CN108061141A - 一种用于自动接料带机的贴料中薄片凸轮 - Google Patents

一种用于自动接料带机的贴料中薄片凸轮 Download PDF

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秦杰
刘鹏
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H53/00—Cams ; Non-rotary cams; or cam-followers, e.g. rollers for gearing mechanisms

Abstract

本发明涉及一种用于自动接料带机的贴料中薄片凸轮，其包括有凸轮基圆、在所述凸轮基圆上设有中心孔、在凸轮基圆上围绕中心孔开设凸轮导槽，所述中心孔上设置通槽、所述凸轮导槽包含导槽内曲线和导槽外曲线，所述导槽内曲线和外曲线间距与从动件在所述凸轮导槽内活动端匹配。所述凸轮通过中心开孔安装于中心轴上，通过中心上设置通槽来固定凸轮，所述凸轮导槽的内外曲线构成传动机构的运行轨迹，传动机构在随着凸轮导槽内表面曲线运动，所述凸轮导槽曲线能让贴料中薄片装置在完成整个自动上下贴料动作的同时，能让传动机构行走更顺滑，无振动，耗能少，延长机械元件使用寿命。

Description

一种用于自动接料带机的贴料中薄片凸轮
技术领域
本发明涉及一种自动接料带机领域，尤其涉及一种用于自动接料带机的贴料中薄片凸轮。
背景技术
现有自动接料带机中操作机构是其中之关键的工作部件，操作机构是通过电机驱动凸轮的运转来协调各个部件配合运动，完成整个接料的工作，因此接料动作完成是否顺畅，无振动，能耗少，和凸轮的曲线设计至关重要。
发明内容
本发明克服了技术中存在的问题，提供一种能使自动接料带机中操作机构贴料中薄片工作顺畅，无振动，能耗少的贴料中薄片凸轮。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于自动接料带机的贴料中薄片凸轮，其包括有凸轮基圆、在所述凸轮基圆上设有中心孔、在凸轮基圆上围绕中心孔开设凸轮导槽，所述中心孔上设置通槽、所述凸轮导槽包含导槽内曲线和导槽外曲线。所述导槽内曲线依次包括导槽基圆A、上升缓冲段A、缓冲段A、上升缓冲段AA、缓冲段AA、下降缓冲段A、缓冲段AB、下降缓冲段AA、缓冲段AC、下降缓冲段AB；所述导槽外曲线依次包括导槽基圆B、上升缓冲段B、缓冲段B、上升缓冲段BA、缓冲段BA、下降缓冲段B、缓冲段BB、下降缓冲段BA、缓冲段BC、下降缓冲段BB。所述导槽内曲线和外曲线间距与从动件在所述凸轮导槽内活动端匹配，所述导槽内曲线中的导槽基圆A、所述导槽外曲线中的导槽基圆B与凸轮基圆以及凸轮中心孔为同心圆。
所述导槽基圆A是半径为21.2~23.64mm的凸轮基圆的同心圆，导槽内曲线基圆半径为15.62~17.35mm、角度为210度~218度；上升缓冲段A是半径为4.35~5.35mm、角度为32.22~34.45度的弧线；缓冲段A是半径为15.3~17.2mm、角度为10.23~12.47度的反弧线；上升缓冲段AA是半径为13.85~15.65mm、角度为44.39~45.51度的弧线；缓冲段AA是半径为8.77~9.82mm、角度为10.37~12.53度的反弧线；下降缓冲段A是半径为5.01~7.05mm、角度为57.97~59.01度的弧线；缓冲段AB是半径为6.88~8.02mm、角度为11.61~12.78度的反弧线；下降缓冲段AA是半径为13.63~15.21mm、角度为25.18~27.31度的弧线；缓冲段AC是半径为8.53~9.59mm、角度为16.78~18.21度的反弧线；下降缓冲段AB是半径为3.22~3.89mm、角度为35.16~37.21度的弧线;
导槽内曲线基圆B半径为19.35~21.35mm、角度为210度~218度；上升缓冲段B是半径为8.35~10.35mm、角度为32.22~34.45度的弧线；缓冲段B是半径为11.4~13.4mm、角度为10.23~12.47度的反弧线；上升缓冲段BA是半径为17.65~19.65mm、角度为44.39~45.51度的弧线；缓冲段BA是半径为4.77~6.77mm、角度为10.37~12.53度的反弧线；下降缓冲段B是半径为9.05~11.05mm、角度为57.97~59.01度的弧线；缓冲段BB是半径为2.77~4.77mm、角度为11.61~12.78度的反弧线；下降缓冲段BA是半径为17.63~19.63mm、角度为25.18~27.31度的弧线；缓冲段BC23是半径为4.65~6.65mm、角度为16.78~18.21度的反弧线；下降缓冲段BB是半径为6.75~8.75mm、角度为35.16~37.21度的弧线。
所述凸轮通过中心开孔安装于中心轴上，通过中心上设置通槽来固定凸轮，所述凸轮导槽的内外曲线构成传动机构的运行轨迹，传动机构在随着凸轮导槽内表面曲线运动，所述凸轮导槽曲线能让贴料中薄片装置在完成整个自动上下贴料动作的同时，能让传动机构行走更顺滑，无振动，耗能少，延长原件使用寿命。
本发明一个较佳方案中，凸轮基圆上设置有篆刻区域。
本发明一个较佳方案中，本发明一个具体实施例中，凸轮基圆是以半径为22.64mm的圆为凸轮基圆，凸轮中心开孔并在开孔处设置通槽，中心轴穿过凸轮中心孔支撑凸轮，通过中心孔上的通槽与紧固元件将凸轮固定在中心轴上，提高了凸轮运行的稳定性和定位精准度。
本发明一个较佳方案中，所述贴料中薄片凸轮安装于凸轮控制机构上，且凸轮控制机构设置于接料带机的工作平台上；其中，所述凸轮控制机构包括用于安装贴料中薄片凸轮的中心轴、用于传动的与贴料中薄片凸轮对应设置的凸轮杆，所述贴料中薄片凸轮带动凸轮杆驱动接料带机中胶带黏贴机构的贴料中薄片自动上下动作。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，达到了以下有益效果：
1、导槽外曲线和内曲线相互配合限定从动件在凸轮导槽内的运动轨迹，提高了凸轮运行的稳定性和定位精准度；同时所述凸轮导槽曲线上升缓冲段的圆弧设计是的从动件上升更平稳，节省做功；从到上升曲线到下降曲线波浪形的设计，是与其他工作凸轮相互配合工作。
2、上升曲线到下降曲线过渡段通过用反弧先衔接设计，让从动件动作有一个惯性的动力的同时使贴料中薄片的贴料动作流畅；
3、上升缓冲段A、缓冲段A、上升缓冲段AA、缓冲段AA的弧度衔接相对两边平缓，有利于贴料中薄片的贴料动作能保持一定的时间同时又能有一个从辅助压紧到放松的过渡；
4、再通过缓冲段AA的反弧线设计与下降缓冲段A的圆弧相衔接，给从动件运动到缓冲段AA后产生一个惯性力作用，使的从动件能在下降缓冲段A上运动更顺滑，有效使贴料中薄片装置快速到操作位同时在完成辅助贴料动作后能快速复位等待下一次的对另半侧料带的一个辅助贴合动作。
5、整个凸轮导槽曲线的相互配合让整个贴料中薄片装置上下动作更顺滑，无振动，能耗少的同时，还提升了机械原件的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图一；
图2是本发明的结构示意图二；
图3是本发明的具体实施例的俯视图；
图4是本发明的接料带机工作平台的结构示意图；
图5是本发明的凸轮控制机构的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图3所示，本发明一个具体实施例中：凸轮基圆1是以半径为22.64mm的圆为凸轮基圆，凸轮中心开孔并在开孔处设置通槽，中心轴穿过凸轮中心孔支撑凸轮，通过中心孔上的通槽与紧固元件将凸轮固定在中心轴上，提高了凸轮运行的稳定性和定位精准度。
更为具体的是，凸轮导槽内曲线依次包括：导槽基圆A5、上升缓冲段A6、缓冲段A7、上升缓冲段AA8、缓冲段AA9、下降缓冲段A10、缓冲段AB11、下降缓冲段AA12、缓冲段AC13、下降缓冲段AB14。导槽基圆A5是半径为22.64mm的凸轮基圆1的同心圆，导槽内曲线基圆5半径为16.35mm、角度为213.2度；上升缓冲段A6是半径为5.35mm、角度为33.45度的弧线；缓冲段A7是半径为16.4mm、角度为11.47度的反弧线；上升缓冲段AA8是半径为14.65mm、角度为45.39度的弧线；缓冲段AA9是半径为9.77、角度为11.37度的反弧线；下降缓冲段A10是半径为6.05mm、角度为58.97度的弧线；缓冲段AB11是半径为7.77mm、角度为12.61度的反弧线；下降缓冲段AA12是半径为14.63mm、角度为26.18度的弧线；缓冲段AC13是半径为9.53mm、角度为17.89度的反弧线；下降缓冲段AB14是半径为3.75mm、角度为36.16度的弧线。
导槽外曲线包括：导槽基圆B15、上升缓冲段B16、缓冲段B17、上升缓冲段BA18、缓冲段BA19、下降缓冲段B20、缓冲段BB21、下降缓冲段BA22、缓冲段BC23、下降缓冲段BB24。导槽基圆B15是半径为20.35mm的凸轮基圆1的同心圆，导槽内曲线基圆5半径为20.35mm、角度为213.2度；上升缓冲段B16是半径为9.35mm、角度为33.45度的弧线；缓冲段B17是半径为12.4mm、角度为11.47度的反弧线；上升缓冲段BA18是半径为18.65mm、角度为45.39度的弧线；缓冲段BA19是半径为5.77mm、角度为11.37度的反弧线；下降缓冲段B20是半径为10.05mm、角度为58.97度的弧线；缓冲段BB21是半径为3.77mm、角度为12.61度的反弧线；下降缓冲段BA22是半径为18.63mm、角度为26.18度的弧线；缓冲段BC23是半径为5.65mm、角度为17.89度的反弧线；下降缓冲段BB24是半径为7.75mm、角度为36.16度的弧线。
导槽外曲线和内曲线相互配合限定从动件在凸轮导槽内的运动轨迹，提高了凸轮运行的稳定性和定位精准度；同时所述凸轮导槽曲线上升缓冲段的圆弧设计是的从动件上升更平稳，节省做功；从到上升曲线到下降曲线波浪形的设计，是与其他工作凸轮相互配合工作。
本发明一个较佳实施例中，凸轮基圆1上还设置有篆刻区B，更为具体的，所述篆刻区B是一个凹形槽，凹形槽中可以印刷或者篆刻上凸轮的编码或者型号，便于设备的检修或调试是直观的区分相应作用的凸轮。同时篆刻区B设置在凸轮非操作区域上，避免对凸轮工作时造成干扰; 篆刻区也可以是设置成凸起区域，或者直接设置在凸轮平面上。
如图4~5贴料中薄片凸轮f12安装于凸轮控制机构f1上，且凸轮控制机构f1设置于接料带机的工作平台f上；其中，所述凸轮控制机构f1包括用于安装贴料中薄片凸轮f12的中心轴f11、用于传动的与贴料中薄片凸轮f12对应设置的凸轮杆f13，贴料中薄片凸轮f12带动凸轮杆f13驱动接料带机中胶带黏贴机构f2的贴料中薄片（未图示）自动上下动作。
上升曲线到下降曲线过渡段通过用反弧先衔接设计，让从动件动作有一个惯性的动力的同时使贴料中薄片的贴料动作流畅；上升缓冲段A6、缓冲段A7、上升缓冲段AA8、缓冲段AA9的弧度衔接相对两边平缓，有利于贴料中薄片的贴料动作能保持一定的时间同时又能有一个从辅助压紧到放松的过渡；再通过缓冲段AA9的反弧线设计与下降缓冲段A10的圆弧相衔接，给从动件运动到缓冲段AA9后产生一个惯性力作用，使的从动件能在下降缓冲段A10上运动更顺滑，有效使贴料中薄片装置快速到操作位同时在完成辅助贴料动作后能快速复位等待下一次的对另半侧料带的一个辅助贴合动作。整个凸轮导槽曲线的相互配合让整个贴料中薄片装置上下动作更顺滑，无振动，能耗少的同时，还提升了机械原件的使用寿命。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于自动接料带机的贴料中薄片凸轮，其特征在于：包括有凸轮基圆（1）、在所述凸轮基圆（1）上设有中心孔（2）、在凸轮基圆（1）上围绕中心孔开设凸轮导槽（4），所述凸轮导槽（4）包含导槽内曲线和导槽外曲线；所述导槽内曲线依次包括导槽基圆A（5）、上升缓冲段A（6）、缓冲段A（7）、上升缓冲段AA（8）、缓冲段AA（9）、下降缓冲段A（10）、缓冲段AB（11）、下降缓冲段AA（12）、缓冲段AC（13）、下降缓冲段AB（14）；
所述导槽基圆A（5）是半径为21.2~23.64mm的凸轮基圆（1）的同心圆，导槽内曲线基圆（5）半径为15.62~17.35mm、角度为210~218度；上升缓冲段A（6）是半径为4.35~5.35mm、角度为32.22~34.45度的弧线；缓冲段A（7）是半径为15.3~17.2mm、角度为10.23~12.47度的反弧线；上升缓冲段AA（8）是半径为13.85~15.65mm、角度为44.39~45.51度的弧线；缓冲段AA（9）是半径为8.77~9.82mm、角度为10.37~12.53度的反弧线；下降缓冲段A（10）是半径为5.01~7.05mm、角度为57.97~59.01度的弧线；缓冲段AB（11）是半径为6.88~8.02mm、角度为11.61~12.78度的反弧线；下降缓冲段AA（12）是半径为13.63~15.21mm、角度为25.18~27.31度的弧线；缓冲段AC（13）是半径为8.53~9.59mm、角度为16.78~18.21度的反弧线；下降缓冲段AB（14）是半径为3.22~3.89mm、角度为35.16~37.21度的弧线;
所述导槽外曲线包括导槽基圆B（15）、上升缓冲段B（16）、缓冲段B（17）、上升缓冲段BA（18）、缓冲段BA（19）、下降缓冲段B（20）、缓冲段BB（21）、下降缓冲段BA（22）、缓冲段BC（23）、下降缓冲段BB（24）;
导槽内曲线基圆B（15）半径为19.35~21.35mm、角度为210~218度；上升缓冲段B（16）是半径为8.35~10.35mm、角度为32.22~34.45度的弧线；缓冲段B（17）是半径为11.4~13.4mm、角度为10.23~12.47度的反弧线；上升缓冲段BA（18）是半径为17.65~19.65mm、角度为44.39~45.51度的弧线；缓冲段BA（19）是半径为4.77~6.77mm、角度为10.37~12.53度的反弧线；下降缓冲段B(20)是半径为9.05~11.05mm、角度为57.97~59.01度的弧线；缓冲段BB(21)是半径为2.77~4.77mm、角度为11.61~12.78度的反弧线；下降缓冲段BA(22)是半径为17.63~19.63mm、角度为25.18~27.31度的弧线；缓冲段BC(23)是半径为4.65~6.65mm、角度为16.78~18.21度的反弧线；下降缓冲段BB（24）是半径为6.75~8.75mm、角度为35.16~37.21度的弧线。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动接料带机的贴料中薄片凸轮，其特征在于：所述凸轮基圆（1）上设置有中心孔（2），所述中心孔（2）是所述凸轮基圆（1）的同心圆；所述导槽内曲线中导槽基圆A（5）与所述凸轮基圆（1）为同心圆；所述导槽外曲线中导槽基圆B（15）与所述凸轮基圆（1）为同心圆。
3.根据权利要求 2所述的一种用于自动接料带机的贴料中薄片凸轮，其特征在于：所述中心孔（2）上设置通槽（3）。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动接料带机的贴料中薄片凸轮，其特征在于：所述凸轮导槽（4）包含导槽内曲线和导槽外曲线间距与从动件的在凸轮导槽（4）内活动端子匹配。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动接料带机的贴料中薄片凸轮，其特征在于：所述凸轮基圆（1）上设置有篆刻区域(B)。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动接料带机的贴料中薄片凸轮，其特征在于：所述导槽基圆A（5）是半径为22.64mm的凸轮基圆（1）的同心圆，导槽内曲线基圆（5）半径为16.35mm、角度为213.2度；上升缓冲段A（6）是半径为5.35mm、角度为33.45度的弧线；缓冲段A（7）是半径为16.4mm、角度为11.47度的反弧线；上升缓冲段AA（8）是半径为14.65mm、角度为45.39度的弧线。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动接料带机的贴料中薄片凸轮，其特征在于：所述缓冲段AA（9）是半径为9.77、角度为11.37度的反弧线；下降缓冲段A（10）是半径为6.05mm、角度为58.97度的弧线；缓冲段AB（11）是半径为7.77mm、角度为12.61度的反弧线；下降缓冲段AA（12）是半径为14.63mm、角度为26.18度的弧线；缓冲段AC（13）是半径为9.53mm、角度为17.89度的反弧线；下降缓冲段AB（14）是半径为3.75mm、角度为36.16度的弧线。
8.根据权利要求1所述的一种用于自动接料带机的贴料中薄片凸轮，其特征在于：所述导槽基圆B（15）是半径为20.35mm的凸轮基圆（1）的同心圆，导槽内曲线基圆B（15）半径为20.35mm、角度为213.2度；上升缓冲段B(16)是半径为9.35mm、角度为33.45度的弧线；缓冲段B（17）是半径为12.4mm、角度为11.47度的反弧线；上升缓冲段BA（18）是半径为18.65mm、角度为45.39度的弧线。
9.根据权利要求1所述的一种用于自动接料带机的贴料中薄片凸轮，其特征在于：所述缓冲段BA（19）是半径为5.77mm、角度为11.37度的反弧线；所述下降缓冲段B（20）是半径为10.05mm、角度为58.97度的弧线；缓冲段BB（21）是半径为3.77mm、角度为12.61度的反弧线；下降缓冲段BA（22）是半径为18.63mm、角度为26.18度的弧线；缓冲段BC(23）是半径为5.65mm、角度为17.89度的反弧线；下降缓冲段BB(24)是半径为7.75mm、角度为36.16度的弧线。
10.根据权利要求1所述的一种用于自动接料带机的贴料中薄片凸轮，其特征在于：所述贴料中薄片凸轮（f12）安装于凸轮控制机构（f1）上，且凸轮控制机构（f1）设置于接料带机的工作平台（f）上；其中，所述凸轮控制机构（f1）包括用于安装贴料中薄片凸轮（f12）的中心轴（f11）、用于传动的与贴料中薄片凸轮（f12）对应设置的凸轮杆（f13），所述贴料中薄片凸轮（f12）带动凸轮杆（f13）驱动接料带机中胶带黏贴机构（f2）的贴料中薄片自动上下动作。
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