WO2015121929A1 - スプライシング装置およびスプライシング方法 - Google Patents

Abstract

　第１および第２キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２を互いに接近する方向に送って、スプライシング位置ＬＳに位置決めするキャリアテープ送り装置５１と、スプライシング位置ＬＳに位置決めされたスプライシングテープ１０１を、第１および第２キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の各トップテープＴｔ１、Ｔｔ２に跨って接合する第１接合装置１００と、スプライシング位置ＬＳに位置決めされた接続金具２０１を、第１および第２キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の各テープ本体に跨って接合する第２接合装置２００とを備える。

Description

スプライシング装置およびスプライシング方法

　本発明は、２つのキャリアテープの終端部と始端部を自動的に接続するスプライシング装置およびスプライシング方法に関するものである。

　一般に部品実装機においては、複数の電子部品を一定の間隔で保持したキャリアテープがリールに巻回され、キャリアテープに穿設した送り穴に係合するスプロケットを駆動することにより、キャリアテープを定量ずつ送出して電子部品を部品供給位置に供給し、これを吸着ノズルにより吸着して、回路基板に実装するようになっている。

　この種の部品実装機においては、１つのリールに保持された電子部品の残量が少なくなると、同一種類の電子部品を保持した別のリールに巻回したキャリアテープの始端部を、残量が少なくなったキャリアテープの終端部にスプライシングテープによって接続する、いわゆる、スプライシングが行われるようになっている。このようなスプライシングを自動的に行うものが、例えば特許文献１に記載されている。

ＷＯ２０１３／１５７１０７

　この種のスプライシング装置においては、一般に、２つのキャリアテープの表面側（トップテープ側）と、裏面側（テープ本体側）を、同種の樹脂製テープによって接続しており、これによって、製作コストを低減するようにしている。

　しかしながら、キャリアテープが大型で重量が大きな場合や、エンボステープのようにテープ本体の底面が凹凸形状をしている場合には、樹脂製テープによる接続では、接続強度が問題となることがある。

　本発明は、上記した問題を解決するためになされたもので、２つのキャリアテープを、接続強度が確保できる接続金具によって自動的に接続できるようにしたスプライシング装置およびスプライシング方法を提供することを目的とするものである。

　上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、一定の間隔に送り穴と部品収納用キャビティを設けた第１キャリアテープと第２キャリアテープとを接続するスプライシング装置であって、前記第１および第２キャリアテープを互いに接近する方向に送って、スプライシング位置に位置決めするキャリアテープ送り装置と、前記スプライシング位置に位置決めされたスプライシングテープを、前記第１および第２キャリアテープの前記各トップテープに跨って接合する第１接合装置と、前記スプライシング位置に位置決めされた接続金具を、前記第１および第２キャリアテープの各テープ本体に跨って接合する第２接合装置とを備えたスプライシング装置である。

　請求項２に係る発明の特徴は、前記スプライシングテープを所定のピッチ間隔に複数貼付したアプリケーションテープと、前記アプリケーションテープを送って前記スプライシングテープを前記スプライシング位置に順次位置決めするスプライシングテープ送り装置と、前記接続金具を互いに切離し可能に複数連結した接続金具連結体と、前記接続金具連結体を送って前記接続金具を前記スプライシング位置に順次位置決めする接続金具送り装置とを備えた請求項１に記載のスプライシング装置である。

　請求項３に係る発明の特徴は、前記第１および第２キャリアテープは、エンボステープからなる請求項１または請求項２に記載のスプライシング装置である。

　請求項４に係る発明の特徴は、前記複数の接続金具は、切断可能な連結部を介して前記キャリアテープの送り方向と直交する方向に互いに連結され、前記接続金具には、前記キャリアテープの前記送り穴に一致する位置決め穴が形成され、前記位置決め穴に係合する駆動ピンが前記接続金具送り装置に設けられた請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のスプライシング装置である。

　請求項５に係る発明の特徴は、前記接続金具送り装置は、前記駆動ピンを、リフトアンドキャリー運動させて、前記接続金具を前記スプライシング位置に順次位置決めする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のスプライシング装置である。

　請求項６に係る発明の特徴は、前記接続金具連結体の後端には、前記駆動ピンに係合する係合穴を有する金属プレートが、切断可能な連結部を介して連結されている請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のスプライシング装置である。

　請求項７に係る発明の特徴は、前記第２接合装置は、昇降可能な金具押付けヘッドを備え、前記金具押付けヘッドの昇降により、前記スプライシング位置に位置決めされた前記接続金具を前記接続金具連結体より切離して前記キャリアテープに押付ける請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のスプライシング装置である。

　請求項８に係る発明の特徴は、前記スプライシングテープは、前記キャリアテープの送り方向に対して直交する方向もしくは平行な方向に送り可能なアプリケーションテープに、一定のピッチ間隔を有して貼付された請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のスプライシング装置である。

　請求項９に係る発明の特徴は、前記スプライシングテープは、前記トップテープの幅よりも小さく、かつ長手方向に一定の長さを有し、前記トップテープの幅寸法に応じて複数の前記スプライシングテープを、前記トップテープの幅方向に並列に接合される請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のスプライシング装置である。

　請求項１０に係る発明の特徴は、前記エンボステープを幅方向に横切って、前記部品収納用キャビティの有無を検出するキャビティ検知装置を有し、前記エンボステープの互いに接近する方向の送りによる前記キャビティ検知装置センサのＯＮ、ＯＦＦ信号に基づいて、前記エンボステープ先端の切断位置を決定する請求項２ないし請求項９のいずれか１項に記載のスプライシング装置である。

　請求項１１に係る発明の特徴は、一定の間隔に送り穴と部品収納用キャビティを設けた第１キャリアテープと第２キャリアテープとを接続するスプライシング方法であって、前記第１および第２キャリアテープを互いに接近する方向に送って、スプライシング位置に位置決めし、前記第１および第２キャリアテープの各トップテープ同士を接続するスプライシングテープを前記スプライシング位置に順次位置決めするとともに、前記第１および第２キャリアテープの各テープ本体同士を接続する接続金具を前記スプライシング位置に順次位置決めし、前記スプライシング位置に送られた前記スプライシングテープを、前記第１および第２キャリアテープの各トップテープに跨って接合するとともに、前記スプライシング位置に位置決めされた前記接続金具を、前記第１および第２キャリアテープの前記各テープ本体に跨って接合するスプライシング方法である。

　請求項１２に係る発明の特徴は、前記スプライシングテープは、アプリケーションテープに所定のピッチ間隔を有して複数貼付され、前記アプリケーションテープの送りによって、前記スプライシング位置に順次位置決めされ、前記接続金具は、互いに切離し可能に複数の前記接続金具を連結した接続金具連結体の送りによって、前記スプライシング位置に順次位置決めされる請求項１１に記載のスプライシング方法である。

　上記した請求項に係る発明によれば、スプライシング位置に位置決めされた接続金具を、第１および第２キャリアテープの各テープ本体に跨って接合する第２接合装置を備えているので、第１および第２キャリアテープを、接続金具によって自動的に接合することができる。

　これにより、例えば、エンボステープのようなものであっても、２つのキャリアテープの接続強度を確保することができ、しかも、キャリアテープのスプライシングを効率よく行うことができ、部品実装の生産効率を向上することができる。

本発明の実施に好適なテープフィーダを示す図である。 テープフィーダに保持されたキャリアテープを示す図である。 図２の３－３線に沿って切断した断面図である。 本発明の実施の形態に係るスプライシング装置の外観を示す斜視図である。 スプライシングテープによって２つのキャリアテープを接続した状態を示す図である。 複数種類のキャリアテープを示す図である。 キャリアテープ送り装置の構成を概略的に示す図である。 図７の作動状態を示す図である。 図７の作動状態を示す図で、図８とは異なる状態を示す図である。 キャビティ検知装置を示す概要図である。 スプライシング装置のテープ挿入部付近の構成を示す斜視図である。 図１１の開閉レバーを開放した状態を示す斜視図である。 図１１の一部の構成を省略して異なる方向から見た斜視図である。 キャリアテープの種類を判別する判別機構を示す図１３の背面から見た斜視図である。 カバーの閉止状態をロックする閉止保持装置を示す図である。 アプリケーションテープに対するスプライシングテープの貼付状態を示す図である。 スプライシング位置にスプライシングテープを送るスプライシングテープ送り装置を示す斜視図である。 図１７の背面から見た斜視図である。 図１７の左方向から見た斜視図である。 キャリアテープに対するスプライシングテープの貼付状態を示す図である。 スプライシング位置に接続金具を送る接続金具送り装置を示す斜視図である。 接続金具送り装置の先端部を示す平面図である。 接続金具連結体をセットする状態を示す斜視図である。 接続金具送り装置の駆動部を示す一部断面した斜視図である。 接続金具連結体を示す図である。 図２５の２６－２６線に沿って切断した断面図である。 スプライシング位置に配設した接続金具接合装置を示す斜視図である。 スプライシング位置付近を拡大して示す斜視図である。 スプライシング接合装置および接続金具接合装置の駆動部を示す一部断面した斜視図である。 接続金具接合装置によって接続金具の連結部を切断する状態を示す図である。

　以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、部品実装機の部品供給装置に着脱可能に装着されるテープフィーダ１０を示すもので、テープフィーダ１０には、キャリアテープＴｃを巻回した供給リール１２が着脱可能に取付けられている。

　テープフィーダ１０には、供給リール１２に巻回されたキャリアテープＴｃを定量ずつ送り出して、部品ｅをテープフィーダ１０の先端部に設けられた部品供給位置１７に１個ずつ供給する定量送り機構１８が内蔵されている。定量送り機構１８は、キャリアテープＴｃの送り穴Ｈｃに係合する回転可能なスプロケット１９と、スプロケット１９を１歯分ずつ回転させる図略のモータを備えている。

　キャリアテープＴｃは、図２および図３に示すように、所定の幅で細長く形成され、長手方向に多数の部品収納用キャビティＣｔを一定のピッチ間隔で下方に突設したエンボステープによって構成されている。キャリアテープＴｃの各キャビティＣｔには、回路基板に実装される電子部品（以下、部品という）ｅがそれぞれ収納されている。キャビティＣｔの上部は開口されていて、キャリアテープＴｃの表面（上面）に貼り付けられたトップテープＴｔによって覆われている。

　キャリアテープＴｃの幅方向の一端側には、送り穴ＨｃがキャビティＣｔと同一のピッチ間隔、あるいはキャビティＣｔのピッチ間隔の１／Ｎ（ただし、Ｎは整数）倍のピッチ間隔で形成されている。送り穴ＨｃとキャビティＣｔは、一定の位置関係、すなわち、キャビティＣｔの中心が、送り穴Ｈｃのピッチ間の中央位置に位置するように配置されている。

　スプライシング装置２０は、図４に示すように、装置本体２１と、装置本体２１に対して上下移動可能なカバー２２とを備え、図略の台車等に載置されて部品実装機の部品供給装置に装着されたテープフィーダ１０間を移動可能に構成されている。スプライシング装置２０は、部品供給装置に装着されたテープフィーダ１０に装着されている供給リール１２に巻回されたキャリアテープＴｃの終端部を、別個の供給リールに巻回されたキャリアテープの始端部に自動的に接続する装置である。

　スプライシング装置２０のカバー２２は、後述するように、スプライシング時には下降（閉止）されて、閉止状態にロックされる。また、スプライシング完了信号によって、自動的に上昇（開放）され、スプライシングしたキャリアテープをスプライシング装置２０より取り出せるようになっている。

　スプライシング装置２０によってスプライシングされる同一種類の２つのキャリアテープＴｃの一例を、図５に示す。なお、以下においては、同一種類の２つのキャリアテープＴｃを、第１キャリアテープＴｃ１、第２キャリアテープＴｃ２と称する。

　図５に示された第１、第２キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２には、同一部品種の部品ｅ１、ｅ２が収容されるキャビティＣｔ１、Ｃｔ２が、所定ピッチＰｃで設けられている。また、第１、第２キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２には、後述するキャリアテープ送り装置５１のスプロケット６１の歯６７と噛合可能な送り穴Ｈｃ１、Ｈｃ２が、キャビティＣｔ１、Ｃｔ２に平行に所定ピッチＰｈで穿孔されている。

　第１、第２キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２は、スプライシング装置２０により所定の切断箇所Ｑ１で切断されて突き合わされ、後述するスプライシングテープによって上面側（トップテープＴｔ）が互いに接続され、後述する接続金具によって下面側（キャリアテープ本体側）が互いに接続される。

　第１、第２キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２を切断する切断箇所Ｑ１としては、例えば、部品ｅ１、ｅ２が収納されたキャビティＣｔ１、Ｃｔ２と、部品ｅ１、ｅ２が無い空のキャビティＣｔ１、Ｃｔ２との中間位置が選択される。切断後の空のキャビティＣｔ１、Ｃｔ２が連なる第１、第２キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の端部が、不要部分として廃棄される。

　なお、各キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の端部には、通常、部品が収納されていない空のキャビティＣｔ１、Ｃｔ２を含む部分が数十ｍｍ程度設けられている。このため、各キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２を、スプライシング装置２０に挿入するに先立って、空のキャビティＣｔ１、Ｃｔ２を、例えば、２つずつ残して、各キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の端部を作業者によって切断する。この場合、切断面は、２つのキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の突き合わせ面となるものではないので、特に正確性は要求されない。

　本実施の形態においては、キャリアテープＴｃは、幅寸法が異なる複数種類（実施の形態においては、Ａ～Ｄの４種類）のエンボステープからなっている。キャリアテープ（エンボステープ）Ｔｃの種類（ＴｃＡ、ＴｃＢ、ＴｃＣ、ＴｃＤ）に応じて、それぞれキャビティＣｔのピッチおよび大きさが異なるとともに、キャビティＣｔをテーピングするトップテープＴｔの幅寸法も異なっている。

　そのために、本実施の形態においては、後述するように、２つのキャリアテープＴｃの各トップテープＴｔを接続するスプライシングテープとして、幅寸法が同一の細長いスプライシングテープを複数用いる。すなわち、従来のように、トップテープＴｔの幅寸法に応じた専用のスプライシングテープを複数種類使用するのではなく、幅寸法が同一の１枚もしくは複数枚のスプライシングテープによって、幅寸法の異なるトップテープＴｔが接続される。

　図６は、本実施の形態に係るスプライシング装置２０で接続可能な４種類のキャリアテープＴｃＡ～ＴｃＤを例示している。これら４種類のキャリアテープＴｃＡ～ＴｃＤは、送り穴Ｈｃ（Ｈｃ１、Ｈｃ２）が同一のピッチＰｈで穿孔されているが、キャビティＣｔ（Ｃｔ１、Ｃｔ２）のピッチはそれぞれ異なっている。

　すなわち、１種類目のキャリアテープＴｃＡは送り穴Ｈｃと同一のピッチＰｃＡ（＝Ｐｈ）にキャビティＣｔが配設されたキャリアテープであり、キャビティＣｔ間の中央位置は、送り穴Ｈｃの中心に一致している。そして、キャリアテープＴｃＡの幅寸法は、「ＴｃＳ１」、キャビティＣｔをテーピングするトップテープＴｔの幅寸法は、「ＴｔＳ１」となっている（図６（Ａ）参照）。

　２種類目のキャリアテープＴｃＢは、送り穴Ｈｃのピッチの２倍のピッチＰｃＢでキャビティＣｔが配設されたキャリアテープであり、キャビティＣｔ間の中央位置は、送り穴Ｈｃ間の中央位置に一致している。そして、キャリアテープＴｃＢの幅寸法は、「ＴｃＳ２」、キャビティＣｔをテーピングするトップテープＴｔの幅寸法は、「ＴｔＳ１」よりも大きな「ＴｔＳ２」となっている（図６（Ｂ）参照）。

　３種類目のキャリアテープＴｃＣは、送り穴Ｈｃのピッチの３倍のピッチＰｃＣでキャビティＣｔが配設されたキャリアテープであり、キャビティＣｔ間の中央位置は、送り穴Ｈｃの中心に一致している。そして、キャリアテープＴｃＣの幅寸法は、「ＴｃＳ３」、キャビティＣｔをテーピングするトップテープＴｔの幅寸法は、「ＴｔＳ２」よりも大きな「ＴｔＳ３」となっている（図６（Ｃ）参照）。

　４種類目のキャリアテープＴｃＤは、送り穴Ｈｃのピッチの４倍のピッチＰｃＤでキャビティＣｔが配設されたキャリアテープであり、キャビティＣｔ間の中央位置は、送り穴Ｈｃ間の中央位置に一致している。そして、キャリアテープＴｃＤの幅寸法は、「ＴｃＳ４」、キャビティＣｔをテーピングするトップテープＴｔの幅寸法は、「ＴｔＳ３」よりも大きな「ＴｔＳ４」となっている（図６（Ｄ）参照）。
（キャリアテープ送り装置について）

　スプライシング装置２０は、図７に示すように、スプライシング装置２０の両側から挿入されたキャリアテープＴｃ（Ｔｃ１、Ｔｃ２）を、スプライシング位置ＬＳに向けてそれぞれ送るキャリアテープ送り装置５１を備えている。

　また、スプライシング装置２０は、キャリアテープ送り装置５１によって送られるキャリアテープＴｃのキャビティＣｔを検出するキャビティ検知装置５３と、キャリアテープＴｃの先端の不要部分を切断する切断装置５５と、不要部分を取込む取込装置５７とを備えている。

　なお、図７には、第１キャリアテープＴｃ１のためのキャリアテープ送り装置５１、キャビティ検知装置５３、切断装置５５および取込装置５７を表示した。第２キャリアテープＴｃ２のためのキャリアテープ送り装置、キャビティ検知装置、切断装置および取込装置も、図示を省略したが、スプライシング位置ＬＳを挟んで対照的に設けられており、同じ構成であるため、説明を省略する。

　また、スプライシング装置２０は、キャリアテープ送り装置５１、切断装置５５、取込装置５７、後述する接合装置等を制御する制御装置５９を備えている。

　すなわち、図７に示すように、キャリアテープ送り装置５１とスプライシング位置ＬＳとの間の切断位置Ｌｃ１に、切断装置５５が配置されている。さらに、切断位置Ｌｃ１とスプライシング位置ＬＳとの間に、取込装置５７が配置されている。また、キャビティ検知装置５３は、キャリアテープ送り装置５１の搬送路６０の検知位置Ｌｄ１の上方に配置されている。

　キャリアテープ送り装置５１は、装置本体２１の側面から中央に向かって水平方向に延在するように設けられた搬送路６０と、搬送路６０の下方に配置されたスプロケット６１と、スプロケット６１に連接されたステッピングモータ６２と、スプロケット６１の近傍に配置されたスプロケット歯検知装置６３と、搬送路６０の上方に配置されたキャリアテープ検知装置６４等とを備えて構成される。

　キャリアテープ送り装置５１は、キャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）を搬送路６０に沿って搬送し、キャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）の切断箇所Ｑ１を切断位置Ｌｃ１およびスプライシング位置ＬＳに順次位置決め可能に構成されている。

　搬送路６０は、幅寸法の異なる複数種類のキャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）を搬送できるように、後述するように搬送幅が可変となっており、装置本体２１の両側に設けられたテープ挿入口８４から、切断装置５５のカッター６８によるキャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）の切断位置Ｌｃ１まで延びる溝状に形成されている。

　スプロケット６１には、キャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）に穿孔されている送り穴Ｈｃ１（Ｈｃ２）のピッチＰｈと同一ピッチの複数の歯６７が円周方向に形成されている。スプロケット６１は、回転している歯６７のうち最上部に回転してきた歯６７と、搬送路６０に沿って挿入されてくるキャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）の送り穴Ｈｃ１（Ｈｃ２）とが噛合可能なように、搬送路６０の下方に配置されている。

　ステッピングモータ６２は、連接されているスプロケット６１によって搬送されるキャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）の切断箇所Ｑ１の位置制御が可能なモータである。スプロケット歯検知装置６３は、例えば、フォトセンサであり、スプロケット６１の歯６７の１つが垂直上向きとなったこと、すなわちスプロケット６１が原位置になったことを、スプロケット６１の側面に付されたマーク等を読み取ることにより検知するセンサである。

　キャリアテープ検知装置６４は、例えば、タッチセンサであり、装置本体２１の両側に設けられたテープ挿入口８４からキャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）が挿入されたことを、キャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）との接触により検知するセンサである。なお、タッチセンサの代わりにフォトセンサとしてもよい。

　キャビティ検知装置５３は、例えば、フォトセンサであり、図１０に示すように、搬送路６０を搬送されるキャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）を挟んでキャビティ検知位置ＤＰ１に配置された投光器８７と受光器８８とによって構成されている。キャビティ検知装置５３は、キャビティＣｔ１（Ｃｔ２）に対応する位置では、投光器８７からの光がキャビティＣｔ１（Ｃｔ２）により遮られ、受光器８８の信号がＯＦＦとなる。しかるに、キャビティＣｔ１（Ｃｔ２）に対応しない位置、すなわち、キャビティＣｔ１（Ｃｔ２）間においては、投光器８７の光が遮られることがないので、受光器８８の信号はＯＮとなる。

　キャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）は、キャリアテープ送り装置５１によって、ステッピングモータ６２により、送り穴Ｈｃのピッチの１／４の定量ずつ間歇的に送られ、定量送られる毎にキャビティ検知装置５３のＯＮ、ＯＦＦ状態が取り込まれる。

　キャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）は、上記したように２つの空キャビティを残して予めカットされているため、キャリアテープ送り装置５１によるキャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）の送りによって、キャビティ検知装置５３の信号は、最初の空キャビティによってＯＮとなり、その後、ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮと変化する。

　従って、２回のＯＮ信号によって、２つの空キャビティがキャビティ検知位置ＤＰ１を通過したことが検出され、その後のＯＦＦ信号の中心位置が、最初に部品ｅが収納されたキャビティと空キャビティとの間の送り穴Ｈｃ間の中心位置となる。例えば、２つの空キャビティがキャビティ検知位置ＤＰ１を通過した後、キャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）の定量送りにより、ＯＦＦ信号が３つ連続してＯＮ信号に変化した場合には、３つのＯＦＦ信号の真ん中の位置が、送り穴Ｈｃの中心位置となる。

　従って、３つのＯＦＦ信号の真ん中の位置から、キャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）をキャリアテープ送り装置５１によって所定量連続送りすることにより、最初に部品ｅ１（ｅ２）が収納されたキャビティＣｔの直前の送り穴Ｈｃの中心位置、あるいは、送り穴Ｈｃ間の中央位置を、切断位置Ｌｃ１に位置決めできることになる。

　図７に示すように、切断装置５５は、切断位置Ｌｃ１に設けられたカッター６８と、カッター６８に摺接可能なカム６９と、カム６９に連接されたギヤモータ７０と、カッター６８に一端が取着され、装置本体２１に他端が取着されたカッターバネ７１と、カッター６８に隣接して設けられた押圧部材７２と、カッター６８に一端が取着され、押圧部材７２に他端が取着された押圧バネ７３と、カッター６８の近傍に配置されたカッター検知装置７４等とを備えて構成される。

　切断装置５５のカッター６８は、キャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）の幅より広い幅を有する片刃のカッターである。カッター６８は、切断位置Ｌｃ１に位置決めされたキャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）の切断箇所Ｑ１を切断するために、上下方向に移動可能に装架されている。

　カム６９は、ギヤモータ７０に連接されて回転可能に配置され、カッター６８に摺接してカッター６８を上下方向に移動させる確動カムである。カッターバネ７１は、引張バネであり、カッター６８を上方に付勢し、切断完了後のカッター６８を待機位置に戻すためのバネである。

　押圧部材７２は、キャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）の幅より若干広い幅を有する板状部材である。押圧部材７２は、切断位置Ｌｃ１に位置決めされたキャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）の切断箇所Ｑ１の近傍を押圧して固定するために、上下方向に移動可能に設けられている。

　押圧バネ７３は、圧縮バネであり、カッター６８の下降に伴い、押圧部材７２を下方に付勢し、キャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）の切断箇所Ｑ１の近傍を押圧するバネである。

　カッター検知装置７４は、例えば、フォトセンサであり、カッター６８が切断待機位置に位置していることを検知するセンサである。なお、フォトセンサの代わりにタッチセンサとしてもよい。

　図７に示すように、取込装置５７は、可動部材７７および固定部材７８からなる取込部材７５と、可動部材７７を駆動する取込部材駆動装置７６等とを備えて構成される。取込装置５７は、キャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）の切断された不要部分Ｔｆ（図８参照）をそれぞれ取り込み可能に構成されている。

　可動部材７７は、固定部材７８に回転可能に支承されている。可動部材７７には、搬送路６０の一部をなす可動搬送路７９と、搬送路６０上を搬送されるキャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）の不要部分を取り込むための開口８０とが形成されている。さらに、可動部材７７には、取り込んだ不要部分を、搬送路６０より下方の廃却箇所に案内するダクト８２が設けられている。

　取込部材駆動装置７６は、例えば、ソレノイドであり、可動部材７７を、搬送路６０と整列する位置と、開口８０を搬送路６０に整列する位置と間で移動可能なように、可動部材７７に接続されている。

　キャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）は、切断装置５５によってカットされ、切断位置Ｌｃ１から所定量Ｄ３搬送されることにより、スプライシング位置ＬＳに位置決めされ、スプライシング位置ＬＳにおいて切断箇所Ｑ１が突き合わされる。

　搬送路６０は、幅寸法の異なる複数種類のキャリアテープＴｃを搬送できるように、搬送するキャリアテープＴｃの幅に応じて搬送幅が決定される。搬送路６０は、図１２に示すように、基準案内レール３０１と、可動案内レール３０２を備え、可動案内レール３０２は、装置本体２１上に、キャリアテープＴｃの幅方向に移動可能かつ上下方向に移動可能に設けられている。

　可動案内レール３０２は、後述するスプリング３０９のばね力によって、搬送路６０の幅が縮小される方向に常時付勢され、搬送路６０を搬送されるキャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）の送り穴Ｈｃ側の一側面を基準案内レール３０１に押付けるようになっている。可動案内レール３０２には、キャリアテープＴｃの搬送方向に離間した２つの平行リンク機構３０３、３０４の各一端部が連結されている。

　カバー２２には、図１１～図１３に示すように、固定ブロック３０５が固定され、この固定ブロック３０５に昇降体３０７がガイドバー３０８によって上下方向に移動可能に案内されている。昇降体３０７と固定ブロック３０５との間には、スプリング３０９が介挿され、このスプリング３０９のばね力によって昇降体３０７が常時下方に付勢されている。そして、通常昇降体３０７は、ガイドバー３０８の下端に設けたストッパ３０８ａ（図１３参照）に当接する下降端に保持されている。昇降体３０７には、昇降プレート３１０が、可動案内レール３０２と平行に固着され、昇降プレート３１０の両端部に、２つの平行リンク機構３０３、３０４の各他端部が連結されている。

　スプライシング装置２０のテープ挿入口８４には、開閉レバー３１３が、固定部材３１４（図１１参照）に水平に支持されたピボット３１５を支点にして開閉（回動）可能に枢支されている。なお、図１１は、開閉レバー３１３の閉止状態を、図１２は、開閉レバー３１３の開放状態を示している。

　開閉レバー３１３の先端部には、連結部材３１７の一端が連結ピン３１８を介して連結されている。連結部材３１７の他端には、斜め上方に延在する連結長穴３１９が形成され、この連結長穴３１９は、昇降体３０７に支持されたフォロアローラ３２０に係合されている。

　昇降プレート３１０には、ドッグ取付けプレート３２１（図１３参照）が固着され、ドッグ取付けプレート３２１は、上方に向けて延在されている。ドッグ取付けプレート３２１には、ドッグ３２３が取付けられている。ドッグ３２３は、図１４にも示すように、３つのドッグ３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃからなり、これらドッグ３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃが、搬送路６０に沿って配設されている。３つのドッグ３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃは、それぞれ高さが異なる位置に配設されている。ドッグ３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃによって動作される３つのセンサ３２５ａ、３２５ｂ、３２５ｃからなるセンサ３２５が、搬送路６０に沿って固定部材３１４に固定されている。これらドッグ３２３およびセンサ３２５によって、キャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）の種類を判別する判別装置を構成している。

　キャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）をテープ挿入口８４より搬送路６０の溝６０ａ内に挿入する場合は、作業者によって開閉レバー３１３をスプリング３０９の付勢力に抗して開放する。開閉レバー３１３が開放されると、これがセンサ３２７（図１２参照）によって検出される。すなわち、開閉レバー３１３が、ピボット３１５を中心にして図１２の時計回りに回動（開放）されると、これに枢支された連結部材３１７の連結ピン３１８の位置が上昇される。これにより、連結部材３１７の連結長穴３１９に係合するフォロアローラ３２０を支持した昇降体３０７が、スプリング３０９の付勢力に抗して、ガイドバー３０８に沿って上昇される。昇降体３０７の上昇により、平行リンク機構３０３、３０４を介して可動案内レール３０２が基準案内レール３０１に対して離間する水平方向に移動され、搬送路６０の搬送幅が拡大される。

　テープ挿入口８４よりキャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）を搬送路６０の溝６０ａ内に挿入した後、開閉レバー３１３を離すと、開閉レバー３１３はスプリング３０９の付勢力により、ピボット３１５を中心にして図１２の反時計回りに回動（閉止）される。

　開閉レバー３１３が閉止されると、これに枢支された連結部材３１７の連結ピン３１８の位置が下降する。これにより、連結部材３１７の連結長穴３１９に係合するフォロアローラ３２０を支持した昇降体３０７が、スプリング３０９の付勢力によって下降されるとともに、昇降体３０７の下降により、平行リンク機構３０３、３０４を介して可動案内レール３０２が前記と反対に基準案内レール３０１に接近する方向に移動され、搬送幅が縮小される。

　これにより、搬送路６０の溝６０ａ内に挿入されたキャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）の一側面が、可動案内レール３０２により押圧され、キャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）の他側面（送り穴Ｈｃ側の側面）が基準案内レール３０１に押付けられる。その際、可動案内レール３０２は、キャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）に当接して停止され、それに応じて昇降プレート３１０の高さ位置も決定される。このため、ドッグ取付けプレート３２１の高さ位置に応じて、図１４に示すように、３つのドッグ３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃによって、３つのセンサ３２５ａ、３２５ｂ、３２５ｃがＯＮ、ＯＦＦ動作される。従って、３つのセンサ３２５ａ、３２５ｂ、３２５ｃのＯＮ、ＯＦＦ状態に基づいて、テープ挿入口８４に挿入されたキャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）の種類（キャリアテープＴｃの幅寸法）を判別できる。

　すなわち、３つのセンサ３２５ａ、３２５ｂ、３２５ｃのＯＮ、ＯＦＦ状態が、「ＯＮ－ＯＦＦ－ＯＦＦ」の場合には、キャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）がＡ種類であることが判別される。同様に、３つのセンサ３２５ａ、３２５ｂ、３２５ｃのＯＮ、ＯＦＦ状態が、「ＯＦＦ－ＯＮ－ＯＦＦ」の場合には、キャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）がＢ種類、「ＯＮ－ＯＦＦ－ＯＮ」の場合には、キャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）がＣ種類、「ＯＮ－ＯＮ－ＯＦＦ」の場合には、キャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）がＤ種類であることが判別される。

　なお、可動案内レール３０２は、キャリアテープＴｃ１（Ｔｃ２）の種類に応じた幅方向位置で停止されるが、連結部材３１７は、連結長穴３１９に対してフォロアローラ３２０が相対的に変位することにより、開閉レバー３１３は、原位置まで回動復帰することができる。

　ドッグ３２３およびセンサ３２５にて構成される判別装置は、第１および第２キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の種類を判別できるように、スプライシング装置２０の両側にそれぞれ設けられている。そして、２組の判別装置より、異なる判別結果が得られた場合には、テープ挿入口８４より挿入された２つのキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２が同一種類のものでないことを検出できる。これにより、スプライシングベリファイを怠った場合でも、挿入ミスを認識できる。

　スプライシング装置２０には、カバー２２を開放方向に常時付勢する開放用スプリング３３０と、スプライシング動作中はカバー２２を閉止状態にロックする閉止保持装置３３１（図１５参照）が設けられている。閉止保持装置３３１は、装置本体２１に取付けられたソレノイド３３６と、カバー２２の閉止状態を確認するセンサ３３７とを備えている。
　ソレノイド３３６のプランジャ３３５は、カバー２２の下端に連結した連結部材３３３に形成した係合穴３３４ａ（図１３参照）に係合可能である。係合穴３３４ａは、連結部材３３３より突設した係合片３３４に形成されている。また、センサ３３７は、カバー２２の閉止時に、カバー２２の連結部材３３３より突設したドッグ３３８によってＯＮされる。

　ソレノイド３３６は、通常消磁されており、これにより、プランジャ３３５がスプリング３３９の付勢力によって前進され、連結部材３３３の係合穴３３４ａに係合される。また、ソレノイド３３６は、スプライシング完了信号によって励磁され、これにより、スプリング３３９の付勢力に抗してプランジャ３３５が後退され、連結部材３３３の係合穴３３４ａより離脱される。その結果、カバー２２は、開放用スプリング３３０の付勢力によって上昇される。

　カバー２２の上昇により、ガイドバー３０８のストッパ３０８ａを介して、昇降体３０７が上昇され、平行リンク機構３０３、３０４を介して可動案内レール３０２とともに搬送路６０が持ち上げられる。これにより、スプライシングを完了したキャリアテープＴｃが、搬送路６０の溝６０ａ内より引き出せるようになり、スプライシング装置２０より取り出し可能となる。

　なお、スプライシング完了信号に基づいて上昇されたカバー２２が、作業者によって閉止されると、ドッグ３３８によってセンサ３３７がＯＮされ、カバー２２の閉止が確認される。そして、センサ３３７のＯＮによって、ソレノイド３３６が消磁され、プランジャ３３５がスプリング３３９の付勢力によって、連結部材３３３の係合穴３３４に係合される。このように、閉止保持装置３３１によって、カバー２２が閉止状態にロックされる。
（スプライシングテープ送り装置について）

　次に、スプライシングテープ１０１（図１６参照）を、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の長手方向と平行な方向に送って、スプライシング位置ＬＳに順次位置決めするスプライシングテープ送り装置１２０の構成を、図１７～図１９に基づいて説明する。スプライシングテープ送り装置１２０は、スプライシング位置ＬＳに位置決めされた第１および第２キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の突き合わせ部の上方位置に配設されている。

　なお、以下においては、図１８に示すように、キャリアテープの長手方向と平行な水平方向をＸ方向、Ｘ方向に直交する水平方向（キャリアテープの幅方向）をＹ方向、Ｘ方向およびＹ方向にそれぞれ直交する上下方向をＺ方向として説明する。

　スプライシングテープ１０１は、幅寸法が最も小さなＡ種類のキャリアテープＴｃをテーピングするトップテープＴｔの幅寸法よりも小さな幅寸法で、かつ長手方向に一定の長さを有している（図１６参照）。そして、スプライシングテープ１０１の長手方向が、紙台紙としての帯状のアプリケーションテープ１０３の長手方向に平行に配置されて、アプリケーションテープ１０３上に一定の間隔を有して多数貼付されている。アプリケーションテープ１０３に貼付されたスプライシングテープ１０１の反対の面は、２つのキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２に跨って接着される粘着面をなし、この粘着面は、アプリケーションテープ１０３に貼付された帯状の保護フィルム１０４によって覆われている。

　これらアプリケーションテープ１０３、スプライシングテープ１０１および保護フィルム１０４の３層構造体１０２が、スプライシング位置ＬＳの上方に配置された保持リール１０５（図１７参照）にロール状に巻回されている。

　スプライシングテープ送り装置１２０は、スプライシング装置２０の装置本体２１に固定された支持部材１０６（図１８、図１９参照）を有している。支持部材１０６には、Ｙ方向に沿ってリニアガイド１０７が設けられ、このリニアガイド１０７にスライドテーブル１０８がＹ方向にスライド可能に支持されている。

　スライドテーブル１０８には、鉛直方向に延在する支持プレート１０９が固定され、この支持プレート１０９の一方の垂直面に、昇降体１１０が、支持プレート１０９に一体的に取付けられたガイドバー１１１に沿って、Ｚ方向に移動可能に支持されている。ガイドバー１１１には、昇降体１１０を常時下方に向かって付勢するスプリング１１２が設けられている。支持プレート１０９の一方の垂直面に、保持リール１０５が支持軸１１７によって回転可能に支持されている。なお、図１８は、支持プレート１０９を仮想線で示し、支持プレート１０９の両面に取付けられた構成部材を同時に図示した状態を示している。

　昇降体１１０の下端には、スプライシングテープ１０１をキャリアテープに押付けるための押付け面を形成したテープ押付けヘッド１１３が取付けられている。昇降体１１０には、テープ押付けヘッド１１３の前後両側に対応して、ガイドレール１１５、１１６が取付けられている。ガイドレール１１５、１１６には、図示してないが、アプリケーションテープ１０３をガイドするガイド溝がそれぞれ形成されている。

　保持リール１０５より繰り出された３層構造体１０２は、一方のガイドレール１１５に向かって引き出され、その途中の折り返し部１３０で、保護フィルム１０４がスプライシングテープ１０１より剥離されて折り返される。折り返された保護フィルム１０４は、支持プレート１０９の一方の垂直面に配設された回収用ローラ装置１３１によって、回収ボックス１３２に回収される。回収ボックス１３２は、支持プレート１０９に保持されている。

　回収用ローラ装置１３１は、支持プレート１０９に回転可能に支持された駆動ローラ１３５および従動ローラ１３６からなり、従動ローラ１３６は、リンク部材１３７に、駆動ローラ１３５に対して接近離間可能に支持されている。そして、通常はスプリング１３８の付勢力によって、従動ローラ１３６の外周が駆動ローラ１３５の外周に押圧されている。これにより、駆動ローラ１３５に対して従動ローラ１３６を離間させた状態で、保護フィルム１０４を両ローラ１３５、１３６の間に挟み込んで、駆動ローラ１３５を後述するモータによって駆動することにより、アプリケーションテープ１０３より剥離された保護フィルム１０４が、両ローラ１３５、１３６の回転によって送り出され、回収ボックス１３２に回収される。

　一方、昇降体１１０を挟んで回収用ローラ装置１３１と反対側には、送り用ローラ装置１４１が、支持プレート１０９の一方の垂直面に配設されている。送り用ローラ装置１４１は、回収用ローラ装置１３１と同様に、支持プレート１０９に回転可能に支持された駆動ローラ１４５および従動ローラ１４６からなり、従動ローラ１４６は、リンク部材１４７に、駆動ローラ１４５に対して接近離間可能に支持されている。そして、通常はスプリング１４８の付勢力によって、従動ローラ１４６の外周が駆動ローラ１４５の外周に押圧されている。

　従って、駆動ローラ１４５に対して従動ローラ１４６を離間させた状態で、アプリケーションテープ１０３を両ローラ１４５、１４６の間に挟み込んで、駆動ローラ１４５を後述するモータによって駆動することにより、ガイドレール１１５、１１６にガイドされたアプリケーションテープ１０３が引っ張られる。これにより、３層構造体１０２が保持リール１０５より引き出され、アプリケーションテープ１０３に貼付されたスプライシングテープ１０１が、テープ押付けヘッド１１３に対応するスプライシング位置ＬＳに順次位置決めされる。送り用ローラ装置１４１によって送り出されたアプリケーションテープ１０３は、支持プレート１０９に保持された回収ボックス１４９に回収される。

　回収用および送り用ローラ装置１３１、１４１の各駆動ローラ１３５、１４５の各軸は支持プレート１０９を貫通し、各先端部には、支持プレート１０９の他方の垂直面側に回転可能に支持された傘歯車１６１、１６２にそれぞれ連結されている。これら傘歯車１６１、１６２は、Ｘ方向に延在する同期軸１６３の両端に固定された傘歯車１６５、１６６にそれぞれ噛合されている。

　送り用ローラ装置１４１に連結された傘歯車１６２には、減速歯車機構１６７を介してテープ送り用モータ１６８が連結されている。これにより、テープ送り用モータ１６８が駆動されると、減速歯車機構１６７および同期軸１６３を介して、回収用および送り用ローラ装置１３１、１４１の各駆動ローラ１３５、１４５が同期回転される。

　送り用ローラ装置１４１の駆動ローラ１４５の回転により、スプライシングテープ１０１を貼付したアプリケーションテープ１０３が送られ、保持リール１０５に巻回されたスプライシングテープ１０１を含む３層構造体１０２が、保持リール１０５より引き出される。保持リール１０５より引き出された３層構造体１０２の保護フィルム１０４は、折り返し部１３０で折り返されてアプリケーションテープ１０３より剥離され、回収用ローラ装置１３１の駆動ローラ１３５の回転によって、回収ボックス１３２に回収される。これにより、保護フィルム１０４が剥離されたアプリケーションテープ１０３上のスプライシングテープ１０１が、接着面を下向きにしてテープ押付けヘッド１１３に対応するスプライシング位置ＬＳに送り込まれる。

　スライドテーブル１０８には、回転ドラム１５０を取付けた駆動軸１５１が、Ｙ方向に平行な軸線の回りに回転可能に支持されている。回転ドラム１５０の外周には、リード溝１５２が、Ｎ周（実施の形態においては、３周）に亘って形成され、このリード溝１５２に水平方向に延びる係合突起１５３（図１９参照）が係合されている。係合突起１５３は、支持プレート１０９に固定された支持台１５４に支持されている。

　これにより、回転ドラム１５０が回転されると、リード溝１５２の形状によって、スライドテーブル１０８が回転ドラム１５０の回転に応じてＹ方向に移動される。ここで、リード溝１５２の溝形状は、回転ドラム１５０の１回転毎において、前半の半回転では、スライドテーブル１０８を停止状態に保持するように設定され、後半の半回転で、スライドテーブル１０８をＹ方向に単位量移動させるように設定されている。

　また、駆動軸１５１上には、昇降体１１０を昇降するための昇降用カム１５５が設けられている。昇降用カム１５５の外周には、昇降体１１０に支持されたフォロアローラ１５６が、スプリング１１２の付勢力によって当接されている。

　駆動軸１５１の一端には、歯車１５７が取付けられ、この歯車１５７に歯車１５８が噛合されている。歯車１５８は、スライドテーブル１０８に固定されたモータ取付けブラケット１５９に取付けられた移動用モータ１６０の回転軸に固定されている。これにより、移動用モータ１６０が回転されると、歯車１５７、１５８を介して、回転ドラム１５０と昇降用カム１５５が一体的に回転される。

　この際、昇降体１１０は、昇降用カム１５５の１回転毎に１回昇降され、テープ押付けヘッド１１３が昇降される。すなわち、前半の半回転で昇降体１１０が下降端まで移動され、後半の半回転で昇降体１１０が上昇端まで移動されるように設定されている。

　なお、スライドテーブル１０８上には、駆動軸１５１の原位置を検出する原位置検出センサ１８１が取付けられている。また、スライドテーブル１０８の原位置を検出する原位置検出センサ１８２が固定部に取付けられている。

　回転ドラム１５０が回転されると、回転ドラム１５０のリード溝１５２と係合突起１５３との係合により、回転ドラム１５０とともにスライドテーブル１０８が、リニアガイド１０７に沿ってＹ方向に移動される。スライドテーブル１０８のＹ方向移動により、テープ押付けヘッド１１３およびガイドレール１１５、１１６にガイドされたアプリケーションテープ１０３上のスプライシングテープ１０１も、Ｙ方向に一体的に移動される。

　スライドテーブル１０８は、回転ドラム１５０の１回転毎に一定量ずつ移動されるため、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２に対するスプライシングテープ１０１の貼り付け位置をＹ方向に変化させることができる。なお、回転ドラム１５０の１回転で移動されるＹ方向の移動量は、スプライシングテープ１０１の幅寸法相当に設定されている。

　これにより、原位置検出センサ１８１で検出される回転ドラム１５０の原位置においては、ガイドレール１１５、１１６にガイドされたアプリケーションテープ１０３に貼付されたスプライシングテープ１０１は、Ｙ方向の原位置にある。従って、この原位置でスプライシングテープ１０１をテープ押付けヘッド１１３によってキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２上に押付けると、図２０に示すように、１枚目のスプライシングテープ１０１が、送り穴Ｈｃ側のトップテープＴｔの端部付近の一定位置に貼り付けられるようになり、２つのキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２を接続することができる。

　ここで、最も小さな幅寸法のトップテープＴｔを貼付したＡ種類のキャリアテープＴｃに対しては、１枚のスプライシングテープ１０１によって接続される。これに対して、Ｂ、ＣあるいはＤ種類のキャリアテープＴｃに対しては、回転ドラム１５０をさらに、１回転、２回転あるいは３回転して、スプライシングテープ１０１の貼り付け位置を変化させることにより、キャリアテープＴｃの幅方向に並列な２枚、３枚あるいは４枚のスプライシングテープ１０１によって、キャリアテープＴｃが接続される。

　幅寸法の異なる複数種類のキャリアテープ（トップテープＴｔ）に応じて、１枚もしくは複数枚のスプライシングテープ１０１によって、２つのキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の各トップテープＴｔが接続される。この場合、複数枚のスプライシングテープ１０１は、キャリアテープＴｃの幅方向に重なって貼り付けられても、反対にキャリアテープＴｃの幅方向に離れて貼り付けられても特に支障はない。

　従って、幅寸法の異なるキャリアテープＴｃ（トップテープＴｔ）に対しても、幅寸法が同じの共通のスプライシングテープ１０１を用いて接続することが可能となる。従って、キャリアテープの種類に応じた複数種類のスプライシングテープ１０１を用意する必要がなく、また、キャリアテープの変更に応じて、スプライシングテープ１０１を交換する必要もない。しかも、広幅のキャリアテープＴｃ（トップテープＴｔ）を、複数枚のスプライシングテープ１０１で接続することにより、接続強度に不足を生ずることがない。

　なお、キャリアテープの種類に拘らず、１枚目のスプライシングテープ１０１は、図２０に示すように、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の送り穴Ｈｃ１、Ｈｃ２に対して一定の位置に貼り付けられる。すなわち、１枚目のスプライシングテープ１０１の貼り付け位置は、送り穴Ｈｃに接近した定位置（キャリアテープの送り穴側の一端より一定のｄＳ量だけ離間した位置）に貼り付けられるように設定されている。

　スプライシングテープ１０１は、上記した構成のスプライシングテープ送り装置１２０により、保護フィルム１０４が剥離された状態で、接着面を下側にして、スプライシング位置ＬＳに位置決めされた２つのキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２上に送り込まれる。

　ここで、スプライシングテープ１０１の粘着面の粘着力は、アプリケーションテープ１０３に対する接着力よりも弱く、スプライシングテープ１０１より保護フィルム１０４を剥がしても、スプライシングテープ１０１がアプリケーションテープ１０３より剥がれることがないようにしている。

　しかしながら、スプライシングテープ１０１の接着面を、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２に所定の押付け力で接着した場合には、その粘着力は、アプリケーションテープ１０３に対する接着力よりも強くなり、スプライシングテープ１０１よりアプリケーションテープ１０３が容易に剥がれるようにしている。

　スライドテーブル１０８には、アプリケーションテープ１０３上のスプライシングテープ１０１を検知するテープ検知センサ１７０（図１７参照）が、折り返し部１３０と一方のガイドローラ１２６との間に配設されている。テープ検知センサ１７０は、スプライシング位置ＬＳに送り込まれるアプリケーションテープ１０３上のスプライシングテープ１０１を検知する。

　テープ検知センサ１７０によって、アプリケーションテープ１０３上のスプライシングテープ１０１の有無が検出される。テープ検知センサ１７０によって、スプライシングテープ無しが検出されると、スプライシングテープ補填信号が発せられる。

　テープ検知センサ１７０によって、アプリケーションテープ１０３上のスプライシングテープ１０１を検知した位置から、テープ送り用モータ１６８を一定量回転させることにより、次のスプライシングテープ１０１を、スプライシング位置ＬＳに位置決めすることができる。スプライシング位置ＬＳに位置決めされたスプライシングテープ１０１は、後述するように、昇降体１１０の下降により、テープ押付けヘッド１１３によって２つのキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２上に押付けられ、２つのキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２のトップテープＴｔ１、Ｔｔ２に跨って接合される。

　なお、キャリアテープの種類に応じて、キャリアテープの幅方向に最大Ｎ枚のスプライシングテープ１０１が貼付されるので、図示省略したが、テープ検知センサ１７０は、アプリケーションテープ１０３の送り方向に所定の間隔を有して、もう１つ配設されている。これによって、キャリアテープにＮ枚のスプライシングテープ１０１を貼付する場合には、予めＮ枚のスプライシングテープ１０１が残っていることを条件に、スプライシングが開始されるように制御装置５９によって制御される。

　なお、キャリアテープにスプライシングテープ１０１を貼り付けた後、スライドテーブル１０８は原位置に復帰される。この場合、係合突起１５３を回転ドラム１５０のリード溝１５２に係合した状態で、駆動軸１５１を、移動用モータ１６０によって回転した回転数だけ逆方向に回転させることにより、スライドテーブル１０８を原位置に復帰させることができる。しかしながら、実施の形態においては、スライドテーブル１０８の原位置復帰時には、図１８および図１９に示すソレノイド１８０により、係合突起１５３を回転ドラム１５０のリード溝１５２より離脱させることにより、図略のスプリングのばね力によって、スライドテーブル１０８を迅速に原位置に復帰できるようにしている。
（接続金具送り装置について）

　次に、２つのキャリアテープの下面（テープ本体）側を接続する接続金具２０１を、スプライシング位置ＬＳに順次位置決めする接続金具送り装置２３０の構成を、図２１～図２４に基づいて説明する。

　接続金具２０１は、図２５に示すように、キャリアテープの送り穴Ｈｃに一致する複数の位置決め穴２０３を形成した細長い扁平な金具片で構成されている。実施の形態においては、一例として、位置決め穴２０３を、キャリアテープの送り穴Ｈｃと同じピッチ間隔に５つ形成した接続金具２０１で示している。

　接続金具２０１には、位置決め穴２０３の各間に切り欠きが形成され、接続金具２０１の長手方向の両端部と切り欠き部の一部には、図２６に示すように、爪部２０４が上方向に向かって突設されている。爪部２０４は、接続金具２０１によってキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の下面を接続する際に、キャリアテープに食い込んでかしめられる。

　このような構成の接続金具２０１が、互いにＸ方向に平行な姿勢で、かつＹ方向に切離し可能に複数連結され、接続金具連結体２０２を構成している。すなわち、複数の接続金具２０１は、切断可能な微細な連結部２０２ａによって互いに接近した状態で連結され、一連の接続金具連結体（接続金具２０１の集合体）２０２を構成している。

　接続金具連結体２０２の後端には、同じ金属からなる扁平な金属プレート２０６が、切断可能な連結部２０２ｂによって連結されている。金属プレート２０６には、接続金具２０１の位置決め穴２０３と同様な係合穴２０７ａ、２０７ｂが多数形成されている。金属プレート２０６は、接続金具連結体２０２の接続金具２０１が最後の１つになった場合でも、接続金具２０１をスプライシング位置ＬＳに位置決めできるようにするものである。

　なお、接続金具連結体２０２は、ステンレス鋼（ＳＵＳ）、銅、アルミニウム等からなり、接続金具連結体２０２を構成する接続金具２０１、金属プレート２０６および連結部２０２ａ、２０２ｂを、ダイキャスト等によって一体成形することができる。

　装置本体２１には、図２１に示すように、接続金具連結体２０２をＹ方向に送り可能に支持する金具支持ユニット２１０が配設されている。金具支持ユニット２１０は、接続金具連結体２０２を支持する支持面２１１ａを有するスライドベース２１１を備え、スライドベース２１１は、Ｙ方向に、ガイドバー２１２によって水平方向にスライド可能に案内されている。スライドベース２１１と固定台２１３との間には、スプリング２１４が介挿され、このスプリング２１４の付勢力によってスライドベース２１１は、スプライシング位置ＬＳに向かって常時付勢され、通常は、所定の前進端位置に保持されている。

　スライドベース２１１上には、スライドベース２１１に支持された接続金具連結体２０２を位置決めするストッパ面２１５ａ、２１６ａを有する一対のアーム２１５、２１６(図２３参照)が、ピボット２１７を支点にして水平面内で回動可能に支持されている。一対のアーム２１５，２１６は、スプリング２１９、２２０のばね力により、通常、ストッパ面２１５ａ、２１６ａにて接続金具連結体２０２を所定位置に位置決めできる角度位置に保持されている。

　接続金具連結体２０２をスライドベース２１１上にセットする場合には、作業者によってスライドベース２１１が、スプリング２１４の付勢力に抗して後退端位置（図２３の実線で示す位置）に後退され、スライドベース２１１がスプライシング装置２０の外部に引き出される。

　そして、スライドベース２１１の後退端位置おいて、先頭の接続金具２０１が一対のアーム２１５、２１６のストッパ面２１５ａ、２１６ａに当接する位置に、接続金具連結体２０２がスライドベース２１１上にセットされる。その状態で、スライドベース２１１を離すと、スライドベース２１１がスプリング２１４の付勢力によって前進端位置（図２３の２点鎖線で示す位置）まで前進される。

　スライドベース２１１が前進端位置まで前進されると、一対のアーム２１５，２１６の先端が、固定台２１３上に突設されたカム２２３（図２２参照）に当接し、アーム２１５，２１６がスプリング２１９、２２０のばね力に抗して回動される。これにより、アーム２１５、２１６が開かれ、接続金具連結体２０２がスプライシング位置ＬＳに向かって前進可能となる。

　アーム２１５，２１６の開放は、アーム開放確認センサ２２４によって検出される。すなわち、アーム２１５，２１６が回動されると、これに連動してドッグ２２５（図２８参照）が回動され、このドッグ２２５によってアーム開放確認センサ２２４が動作される。

　スライドベース２１１上には、図２４に示すように、スプリング２３９によって付勢された一対の係合ボール２３８が出没可能に突設され、これら係合ボール２３８が、接続金具２０１の位置決め穴２０３あるいは金属プレート２０６の係合穴２０７ａに係合されることにより、接続金具連結体２０２は、通常スライドベース２１１に対して一定の位置関係に保持される。

　接続金具連結体２０２の下方には、接続金具連結体２０２を１ピッチずつ送り可能な接続金具送り装置２３０が設けられている。接続金具送り装置２３０は、接続金具２０１の位置決め穴２０３の内、内側の２つの位置決め穴２０３に係合可能な２つの駆動ピン２３１を備えている。駆動ピン２３１は、後述する金具駆動モータ２４０によって、上昇→前進→下降→後退のボックス運動（リフトアンドキャリー運動）が与えられることにより、接続金具２０１の位置決め穴２０３、あるいは金属プレート２０６の係合穴２０７ｂに、駆動ピン２３１が順次係合され、接続金具連結体２０２が接続金具２０１のピッチ分だけ、順次前進される。

　駆動ピン２３１は、金具送り用カム２３３によって作動されるＹスライダ２３５およびＺスライダ２３６によって、進退および昇降される。すなわち、固定台２１３には、キャリアテープＴｃの送り方向（Ｘ方向）と平行な軸線の回りに、金具送り用カム２３３を取付けた回転軸２３７が回転可能に支持されている。回転軸２３７は、歯車機構２４５を介して金具駆動モータ２４０（図２１参照）に連結されている。金具駆動モータ２４０は、固定台２１３に設置されたモータ取付けブラケット２４７に取付けられている。

　固定台２１３には、Ｙスライダ２３５が、接続金具連結体２０２の送り方向に平行なＹ方向にスライド可能に支持されている。Ｙスライダ２３５と固定台２１３との間には、付勢手段（ばね）２４１が介挿され、この付勢手段２４１によってＹスライダ２３５が常時Ｙ方向に押圧され、金具送り用カム２３３の外面に当接されている。

　Ｙスライダ２３５には、Ｚスライダ２３６が、上下方向（Ｚ方向）にスライド可能に支持されている。Ｚスライダ２３６とＹスライダ２３５との間には、付勢手段（ばね）２４２が介挿され、この付勢手段２４２によってＺスライダ２３６が常時Ｚ方向に押圧され、金具送り用カム２３３の外面に当接されている。Ｙスライダ２３５には、２つの駆動ピン２３１が上方に向けて突出されている。

　金具送り用カム２３３は、金具駆動モータ２４０によって、原位置より１回転ずつ回転駆動される。金具送り用カム２３３は、原位置から１８０°位置までの回転によって、まず、Ｙスライダ２３５（駆動ピン２３１）を上昇させ、Ｙスライダ２３５の上昇端位置で、Ｚスライダ２３６を介してＹスライダ２３５（駆動ピン２３１）を、接続金具２０１のピッチ分だけ前進させる。

　次いで、金具送り用カム２３３は、１８０°位置から３６０°位置までの回転によって、Ｙスライダ２３５（駆動ピン２３１）を下降させ、Ｙスライダ２３５の下降端位置で、Ｙスライダ２３５（駆動ピン２３１）を、接続金具２０１のピッチ分だけ後退させ、Ｙ、Ｚスライダ２３５、２３６を原位置に復帰させる。なお、固定台２１３には、回転軸２３７の原位置を検出する原位置検出センサ２６６が取付けられている。

　このように、駆動ピン２３１のリフトアンドキャリー運動によって、接続金具連結体２０２は、１ピッチずつＹ方向に前進され、先頭の接続金具２０１が順次スプライシング位置ＬＳに位置決めされる。なお、接続金具２０１の位置決め穴２０３より駆動ピン２３１が離脱されても、接続金具連結体２０２の位置決め穴２０３あるいは係合穴２０７ａには、係合ボール２３８が係合されるため、接続金具連結体２０２がスライドベース２１１に対して位置がずれることがない。
（スプライシングテープ接合装置および接続金具接合装置について）

　次に、スプライシングテープ１０１を、同一種類の２つのキャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の上面（トップテープＴｔ１、Ｔｔ２）に跨って接合するスプライシングテープ接合装置（第１接合装置）１００と、接続金具２０１を、同一種類の２つのキャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の下面（テープ本体）に跨って接合する接続金具接合装置（第２接合装置）２００の構成について、図２７～図２９に基づいて説明する。

　スプライシング位置ＬＳに位置決めされた第１および第２キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の下方位置には、装置本体２１に固定された支持フレーム２５０が配置されている。支持フレーム２５０は、キャリアテープの送り方向に間隔を有する一対の側壁２５１、２５２と、一対の側壁２５１、２５２の両端部を互いに連結する一対の連結プレート２５３、２５４（２５４は図示省略）によって構成されている。

　一対の連結プレート２５３、２５４間には、Ｙ方向に延在する回転軸２５７の両端部が回転可能に支持されている。回転軸２５７上には、図２９に示すように、円板状の２つのカム（第１カム、第２カム）２６１、２６２が固定されている。回転軸２５７の一端には、歯車機構２６３を介して昇降駆動モータ２６４が連結されている。昇降駆動モータ２６４は、連結プレート２５４に固定されたモータ取付けブラケット２６５に取付けられている。なお、連結プレート２５３上には、回転軸２５７の原位置を検出する原位置検出センサ２６６が取付けられている。

　一対の側壁２５１、２５２の上部には、固定台２６７、２６８が固定されている。固定台２６７、２６８には、鉛直方向に延在するガイドバー２６９がそれぞれ固定されている。ガイドバー２６９には、金具押付けヘッド２７０を取付けた第１支持体２７１が、上下移動可能に案内されている。第１支持体２７１は、ガイドバー２６９に挿着されたスプリング２７２のばね力により、常時下方向に付勢されている。

　金具押付けヘッド２７０は、接続金具２０１をキャリアテープの下面に押付けるもので、金具押付けヘッド２７０の上端には、接続金具２０１の位置決め穴２０３および第１キャリアテープＴｃ１の送り穴Ｈｃ１に係合する２つの位置決めピン２７３と、接続金具２０１の位置決め穴２０３および第２キャリアテープＴｃ２の送り穴Ｈｃ２に係合する２つの位置決めピン２７４とが、上方に向けて突設されている。

　第１支持体２７１には、第１カム２６１の外面に当接可能なフォロアローラ２７６が支持され、フォロアローラ２７６は、スプリング２７２の付勢力により、常時第１カム２６１の外面に当接されている。これにより、第１カム２６１が回転されると、金具押付けヘッド２７０を取付けた第１支持体２７１が昇降される。第１支持体２７１は、第１カム２６１の１回転で、１回昇降される。

　固定台２６７、２６８には、また、鉛直方向に延在するガイドバー２７７がそれぞれ固定されている。ガイドバー２７７には、第２支持体２７８が、上下移動可能に案内されている。第２支持体２７８は、ガイドバー２７７に挿着されたスプリング２７９のばね力により、常時下方向に付勢されている。

　第２支持体２７８には、支持軸２８１が所定量上下移動可能に案内され、支持軸２８１の上端にテープ受台２８２が固定されている。テープ受台２８２と第２支持体２７８との間には、緩衝用のスプリング２８３が介挿され、このスプリング２８３のばね力により、テープ受台２８２が第２支持体２７８に対して上方向に付勢されている。

　テープ受台２８２は、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２にスプライシングテープ１０１を上方より押付ける際に、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の下面を支持するもので、テープ受台２８２の上面には、クッション用のゴムシート２８４が貼り付けられている。

　第２支持体２７８には、第２カム２６２の外面に当接可能なフォロアローラ２８５が支持され、フォロアローラ２８５は、スプリング２７９の付勢力により、常時第２カム２６２の外面に当接されている。これにより、第２カム２６２が回転されると、テープ受台２８２が昇降される。テープ受台２８２は、第２カム２６２の１回転で、１回昇降される。

　スプライシング位置ＬＳに位置決めされた第１および第２キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の上方位置には、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２を挟んでと金具押付けヘッド２７０と対向する金具受台２９３が配設されている。金具受台２９３は、上記したテープ押付けヘッド１１３とＹ方向に隣り合う位置に配設され、装置本体２１に対して固定されている。

　金具受台２９３は、キャリアテープの下面を接続金具２０１によって接続する際に、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の上面を支持するものである。金具受台２９３には、金具押付けヘッド２７０に突設された４つの位置決めピン２７３、２７４に係合する位置決め穴２９５が形成されている。また、金具受台２９３の下面には、金具押付けヘッド２７０の上昇によって、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２を貫通した接続金具２０１の爪部２０４を折り曲げてかしめるかしめ面が形成されている。

　なお、スプライシング位置ＬＳには、金具押付けヘッド２７０によって接続金具連結体２０２の先頭の接続金具２０１を持ち上げる際に、２番目以降の接続金具２０１の上昇を阻止する固定ブロック２９６(図３０参照)が設けられている。これによって、先頭の接続金具２０１と２番目の接続金具２０１とを連結する連結部２０２ａが切断（せん断）される。
（スプライシング装置の動作について）

　次に上記した実施の形態におけるスプライシング装置２０の動作について説明する。なお、以下においては、Ｃ種類のキャリアテープＴｃＣを，３枚のスプライシングテープ１０１によって接続する例について説明する。

　テープフィーダ１０に取付けた供給リール１２に巻回された第１キャリアテープＴｃ１に保持された部品ｅがなくなると、あるいは、部品ｅの残量が少なくなると、第１キャリアテープＴｃ１の終端部に、同じ種類の第２キャリアテープＴｃ２の始端部をスプライシングテープ１０１によって接続するスプライシング処理が実施される。

　かかるスプライシングにおいては、通常正しい部品を収容したキャリアテープが接続されたかどうかをチェックする、いわゆるスプライシングベリファイが実行される。スプライシングベリファイは、旧供給リールに貼られたバーコードをバーコードリーダにより読み取り、旧供給リールに収容された部品のシリアルＩＤを管理コンピュータに送信する。次いで、新供給リールに貼られたバーコードをバーコードリーダにより読み取り、新供給リールに収容された部品のシリアルＩＤを管理コンピュータに送信する。

　管理コンピュータのデータベースには、シリアルＩＤ毎に部品に関するデータが保存されているので、読み取ったシリアルＩＤより、２つのキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２に収容された部品が同じ種類のものであるか否かを照合できる。間違った部品であれば、照合エラーが操作パネルに表示されて作業者に報知され、これに基づいて作業者は、新供給リールを正しいものに取り替える。

　このようなスプライシングベルファイが終了すると、２つのキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の各端部を、例えば、空のキャビティを２つずつ残して、ハサミによって切断する。

　スプライシング装置２０においては、通常、カバー２２は閉止されており、この状態で、作業者によってスプライシング装置２０の電源がＯＮされる。電源のＯＮにより、制御装置５９は、ステッピングモータ６２を起動し、スプロケット６１の回転を開始する。そして、スプロケット歯検知装置６３からの検知信号に基づいて、ステッピングモータ６２を原位置に位置決めする。

　その状態で、スプライシング装置２０の両側のテープ挿入口８４に設けられた開閉レバー３１３を開放して、テープ挿入口８４より、２つのキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の各端部を、搬送路６０の溝６０ａ内にそれぞれ挿入する。開閉レバー３１３の開放により、可動案内レール３０２が基準案内レール３０１より離間する方向に移動され、搬送幅が拡大される。

　２つのキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の挿入後、開閉レバー３１３を閉止すると、開閉レバー３１３に枢支された連結部材３１７の連結ピン３１８の位置が下降する。これにより、連結部材３１７の連結長穴３１９に係合するフォロアローラ３２０を支持した昇降体３０７が、スプリング３０９の付勢力によって下降される。これとともに、昇降体３０７の下降により、平行リンク機構３０３、３０４を介して可動案内レール３０２が基準案内レール３０１に接近する方向に移動され、搬送幅が縮小される。

　これにより、搬送路６０の溝６０ａ内に挿入されたキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の一側面が可動案内レール３０２により押圧され、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の他側面（送り穴Ｈｃ側の側面）が基準案内レール３０１に押付けられる。その際、可動案内レール３０２は、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２に当接して停止されるため、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の幅寸法に応じて昇降体３０７およびドッグ取付けプレート３２１の高さ位置が決定される。従って、Ｃ種類のキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２が挿入された場合には、３つのドッグ３２３Ａ、３２３Ｂ、３２３Ｃによって動作される３つセンサ３２５Ａ、３２５Ｂ、３２５Ｃの動作状態は、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮとなる。これらセンサ３２５Ａ、３２５Ｂ、３２５Ｃの動作状態に基づいて、制御装置５９により、テープ挿入口８４に挿入されたキャリアテープの種類は、Ｃ（ＴｃＣ）であることが判別される。

　テープ挿入口８４にキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２が挿入されると、制御装置５９は、キャリアテープ検知装置６４からの検知信号に基づいて、テープ挿入口８４から第１、第２キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の先端部が挿入されたことを検知する。キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の挿入が検知されると、ステッピングモータ６２が起動されて、スプロケット６１が回転されるとともに、取込部材７５の可動部材７７が上方向に移動される。

　次いで、制御装置５９は、キャビティ検知装置５３からの検知信号に基づいて、第１、第２キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の先端部の空キャビティを検出し、２つの空キャビティの検出に基づいて、空キャビティと最初に部品が収納されたキャビティとの中間位置を切断箇所Ｑ１として認識する。

　すなわち、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２は、予め２つの空キャビティを残してカットされているため、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の送りによって、キャビティ検知装置５３の信号は、最初の空キャビティによってＯＦＦされ、その後、ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮと変化する。

　従って、２回目のＯＮ信号によって、２つの空キャビティがキャビティ検知位置ＤＰ１を通過したことが検出され、その後の隣り合うキャビティの中間位置を切断箇所Ｑ１として認識できる。

　次いで、制御装置５９は、第１、第２キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２を一定の距離Ｄ１だけ移動させることにより、先端の不要部分を取込部材７５内に取り込ませ、切断箇所Ｑ１を切断位置Ｌｃ１に搬送位置決めする。

　このようにして、第１および第２キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の搬送位置決めが完了すると、制御装置５９は、図８に示すように、カッター６８を押圧部材７２とともにそれぞれ下降させ、押圧部材７２によって、切断位置Ｌｃ１に位置決めされた第１、第２キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の切断箇所Ｑ１の近傍を押圧して固定する。続いて、カッター６８をそれぞれ下降させ、第１、第２キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の切断箇所Ｑ１をそれぞれ切断する。第１、第２キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の切断された不要部分Ｔｆは、取込部材７５のダクト８２に案内されて廃棄される。

　カッター６８によって第１、第２キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２が切断されると、制御装置５９は、取込部材７５を下方向に移動させる。しかる後、ステッピングモータ６２によってスプロケット６１を回転し、図９に示すように、第１、第２キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２を、切断位置Ｌｃ１とスプライシング位置ＬＳとの間の既知の距離Ｄ３だけ移動させ、第１、第２キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の切断箇所Ｑ１をスプライシング位置ＬＳに搬送位置決めする。

　これにより、第１、第２キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の送り穴Ｈｃ１、Ｈｃ２がスプライシング位置ＬＳに位置決めされる接続金具２０１の位置決め穴２０３に一致する位置に位置決めされる。

　このようにして、テープ挿入口８４より挿入された第１および第２キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の先端が、スプライシング位置ＬＳにおいて、互いに突き合わされる位置に位置決めされる。

　この際、第１および第２キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の突き合わせ位置は、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の種類によって異なる。すなわち、Ａ、Ｃ種類のキャリアテープＴｃＡ、ＴｃＣにおいては、図６（Ａ）、（Ｃ）に示すように、突き合わせ位置が送り穴Ｈｃの中心位置となり、Ｂ、Ｄ種類のキャリアテープＴｃＢ、ＴｃＤにおいては、図６（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、突き合わせ位置が送り穴Ｈｃ間の中央位置となる。

　このため、突き合わせ位置が送り穴Ｈｃの中心位置となるＣ種類のキャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の場合には、切断位置Ｌｃ１からキャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２を同じ距離Ｄ３だけ移動させて、スプライシング位置ＬＳに位置決めする。これに対して、突き合わせ位置が送り穴Ｈｃ間の中央位置となる場合（Ｂ、Ｄ種類のキャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２の場合）には、第１、第２キャリアテープＴｃ１，Ｔｃ２のいずれか一方を、切断位置Ｌｃ１から距離Ｄ３－ΔＤ（ΔＤは送り穴Ｈｃのピッチの１／２）だけ移動させるとともに、他方を、切断位置Ｌｃ１から距離Ｄ３＋ΔＤだけ移動させて、突き合わせる。

　保持リール１０５に巻回されたスプライシングテープ１０１を含む３層構造体１０２は、テープ送り用モータ１６８の駆動により、保持リール１０５より引き出され、折り返し部１３０において保護フィルム１０４が剥がされる。そして、保護フィルム１０４は、回収用ローラ装置１３１によって回収ボックス１３２に回収される。一方、スプライシングテープ１０１を貼付したアプリケーションテープ１０３は、送り用ローラ装置１４１により送り出され、これによって、図１７等に示すように、スプライシングテープ１０１が、一対のガイドレール１１５、１１６間のテープ押付けヘッド１１３に対応するスプライシング位置ＬＳに位置決めされる。

　この際、スプライシング位置ＬＳの上流側に配置されたテープ検知センサ１７０によって、アプリケーションテープ１０３上のスプライシングテープ１０１が検出されるため、テープ検知センサ１７０による検知位置からアプリケーションテープ１０３が一定量送られるように、テープ送り用モータ１６８を回転制御することにより、スプライシングテープ１０１がスプライシング位置ＬＳに正確に位置決めできる。

　一方、接続金具２０１は、金具駆動モータ２４０による金具送り用カム２３３の回転によって、駆動ピン２３１が、リフトアンドキャリー運動されることにより、接続金具連結体２０２が接続金具２０１のピッチ分だけＹ方向に前進され、先頭の接続金具２０１がスプライシング位置ＬＳに順次位置決めされる。

　すなわち、図２４に示す金具駆動モータ２４０によって金具送り用カム２３３が回転されると、Ｙスライダ２３５とともに駆動ピン２３１が上昇され、スライドベース２１１に支持された接続金具連結体２０２の位置決め穴２０３に係合する。

　次いで、金具送り用カム２３３の引き続く回転によって、駆動ピン２３１がＹ方向に前進され、接続金具連結体２０２が接続金具２０１のピッチ分だけＹ方向に前進される。これによって、先頭の接続金具２０１がスプライシング位置ＬＳに順次位置決めされる。

　その後、駆動ピン２３１は下降されて、位置決め穴２０３より離脱されるとともに、一定量後退され、原位置に復帰される。この際、接続金具２０１の位置決め穴２０３より駆動ピン２３１が離脱されても、接続金具連結体２０２の位置決め穴２０３（あるいは係合穴２０７ａ）には、係合ボール２３８が係合されるため、接続金具連結体２０２がスライドベース２１１に対して位置ずれすることがない。

　キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２、スプライシングテープ１０１および接続金具２０１の三者が、それぞれスプライシング位置ＬＳに位置決めされると、金具駆動モータ２４０が回転され、第１および第２カム２６１、２６２が回転される。

　第１カム２６１の回転により、第１支持体２７１とともに金具押付けヘッド２７０が上昇される。金具押付けヘッド２７０の上昇により、スプライシング位置ＬＳに位置決めされた接続金具２０１、すなわち、接続金具連結体２０２の先頭の接続金具２０１の位置決め穴２０３に位置決めピン２７３、２７４が係合され、先頭の接続金具２０１が上昇される。接続金具２０１の位置決め穴２０３に係合した位置決めピン２７３、２７４は、さらに、スプライシング位置ＬＳに位置決めされた第１および第２キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の送り穴Ｈｃ１、Ｈｃ２を貫通して、金具受台２９３の位置決め穴２９５に係合される(図３０参照)。

　この際、接続金具連結体２０２の２番目の接続金具２０１は、図３０に示すように、固定ブロック２９６によって、上昇を阻止されるため、先頭の接続金具２０１の上昇によって、先頭の接続金具２０１と２番目の接続金具２０１とを連結する連結部２０２ａが切断（せん断）される。

　そして、金具押付けヘッド２７０によって、接続金具２０１が押付けられることにより、接続金具２０１の爪部２０４が、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２のテープ本体を貫通し、金具受台２９３に圧着される。これによって、接続金具２０１の爪部２０４がかしめられ、２つのキャリアテープが接続金具２０１によって接続される。

　このように、位置決めピン２７３、２７４によって、接続金具２０１の位置決め穴２０３と、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の送り穴Ｈｃ１、Ｈｃ２とが一致した状態で、接続金具２０１がキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２のテープ本体に接合されるので、図２０に示すように、接続金具２０１がキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２に対して正確な位置に接合される。

　また、昇降駆動モータ２６４による第２カム２６２の回転により、第２支持体２７８が上昇され、テープ受台２８２が上昇端位置で停止される。

　一方、テープ送り用モータ１６８によって、スプライシングテープ１０１を貼付したアプリケーションテープ１０３が送られ、スプライシングテープ１０１がスプライシング位置ＬＳに位置決めされる。

　同時に、移動用モータ１６０の回転により、回転ドラム１５０および昇降用カム１５５が一体的に回転される。

　この際、回転ドラム１５０および昇降用カム１５５が回転されると、まず、昇降用カム１５５の回転によって昇降体１１０が下降され、テープ押付けヘッド１１３により、スプライシング位置ＬＳに位置決めされたスプライシングテープ１０１が、スプライシング位置ＬＳに位置決めされた第１および第２キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２のトップテープＴｔに跨って、貼り付けられる。このようにして、１枚目のスプライシングテープ１０１が、図２０に示すように、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の端部よりｄＳ量だけ離間した基準位置に貼り付けられる。なお、１枚目のスプライシングテープ１０１が、基準位置に貼り付けられるまでは、回転ドラム１５０の回転によってスライドテーブル１０８はＹ方向に移動しない。

　テープ押付けヘッド１１３による押付け荷重は、テープ受台２８２上のゴムシート２８４によって受けられるとともに、テープ受台２８２自身がばね作用で上下動できるため、キャビティＴＣｔの厚みに拘らず、スプライシングテープ１０１を均一な押付け力で、トップテープＴｔに貼り付けることができる。

　１枚目のスプライシングテープ１０１がトップテープＴｔに貼り付けられると、テープ送り用モータ１６８によってアプリケーションテープ１０３が一定量送られる。これにより、次のスプライシングテープ１０１がスプライシング位置ＬＳに位置決めされる。

　一方、移動用モータ１６０の回転により、回転ドラム１５０とともにスライドテーブル１０８がＹ方向（キャリアテープの幅方向）に移動され、スプライシング位置ＬＳに位置決めされたスプライシングテープ１０１が、Ｙ方向に所定量移動される。同時に、移動用モータ１６０によって駆動される昇降用カム１５５の回転によって、昇降体１１０が昇降される。

　これにより、上記した同様に、テープ押付けヘッド１１３によって、２枚目のスプライシングテープ１０１が、１枚目のスプライシングテープ１０１に並列した位置に、トップテープＴｔに貼り付けられる。

　さらに、２枚目のスプライシングテープ１０１がトップテープに貼り付けられると、テープ送り用モータ１６８によってアプリケーションテープ１０３がさらに一定量送られ、次のスプライシングテープ１０１がスプライシング位置ＬＳに位置決めされる。

　同時に、移動用モータ１６０による回転ドラム１５０の２回転目によって、スプライシング位置ＬＳに位置決めされたスプライシングテープ１０１が、さらにＹ方向に一定量移動される。また、移動用モータ１６０によって駆動される昇降用カム１５５の回転によって、昇降体１１０が昇降される。

　これにより、３枚目のスプライシングテープ１０１が、テープ押付けヘッド１１３によって、２枚目のスプライシングテープ１０１に並列した位置で、トップテープＴｔに貼り付けられる。

　このようにして、Ｃ種類のキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の各トップテープＴｔ１、Ｔｔ２が３枚のスプライシングテープ１０１によって接続される（図２０参照）。従って、Ｃ種類のキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２をテーピングする広幅のトップテープＴｔ１、Ｔｔ２に対しても、細長い共通のスプライシングテープ１０１を用いて、トップテープＴｔ１、Ｔｔ２を確実に接続することが可能となる。

　なお、テープ検知センサ１７０によって、スプライシングテープ１０１がアプリケーションテープ１０３上にないことが検知されると、あるいは、２つのテープ検知センサ１７０（一方は図示省略）によって、必要個数（Ｃ種類のキャリアテープの場合は、３枚）のスプライシングテープ１０１がアプリケーションテープ１０３上に残っていないことが検知されると、スプライシングテープ補充信号が発せられる。これにより、作業者によって、支持プレート１０９の支持軸１１７より保持リール１０５が取り外され、３層構造体１０２を巻回した新たな保持リール１０５が支持軸１１７に装着される。

　また、接続金具送り装置２３０によって、接続金具２０１が順次スプライシング位置ＬＳに位置決めされることにより、接続金具連結体２０２の接続金具２０１の個数が所定以下まで減少すると、駆動ピン２３１は、金属プレート２０６の係合穴２０７ｂに係合して、残りの接続金具２０１がスプライシング位置ＬＳに送り込まれる。この場合、係合ボール２３８には、金属プレート２０６の係合穴２０７ａが係合される。

　これにより、接続金具連結体２０２の最後の接続金具２０１の１つに至るまで、スプライシング位置ＬＳに確実に位置決めでき、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２に接合することが可能となる。

　最後の接続金具２０１がキャリアテープに接続されると、これが図略のセンサによって検出され、接続金具補充信号が発せられる。これにより、作業者によって、スライドベース２１１が引き出され、金属プレート２０６が取り除かれ、新たな接続金具連結体２０２がスライドベース２１１上にセットされる。

　　上記したように、本実施の形態によれば、２つのキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の各テープ本体側を、接続金具２０１によって接続するようにしたので、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２がエンボステープの場合でも、接続強度を高めることができ、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２を確実に接続することができる。

　　また、上記した実施の形態によれば、接続金具連結体２０２の後端に、駆動ピン２３１に係合する係合穴２０７ａを有する金属プレート２０６が連結されているので、接続金具連結体２０２の最後の接続金具２０１においても、スプライシング位置ＬＳに確実に位置決めすることができる。

　しかも、位置決めピン２７３、２７４によって、接続金具２０１の位置決め穴２０３と、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の送り穴Ｈｃ１、Ｈｃ２とが一致した状態で、接続金具２０１がキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２のテープ本体に接合されるので、接続金具２０１がキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２に対して正確な位置に接合される。

　さらに、上記した実施の形態によれば、複数種類のキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の各トップテープＴｔ１、Ｔｔ２を、トップテープＴｔ１、Ｔｔ２の幅寸法に応じて、１枚もしくは複数枚のスプライシングテープ１０１によって、接続するようにしたので、トップテープＴｔ１、Ｔｔ２の幅寸法に係わらず、共通のスプライシングテープ１０１を用いて、トップテープＴｔ１、Ｔｔ２を接続することができる。

　これにより、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の種類に応じた専用のスプライシングテープ１０１を複数種類用意する必要がない。

　上記した実施の形態においては、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２をスプライシングするスプライシングテープ１０１を共通化し、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２（トップテープＴｔ１、Ｔｔ２）の種類に応じて、１枚もしくは複数枚のスプライシングテープ１０１によってトップテープＴｔ１、Ｔｔ２を接続する例について述べたが、キャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２の種類に応じた専用のスプライシングテープ１０１によって、トップテープＴｔ１、Ｔｔ２を接続するようにしてもよい。

　また、上記した実施の形態においては、複数種類のキャリアテープＴｃ１、Ｔｃ２を対象にしたスプライシング装置２０について述べたが、本発明は、１種類のキャリアテープをスプライシングするものにも適用可能であり、複数種類のキャリアテープを対象としたスプライシング装置２０に限定されるものではない。

　なお、本実施の形態で述べたキャリアテープ送り装置５１、スプライシングテープ接合装置１００、スプライシングテープ送り装置１２０、接続金具接合装置２００、接続金具送り装置２３０等の構成は、本実施に好適な１つの具体的構成を示したにすぎず、これらの構成に限定されるものではない。

　斯様に、本発明は、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。

　本発明に係るスプライシング装置およびスプライシング方法は、２つのキャリアテープを接続金具によって接続するものに用いるのに適している。

　１０…テープフィーダ、２０…スプライシング装置、２１…装置本体、２２…カバー、５１…キャリアテープ送り装置、５３…キャビティ検知装置、６０…搬送路、１００…第１接合装置（スプライシングテープ接合装置）、１０１…スプライシングテープ、１０３…アプリケーションテープ、１２０…スプライシングテープ送り装置、２００…第２接合装置（接続金具接合装置）、２０１…接続金具、２０２…接続金具連結体、２０２ａ、２０２ｂ…連結部、２０３…位置決め穴、２０６…金属プレート、２３０…接続金具送り装置、２３１…駆動ピン、２７０…金具押付けヘッド、ＬＳ…スプライシング位置、Ｔｃ１、Ｔｃ２…キャリアテープ、Ｈｃ１、Ｈｃ２…送り穴、Ｃｔ１、Ｃｔ２…キャビティ、Ｔｔ１、Ｔｔ２…トップテープ。

Claims (12)

1. 　一定の間隔に送り穴と部品収納用キャビティを設けた第１キャリアテープと第２キャリアテープとを接続するスプライシング装置であって、
   　前記第１および第２キャリアテープを互いに接近する方向に送って、スプライシング位置に位置決めするキャリアテープ送り装置と、
   　前記スプライシング位置に位置決めされたスプライシングテープを、前記第１および第２キャリアテープの前記各トップテープに跨って接合する第１接合装置と、
   　前記スプライシング位置に位置決めされた接続金具を、前記第１および第２キャリアテープの各テープ本体に跨って接合する第２接合装置と、
   を備えたスプライシング装置。
2. 　前記スプライシングテープを所定のピッチ間隔に複数貼付したアプリケーションテープと、
   　前記アプリケーションテープを送って前記スプライシングテープを前記スプライシング位置に順次位置決めするスプライシングテープ送り装置と、
   　前記接続金具を互いに切離し可能に複数連結した接続金具連結体と、
   　前記接続金具連結体を送って前記接続金具を前記スプライシング位置に順次位置決めする接続金具送り装置と、
   を備えた請求項１に記載のスプライシング装置。
3. 　前記第１および第２キャリアテープは、エンボステープからなる請求項１または請求項２に記載のスプライシング装置。
4. 　前記複数の接続金具は、切断可能な連結部を介して前記キャリアテープの送り方向と直交する方向に互いに連結され、前記接続金具には、前記キャリアテープの前記送り穴に一致する位置決め穴が形成され、前記位置決め穴に係合する駆動ピンが前記接続金具送り装置に設けられた請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のスプライシング装置。
5. 　前記接続金具送り装置は、前記駆動ピンを、リフトアンドキャリー運動させて、前記接続金具を前記スプライシング位置に順次位置決めする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のスプライシング装置。
6. 　前記接続金具連結体の後端には、前記駆動ピンに係合する係合穴を有する金属プレートが、切断可能な連結部を介して連結されている請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のスプライシング装置。
7. 　前記第２接合装置は、昇降可能な金具押付けヘッドを備え、前記金具押付けヘッドの昇降により、前記スプライシング位置に位置決めされた前記接続金具を前記接続金具連結体より切離して前記キャリアテープに押付ける請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のスプライシング装置。
8. 　前記スプライシングテープは、前記キャリアテープの送り方向に対して直交する方向もしくは平行な方向に送り可能なアプリケーションテープに、一定のピッチ間隔を有して貼付された請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のスプライシング装置。
9. 　前記スプライシングテープは、前記トップテープの幅よりも小さく、かつ長手方向に一定の長さを有し、前記トップテープの幅寸法に応じて複数の前記スプライシングテープを、前記トップテープの幅方向に並列に接合される請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のスプライシング装置。
10. 　前記エンボステープを幅方向に横切って、前記部品収納用キャビティの有無を検出するキャビティ検知装置を有し、前記エンボステープの互いに接近する方向の送りによる前記キャビティ検知装置のＯＮ、ＯＦＦ信号に基づいて、前記エンボステープ先端の切断位置を決定する請求項２ないし請求項９のいずれか１項に記載のスプライシング装置。
11. 　一定の間隔に送り穴と部品収納用キャビティを設けた第１キャリアテープと第２キャリアテープとを接続するスプライシング方法であって、
    　前記第１および第２キャリアテープを互いに接近する方向に送って、スプライシング位置に位置決めし、
    　前記第１および第２キャリアテープの各トップテープ同士を接続するスプライシングテープを前記スプライシング位置に順次位置決めするとともに、
    　前記第１および第２キャリアテープの各テープ本体同士を接続する接続金具を前記スプライシング位置に順次位置決めし、
    　前記スプライシング位置に送られた前記スプライシングテープを、前記第１および第２キャリアテープの各トップテープに跨って接合するとともに、前記スプライシング位置に位置決めされた前記接続金具を、前記第１および第２キャリアテープの前記各テープ本体に跨って接合する、
    スプライシング方法。
12. 　前記スプライシングテープは、アプリケーションテープに所定のピッチ間隔を有して複数貼付され、前記アプリケーションテープの送りによって、前記スプライシング位置に順次位置決めされ、
    　前記接続金具は、互いに切離し可能に複数の前記接続金具を連結した接続金具連結体の送りによって、前記スプライシング位置に順次位置決めされる、
    請求項１１に記載のスプライシング方法。

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