CN105144863A

CN105144863A - 自动载带馈送设备

Info

Publication number: CN105144863A
Application number: CN201380074603.XA
Authority: CN
Inventors: 崔亨守
Original assignee: Samsung Techwin Co Ltd
Current assignee: Hanwha Aerospace Co Ltd; Hanwha Vision Co Ltd
Priority date: 2013-03-12
Filing date: 2013-05-23
Publication date: 2015-12-09
Anticipated expiration: 2033-05-23
Also published as: KR20140111908A; KR101823926B1; CN105144863B

Abstract

提供了一种自动载带馈送设备，包括：支撑单元，被配置为支撑通过链轮传送的每个载带的底部；传送确定单元，被配置为在馈送第一载带期间阻止覆盖在第一载带上的第二载带的馈送，并且响应于第一载带的馈送完成而允许第二载带的传送。

Description

自动载带馈送设备

技术领域

本发明涉及一种自动载带(carriertape)馈送设备，更具体地讲，涉及一种能够自动地馈送新的载带而无需手工作业的自动载带馈送设备。

背景技术

伴随着各种技术的最新发展的电气和电子产品的小型化加速了电子部件的致密化和进一步小型化。已严格地进行了对将高密度、超小型的表面贴装元器件(SMD)贴装于印刷电路板(PCB)上的技术的研究。

供应部件的方式根据部件的操作条件和特性而改变。例如，通过在托盘上运送大的部件来供应大的部件，然而相对较小的部件在安装期间经常丢失或损坏，因此往往需要一种专门的带式馈送器。这种带式馈送器使用载带并且能够以高速供应相当大数量的部件。

图1是示出传统的载带的示图。

参照图1，将部件供应给带式馈送器的载带5包括：基带10，具有多个容纳槽13，在容纳槽13中容纳具有相对小的尺寸且沿着基带10的纵向以规则的间隔排列的部件P；覆盖带15，附着于基带10上以保护在基带10中容纳的部件P；卷筒(未示出)，基带10缠绕在卷筒上，基带10具有在其上附着的覆盖带15。基带10还包括多个传送孔，所述多个传送孔沿着基带10的纵向以规则的间隔设置在基带10的一侧或两侧。传送孔14可响应于链轮(未示出)的转动而与形成于链轮的外圆周表面上的多个齿顺序地啮合，从而传送载带5。

具有部件P的载带5被安装于带式馈送器的卷筒上，然后被传送到特定的拾取位置，其中，部件P被容纳在载带5的容纳槽13中。然后，贴片机头(未示出)借助于管嘴吸取部件P。即，带式馈送器将载带5供应到贴片机(chipmounter)头的拾取头可拾取部件P的位置。

通常，为了将卷筒安装在贴片机设备中，可能需要执行下面一系列处理：将载带5插入到带式馈送器中；将覆盖带15插入到覆盖带卸除装置，所述覆盖带卸除装置将覆盖带15从基带10剥离并且卸除覆盖带15；操纵带式馈送器以将载带10传送到拾取位置。然而，在这种情况下，可能不仅花费很长的时间来将卷筒安装到贴片机设备中，而且花费很长的时间来准备用于操作的贴片机设备。

同时，当前的卷筒可在安装在当前卷筒上的部件全部被消耗之前与具有连接带的新的卷筒连接，以提高贴片机设备的操作效率。这种类型的处理被称为拼接(splicing)。然而，拼接需要人力和专业知识来正确操作贴片机设备，还需要时间来将载带与连接带连接，并且可能因连接带的使用而导致制造成本的增加。拼接失败主要是由于覆盖带在相应的载带与另一个载带的连接处被不良地剥去或没有按期望地分离，这种拼接失败降低了贴片机设备的操作效率。

因此，需要一种自动地供应载带而无需拼接的方法，所述拼接涉及连接带的使用并因此需要手工作业，以提高贴片机设备的操作效率并减少操作贴片机设备所需的人力。

发明内容

技术问题

本发明的各个方面提供一种能够自动地馈送新的载带而无需手工作业的自动载带馈送设备。

本发明的各个方面还提供一种能够通过在使另一载带处于待命状态的同时供应载带来接连地馈送载带并且响应于载带的馈送完成而馈送另一载带的自动载带馈送设备。

然而，本发明的各个方不限于这里所阐述的。通过参照以下给定的本发明的详细描述，对本发明所属的普通技术人员而言，本发明的以上和其他方面将会变得更加清楚。

技术方案

根据本发明的方面，提供了一种自动载带馈送设备，包括：支撑单元，被配置为支撑通过链轮传送的每个载带的底部；传送确定单元，被配置为在馈送第一载带期间阻止覆盖在第一载带上的第二载带的馈送，并且响应于第一载带的馈送完成而允许第二载带的馈送。

有益效果

本发明的实施例提供以下优点中的至少一个。

可以自动地馈送新的载带而无需手工作业。因此可以简化现有载带的更换并减少维持和操作贴片机设备所需的资源。

可以在使另一载带处于待命状态的同时通过供应载带接连地馈送载带，并且可响应于载带的馈送完成而馈送其他载带。因此，可减少馈送载带所需的时间，并且可提高贴片机设备的操作效率。

由于不需要连接带，可减少制造成本。此外，由于不需要拼接处理，可防止或减少在载带的馈送中的任何失败的发生。

然而，本发明的效果不限于这里所阐述的。通过参照附图，对本发明所属的普通技术人员而言，本发明的以上和其他效果将会变得更加清楚。

附图说明

通过参照附图详细地描述本发明的示例性实施例，本发明的以上和其他方面以及特征将会变得更清楚，其中：

图1是示出典型的载带的示图；

图2是示出根据本发明的实施例的自动载带馈送设备的透视图；

图3a是示出在馈送载带之前的自动载带馈送设备的状态的剖视图；

图3b是示出在馈送载带期间的自动载带馈送设备的状态的剖视图。

具体实施方式

将参照附图对本发明进行更全面的描述，在附图中示出了本发明的优选实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式被实施，并且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些示例性实施例，以使该公开是彻底和完整的，并将本发明的范围充分传达给本领域技术人员。整个说明书中，相同的标号始终表示相同的组件。在附图中，为了清楚起见，层的厚度和区域被夸大。

为了便于描述，在这里可使用空间相对术语，诸如“在…下方”、“在…之下”、“下面的”、“在…之上”、“上面的”等，可用来描述如附图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应该理解的是，空间相对术语意在包含除了在附图中描述的方位之外的装置在使用或操作中的不同的方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则描述为“在”其它元件或特征“下方”或“之下”的元件随后将被定位为“在”其它元件或特征“之上”。因此，示例性术语“在…下方”可包括“在…之上”和“在…下方”两种方位。所述装置可被另外定位(旋转90度或者在其它方位)，并对在这里使用的空间相对描述符做出相应的解释。

除非另外在这里指示或通过上下文显然矛盾，在描述本发明的情况下(尤其是在描述权利要求的情况下)术语“一种”和“该”以及类似的参照对象的使用被解释为覆盖单数和复数两者。除非另有说明，术语“包括”、“具有”、“包含”被解释为开放式术语(即，“包括”的含义，不限于此)。

除非另外定义，否则在此使用的所有技术术语和科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的意义相同的意义。应注意的是，除非另外指定，这里提供的任何和所有示例或示例性术语的使用仅是旨在更好地阐明本发明而不是限制本发明的范围。此外，除非另外定义，在通常使用的字典中定义的所有术语不可被过度解释。

以下，将参照附图对本发明进行进一步描述。

图2是示出根据本发明的实施例的自动载带馈送设备的透视图，图3a是示出在馈送载带之前的自动载带馈送设备的状态的剖视图，图3b是示出在馈送载带期间的自动载带馈送设备的状态的剖视图。

参照图2、图3，自动载带馈送设备100包括：支撑单元110，支撑通过链轮50传送的载带10的底部；传送确定单元120，当第一载带10-1被传送时阻止覆盖第一载带10-1的第二载带10-2的传送，并且响应于第一载带10-1的传送完成而允许第二载带10-2的传送。

支撑单元110在支撑通过链轮50传送的载带10的底部的同时引导载带10的传送路径。位于支撑单元10的链轮50包括形成在链轮50的外圆周表面上的多个齿，并且通过与在载带10上的传送孔啮合以预定的节距传送载带10。响应于驱动力通过连接到链轮50的齿轮和电机被传送到链轮50，链轮50旋转并因此传送载带10。

支撑单元110包括第一水平部分、倾斜部分和第二水平部分。支撑单元110支撑在第一水平部分中的载带10，然后让载带10在沿着倾斜部分移动的同时被容易地插入到支撑单元110与第一增压器130和第二增压器140之间。一旦载带10经过倾斜部分，载带10在被第二水平部分支撑的同时被传送。

传送确定单元120在馈送第一载带10-1期间使第二载带10-2处于待命状态，并且响应于第一载带10-1的馈送完成而馈送第一载带10-1。

传送确定单元120可包括：感测板122，响应于第一载带10-1的前端进入到感测板122而上升并且响应于第一载带10-1的后端从感测板122脱离而下降；停止器124，通过响应于感测板122上升而下降来阻碍第二载带10-2的传送并且通过响应于感测板122下降而上升来允许第二载带10-2的传送；连接杆126，连接感测板122与停止器124并且沿着与感测板122的移动方向相反的方向移动停止器124。感测板122、停止器124和连接杆126可使用诸如螺钉的连接装置通过连接到位于支撑单元110上方的馈送框架150而被安装。

当载带10沿着支撑单元110被传送时感测板122上升与载带10的厚度相应的量。然后，响应于载带10的传送完成，感测板122下降与载带10的厚度相应的量。感测板122响应于第一载带10-1的厚度而灵活地竖直移动。在示例中，感测板122可响应于第一载带10-1的前端进入到感测板122而上升与第一载带10-1的厚度相应的量并且可响应于第一载带10-1的后端从感测板122脱离而下降与第一载带10-1的厚度相应的量。停止器124通过响应于感测板122的竖直运动而沿着与感测板122的移动方向相反的方向移动来支持并允许第二载带10-2的传送。

停止器124位于链轮50上。在通过链轮50来传送一个载带10期间，停止器阻止另一个载带10的传送。当没有载带10被装载在馈送器上时，感测板122位于其最低位置，结果，与感测板122连接的停止器124位于其最高位置。在这种情况下，响应于达到停止器124的前面的载带10的前端，链轮50可被驱动以将载带10传送到拾取位置。另一方面，当第一载带10-1被装载在馈送器上时，感测板122被抬高与第一载带10-1的厚度相应的量，结果，停止器124下降到第一载带10-1的顶部并且阻挡第二载带10-1的进入。然后，响应于的第一载带10-1的后端从感测板122脱离，感测板122下降回至其最低位置，停止器124上升回来并且允许第二载带10-2的进入。以这种方式，无论第一载带10-1的厚度多少，停止器124可稳固地将自身附着在第一载带10-1，同时，阻挡第二载带10-2的进入。

连接杆126连接感测板122与停止器124。连接杆126的第一端被连接到感测板122，并且连接杆126的第二端被连接到停止器124。响应于感测板122上升与第一载带10-1的厚度相应的量，连接到感测板122的连接杆126的第一端上升，并且连接杆126的第二端下降。结果，与连接杆126的第二端连接的停止器124下降并因此阻挡第二载带10-2的进入。另一方面，响应于在第一载带10-1的馈送完成之后感测板122下降与第一载带10-1的厚度相应的量，连接杆126的第一端下降，并且连接杆126的第二端上升。结果，停止器124上升并因此允许第二载带10-2的进入。

为了在第一载带10-1馈送期间使第二载带10-2处于待命状态，传送确认单元120需要将停止器124稳固地附着在第一载带10-1的顶表面。为了这个目的，传送确认单元120还可包括给停止器124提供弹性力以使停止器124可被放置为与第一载带10-1的顶表面接触的弹性构件128。在示例中，弹簧可被用作弹性构件128。更具体地讲，弹性构件128可以是压缩弹簧、拉伸弹簧(tensilespring，张丝)、扭转弹簧和片弹簧中的一个，但不限于此。弹性构件128连接安装在馈送框架150上的第三连接固定构件156与连接杆126，并且给停止器124提供弹性力以使停止器124可继续与第一载带10-1的顶表面接触。

为了在使第二载带10-2处于待命状态的同时平滑地馈送第一载带10-1，然后按时准确地馈送第二载带10-2，第一载带10-1和第二载带10-2的顶表面需要被按压。为此，传送确定单元120还可包括：第一按压部分130，将力施加到覆盖在第一载带10-1上的第二载带10-2的部分的顶表面上；第二按压部分140，将力施加到第一载带10-1的已经过链轮50的部分的上表面上。

当第二载带10-2处于待命状态以通过链轮50被传送时，第一按压部分130按压第二载带10-2的顶表面。当按压第二载带10-2的顶表面时，第一按压部分130也按压第一载带10-1的与第二载带10-2重叠的部分。因此，第一载带10-1可被链轮50平稳地传送，并且第二载带10-2可通过停止器124、第一按压部分130和第一载带10-1被固定在其位置并且可因此阻止被传送。为了将均匀力施加到第二载带10-2的顶表面，第一按压部分130可包括接触第二载带10-2的顶表面的第一接触构件134以及将弹性力施加到第一接触构件134的弹性构件132。第一连接固定构件152和第二连接固定构件154可被安装在框架150中。第一连接固定构件152和第二连接固定构件154可连接弹性构件132与框架150以安装弹性构件132。

当第一载带10-1通过链轮50被传送时，第二按压部分140按压第一载带10-1的顶表面。由于第二按压部分140，第一载带10-1可通过链轮50被平稳地传送。为了将均匀力施加到第一载带10-1的上表面，第二按压部分140可包括接触第一载带10-1的顶表面的第二接触构件144和将弹性力施加到第二接触构件144的弹性构件142。第二接触构件144和弹性构件142可通过连接到框架150来被安装。弹性构件142可被安装在安装于框架150中的第三连接固定构件156与第二接触构件144之间。第二接触构件144的更低的部分可被形成为倾斜，从而当第一载带10-1通过支撑单元110的倾斜部分被支撑时第二接触构件144可适合地接触到第一载带10-1的上表面。

如上所述，在馈送第一载带10-1期间传送确定单元120使第二载带10-2处于待命状态，并且响应于第一载带10-1的馈送完成而馈送第二载带10-2。由于第一载带10-1和第二载带10-2接连地自动馈送，第一载带10-1的馈送和第二载带10-2的馈送可能无法被适当地区分彼此。为了解决这个问题，没有将要被装载的部件的头区域(headzone)可被设置在每个载带10的前端以具有预定的长度。在示例中，具有预定长度的空的部分可被设置在第一载带10-1和第二载带10-2中的每个载带的前端以使第一载带10-1的馈送和第二载带10-2的馈送可容易地彼此区分。

自动载带馈送设备100可接连地自动馈送新的载带而不使用连接带。因此，可以减少馈送载带所消耗的时间量且提高贴片机设备的操作效率。

在对详细描述作结论时，本领域技术人员将会领会，在不实质上脱离本发明的原则的情况下，可对优选实施例进行很多变化和修改。因此，本发明的公开的优选实施例只用于通用的和描述性的意义，而不是为了限制的目的。

Claims

1.一种自动载带馈送设备，包括：

支撑单元，被配置为支撑通过链轮传送的每个载带的底部；

传送确定单元，被配置为在馈送第一载带期间阻止覆盖在第一载带上的第二载带的馈送，并且响应于第一载带的馈送完成而允许第二载带的馈送。

2.如权利要求1所述的自动载带馈送设备，其中，

第一载带和第二载带中的每个包括头区域，所述头区域设置在第一载带和第二载带中的每个的前端以具有预定长度，并且在头区域上没有将要装载的部件。

3.如权利要求1所述的自动载带馈送设备，其中，

支撑单元包括沿着载带的传送方向顺序排列的第一水平部分、倾斜部分和第二水平部分。

4.如权利要求1所述的自动载带馈送设备，其中，传送确定单元包括：

感测板，被配置为响应于第一载带的前端进入到感测板而上升并且响应于第一载带的后端从感测板脱离而下降；

停止器，被配置为通过响应于感测板上升而下降来阻碍第二载带的传送并且通过响应于感测板下降而上升来允许第二载带的传送；

连接杆，连接感测板与停止器并且沿着与感测板的移动方向相反的方向移动停止器。

5.如权利要求4所述的自动载带馈送设备，其中，感测板还被配置为响应于第一载带的前端进入到感测板而上升与第一载带的厚度相应的量。

6.如权利要求4所述的自动载带馈送设备，其中，感测板还被配置为响应于第一载带的后端从感测板脱离而下降与第一载带的厚度相应的量。

7.如权利要求4所述的自动载带馈送设备，其中，感测板还被配置为具有以箭头形状形成的一端用于引导第一载带的进入和脱离。

8.如权利要求4所述的自动载带馈送设备，其中，停止器还被配置为布置在链轮之上。

9.如权利要求4所述的自动载带馈送设备，其中，连接杆具有与感测板连接的一端和与停止器连接的另一端。

10.如权利要求4所述的自动载带馈送设备，其中，传送确定单元还包括：被配置为给停止器提供弹性力以使停止器与第一载带的顶表面接触的弹性构件。

11.如权利要求1所述的自动载带馈送设备，还包括：第一按压单元，被配置为将力施加到第二载带的覆盖在第一载带上的部分的顶表面上。

12.如权利要求1所述的自动载带馈送设备，还包括：第二按压单元，将力施加到第一载带的已经经过链轮的部分的顶表面。