JP2001322715A - ワーク搬送装置 - Google Patents

ワーク搬送装置

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JP2001322715A
JP2001322715A JP2000145089A JP2000145089A JP2001322715A JP 2001322715 A JP2001322715 A JP 2001322715A JP 2000145089 A JP2000145089 A JP 2000145089A JP 2000145089 A JP2000145089 A JP 2000145089A JP 2001322715 A JP2001322715 A JP 2001322715A
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feeder
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turntable
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Yukio Tatsuta
田 幸 夫 龍
Minoru Chiba
葉 實 千
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Tokyo Weld Co Ltd
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Tokyo Weld Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィーダの供給路内のワークのうち、先頭の
ワークを第２番目のワークから分離させてターンテーブ
ルの凹部内へ確実に収納すること。 【解決手段】 ワーク搬送装置１０はワークを直線状に
供給する供給路９を有する直線フィーダ８と、直線フィ
ーダ８の下流側に配置され、直線フィーダ８から供給さ
れるワークを収納する凹部２ａが外周に設けられたター
ンテーブル２とを備えている。ターンテーブル２の下方
に、直線フィーダ８から供給されるワークをターンテー
ブル２の凹部２ａ内に吸引する吸引口４が設けられてい
る。直線フィーダ８の供給路９に、先端のワークを停止
させるストッパ３が進退自在に設けられている。また直
線フィーダ８の供給路９に、第２番目のワークを押圧し
て停止させるセパレータピン５が進退自在に設けられて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はチップ形電子部品等
のワークを搬送するワーク搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、チップ形電子部品等のワーク
を搬送するワーク搬送装置として、ワークを直線状に供
給するフィーダと、フィーダの下流側に配設されフィー
ダから供給されるワークを収納するワーク収納用凹部が
外周に設けられたターンテーブルとを備えたものが知ら
れている。
【０００３】フィーダから供給されるワークは、ターン
テーブルの外周に設けられたワーク収納用凹部内に収納
される。ワークがワーク収納用凹部内に収納された後、
ターンテーブルが回転し、ワーク収納用凹部内に収納さ
れたワークに対して、電気的検査が順番に施される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、フィーダか
ら送られるワークは、１つ１つターンテーブル側へ供給
され、ターンテーブルのワーク収納用凹部内へ個別に収
納される。
【０００５】この場合、フィーダにより直線状に供給さ
れるワークをフィーダ内で予め１つ１つ分離しておき、
このように分離されたワークをターンテーブルのワーク
収納用凹部内に供給する必要がある。
【０００６】しかしながら、フィーダ内でワークを予め
１つ１つ確実に分離することはむずかしく、場合によっ
ては複数のワークがまとめてターンテーブルの凹部内へ
供給されてしまうこともある。
【０００７】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、フィーダにより供給されるワークをフィー
ダ内で予め１つ１つ確実に分離することができるワーク
搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【発明が解決するための手段】本発明は、ワークを直線
状に供給する供給路を有するフィーダと、フィーダの下
流側に配設され、フィーダから供給されるワークを収納
するワーク収納用凹部が外周に設けられたターンテーブ
ルとを備え、ターンテーブルの下方に、フィーダから供
給されるワークをターンテーブルの凹部内へ吸引する吸
引口を設け、フィーダの供給路に、先頭のワークを停止
させるストッパを進退自在に設けるとともに、フィーダ
の供給路に第２番目のワークを停止させるセパレータピ
ンを進退自在に設けたことを特徴とするワーク搬送装置
である。
【０００９】本発明によれば、ストッパをフィーダの供
給側へ突出させて、フィーダの供給路の先頭のワークを
停止させ、次にフィーダ供給路のセパレータピンが第２
番目のワークを停止させる。その後ストッパをフィーダ
供給路から引込ませることにより、先頭のワークを吸引
口の吸引力によりターンテーブルの凹部内に送り込み、
先頭のワークを第２番目のワークから確実に分離させて
凹部内へ収納することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図７は本発明によ
るワーク搬送装置の一実施の形態を示す図である。
【００１１】図１乃至図７に示すように、ワーク搬送装
置１０はチップ状電子部品等のワーク１ａ，１ｂ，１ｃ
を直線状に供給する供給路９を有する直線フィーダ８
と、直線フィーダ８の下流側に配設され、直線フィーダ
８から供給されるワーク１ａ，１ｂ，１ｃを収納するワ
ーク収納用凹部２ａが外周に設けられたターンテーブル
２とを備えている。
【００１２】直線フィーダ８とターンテーブル２は、各
々ベース１１上に配置され、また直線フィーダ８及びタ
ーンテーブル２の凹部２ａは、いずれもカバー１２によ
り覆われている。
【００１３】さらにまた、ターンテーブル２の下方のベ
ース１１には、直線フィーダ８から供給されるワーク１
ａ，１ｂ，１ｃをターンテーブル２の凹部２ａ内に吸引
する吸引口４が設けられている。この吸引口４は図示し
ない真空装置により常時真空に保たれている。
【００１４】また直線フィーダ８の供給路９下方のベー
ス１１には、供給路９内に配置された先頭のワーク１ａ
の先端に係合してワーク１ａを停止させるストッパ３が
供給路９に対して進退自在に設けられ、さらに供給路９
上方のカバー１２には供給路９内の第２番目のワーク１
ｂを押し付けて停止させるセパレータピン５が進退自在
に設けられている。
【００１５】また供給路９上方のカバー１２には、供給
路９内の第３番目のワーク１ｃを前方（第２番目のワー
ク１ｂ側）に向かって押圧して停止させるプッシュピン
７が傾斜して進退自在に設けられている。
【００１６】さらに供給路９とターンテーブル２との間
には、ワーク１ａ，１ｂ，１ｃの通過を検知する投光部
６ａおよび受光部６ｂが設けられている。このうち投光
部６ａはベース１１側に設けられ、受光部６ｂはカバー
１２側に設けられている。
【００１７】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。
【００１８】まず、図１に示すように、ストッパ３が駆
動制御装置１５によりベース１１から供給路９側へ突出
して先頭の（第１番目）のワーク１ａの先端に係合し、
このワーク１ａを停止させる。
【００１９】この間、吸引口４は真空状態に保たれてい
るが、ワーク１ａがストッパ３により停止されているた
め、いずれのワーク１ａ，１ｂ，１ｃもターンテーブル
２側へ供給されることはない。
【００２０】次に図３に示すように、セパレータピン５
が駆動制御装置１５によりカバー１２から供給路９側へ
突出して第２番目のワーク１ｂに当接してこれを押し付
けて停止させる。
【００２１】その後図４に示すように、ストッパ３が駆
動制御装置１５によりベース１１側へ引き込む。この場
合、第１番目のワーク１ａが吸引口４の吸引力によりタ
ーンテーブル２側へ吸引され、ターンテーブル２の凹部
２ａ内に収納される。このとき、第２番目のワーク１ｂ
はセパレータピン５により停止しているので、第１番目
のワーク１ａは第２番目のワーク１ｂから分離する。こ
のため第１番目のワーク１ａのみを確実にターンテーブ
ル２の凹部２ａ内に収納することができる。
【００２２】第１番目のワーク１ａがストッパ３により
停止している場合、投光部６ａからの光はワーク１ａに
より遮られるが（図３参照）、第１番目のワーク１ａが
ターンテーブル２の凹部２ａ内に送られると投光部６ａ
からの光は受光部６ｂへ入る。このとき受光部６ｂは受
光信号を駆動制御装置１５へ送り、駆動制御装置１５は
受光部６ｂからの受光信号を受けて第１番目のワーク１
ａが凹部２ａ内に収納されたと判断し、ターンテーブル
２を一ピッチ分回転させる。
【００２３】その後図５に示すように、駆動制御装置１
５によりストッパ３が供給路９側へ再び突出する。次に
図６に示すように、駆動制御装置１５によりセパレータ
ピン５がカバー１２側へ引込み、ワーク１ｂとの係合を
解除する。セパレータピン５がカバー１２側へ引き込ん
だ場合、ワーク１ｂがセパレータピン５に付着して浮き
上がり、ワーク１ｂがセパレータピン５から離れること
ができないことがある。
【００２４】この場合は図７に示すように、駆動制御装
置１５によりプッシュピン７が第３番目のワーク１ｃを
第２番目のワーク１ｂ側へ押圧することにより、第３番
目のワーク１ｃが第２番目のワーク１ｂをターンテーブ
ル２側へ押し付けてセパレータピン５から分離する。こ
のようにして第２番目のワーク１ｂをセパレータピン５
から容易に分離することができ、セパレータピン５から
分離した第２番目のワーク１ｂは吸引口４からの吸引力
によりターンテーブル２側へ送られる。セパレータピン
５から分離した第２番目のワーク１ｂは、その後ストッ
パ３に係合して停止する。
【００２５】なお、プッシュピン７を例えばバネ材等の
柔軟材料から構成することにより、プッシュピン７が第
３番目のワーク１ｃに当接した際、プッシュピン７を撓
ませることができる。このようにプッシュピン７が撓む
ことにより、第３番目のワーク１ｃを確実に第２番目の
ワーク１ｂ側へ押付けることができる。
【００２６】このように本実施の形態によれば、直線フ
ィーダ８の供給路９内において、ワーク１ａ，１ｂ，１
ｃを一つ一つ確実に分離してターンテーブル２の凹部２
ａ内へ順次供給することができる。またセパレータピン
５に第２番目のワーク１ｂが付着した場合、プッシュピ
ン７により第３番目のワーク１ｃを第２番目のワーク１
ｂに押し付けることにより、第２番目のワーク１ｂをセ
パレータピン５から容易に分離することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、フィーダ
の供給路内のワークのうち、先頭のワークを第２番目の
ワークから分離させてターンテーブルの凹部内へ確実に
収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるワーク搬送装置の一実施の形態を
示す縦断面図。
【図２】本発明によるワーク搬送装置の一実施の形態を
示す平面図。
【図３】ワーク搬送装置の作用を示す図。
【図４】ワーク搬送装置の作用を示す図。
【図５】ワーク搬送装置の作用を示す図。
【図６】ワーク搬送装置の作用を示す図。
【図７】ワーク搬送装置の作用を示す図。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ，１ｃ ワーク ２ ターンテーブル ２ａ ワーク収納用凹部 ３ ストッパ ４ 吸引口 ５ セパレータピン ６ａ 投光部 ６ｂ 受光部 ７ プッシュピン ８ 直線フィーダ ９ 供給路 １０ ワーク搬送装置 １１ ベース １２ カバー １５ 駆動制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F072 AA14 GA10 GC04 GE03 GE05 GG12 KC01 KC05 KC07 KE01 KE13 5E313 AA03 AA21 CC03 CC04 CC07 CC09 CD06 DD02 DD03 DD07 DD11 DD19 DD23

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ワークを直線状に供給する供給路を有する
    フィーダと、 フィーダの下流側に配設され、フィーダから供給される
    ワークを収納するワーク収納用凹部が外周に設けられた
    ターンテーブルとを備え、 ターンテーブルの下方に、フィーダから供給されるワー
    クをターンテーブルの凹部内へ吸引する吸引口を設け、 フィーダの供給路に、先頭のワークを停止させるストッ
    パを進退自在に設けるとともに、フィーダの供給路に第
    ２番目のワークを停止させるセパレータピンを進退自在
    に設けたことを特徴とするワーク搬送装置。
  2. 【請求項２】フィーダの供給路に第３番目のワークを前
    方へ向かって押圧して停止させるプッシュピンを進退自
    在に設けたことを特徴とする請求項１記載のワーク搬送
    装置。
  3. 【請求項３】プッシュピンは柔軟材料からなり、プッシ
    ュピンは第３番目のワークに当接した際、撓んで第３番
    目のワークを第２番目のワークに押付けることを特徴と
    する請求項２記載のワーク搬送装置。
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