KR100377597B1

KR100377597B1 - 워크 반송 장치

Info

Publication number: KR100377597B1
Application number: KR10-2000-0043446A
Authority: KR
Inventors: 다쓰따유끼오; 지바미노루
Original assignee: 가부시키가이샤 도쿄 웰드
Priority date: 2000-05-17
Filing date: 2000-07-27
Publication date: 2003-03-29
Also published as: TW508981B; KR20010105137A; JP2001322715A

Abstract

본 발명의 과제는 피더의 공급로 내의 워크 중, 선두의 워크를 제2번째의 워크로부터 분리시켜서 턴 테이블의 오목부 내에 확실하게 수납하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위해서, 워크 반송 장치(10)는 워크를 직선상으로 공급하는 공급로(9)를 갖는 직선 피더(8)와, 직선 피더(8)의 하류측에 배치되고, 직선 피더(8)로부터 공급되는 워크를 수납하는 오목부(2a)가 외주에 설치된 턴 테이블(2)을 구비하고 있다. 턴 테이블(2)의 아래쪽에 직선 피더(8)로부터 공급되는 워크를 턴 테이블(2)의 오목부(2a) 내로 흡인하는 흡인구(4)가 설치되어 있다. 직선 피더(8)의 공급로(9)에 선단의 워크를 정지시키는 스토퍼(3)가 진퇴 가능하게 설치되어 있다. 또 직선 피더(8)의 공급로(9)에 제2번째의 워크를 압압하여 정지시키는 세퍼레이터 핀(5)이 진퇴 가능하게 설치되어 있다.

Description

워크 반송 장치{WORK CONVEY UNIT}

본 발명은 칩형 전자 부품 등의 워크를 반송하는 워크 반송 장치에 관한 것이다.

종래부터 칩형 전자 부품 등의 워크를 반송하는 워크 반송 장치로서, 워크를 직선상으로 공급하는 피더와, 피더의 하류측에 배설되어서 피더로부터 공급되는 워크를 수납하는 워크 수납용 오목부가 외주에 설치된 턴 테이블을 구비한 것이 알려져 있다.

피더로부터 공급되는 워크는 턴 테이블의 외주에 설치된 워크 수납용 오목부 내에 수납된다. 워크가 워크 수납용 오목부 내에 수납된 후 턴 테이블이 회전하고, 워크 수납용 오목부 내에 수납된 워크에 대하여 전기적 검사가 차례로 실시된다.

그런데 피더로부터 보내지는 워크는 하나 하나 턴 테이블측에 공급되고, 턴 테이블의 워크 수납용 오목부 내에 개별로 수납된다.

이 경우 피더에 의해서 직선상으로 공급되는 워크를 피더 내에서 사전에 하나 하나씩 분리해 두고, 이와 같이 분리된 워크를 턴 테이블의 워크 수납용 오목부 내에 공급할 필요가 있다.

그러나 피더 내에서 워크를 사전에 하나 하나 확실하게 분리하는 것은 어렵고, 경우에 따라서는 복수의 워크가 합쳐져서 턴 테이블의 오목부 내에 공급되고 마는 경우도 있다.

본 발명은 이와 같은 점을 고려하여 된 것으로서, 피더에 의해서 공급되는 워크를 피더 내에서 사전에 하나 하나 확실하게 분리할 수 있는 워크 반송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도1은 본 발명에 의한 워크 반송 장치의 일실시예를 나타낸 종단면도.

도2는 본 발명에 의한 워크 반송 장치의 일실시예를 나타낸 평면도.

도3은 워크 반송 장치의 작용을 나타낸 도면.

도4는 워크 반송 장치의 작용을 나타낸 도면.

도5는 워크 반송 장치의 작용을 나타낸 도면.

도6은 워크 반송 장치의 작용을 나타낸 도면.

도7은 워크 반송 장치의 작용을 나타낸 도면.

(부호의 설명)

1a, 1b, 1c 워크

2 턴 테이블

2a 워크 수납용 오목부

3 스토퍼

4 흡인구

5 세퍼레이터 핀

6a 투광부

6b 수광부

7 푸시 핀

8 직선 피더

9 공급로

10 워크 반송 장치

11 베이스

12 커버

15 구동제어장치

본 발명은 워크를 직선상으로 공급하는 공급로를 갖는 피더와, 피더의 하류측에 배설되어서 피더로부터 공급되는 워크를 수납하는 워크 수납용 오목부가 외주에 설치된 턴 테이블을 구비하고, 턴 테이블의 아래쪽에 피더로부터 공급되는 워크를 턴 테이블의 오목부 내로 흡인하는 흡인구를 설치하고, 피더의 공급로에 선두의 워크를 정지시키는 스토퍼를 진퇴 가능하게 설치하는 동시에 피더의 공급로에 제2번째의 워크를 정지시키는 세퍼레이터 핀을 진퇴 가능하게 설치한 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다.

본 발명에 의하면 스토퍼를 피더의 공급측에 돌출시켜서 피더의 공급로의 선두의 워크를 정지시키고, 다음에 피더 공급로의 세퍼레이터 핀이 제2번째의 워크를 정지시킨다. 그 후 스토퍼를 피더 공급로로부터 인입(引入)시킴으로써, 선두의 워크를 흡인구의 흡인력으로 턴 테이블의 오목부 내로 보내고, 선두의 워크를 제2번째의 워크로부터 확실하게 분리시켜서 오목부 내로 수납할 수 있다.

실시예

이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다. 도1 내지 도7은 본 발명에 의한 워크 반송 장치의 일실시예를 나타낸 도면이다.

도1 내지 도7에 나타낸 것과 같이 워크 반송 장치(10)는 칩상 전자 부품 등의 워크(1a, 1b, 1c)를 직선상으로 공급하는 공급로(9)를 갖는 직선 피더(8)와, 직선 피더(8)의 하류측에 배설되고, 직선 피더(8)로부터 공급되는 워크(1a, 1b, 1c)를 수납하는 워크 수납용 오목부(2a)가 외주에 설치된 턴 테이블(2)을 구비하고 있다.

직선 피더(8)와 턴 테이블(2)은 각각 베이스(11) 상에 배치되고, 또 직선 피더(8) 및 턴 테이블(2)의 오목부(2a)는 어느 것이나 커버(12)에 의해서 덮여져 있다.

또 턴 테이블(2)의 아래 쪽의 베이스(11)에는 직선 피더(8)로부터 공급되는 워크(1a, 1b, 1c)를 턴 테이블(2)의 오목부(2a) 내로 흡인하는 흡인구(4)가 설치되어 있다. 이 흡인구(4)는 도시하지 않는 진공장치에 의해서 상시 진공으로 유지되어 있다.

또 직선 피더(8)의 공급로(9) 아래 쪽의 베이스(11)에는 공급로(9) 내에 배치된 선두의 워크(1a)의 선단에 걸리게 하여 워크(1a)를 정지시키는 스토퍼(3)가 공급로(9)에 대하여 진퇴 가능하게 설치되고, 또 공급로(9) 위 쪽의 커버(12)에는 공급로(9) 내의 제2번째의 워크(1b)를 밀어 붙여서 정지시키는 세퍼레이터 핀(5)이 진퇴 가능하게 설치되어 있다.

또 공급로(9) 위 쪽의 커버(12)에는 공급로(9) 내의 제3번째의 워크(1c)를 전방(제2번째의 워크(1b)측)을 향해서 압압하여 정지시키는 푸시 핀(7)이 경사지게 진퇴 가능하게 설치되어 있다.

또 공급로(9)와 턴 테이블(2) 사이에는 워크(1a, 1b, 1c)의 통과를 검지하는 투광부(6a) 및 수광부(6b)가 설치되어 있다. 이 중 투광부(6a)는 베이스(11)측에 설치되고, 수광부(6b)는 커버(12)측에 설치되어 있다.

다음에 이와 같은 구성으로 되는 본 실시예의 작용에 대하여 설명한다.

우선 도1에 나타낸 것과 같이 스토퍼(3)가 구동제어장치(15)에 의하여 베이스(11)로부터 공급로(9)측에 돌출하여 선두의 (제1번째)의 워크(1a)의 선단에 걸려서 이 워크(1a)를 정지시킨다.

이 사이에, 흡인구(4)는 진공상태로 유지되어 있으나, 워크(1a)가 스토퍼(3)에 의해서 정지되어 있기 때문에 어떤 워크(1a, 1b, 1c)도 턴 테이블(2)측에 공급되는 일은 없다.

다음에 도3에 나타낸 것과 같이 세퍼레이터 핀(5)이 구동제어장치(15)에 의해서 커버(12)로부터 공급로(9)측에 돌출하여 제2번째의 워크(1b)에 맞닿게 하여 이것을 밀어붙여서 정지시킨다.

그 후 도4에 나타낸 것과 같이 스토퍼(3)가 구동제어장치(15)에 의해서 베이스(11)측에 인입(引入)한다. 이 경우 제1번째의 워크(1a)가 흡인구(4)의 흡인력에 의해서 턴 테이블(2)측에 흡인되어서 턴 테이블(2)의 오목부(2a) 내로 수납된다. 이 때 제2번째의 워크(1b)는 세퍼레이터 핀(5)에 의해서 정지되어 있으므로, 제1번째의 워크(1a)는 제2번째의 워크(1b)로부터 분리된다. 이 때문에 제1번째의 워크(1a) 만을 확실하게 턴 테이블(2)의 오목부(2a) 내로 수납할 수 있다.

제1번째의 워크(1a)가 스토퍼(3)에 의해서 정지되어 있는 경우, 투광부(6a)에서의 광은 워크(1a)에 의해서 차광되지만(도3 참조), 제1번째의 워크(1a)가 턴 테이블(2)의 오목부(2a) 내로 보내지면 투광부(6a)에서의 광은 수광부(6b)에 들어 간다. 이 때 수광부(6b)는 수광신호를 구동제어장치(15)에 보내고, 구동제어장치(15)는 수광부(6b)에서의 수광신호를 받아서 제1번째의 워크(1a)는 오목부(2a) 내로 수납되었다고 판단하여 턴 테이블(2)을 1피치분 회전시킨다.

그 후 도5에 나타낸 것과 같이 구동제어장치(15)에 의해서 스토퍼(3)가 공급로(9)측에 재차 돌출한다. 다음에 도6에 나타낸 것과 같이 구동제어장치(15)에 의해서 세퍼레이터 핀(5)이 커버(12)측에 인입하여 워크(1b)와의 걸림을 해제한다. 세퍼레이터 핀(5)이 커버 (12)측에 인입한 경우, 워크(1b)가 세퍼레이터 핀(5)에 부착해서 부상(浮上)하여 워크(1b)가 세퍼레이터 핀(5)으로부터 떨어져나갈 수 없는 경우가 있다.

이 경우는 도7에 나타낸 것과 같이 구동제어장치(15)에 의해서 푸시 핀(7)이 제3번째의 워크(1c)를 제2번째의 워크(1b)측에 압압함으로써, 제3번째의 워크(1c)가 제2번째의 워크(1b)를 턴 테이블(2)측에 밀어붙여서 세퍼레이터 핀(5)으로부터 분리된다. 이와 같이 하여 제2번째의 워크(1b)를 세퍼레이터 핀(5)으로부터 용이하게 분리할 수 있고, 세퍼레이터 핀(5)으로부터 분리된 제2번째의 워크(1b)는 흡인구(4)로부터의 흡인력에 의해서 턴 테이블(2)측에 보내진다. 세퍼레이터 핀(5)으로부터 분리된 제2번째의 워크(1b)는, 그 후 스토퍼(3)에 걸려서 정지된다.

또 푸시 핀(7)을 예를 들면, 스프링재 등의 유연재료로 구성함으로써 푸시 핀(7)이 제3번째의 워크(1c)에 맞닿았을 때, 푸시 핀(7)을 휘어지게 할 수 있다. 이와 같이 푸시 핀(7)이 휘어짐으로써 제3번째의 워크(1c)를 확실하게 제2번째의 워크(1b)측에 밀어붙일 수 있다.

이와 같이 본 실시의 형태에 의하면, 직선 피더(8)의 공급로(9) 내에서 워크(1a, 1b, 1c)를 하나하나 확실하게 분리하여 턴 테이블(2)의 오목부(2a) 내로 순차 공급할 수 있다. 또 세퍼레이터 핀(5)에 제2번째의 워크(1b)가 부착한 경우, 푸시 핀(7)에 의해서 제3번째의 워크(1c)를 제2번째의 워크(1b)에 밀어붙임으로써 제2번째의 워크 (1b)를 세퍼레이터 핀(5)으로부터 용이하게 분리할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 의하면 피더의 공급로 내의 워크 중, 선두의 워크를 제2번째의 워크로부터 분리시켜서 턴 테이블의 오목부내로 확실하게 수납할 수 있다.

Claims

워크(work)를 직선상으로 공급하는 공급로를 갖는 피더(feeder)와,

피더의 하류측에 배설되고, 피더로부터 공급되는 워크를 수납하는 워크 수납용 오목부가 외주(外周)에 설치된 턴 테이블을 구비하고,

턴 테이블의 아래쪽에 피더로부터 공급되는 워크를 턴 테이블의 오목부 내로 흡인하는 흡인구를 설치하고,

피더의 공급로에 선두의 워크를 정지시키는 스토퍼를 진퇴 가능하게 설치하는 동시에, 피더의 공급로에 제2번째의 워크를 정지시키는 세퍼레이터 핀을 진퇴 가능하게 공급로 위쪽의 커버에 설치한 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
제1항에 있어서,

피더의 공급로에 제3번째의 워크를 전방을 향해서 압압하여 정지시키는 푸시 핀을 진퇴 가능하게 설치한 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
제2항에 있어서

푸시 핀은 유연재료로 되고, 푸시 핀은 제3번째의 워크에 맞닿았을 때 휘어져서 제3번째의 워크를 제2번째의 워크에 밀어붙이는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.