KR100420875B1 - 벨트형 부품을 장착 장치에 전달하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

테이프형 부품(1)이 부품 벨트(2)의 부품 구획실(3)에서 자유롭게 이동할 수 있음으로써, 장착 헤드의 흡입 피펫이 소형 부품(1)을 픽업하는 경우 픽업 신뢰도를 감소시킨다. 제거 위치로 픽업되기 전에 부품이 부품 구획실(3)의 커버(5)에 할당된 수단(8, 12)에 의하여 이동 방향에 관련된 후방 코너중 하나 또는 후방 엣지의 예정 위치로 이동된다. 흡입 피펫은 상기 예정 위치의 결과로서 더욱 확실한 방식으로 부품을 픽업할 수 있다.

Description

벨트형 부품을 장착 장치에 전달하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR THE DELIVERY OF BELTED COMPONENTS TO AN ONSERTING APPARATUS}

SMD(surface mounted device) 부품으로 지칭되는, 표면 설치 부품을 인쇄 회로기판에 자동 조립(automatic equipping)[장착(onserting)]하는 장치에서, SMD 부품은 벨트형 부품(belted components),즉 벨트상에 설치되는 부품의 형태로 존재한다. 벨트상으로 전달되는 형태는 특히 자동화에서 수용가능한데, 이는 부품이 이미 분리되어 있고 그리고 벨트내의 패킹은 혼동에 대해 높은 안전성을 보장한다. 벨트형 부품에 대한 개별 전달 장치에서, 부품을 구비한 벨트는 벨트 릴로부터 풀리고 그리고나서 부품용 제거 위치로 공급된다. 이러한 제거 위치에서, 부품은 장착 헤드(onserting head)의 흡입 피펫(suction pipette)으로 픽업되고 그리고나서 인쇄 회로 기판의 예정된 장착 위치에 위치설정된다. 부품이 벨트의 부품 구획실로부터 이탈되는 것을 방지하는 벨트의 커버 포일(cover foils)은 제거 위치에 도달하기 전에 당겨져 제거된다.

EP 0 589 276에는 벨트형 SMD 부품용 전달 장치가 공개되는데, 이러한 SMD 부품용 전달 장치는 제거 영역에서의 부품 구획실의 가동 커버링(movable covering)을 포함한다. 이러한 커버링은 전방 부품 구획실이 제거 위치에 도달할 때까지 벨트가 풀리는 방향으로 벨트와 동시에 이동한다. 이어서, 커버링은 전방 부품 구획실을 해제하는 방향에 대해 반대 방향으로 이동한다. 가동 커버링의 결과로서, SMD 부품은 벨트의 제거 영역으로 이동 동안 덮혀있는데, 즉 부품이 부품 구획실로부터 튕겨져 나가는 것이 방지된다.

EP 0 817 560에는 벨트형 SMD 부품을 위한 공급 장치가 공개되는데, 이러한 공급 장치는 제거 영역에서의 부품 구획실용 가동 커버를 가진다. 이러한 경우, 커버는 평강 스프링으로서 설계되며, 특별히 설명되지 않은 구동 수단에 의하여, 관련된 부품 구획실이 부품의 제거 바로 전에 개방되는 방식으로 이동된다.

특히 소형 부품이 주어진 경우, 부품이 부품을 수용하는 부품 구획실보다 작게 형성된 경우 단점이 발생한다. 보통, 흡입 피펫은 부품이 제거 위치에서 부품 구획실의 중간에 있을 것이 예상된다. (약 1㎟의 면적을 가진) 대형 부품이 주어진 경우, 부품 구획실에서의 부품 위치의 정확도는 중요하지 않은데, 이는 흡입 피펫의 리프팅 표면이 일반적으로 부품 보다 작게 형성되고 따라서 적어도 거의 부품의 표면의 중앙으로 랜딩(landing)하기 때문이다. (약 1㎟보다 작은 면적의) 소형 부품이 주어진 경우, 흡입 피펫의 리프팅 표면은 부품 자체 보다 부분적으로 더 크다. 이러한 소위 피펫 돌출은 조립되어지는 기판상의 실장 밀도(packing density)를 제한한다.전술된 것으로부터 "장착 새도우(onserting shadow)" 또는 "조립 새도우(equipment shadow)"가 발생된다. 부품 구획실에서 주어진 소형 부품의 실제 위치는 부품 구획실의 중앙에 있는 예상 위치(anticipated position), 즉 예정 위치(predetermined position)로부터 벗어나는 경우, 부품이 정확히 픽업되지 않고 그리고, 다른 무엇 보다, 새로운 부품을 잘못된 위치로 픽업함으로써 시간 손실이 발생되거나, 부정확하게 리프팅된 부품이 수송 동안 흡입 피펫으로부터 자동 조립 유닛으로 떨어질 때 손상될 수도 있다.

DE 36 07 242에는 홀딩 장치에 억제 상태(depression)로 부품을 배치하는 방법이 공개되는데, 이 방법에서는 개별 흡입 피펫에 의하여, 부품이 실제 배치 프로세스 전에 흡입에 의하여 부가적으로 이끌려지고 그리고 억제 상태로 미리 한정된 위치로 이송된다. 부가적인 흡입 피펫때문에, 이 같은 방법은 설계가 복잡하게 되고 그리고 부가적으로 너무 많은 시간이 요구된다.

JP 0 815 3989에는 벨트형 부품용 공급 장치가 공개되는데, 이러한 공급 장치는 전방 드러스트 장치(forward thrust devices)를 구동하기 위한 진동 장치를 가진다. 이러한 공급 장치에서는 부품의 배치에 대한 설명이 없다.

본 발명은 벨트상의 부품을 장착 장치로 전달하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

도 1은 브러시를 가지는 폐쇄형 커버링을 구비한 부품 벨트의 개략적인 단면도이며,

도 2는 브러시를 구비한 커버링 및 자유 제거 위치를 구비한 부품 벨트의 개략적인 단면도이며,

도 3은 커버링에 흡입 튜브를 구비한 부품 벨트의 개략적인 단면도이며,

도 4a는 부품 구획실에 임의적으로 소정의 부품의 개략적인 평면도이며,

도 4b는 부품 구획실의 예정 위치에 있는 부품의 개략적인 평면도이다.* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*1: 부품 2 : 벨트3: 부품 구획실 4 : 커버링 포일5 : 가동 커버링 6 : 가동 커버링의 이동 방향7 : 제거 위치 8 : 브러시9 : 벨트의 이동 방향 10 : 인접 부재11 : 진동 수단

본 발명의 목적은 벨트에 있는 소형 부품의 확실한 전달(fetching)을 보장하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

이 목적을 위해, 일 실시예에서, 본 발명은 벨트의 부품 구획실에 있는 부품을 제거 위치로 이송하는 단계와, 제거 위치에 위치하는 커버링의 도움으로 부품 구획실에 부품을 홀딩하는 단계와, 커버링으로 제거 위치에 있는 각각의 부품 구획실을 해제하는 단계와, 그리고 부품의 제거 전에 부품 구획실내의 예정 위치로 부품을 이송시키는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.

유사하게, 본 발명은 장착 장치로 벨트형 부품을 전달하기 위한 방법을 제공하는데, 이 장치는 제거 위치에 위치되는 벨트의 부품 구획실의 가동 커버링을 포함하며, 이 커버링은 부품 구획실에 있는 예정 위치로 부품을 이동시키는 수단을 포함한다.

유용하게, 가동 커버링은 부품을 예정 위치(predetermined position), 정확히 한정된 위치, 예를 들면 부품 구획실의 코너로 이동시키는 수단을 포함한다.이러한 예정 위치는 흡입 피펫의 리프팅 표면이 부품의 중앙과 접촉되도록 하기 위해, 벨트의 부품 구획실내의 부품이 놓여져야할 위치를 지칭한다.

바람직한 일 실시예에서, 본 발명은 커버링 자체의 이동이 예정 위치로 부품을 이동하기 위해 사용되도록 제공된다. 따라서 복잡하고, 부가적인 설계가 제거된다.

본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에서, 커버링에 할당된 브러시는 부품을 예정 위치로 가압하기 위해 적용된다. 브러시는 간단한 방식으로 커버링에 부착될 수 있다.

본 발명의 바람직한 다른 실시예에서, 흡입 튜브가 부품을 흡입 공기 또는 취입 공기에 의해 예정 위치로 이동하도록 사용된다. 이 결과로서, 부품은 또한 커버링을 이동시키지 않고 예정 위치로 이동될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 부품 구획실내의 부품의 마찰을 감소시키고 그리고 이에 따라 이동이 촉진되도록 진동 수단이 제공된다.

본 발명이 이러한 특징 및 다른 특징은 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 바람직한 실시예들의 상세한 설명에서 더욱 상세하게 설명될 것이다.

도 1은 단면도로서, 적절한 컨버터 수단(converter means)에 의해 이동되는 부품 벨트(2)내에서 운반되는 다수의 부품(1)을 보여주는데, 부품(1)은 그 치수에 정합되는 부품 구획실(3)에 놓여 있다. 부품 구획실(3)은 커버링 포일(4)에 의해 폐쇄되는데, 커버링 포일은 방향(9)으로 이동되는 벨트로부터 당겨져 제거되는데, 이 커버링 포일은 임의의 수단(도시안됨)에 의해 제거 위치(7)전에 당겨져 제거된다. 부품(1)이 부품 구획실(3)로부터 이탈되어 떨어지거나 부품 구획실(3)내에서 기울어지지 않도록, 가동 커버링(5)이 제거 위치(7)의 영역에 제공되며, 상기 제거 위치의 영역은 자동 장착 유닛의 흡입 피펫(도시안됨)으로 부품(1)의 제거 전에, 가동 커버링은 이동 방향(6)으로 이동하여 제거 위치(7)에 있는 부품 구획실(3)이 해제되는 위치이다.

도 4a에 개략적인 평면도로 도시된 바와 같이, 부품 구획실(3)의 치수는 부품(1)의 치수보다 크다. 부품(1)은 부품 구획실(3)에서 자유롭게 가동되게 놓여 있다. 특히, 주어진 소형 부품(약 1㎟보다 작은 면적, 또는 약 0.5mm보다 작은 엣지 길이)이 주어진 경우, 부품 구획실에 있는 부품(1)의 위치를 알 수 없을 때, 부품을 전달하는데 있어서 어려움이 발생된다. 부품 구획실(3)의 엣지 길이의 20%보다 더 큰 위치적 허용 오차를 가지는 부품(1)은 또한 그때 부품의 위치가 부정확하므로 소형으로 고려되어 진다. 부품(1)이 예정 위치에 위치하지 않은 경우, 흡입 피펫은 예정 위치로 접근하고, 이 흡입 피펫은 픽업을 전혀 하지 못하거나 불충분하게 픽업하여, 예를 들면 연속되는 수송 동안, 부품을 떨어뜨리게 된다. 이는 잠재적으로 기계를 손상시킬 수 있다. 이러한 예정 위치는 도 4a 및 도 4b를 참조하여 설명하면, 부품 벨트(2)의 상부면에 대해 평행한 x, y 면내에서의 x, y 위치로 이루어지며 그리고 예정 위치 중 하나는 부품(1)이 부품 구획실(3) 엣지에 인접하는 위치를 지칭한다.

커버링(5)의 브러시(8)(도 1에 도시됨)에 의해, 부품(1)은 도 2에 도시된 부품 구획실의 엣지에서 예정 위치로 이동한다. 예정 위치는 이송 방향(9)에 대하여 부품 구획실(3)의 후방 엣지일 수 있으며 그리고 또한 예를 들면 도 4b에 도시된 바와 같이, 이송 방향(9)에 대하여 부품 구획실(3)의 후방 코너중 하나 일 수 있다. 코너에서, 부품(1)은 부품 구획실(3)의 두 개의 엣지에 의하여 예정 위치에 고정되는데, 이러한 두 개의 엣지는 서로에 대해 본질적으로 수직하며, 이 결과로서 예정 위치가 더욱 정확하게 한정된다. 이를 위해 요구되는 이동 방향(6)이 실현될 수 있는데, 예를 들면, 이를 위해 제공된 브러시 스트로크(brush stroke)를 구비한 커버링(5)의 적절한 이동 방향(6)에 의해 실현될 수 있다.

부품 구획실(3)에서 부품(1)의 마찰을 감소시키기 위하여, 도 2에 있는 진동 수단(11)[예를 들면 피에조 진동기(piezo-oscillator)]이 제공되는데, 이러한 진동 수단은 부품 벨트(2)의 지지를 위한 인접부재(10)를 경유하여 진동으로 부품 벨트(2)를 배치한다. 이의 결과로서, 부품(1)이 부품 구획실(3)의 후방 엣지로 더욱 용이하게 이동할 수 있다.

도 3에는 다른 실시예를 도시한 추가적인 단면도인데, 여기에는 흡입 튜브(12)가 커버링(5)에 배치되어 있다. 공기가 흡입 튜브를 통하여 취입되고 그리고 흡입 튜브의 위치에 따라 공기 흐름은 부품(1)을 부품 구획실(3)의 후방 엣지에 대하여 당기거나 또는 후방 코너중 하나로 당긴다. 커버링(5)의 대응 측면에 배치되는 구멍을 통한 흡입 튜브로부터의 공기 흐름은 부품(1)이 공기 흐름에 의해 예정 위치로 이동되도록 한다. 이 실시예에서, 커버링(5)은 부품(1)을 예정 위치로 이동시키기 위하여 이동될 필요가 없지만, 공기 흐름과 함께 커버가 동시 이동하는 실시예 또한 가능하다.

Claims (11)

1. 벨트형 부품을 장착 장치에 전달하는 방법으로서,

   벨트의 부품 구획실의 제거 위치로 상기 부품을 이송하는 단계와,

   상기 제거 위치 위에 위치되는 커버링에 의해 상기 부품 구획실에 있는 상기 부품을 홀딩하는 단계와,

   상기 커버링을 이동방향으로 이동시켜 상기 제거 위치에 있는 각각의 부품 구획실을 해제하는 단계와, 그리고

   상기 부품의 제거전에 상기 부품 구획실내의 예정 위치로 상기 부품을 이동시키는 단계를 포함하며,

   상기 부품 구획실이 상기 제거 위치에 있을 때, 상기 부품이 상기 커버링의 이동에 의해 상기 부품 구획실의 상기 예정 위치로 이동하는,

   벨트형 부품을 장착 장치에 전달하는 방법.
2. 벨트형 부품을 장착 장치에 전달하는 방법으로서,

   벨트의 부품 구획실의 제거 위치로 상기 부품을 이송하는 단계와,

   상기 제거 위치 위에 위치되는 커버링에 의해 상기 부품 구획실에 있는 상기 부품을 홀딩하는 단계와,

   상기 커버링을 이동방향으로 이동시켜 상기 제거 위치에 있는 각각의 부품 구획실을 해제하는 단계와,

   상기 부품의 제거전에 상기 부품 구획실내의 예정 위치로 부품을 이동시키는 단계와, 그리고

   상기 부품을 상기 예정 위치로 이동시키는 동안 상기 부품에 진동을 가하는 단계를 포함하는,

   벨트형 부품을 장착 장치에 전달하는 방법.
3. 벨트형 부품을 장착 장치에 전달하는 방법으로서,

   벨트의 부품 구획실의 제거 위치로 상기 부품을 이송하는 단계와,

   상기 제거 위치 위에 위치되는 커버링에 의해 상기 부품 구획실에 있는 상기 부품을 홀딩하는 단계와,

   상기 커버링을 이동방향으로 이동시켜 상기 제거 위치에 있는 각각의 부품 구획실을 해제하는 단계와, 그리고

   상기 부품의 제거전에 상기 부품 구획실내의 예정 위치로 상기 부품을 이동시키는 단계를 포함하며,

   상기 부품을 이동시키는 단계는 자기성 부품 및 비자기성 부품 모두를 이동시키는 단계를 포함하는,

   벨트형 부품을 장착 장치에 전달하는 방법.
4. 벨트형 부품을 장착 장치에 전달하는 방법으로서,

   벨트의 부품 구획실의 제거 위치로 상기 부품을 이송하는 단계와,

   상기 제거 위치 위에 위치되는 커버링에 의해 상기 부품 구획실에 있는 상기 부품을 홀딩하는 단계와,

   상기 커버링을 이동방향으로 이동시켜 상기 제거 위치에 있는 각각의 부품 구획실을 해제하는 단계와, 그리고

   상기 부품의 제거전에 상기 부품 구획실내의 예정 위치로 상기 부품을 이동시키는 단계를 포함하며,

   상기 예정 위치는 부품 벨트의 상부면에 대해 평행한 x, y 면에 있는 x, y 위치로 이루어지며 그리고 상기 예정 위치는 상기 부품이 상기 구획부 엣지에 인접하는 위치인,

   벨트형 부품을 장착 장치에 전달하는 방법.
5. 벨트형 부품(1)을 장착 장치에 전달하는 장치로서,

   상기 전달 장치는 부품 구획실(3)을 가지는 벨트(2)와, 그리고

   제거 위치 위에 위치되며, 부품 구획실(3)내의 예정 위치로 상기 부품(1)을 이동하기 위한 요소를 포함하는 가동 커버링(5)을 포함하는,

   벨트형 부품을 장착 장치로 전달하는 장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 커버링(5)의 요소는 흡입 튜브(12)이며, 상기 흡입 튜브(12)에 진공을 형성함으로써 상기 흡입 튜브(12)는 상기 부품(1)을 상기 예정 위치로 이동시키는,

   벨트형 부품을 장착 장치로 전달하는 장치.
7. 제 5 항에 있어서,

   상기 예정 위치로 상기 부품(1)의 이동을 증진하는 진동 수단(11)이 제공되는,

   벨트형 부품을 장착 장치로 전달하는 장치.
8. 제 5 항에 있어서,

   상기 부품(1)을 이동시키는 요소는 자기성 부품 및 비자기성 부품 둘다 이동시킬 수 있는,

   벨트형 부품을 장착 장치로 전달하는 장치.
9. 제 5 항에 있어서,

   상기 예정 위치는 상기 부품 벨트(2)의 상부면에 대해 평행한 x, y 면에 있는 x, y 위치로 이루어지는,

   벨트형 부품을 장착 장치로 전달하는 장치.
10. 제 5 항에 있어서,

    상기 부품(1)을 홀딩하는 상기 부품 구획실(3)이 상기 제거 위치(7)에 있을 때, 상기 부품(1)은 상기 커버링(5)의 요소에 의해 상기 예정 위치로 이동되는,

    벨트형 부품을 장착 장치에 전달하는 장치.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 커버링(5)의 요소는 브러시(8)이며, 상기 브러시(8)는 상기 부품(1)을 상기 예정 위치(8)로 가압하는,

    벨트형 부품을 장착 장치로 전달하는 장치.