KR100458679B1 - 테이프 피더용 진동 흡수장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 테이프 피더에 적용되는 레벨블록과, 복수개의 가이드 샤프트에 의해 픽업헤드의 전자부품 픽업시 진동을 흡수하는 테이프 피더용 진동 흡수장치에 관한 것이다.

본 발명은 테이프 피더 본체의 상부에 세로방향으로 형성된 통로와, 상기 테이프 피더 본체에 덮어지게 되는 커버 플레이트와, 상기 통로와 커버 플레이트의 사이에 설치되는 레벨블록과, 상기 레벨블록을 지지하기 위한 복수개의 탄성부재를 수용하고 있는 복수개의 가이드 샤프트로 구성된다. 이와 같이, 구성된 본 발명은 픽업헤드의 전자부품 픽업시 진동을 흡수할 수 있는 이점이 있다.

Description

테이프 피더용 진동 흡수장치{Vibration Absorbing Apparatus for Tape Feeder}

본 발명은 진동 흡수장치에 관한 것으로, 특히 테이프 피더에 적용되는 레벨블록과, 복수개의 가이드 샤프트에 의해 픽업헤드의 전자부품 픽업시 진동을 흡수하는 진동 흡수장치에 관한 것이다.

일반적으로, 전자 부품을 인쇄 회로 기판(PCB; Printed Circuit Board)에 실장하기 위하여 표면 실장 장치(SMD; Surface Mounting Device)가 많이 사용된다.

상기한 표면 실장 장치는 인쇄 회로 기판에 부품을 실장하는 핵심 장비로서, 부품 공급기로부터 부품들을 공급받아 인쇄 회로 기판의 실장 위치까지 이송시킨 후, 이를 인쇄 회로 기판에 실장시키는 장치이다.

즉, 상기한 표면 실장 장치는 실장 부품들을 공급하는 테이프 피더와, 상기한 인쇄 회로 기판의 위치 설정 등과 같이 작업 위치를 결정하는 X-Y 테이블과, 상기한 부품들을 인쇄 회로 기판으로 픽업하여 이송시키는 헤드부로 구성된다.

상기 테이프 피더는 칩을 고속, 대량으로 공급할 수 있으므로 널리 사용되고 있고, 상기 헤드부는 피더에 구비된 전자부품을 픽 앤드 플레이스(pick and place)하는 헤드(head)의 노즐에 의해 진공 흡착하여 픽업(pick-up)한다.

여기서, 상기한 테이프 피더는 전자부품을 봉입 테이프의 포켓에 삽입시키고, 삽입된 전자부품을 커버 테이프로 테이핑함과 아울러 상기한 봉입 테이프를 공급 릴에 권취하고 피더부에 공급하면, 상기한 전자부품 공급 시 커버 테이프가 제거되면서 픽커가 실장 부품을 픽업할 수 있도록 1피치씩 공급되는 것이다.

종래의 피더는 도 1에 도시된 바와 같이, 긴 판형의 가이드부재(1)와, 그 앞부분에 봉입 테이프(2)를 피치 이송하는 피치 이송수단으로서의 스프로켓(4)과 톱니모양 바퀴(9)가 설치되어 있다.

레버(5a,5b)는 스프로켓(4)의 회전축(4a)에 결합되고, 요동판(6)은 레버(5b)의 일단부에 회전이 자유롭게 결합되고, 핀(7)은 요동판(6)의 상부에 설치되고, 누름부(8)는 자유롭게 승강 및 하강하면서 핀(7)을 누를 수 있으며, 가이드부재(1)와 요동부(6)의 일측에 설치된 탄성부재(6a)는 요동부(6)의 위치 복귀용이다.

누름부(8)가 하강하면, 누름부(8)가 핀(7)을 눌러 요동판(6)이 요동하고, 레버(5a,5b)도 요동하여, 스프로켓(4)이 피치 회전한다. 이에 의해, 봉입 테이프(2)는 가이드부재(1)의 윗면을 따라서, 이송헤드(10)의 노즐(11)에 의한 픽업위치(Q)를 향하여 피치이송된다. 커버플레이트(50)는 가이드부재(1)의 윗면 전방에 설치되고, 이 커버플레이트(50)는 스프로켓(4)을 주회하는 봉입 테이프(2)가 스프로켓(4)으로부터 이탈하는 것을 방지한다.

셔터수단(12)는 픽업위치(Q)의 후방에 설치되고, 이 셔터수단(12)은 이송헤드(10)의 픽업위치(Q)로 보내진 전자부품(P)이 포켓(2a)의 내부로부터 튀어나오는 것을 방지한다.

다음으로 셔터수단(12)의 상세한 구조를 설명한다. 셔터판(14)은 봉입 테이프(2)의 이송방향으로 왕복움직임이 자유롭게 설치되어 있다. 가이드홈(15)은 봉입 테이프(2)의 이송방향으로 연장되도록 장공이 형성되고, 상기 셔터판(14)으로부터 열쇠형으로 연결되어 설치된 측판(14a)에 구멍이 뚫려 있다.

가이드 핀(16)은 한쌍으로 되어 가이드부재(1)의 측면에 돌출되어 설치되고, 가이드 홈(15)에 접동이 자유롭게 끼워 맞춰져 있고, 그 일측에 형성된 홈부(17)는 측판(14a)에 절결 형성되어 있다.

이 홈부(17)에 끼워맞춰지는 구동핀(18)은 솥톱모양 바퀴(9)의 측면에 돌출되어 설치된다. 따라서, 상술한 듯이 요동판(6)이 요동하고 스프로켓(4)이 피치회전하면, 셔터판(14)이 구동핀(18)으로 견인되고, 화살표방향(N)으로 왕복 이동한다.

이렇게, 스프로켓(4)의 피치회전에 연동하여 셔터판(14)이 화살표방향(N)으로 왕복 움직이므로써, 픽업위치(Q)에 있어 전자부품(P)의 위쪽을 이 셔터판(14)에 의해 개폐된다.

공급릴(30)은 축(31)에 의해 회전하면서 장착되어 있는 봉입 테이프(2)를 공급하고, 권취릴(40)은 축(41)에 의해 회전하면서 다음에 기술하는 박리부(20)에 의해 봉입 테이프(2)로부터 떼어진 커버 테이프(2b)를 회수한다.

그리고, 셔터판(14)과, 테이프 이송방향 뒤쪽에 위치한 봉입 테이프(2)의 윗면에 접착된 커버 테이프(2b)를 박리하는 박리부(20)는 일체로 설되어 있고, 이 박리부(20)는 셔터판(14)에 폭방향으로 개설된 슬릿(22)과, 이 슬릿(22)의 봉입 테이프(2)의 이송방향 뒤쪽 연부에 날끝이 형성된 박리날(21)로 구성된다.

따라서, 테이프(2)는 커버 테이프(2b)에 의해 감싸진 형태로 공급릴(30)로부터 박리부(20)까지 보내지고, 박리부(20)에 있어서, 셔터판(14)에 의해 감싸진 채로 커버 테이프(2b)는 봉입 테이프(2)로부터 박리되고, 커버 테이프(2b)는 박리날(21)로 되돌아와 권취릴(40)에 감겨지고, 봉입 테이프(2c)는 픽업위치(Q)측으로 보내진다.

그러나, 상기와 같은 기술구조는 이송헤드(10)가 전자부품(P)을 픽업하는 동작에 있어서, 종래의 테이프 피더의 픽업위치(Q)에 별도의 진동 흡수장치가 구비되지 않아 이송헤드(10)가 전자부품(P)을 픽업할 때, 전자부품(Q)의 상면에 무리하게힘을 가하게 되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전체적인 구조를 간단하게 하면서도 레벨블록을 안내하는 복수개의 가이드 샤프트와 그 내측에 삽설된 탄성부재를 이용하여 보다 정확하고 안정되게 전자부품을 공급할 수 있는 테이프 피더용 진동 흡수장치를 제공하려는데 있다.

도 1은 종래의 테이프 피더의 사시도,

도 2는 본 발명의 테이프 피더용 진동 흡수장치가 장착된 테이프 피더의 사시도,

도 3은 본 발명에 의한 테이프 피더용 진동 흡수장치의 요부를 나타낸 분해 사시도이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

600 : 진동흡수장치 610 : 통로

620 : 레벨블록 630 : 레벨 가이드 샤프트

640, 650 : 쿠숀 가이드 샤프트 660 : 탄성부재

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 테이프 피더용 진동 흡수장치는 테이프 피더 본체의 상부에 세로방향으로 형성된 통로와, 상기 테이프 피더 본체에 덮어지게 되는 커버 플레이트와, 상기 통로와 커버 플레이트의 사이에 설치되는 레벨블록과, 상기 레벨블록을 지지하기 위한 복수개의 탄성부재를 수용하고 있는 복수개의 가이드 샤프트로 구성되는 것을 특징으로 한다.

(실시예)

이하, 본 발명의 테이프 피더용 진동 흡수장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 테이프 피더용 진동 흡수장치는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(100)과, 그 상부에 설치된 커버 플레이트(200)와, 그 상부에 설치되는 셔터판(300)과, 상기 커버 플레이트(200)의 하부에 설치되는 피치 이송부(400)와, 상기 피치 이송부(400)와, 연결되어 함께 구동되는 피치 이송수단(500)으로 구성되는 테이프 피더와, 상기 셔터판(300)의 하부에 설치되는진동 흡수부(600)를 더 포함하여 구성되어 있다.

상기 커버 플레이트(200)는 일측에 형성된 슬라이드 홈(210)에 누름부재(310)가 삽설된 상태로 슬라이딩되고, 그 타측에는 커버 테이프 박리부(220)가 형성되어 있어 커버 테이프(2b)(도 1 참조)를 박리한다.

상기 셔터판(300)은 상기 커버 플레이트(200)의 상부에 설치됨과 아울러, 그 전방의 하부에 누름부재(310)가 형성되어 있고, 그 누름부재(310)는 전자부품(P)(도 1 참조)을 눌러 이탈을 방지하고, 그 일측에 형성된 가이드홈(320)은 장공으로 형성되어 복수개의 가이드 핀(340)에 안내되어 슬라이딩된다. 상기 가이드 홈(320)의 일측에 형성된 절개홈(360)은 다음에 설명될 피치 이송부재(520)에 의해 안내되어 왕복으로 피치 이송된다.

상기 셔터판(300)의 하부에 구성된 피치이송부(400)는 봉입 테이프(2)(도 1 참조)를 피치 이송시킬 수 있는 피치 이송기어(410)와, 상기 피치 이송기어(410)의 역회전을 방지하기 위해 그 일측에 설치된 랫치(420)와, 그 중심에 고정되게 연결되어 상기 피치 이송기어(410)를 피치 이송시키는 제1레버(430)와, 이 제1레버(420)의 일측에 삽설된 회전축(440)과, 이 회전축(440)에 의해 제1레버(430)와 함께 연결 설치된 제2레버(460)와, 이 제2레버(460)의 일직선상에 위치한 제3레버(470)와, 상기 제2레버(460)와 제3레버(470)를 함께 연결하는 탄성부재(480)와, 상기 제3레버(470)의 일측에는 편심캠(490)과 연결되어 구성된다.

상기 편심캠(490)은 그 중심부로부터 편심되는 소정부위에 핀(491)이 형성되어, 상기 제3레버(470)의 일측이 상기 핀(491)에 삽설되어 구동된다.

상기 피치이송부(400)와 함께 구동하는 피치 이송수단(500)은 상기 회전축(440)에 그 일측이 연결되는 이송레버(510)와, 이 이송레버(510)의 일측에 형성된 피치 이송부재(520)로 구성된다.

상기 진동 흡수부(600)는 상기 베이스 프레임(100)의 소정부위에 형성된 복수개의 통로(610)와, 상기 통로(610)의 상부에 설치되어 이송헤드(10)(도1참조)에 의해 직접적인 하중을 받는 레벨블록(620)과, 그 하부에 설치되어 레벨블록(620)을 안내하는 레벨 가이드 샤프트(630)와, 상기 레벨 가이드 샤프트(630)의 양측에 위치하여 상기 레벨블록(620)의 양측을 지지하며, 상기 통로(610)에 삽설되는 복수개의 쿠숀 가이드 샤프트(640,650)와, 상기 쿠숀 가이드 샤프트(640,650)의 내측에 각각 삽설되는 탄성부재(660)로 구성된다.

이하, 본 발명의 부품공급장치의 동작과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.

베이스 프레임(100)의 소정부위에 설치된 스탭핑 모터(미도시 됨)가 회전하면, 그 구동축에 연결되어 있는 편심캠(490)이 회전되고, 이 편심캠(490)의 회전에 의해 그 일측에 형성된 핀(491)에 끼워져 연결되어 있는 제3레버(470)가 직선운동하게 된다.

상기 제3레버(470)와 일직선상에 위치한 제2레버(460)는 제3레버(470)의 일측과 제2레버(460)의 일측에 연결되어 탄력지지하는 탄성부재(480)에 의해 직선운동하게 되는데, 상기 제3레버(470)가 회전하는 편심캠(490)에 의해 제2레버(460)를 당길 때, 탄성부재(480)의 탄성력에 의해 제2레버(460)는 탄력지지되면서 직선운동하게 된다.

상기 편심캠(490)은 그 일측에 형성된 핀(491)이 반바퀴 회전할 때, 상기 제3레버(470)를 당기게 되고, 상기 편심캠(490)이 완전하게 한바퀴 회전하게 되면, 편심캠(490)의 일측에 형성된 핀(491)이 원위치하게 되면 다시 제3레버(470)를 밀게된다.

상기 제2레버(460)는 그 타측에 삽설되어 있는 회전축(440)을 당기게 되고 이 회전축(440)에 일측이 연결되어 있는 제1레버(430)를 당기게 되고, 이 제1레버(430)는 그 타측에 삽설되어 있는 피치 이송기어(410)를 1피치씩 회전시키게 된다.

상기 피치 이송기어(410)는 그 일측에 설치되어 있는 랫치(420)에 의해 역회전 하지 않고 정회전만 하게 된다.

한편, 제2레버(460)가 제3레버에 의해 당겨질 때, 상기 회전축(440)에 제2레버(460)와 함께 결합되어 있는 이송레버(510)도 함께 당겨지게 되어 이 이송레버(510)는 직선이동 한다.

상기 이송레버(510)는 그 일측에 피치 이송부재(520)가 형성되어 있고, 이 피치 이송부재(520)는 셔터판(300)의 일측에 형성된 절개홈(360)에 이동가능하게 삽설되어 있어, 직선 이동하는 이송레버(510)에 의해 피치 이송부재(520)는 상기 절개홈(360)의 일측을 밀게되어 결과적으로 셔터판(300)이 1피치 이동된다

상기 편심캠(490)이 완전하게 한바퀴 회전하게 되면 핀(491)은 원위치 하게 되고, 상기 핀(491)에 의해 제1레버(430), 제2레버(460), 제3레버(470)는 원위치하게 되며, 피치 이송기어(410)는 제1레버(430)에 의해 한쪽방향으로만 회전되기 때문에, 그 일측에 설치된 랫치(420)에 의해 역회전되지 않으면서 봉입 테이프(2)를 1피치 전진시키게 된다.

상기 1피치 전진하는 봉입 테이프(2)에 접착되어 있던 커버 테이프(2b)는 커버 플레이트(200)의 일측에 형성된 커버 테이프 박리부(220)에 의해 박리되어 권취릴에 회수되고, 상기 봉입 테이프(2)의 내측에 수납되어 있던 전자부품(P)을 공급하게 된다.

상기 피치 이송부(400)에 의해 셔터판(300)은 그 일측에 형성된 가이드 홈(320)에 설치된 복수개의 가이드 핀(340)에 안내되어 슬라이딩 되면서 후진 및 전진 운동을 연속해서 반복하게 되어, 상기 봉입 테이프(2)의 내측에 수납되어 있는전자부품(P)을 연속적으로 오픈하게 된다.

상기 전자부품(P)은 픽업위치(A)에서 오픈됨과 동시에 이송헤드(10)에 의해 픽업되어 이동하게 된다.

이때, 레벨블록(620)은 이송헤드(10)가 전자부품(P)을 픽업할 때 발생되는 하중에 의해 진동하게 되어 상,하로 흔들리게 되고, 이 레벨블록(620)의 하부 중앙부에 설치된 레벨 가이드 샤프트(630)는 복수개의 통로(610) 중 어느 하나에 삽설되어 통로(610)의 내측에서 상,하로 안내되어, 상기 레벨블록(620)과 함께 움직이게 된다.

상기 레벨블록(620)의 양측에 위치하며, 복수개의 통로(610)에 삽설되어 상,하 이동가능한 복수개의 쿠숀 가이드 샤프트(640,650)는 그 내측에 삽설된 탄성부재(660)에 의해 탄력지지되어 상기 레벨블록(620)의 하부에 접촉되어 직접적인 진동을 흡수하게 된다.

이와 같이, 상기 이송헤드에 의한 하중을 전달받는 레벨블록과, 그 하부에 설치된 복수개의 가이드 샤프트와, 그 내측에 삽설된 탄성부재로 이루어진 구성에 의해 전자부품을 파손하지 않으면서 전자부품의 공급이 이루어진다.

본 발명의 테이프 피더용 진동 흡수장치는, 이송헤드에 의한 하중을 전달받는 레벨블록과, 그 하부에 설치된 복수개의 가이드 샤프트와, 그 내측에 삽설된 탄성부재로 이루어진 구성에 의해 전자부품을 파손하지 않으면서 전자부품의 공급이 이루어져 결과적으로 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (2)

1. 테이프 피더 본체의 상부에 세로방향으로 형성된 통로와, 상기 테이프 피더 본체에 덮어지게 되는 커버 플레이트를 구비한 테이프 피더용 진동 흡수장치에 있어서,

   상기 통로와 커버 플레이트의 사이에 레벨 블록을 설치하고, 상기 레벨 블록의 하부에 상기 레벨 블록을 안내하기 위한 레벨 가이드 샤프트를 설치하며, 상기 레벨 가이드 샤프트의 양측에는 상기 레벨 블록을 지지하며, 통로에 삽설되는 복수개의 쿠숀 가이드 샤프트를 설치하고, 상기 쿠숀 가이드 샤프트는 그 내측에 탄성수단을 설치하여 봉입된 테이프의 이송시 발생되는 진동을 흡수하도록 구성된 것을 특징으로 하는 테이프 피더용 진동 흡수장치.
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