CN1320362A - 带装元件的传送方法和装置 - Google Patents

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Abstract

带装的元件(1)在元件带(2)的元件嵌框(3)内是自由活动的。这样在用自动装配机的吸管取出小的元件(1)时降低了取件可靠性。通过在元件嵌框(3)的盖(5)上设置的装置(8,12)可使元件在取件位置取出之前相对于运送方向(9)移动到后边缘的规定位置或移动到后两个角的一个角中。通过这个规定位置,吸管就能比较可靠地吸持该元件。

Description

带装元件的传送方法和装置
本发明涉及权利要求1或权利要求4前序部分所述的带装元件的一种传送方法和装置。
在用所谓的表面安装元件自动装配印制电路板时要进行带装元件形式的准备。带装的供货格式特别有利于自动化，因为元件已被单件分开并包装在带中，因而可靠地防止了互换。在带装元件的单独传送装置中，元件带从一个带卷展开并传送到元件的取件位置。在该取件位置上，元件被一个装配头的吸管吸取并定位到印制电路板的规定的装配位置。在达到取件位置之前，把防止元件从带的嵌框中掉出来的覆盖膜取下。
从欧洲专利EP0589276已知一种带装的表面安装元件的传送装置，该装置在取件区具有元件嵌框的活动的盖，该盖在带的展开方向内与带同步运动，直至最前面的元件嵌框到达取件位置为止。然后该盖沿相反方向运动，使最前面的元件嵌框打开。通过该活盖把一条带的取出区内的表面安装元件在运送过程中盖住，亦即防止元件从元件嵌框中竖起或弹出。
从欧洲专利EP0817560同样已知一种带装的表面安装元件的传送装置，该装置在取件区具有元件嵌框的活动盖。该盖做成扁平的钢弹簧并由未详细说明的传动装置驱动，使相关的元件嵌框在快达到取件之前打开。
特别是对小的元件来说，这是有明显缺点的，元件一般都大于装它的嵌框。在正常情况下，取件位置的吸管在该元件嵌框的中心等候该元件。对大的元件(面积约为1毫米2)来说，元件在嵌框中的位置精度要求不高，因为吸管的吸持面积一般都小于元件，所以至少接近放置在元件表面的中心。在小的元件(面积小于大约1毫米2)时，吸管的吸持面部分地大于元件。这种所谓的吸管突出部分限制了被装配的基板的封装密度。这就形成“装配死区”。在较小的元件时，元件在嵌框中的实际位置与期待的嵌框中心位置是有偏差的，这样就可能出现这种情况：元件未被吸管正确吸持并在吸持新元件时造成时间损失，或在由吸管运送到自动装配机的过程中造成未正确吸持的元件掉下而致损坏。
从德国专利DE3607242已知一种在安装装置凹坑中的元件定位方法，这种方法用一个单独的吸管把元件附加地吸持到实际装配过程的前面并将其放到一个规定位置的凹坑中。这种方法由于附加的吸管而需要结构方面的花费，而且需要太多的时间。
从日本专利JP08153989已知带装元件的一种传送装置，该装置具有一个送料装置的传动振动装置。但传送装置内元件的位置则未作任何说明。
所以本发明旨在提出一种方法和装置来可靠地取出带装的小元件。
根据本发明，这个目的是通过权利要求1或4特征部分所述的一种方法和装置来实现的。
为此，活盖以有利的方式具有这样的装置，用该装置可把元件移动到一个规定的精确确定的位置，例如元件嵌框的一角。
按权利要求2和5的有利结构，可利用盖本身的运动来把元件移动到规定的位置，从而省去了花钱的附加结构。
为了减少元件在元件嵌框中的摩擦，并由此便于运动，按权利要求3的有利方式用振动运动作用到该元件上。
按权利要求6的该装置的有利结构，用该盖配置的刮刷来把元件移到规定的位置。该刮刷简单地装在该盖上。
按权利要求7的另一种有利结构，利用一根吸管通过吸气或吹气把元件移到规定的位置，这样元件在必要时也可不用盖的运动就能移到规定的位置。
按权利要求8的有利结构，设置了一个振动装置，以减少元件在元件嵌框中的摩擦和便于运动。
下面结合附图所示的两个实施例来详细说明本发明。其中：
图1表示具有一个刮刷的关闭的盖的元件带的示意横断面；
图2表示具有一个空的取件位置和一个带刮刷的盖的元件带的示意横断面；
图3表示在该盖内有一根吸管的元件带的示意横断面；
图4a表示位于一个元件嵌框内的任意一个元件的示意俯视图；
图4b表示在元件嵌框的一个规定的位置内的一个元件的示意俯视图。
在图1横断面中，示出了在一条元件带2内的多个元件1，这些元件1位于根据其尺寸确定的元件嵌框3内。这些元件嵌框3用一个覆盖膜4封闭，该覆盖膜在取件位置7之前由一个在图中未示出的装置从沿着运送方向9运动的元件带上取下。为了使元件1不从元件嵌框中掉出来或在元件嵌框3中不倾斜，在取件位置7的范围内设置了一个活盖5。在元件1用图中未示出的自动装配机的吸管吸走之前，该活盖沿运动方向6运动，从而在取件位置7打开元件嵌框3，如图2所示。
如图4示意俯视图所示，元件嵌框3的尺寸大于元件1的尺寸。元件1在元件嵌框3内可以自由活动。特别是在小的元件(面积小于1毫米2左右，或一边长度小于0.5毫米左右)时，如果不知道元件嵌框3内的元件1的位置，则元件1的取出将产生如下的困难。这样的元件1也看成是小的元件，即元件具有的位置误差大于在元件嵌框3内其边长的20％，因为在这种情况下，其位置是不精确的。当吸管移到规定位置时，如果元件1不位于这个规定的位置，则该元件要么根本没有被吸住，要么被吸得很差，以致该元件例如在继续传送过程中掉下，甚至可能导致机器损坏。
通过图1所示的装在盖5上的一个刮刷8把元件1推到图2所示元件嵌框边缘的规定位置。其中这个规定位置既可以是相对于运送方向9的元件嵌框3的后边缘，也可以是例如相对于运送方向9的元件嵌框3的后角，如图4b所示。在后角内，元件1通过元件嵌框3的两个基本上相互垂直的边保持在规定的位置内，从而比较精确地确定了规定的位置。为此所需的运动方向6例如可通过具有一个为此配置的刮刷的盖5的相应运动方向6来实现。
为了减少元件嵌框3内的元件1的摩擦，在图2中设置了一个振动装置11(例如一个压电振荡器)，该振动装置通过一个支承该元件带2的支座10使元件带2产生振动，从而使元件1比较容易地移到元件嵌框3的后边缘。
图3表示另一种结构型式的横断面，在这种结构型式中，在盖5内设置了一根吸管12。通过该吸管吸入空气，气流根据吸管的位置把元件1拉到元件嵌框3的后边缘或拉到元件嵌框3后两个角的一个角中。从该吸管流出的空气也可通过盖5对置侧上设置的孔使元件1在气流作用下移入规定的位置。在这种结构型式中，盖5不必运动来使元件1移入规定的位置，当然也可在盖5同时运动时用气流来达到这个目的。

Claims (8)

1．一种带装元件(1)的传送方法，用该方法把一条元件带(2)的元件嵌框(3)内的元件(1)传送到一个取件位置(7)，元件(1)用一个该取件位置(7)上配置的盖(5)保持在元件嵌框(3)中，盖(5)在该取件位置内打开元件嵌框(3)，其特征为，通过盖(5)配置的装置使元件(1)移到元件嵌框(3)的一个规定的位置。
2．按权利要求1的带装元件(1)的传送方法，其特征为，在取件位置(7)内的盖(5)运动时，该元件移动到元件嵌框(3)的一个规定的位置。
3．按权利要求1或2的带装元件(1)的传送方法，其特征为，为了支持元件(1)运动到该规定的位置，在该元件上作用一个振动运动。
4．一种带装元件(1)的传送装置，具有一个元件带(2)的元件嵌框(3)的活盖(5)，该活盖配置在取件位置(7)上，其特征为，为了使元件(1)移动到元件嵌框(3)的一个规定的位置，盖(5)具有适当的装置(8,12)。
5．按权利要求4的带装元件(1)的传送装置，其特征为，装置(8,12)设计成能使元件(1)在取件位置(7)内的盖(5)的运动过程中移动到规定的位置。
6．按权利要求5的带装元件(1)的传送装置，其特征为，在装置(8,12)中，一个做成电刷(8)，该电刷把元件(1)推到规定的位置。
7．按权利要求4或5的带装元件(1)的传送装置，其特征为，在装置(8,12)中的另一个做成吸管(12)，该吸管通过在管(12)中形成负压来使元件(1)移动到规定的位置。
8．按权利要求4至7任一项的带装元件(1)的传送装置，其特征为，设置了一个振动装置(11)来支持元件(1)运动到规定的位置。
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