JP3571870B2 - 電子部品供給装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のパレットを備え、該パレットに取付けられたトレイ内に収納された電子部品をプリント基板に当該電子部品を吸着ノズルで吸着して装着すると共に前記吸着ノズルを交換可能とする電子部品装着装置に供給する電子部品供給装置に関する
【0002】
【従来の技術】
この種電子部品供給装置が電子部品を供給する電子部品供給装置として、特開平6−216578号公報に記載されたものが知られている。この従来技術によれば、電子部品を吸着する吸着ノズルは装着ヘッドに交換可能に取付けられ、吸着対象の電子部品の種類に応じて適応する吸着ノズルが交換される。複数種類の電子部品が吸着できるように複数種類の吸着ノズルが電子部品供給装置内のノズルストッカに収納されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来技術では、吸着対象の電子部品の種類が多くなりそれに合わせて吸着ノズルの種類も増えるとノズルストッカの設置スペースが大きくなる。最近のプリント基板に装着する部品の種類の増加により、その全ての部品を扱える吸着ノズルを1台の装置に備えることが難しくなってきている。
【0004】
そこで本発明は、電子部品装着装置本体の吸着ノズルの設置スペースが少なくて済むようにすることを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、複数のパレットを備え、該パレットに取付けられたトレイ内に収納された電子部品をプリント基板に当該電子部品を吸着ノズルで吸着して装着すると共に前記吸着ノズルを交換可能とする電子部品装着装置に供給する電子部品供給装置において、前記パレットに前記吸着ノズルを収納する収納部を備えたものである。
【0006】
このように構成することにより、電子部品装着装置の本体側に設ける交換用の吸着ノズルの収納スペースを大きくしなくても済む。
【0007】
また本発明は、好ましくは少なくとも一つの前記パレットが有する前記収納部が当該パレットに取付けられたトレイ内に収納された電子部品を吸着するための吸着ノズルを収納するようにしたものである。
【0008】
このように構成することにより、特殊な種類の電子部品にしか使用しないような吸着ノズルは電子部品装着装置の本体側に収納させないようにできる。また、吸着対象の電子部品を収納しているパレット内に収納することにより、特殊なノズルの管理が容易となる。
【0009】
また本発明は、少なくとも1つの前記パレットに複数の吸着ノズルの収納が可能な収納部を設けたものである。
【0010】
このように構成することにより、電子部品装着装置本体のノズル収納部とのノズル入替えが容易となり、電子部品自動装着装置のプリント基板の機種変更の段取替え等を容易にすることができる。
【0011】
また本発明は、前記パレットを多段に収納するストッカを設けたものである。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施形態を図に基づき詳述する。
【0013】
図2に示すように、電子部品実装装置1は、その本体部である電子部品装着装置2及び、該装置2にチップ状電子部品3を供給する電子部品供給装置4より構成されている。
【0014】
電子部品装着装置2は図示しない駆動機構によりXY方向(水平方向)に移動し、さらに上下動する装着ヘッド6が電子部品供給装置4が供給する電子部品3を取出し、位置決めされているプリント基板7の所定位置に装着するものである。
【0015】
プリント基板7は搬送コンベア8により上流装置から搬送され、下流装置に排出搬送されるものであるが、該コンベア8上の所定の作業位置で位置決めして固定される。
【0016】
装着ヘッド6には吸着ノズル10が交換可能に取付けられており、この吸着ノズル10が供給された電子部品3を真空吸着して基板7に装着するものである。電子部品3の種類は形状及び寸法等の相違により多く存在し、この全ての電子部品3を同一種類の吸着ノズル10で吸着することはできないので、対応する部品種に合わせた吸着ノズル10に交換しながら電子部品3の吸着動作が行われる。
【0017】
電子部品装着装置2には本体側ノズルストッカ11が基台12上の作業位置に位置決めされたプリント基板7の近傍に設けられており、交換用の多種類の吸着ノズル10が収納されている。吸着ノズル10の交換は装着ヘッド6が該ストッカ11の上空に移動して取付けられている吸着ノズル10をその収納位置に収納し、次に使用する吸着ノズル10を取付けることにより自動的に行われる。
【0018】
電子部品3の供給形態にはいろいろなものがあるが、その一つにトレイ14内にマトリックス状に区切られた部品載置部を設けて電子部品3を載置して供給する形態があり、このトレイ14が電子部品装着装置2内の部品供給位置に載置され、吸着ノズル10が電子部品3を吸着可能としている。
【0019】
次に、このトレイ14を電子部品装着装置2に供給することにより電子部品3を供給する電子部品供給装置4について、図1乃至図3に基づいて説明する。
【0020】
前記トレイ14はパレット15内の所定位置に位置決め固定され、該パレット15はパレットストッカ16内に上下方向に設けられた棚の夫々に載置収納される。即ち、該パレット15はストッカ16内に多段に収納されている。同一トレイ14内には同一種類の電子部品3が収納されており、各パレット15にはトレイ14が一つのみ固定されているので、パレット15の特定により電子部品3の種類が特定されることとなる。従って、ストッカ16内のパレット15が収納されるべき棚の位置を電子部品3の種類毎に定めておくことにより、棚の位置により供給すべき電子部品3が特定される。また、ストッカ16の各棚は水平に2枚のパレット15がならべて載置されるため、棚の位置及びその中で左右どちらのパレット15かによって電子部品3の種類が決まることになる。
【0021】
ストッカ16内の各段の棚からパレット15を電子部品装着装置2側に引出すために引出し部材17が設けられている。引出し部材17はエレベータ18により昇降可能であり、全ての段の棚からパレット15を引出しまた挿入することができる。引出し部材17は回動するベルト20及びこのベルト20に固定された引出し爪21より構成され、該爪21がパレット15に係合して引出し及び収納が行われる。
【0022】
引出し部材17により引出されたパレット15はエレベータ18により所定の高さ位置に昇降移動され、さらに図2の右側である電子部品装着装置2の奥側に図示しない移載機構により移載され前述する供給位置に載置される。図3に示すパレット15の載置位置が供給位置であり、ストッカ16の棚の左右どちらかの位置に載置されているかにより実線及び2点鎖線の2つの位置がある。装着ヘッド6に取付けられた吸着ノズル10は図3のように載置されたパレット15上のトレイ14の全ての位置の電子部品3が取出せるよう水平移動可能である。
【0023】
ストッカ16内のトレイ14が部品切れとなった場合の部品3の補充はパレット15をエレベータ18と反対側(図2の左側)に操作者が引出すことにより新しいトレイ14と交換することにより行われる。
【0024】
パレット15は、図4に示す通り電子部品3を収納するトレイ14のみが固定されている標準のものである。しかし、電子部品3によっては特殊な形状のためその部品3にしか使用しない吸着ノズル10により吸着されるものである場合がある。このような吸着ノズル10を本体側ノズルストッカ11に収納しておくとあまり使用しないノズル10をストッカ11に収納しておくことになり、ノズルストッカ11の収納スペースには限りがあるためその他の使用頻度がより高い吸着ノズル10をノズルストッカ11内に収納することができなくなってしまう。このため、図5に示すようにこのような吸着ノズル10は当該パレット22に収納部23を設けて収納するようにしている。
【0025】
また、前述するようにノズルストッカ11にはスペースの限りがあることから載置できるノズル10の本数に限りがある。そこで、部品吸着に使用する予定の吸着ノズル10の種類が多い場合に備え、図6に示すようにノズル収納専用のパレット25を用意し吸着ノズル10を収納する収納部26を多数設けておく。
【0026】
パレット22及びパレット25もパレット15と同様にストッカ16内に収納される。
【0027】
以下動作について説明する。
【0028】
電子部品実装装置1の自動運転が開始されると先ず部品装着対象のプリント基板7の種類に合わせて、当該基板7への部品装着に使用される吸着ノズル10をノズルストッカ11に収納する動作が行われる。
【0029】
即ち、当該基板7で使用される全てのノズル10がノズルストッカ11にある場合にはそのままでよいが、全てのノズル10があるわけではなく、ストッカ11に当該基板7では使用しないノズル10がある場合には交換の作業を行う。
【0030】
先ず、エレベータ18の駆動により引出し部材17がパレット25が収納されている段の棚まで下降してパレット25が引出される。
【0031】
次に、パレット25は所定の高さ位置までエレベータ18に上昇され、図示しない移載機構により標準のパレット15が移載されるのと同じ部品供給位置に図1に示すように移載される。
【0032】
次に、装着ヘッド6が吸着ノズル10を取付けてない状態でノズルストッカ11の当該基板7で使用しないノズル10の上に移動して下降することにより該ノズル10を装着する。
【0033】
次に、ノズルストッカ11の図示しないノズル固定機構がノズル10の固定を外し装着ヘッド6が上昇することによりノズル10が装着されたままヘッド6に保持される。
【0034】
次に、装着ヘッド6がXY方向に移動して装着しているノズル10を図6に示すようなノズル用のパレット25の所定の位置に収納する。この収納はノズル10が載置されてパレット25の収納部26の図示しない固定機構がノズル10を固定した状態で装着ヘッド6が上昇することにより装着ヘッド6よりノズル10が引き抜かれて行われる。収納部26の図示しない固定機構の駆動源はパレット25に付けておいてもよいが、パレット25を載置する位置の下方に駆動源のみ設けておくようにしてもよい。
【0035】
次に、パレット25に収納されており、ノズルストッカ11に収納されていない次に使用する吸着ノズル10を移載するために、当該ノズル10上に装着ヘッド6は移動して下降することにより自動的に取付ける。この取付け時においては収納部26の図示しない固定機構が固定を解除して装着ヘッド6が上昇することにより取付けが行われる。
【0036】
次に、該ノズル10は装着ヘッド6の移動によりノズルストッカ11の所定位置まで搬送され下降してノズルストッカ11の図示しない固定機構により固定され収納される。
【0037】
次に、他に交換するノズル10があれば同様な交換動作が行われ、交換するノズル10が無ければこの交換動作は終了してパレット25はエレベータ18により下降されパレットストッカ16の所定の収納段の棚に引出し部材17により挿入される。
【0038】
次に、電子部品装着の自動運転が開始される。
【0039】
先ず、図示しないプログラムで順番に指定された種類の電子部品を収納する図4に示すようなトレイ14が載置されたパレット15がエレベータ18により移動された引出し部材17により引出される。即ち、エレベータ18が引出し部材17を当該パレット15が収納された棚の位置まで昇降移動させ、引出し爪21がパレット15に係合してベルト20の回動により該パレット15が図3に示すように引出されるものである。
【0040】
次に、図示しない移載機構により引出し部材17上のパレット15が部品供給位置に移載される。
【0041】
一方、装着ヘッド6は該部品3を吸着するための吸着ノズル10をノズルストッカ11から前述のようにして自動的に取付けており、該トレイ14の次に吸着すべき位置の電子部品3を負圧により吸引して取出し、XY方向の移動によりプリント基板7の図示しないプログラムに指定された位置に装着する。
【0042】
この部品装着動作と平行して次に装着すべき部品3の種類が異なる場合には、部品供給位置に載置されているパレット15は引出し部材17により前述と同様にパレットストッカ16の収納段の棚に戻され、次に装着すべき電子部品3を収納するパレット15が引出され部品供給位置に載置される。
【0043】
このようにして、図示しない装着指示プログラムに従って順次電子部品3の装着が行われるが、電子部品3の種類が変わることにより装着ヘッド6に現在取付けられている吸着ノズル10を変更する場合にはノズルストッカ11内の吸着ノズル10と交換動作を行う。
【0044】
また、ノズルストッカ11内に収納仕切れないノズル10を使用する場合には、パレット25を前述と同様に部品供給位置に載置させ、この収納部26よりノズル10を取付けて部品3の吸着及び装着動作を行えば良い。
【0045】
また、吸着しようとする電子部品3がノズル付きのパレット22に備えられたトレイ14に収納されているものである場合、この部品3を吸着するための吸着ノズル10は特殊なものであり、パレット22内の収納部23に収納され、ノズルストッカ11内には収納されていないので、該トレイ14が部品供給位置に載置された時に、装着ヘッド6は今まで取付けていたノズル10をノズルストッカ11に戻し、収納部23から吸着ノズル10を取付ける。
【0046】
次に、トレイ14内より電子部品3を吸着しプリント基板7に装着する。
【0047】
次に、装着ヘッド6から該吸着ノズル10を収納部23に戻し次に吸着する電子部品用の吸着ノズル10を装着ヘッド6に取付け電子部品3の吸着及び装着作業が続行される。
【0048】
【発明の効果】
以上のように本発明は、電子部品を収納するパレット内に吸着ノズルの収納部を設けたので、電子部品装着装置本体の吸着ノズルの設置スペースが少なくて済む。
【図面の簡単な説明】
【図1】電子部品装着装置の要部平面図である。
【図2】電子部品供給装置の側面図である。
【図3】電子部品装着装置の要部平面図である。
【図4】標準のパレットを示す平面図である。
【図5】ノズル付きのパレットを示す平面図である。
【図6】ノズル用のパレットを示す平面図である。
【符号の説明】
1 電子部品実装装置
2 電子部品装着装置
3 チップ状電子部品
4 電子部品供給装置
7 プリント基板
10 吸着ノズル
11 本体側ノズルストッカ
14 トレイ
15 パレット
16 パレットストッカ
22 パレット
23 収納部
25 パレット
26 収納部
Claims (4)
- 複数のパレットを備え、該パレットに取付けられたトレイ内に収納された電子部品をプリント基板に当該電子部品を吸着ノズルで吸着して装着すると共に前記吸着ノズルを交換可能とする電子部品装着装置に供給する電子部品供給装置において、
前記パレットに前記吸着ノズルを収納する収納部を備えたことを特徴とする電子部品供給装置。 - 少なくとも一つの前記パレットが有する前記収納部が当該パレットに取付けられたトレイ内に収納された電子部品を吸着するための吸着ノズルを収納するものであることを特徴とする請求項1に記載の電子部品供給装置。
- 少なくとも1つの前記パレットに複数の吸着ノズルの収納が可能な収納部を設けたことを特徴とする請求項1に記載の電子部品供給装置。
- 前記パレットを多段に収納するストッカを設けたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の電子部品供給装置。
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