JPH11145693A - 電子部品装着装置、及び部品装着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種々の部品に対して効率良く装着が可能であ
る電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供する。 【解決手段】 移載装置１２７と、複数の部品保持部材
１１１を有する部品保持装置１０１とを備え、移載テー
ブル１２４に載置可能な電子部品については移載テーブ
ルに予め載置して、上記複数の部品保持部材にて移載テ
ーブルの電子部品及びトレイ１２２の電子部品を連続し
て保持することで、種々の部品に対して効率良く回路基
板への装着が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電子部品を
回路基板へ装着する電子部品装着装置、及び該電子部品
装着装置にて実行される電子部品装着方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば電子部品を回路基板上へ装着する
従来の部品装着装置としては、図３及び図４に示すよう
に移載テーブルに予め部品を載置し載置した部品を部品
保持装置にて保持して回路基板へ装着する第１タイプ
と、図５及び図６に示すように部品保持装置にてトレイ
から部品を直接に保持して回路基板へ装着する第２タイ
プとがある。上記第１タイプの部品装着装置１は以下の
ような構成を有する。即ち、部品装着装置１は、回路基
板３０へ装着する部品の供給部分として、テープ上に部
品が仮固定されたリール状の部品供給装置１１と、図４
に詳細を示すトレイ式の部品供給装置１２と、さらに、
Ｘ，Ｙロボット１３にてＸ，Ｙ方向に移動可能であり部
品を保持して基板３０上へ装着する部品保持装置１４
と、を備える。トレイ式の部品供給装置１２は、電子部
品２１をマトリックス状に配列したトレイ２０が載置さ
れたトレイプレート２２を複数段に収納したトレイマガ
ジン２３を備えるとともに、装着したい部品を収納した
上記トレイプレート２２を、引き出し窓へ配置するため
にトレイマガジン２３を昇降させる昇降装置２４を備
え、さらに上記引き出し窓に配置されたトレイプレート
２２をトレイマガジン２３から引き出す移動部２５と、
引き出されたトレイプレート２２におけるトレイ２０か
ら装着する部品を保持する移載ヘッド２７と、移載ヘッ
ド２７にて保持された部品が載置される移載テーブル２
６とを備える。又、移載テーブル２６は、部品載置後、
第１位置２８から第２位置２９へ移動する。このように
構成される部品装着装置１では、第２位置２９に配置さ
れた移載テーブル２６上に載置された部品は、部品保持
装置１４にて保持され、姿勢検出カメラ３１にて保持さ
れている部品の姿勢を検出した後、基板３０上の装着位
置へ装着される。

【０００３】第２タイプの部品装着装置２は以下のよう
な構成を有する。即ち、部品装着装置２は、リール状の
上記部品供給装置１１と、図６に詳細を示すトレイ式の
部品供給装置３４と、部品保持装置３２とを備える。ト
レイ式の部品供給装置３４は、上述の部品供給装置１２
と同様に、トレイ２０、トレイプレート２２、トレイマ
ガジン２３、及び昇降装置２４を備える。このように構
成される部品装着装置２では、トレイマガジン２３から
引き出されたトレイプレート２２に載置されるトレイ２
０に配置され基板３０に装着される部品は、直接、部品
保持装置３２にて保持され、姿勢検出カメラ３５にて保
持されている部品の姿勢を検出した後、基板３０上の装
着位置へ装着される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、基板３
０に装着する電子部品の品種が増加するなかで、上記部
品装着装置２では、装着する部品が複数のトレイ２０に
存在するとき、部品保持装置３２による部品保持の際に
は、目的の部品を収容したトレイ２０を引き出す必要が
あり、トレイ２０の入れ替えに時間がかかり装着効率が
向上しない等の問題がある。又、上記部品装着装置１の
ように移載テーブル２６を利用するタイプにあっては、
予め移載テーブル２６上に装着に必要な部品を載置して
おくため上記部品装着装置２にて発生するような問題は
生じないが、部品が移載テーブル２６に載置できない形
状をしているときには移載テーブル２６への部品の載置
ができないため基板３０への装着が不可能となる。本発
明はこのような問題点を解決するためになされたもの
で、種々の部品に対して効率良く装着が可能である電子
部品装着装置及び電子部品装着方法を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１態様の部品
装着装置は、マトリックス状に電子部品を配置したトレ
イを複数に収納するトレイ収納部を有し、上記トレイ収
納部からの上記トレイの取り出し及び取り出したトレイ
の上記トレイ収納部への収納をトレイ移動装置にて行
い、上記取り出したトレイから回路基板上に装着する電
子部品を移載装置にて保持して上記トレイ移動装置に備
わる移載テーブル上に移載するトレイ式の電子部品供給
装置と、平面上にて互いに直交するＸ，Ｙ方向に移動
し、かつ電子部品を保持する複数の部品保持部材を備え
上記取り出したトレイの電子部品及び上記移載テーブル
上に載置された電子部品の少なくとも一方をそれぞれの
上記部品保持部材にて独立して保持して回路基板上に装
着する部品保持装置と、上記回路基板への電子部品の装
着順、及び装着される電子部品の形態に関する情報を少
なくとも有するとともに上記電子部品供給装置及び上記
部品保持装置の動作制御を行い、かつ上記装着順情報及
び上記電子部品の形態情報をもとに上記トレイの電子部
品が上記移載テーブル上に載置可能な電子部品か否かを
判断して載置可能な電子部品であるときには上記移載装
置にて該電子部品を上記移載テーブル上に載置するよう
上記電子部品供給装置を制御し、上記移載テーブルに載
置された電子部品については上記移載テーブルから保持
を行い、上記移載テーブルに載置されていない電子部品
については上記トレイから保持を行うよう上記部品保持
装置を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とす
る。

【０００６】又、本発明の第２態様の部品装着方法は、
マトリックス状に電子部品を配置したトレイを複数に収
納するトレイ収納部を有し、上記トレイ収納部からの上
記トレイの取り出し及び取り出したトレイの上記トレイ
収納部への収納をトレイ移動装置にて行い、上記取り出
したトレイから回路基板上に装着する電子部品を移載装
置にて保持して上記トレイ移動装置に備わる移載テーブ
ル上に移載するトレイ式の電子部品供給装置と、平面上
にて互いに直交するＸ，Ｙ方向に移動し、かつ電子部品
を保持する複数の部品保持部材を備え上記取り出したト
レイの電子部品及び上記移載テーブル上に載置された電
子部品の少なくとも一方をそれぞれの上記部品保持部材
にて独立して保持して回路基板上に装着する部品保持装
置と、を備えた部品装着装置にて実行される電子部品装
着方法であって、上記回路基板への電子部品の装着順、
該装着順に対応する電子部品の形態に関する情報をもと
に、上記トレイの電子部品が上記移載テーブル上に載置
可能な電子部品か否かを判断して載置可能な電子部品で
あるときには該電子部品を上記移載テーブル上に載置し
た後、上記部品保持装置のそれぞれの上記部品保持部材
にて、上記移載テーブルに載置された電子部品について
は上記移載テーブルから保持を行い、上記移載テーブル
に載置されていない電子部品については上記トレイから
保持を行うことを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態の部品装着装
置、及び該部品装着装置にて実行される部品装着方法に
ついて、図を参照しながら以下に説明する。尚、各図に
おいて、同じ構成部分については同じ符号を付してい
る。図１に示すように、本実施形態の部品装着装置１０
０は、大別して、部品保持装置１０１と、平面上で互い
に直交するＸ，Ｙ方向へ上記部品保持装置１０１を移動
させるＸＹロボット１０２と、トレイ式の部品供給装置
１０３と、少なくともこれらの部品保持装置１０１、Ｘ
Ｙロボット１０２、及び部品供給装置１０３の動作制御
を行う制御装置１０４と、を備える。部品保持装置１０
１は、本実施形態では、電子部品を吸着動作にて保持す
る４つの部品保持部材１１１をＸ方向に沿って一列状に
配列している。尚、それぞれの部品保持部材１１１は、
Ｘ，Ｙの両方向に互いに直交するＺ方向に沿って移動可
能であり、かつ制御装置１０４の制御により、独立して
電子部品の吸着を順次連続的に吸着保持することができ
る。即ち、上記４つの部品保持部材１１１について、Ｘ
方向に沿って例えば部品保持部材１１１−１，１１１−
２，１１１−３，１１１−４と符号を付したとき、部品
保持部材１１１−１では後述の移載テーブル１２４上に
載置された電子部品を保持し、次に、部品保持部材１１
１−２ではトレイ１２２上の電子部品を保持し、次に、
部品保持部材１１１−３では再び移載テーブル１２４上
に載置された電子部品を保持し、次に、部品保持部材１
１１−４ではトレイ１２２上の電子部品を保持するとい
う動作を、部品保持装置１０１は行うことができる。
又、部品保持装置１０１内には上記吸着動作用の吸引装
置が備わる。

【０００８】部品供給装置１０３における基本的な構成
は、上述した従来のトレイ式の部品供給装置１２と同じ
であり、部品供給装置１０１は、大別して、トレイマガ
ジン１２１と、トレイ移動装置１２３と、移載装置１２
７とを備える。トレイマガジン１２１は、それぞれがト
レイ１２２を載置した各トレイプレート１２９を複数段
に収納し、当該部品供給装置１０３の筺体１０３ａ内に
て昇降装置１２８にて保持される。昇降装置１２８は、
トレイマガジン１２１をＺ方向に昇降させて、回路基板
３０に装着する電子部品を収めたトレイ１２２が載置さ
れたトレイプレート１２９を上記筺体１０３ａの前面に
設けた取り出し窓１３０に位置決めする。トレイ移動装
置１２３は、上記取り出し窓１３０に配置されたトレイ
プレート１２９をＹ方向に沿って移動させて筺体１０３
ａ内から取り出し窓１３０を介して引出部分１３１に引
き出したり、引出部分１３１に引き出したトレイプレー
ト１２９を筺体１０３ａ内のトレイマガジン１２１へ戻
したりする。このようなトレイ移動装置１２３には、ト
レイプレート１２９の移動とともに移動する移載テーブ
ル１２４が、引出部分１３１上であって、引出部分１３
１にトレイプレート１２９を引き出した状態において筺
体１０３ａから最も離れた位置に設けられる。移載テー
ブル１２４には、例えば吸着動作にて電子部品を当該移
載テーブル上に保持するパッドが設けられている。本実
施形態では、上記パッドの個数は、部品保持装置１０１
における部品保持部材１１１の数に対応させて４つであ
る。尚、本実施形態における部品供給装置１０３では、
筺体１０３ａ内にてＸ方向に沿って２つのトレイマガジ
ン１２１が配列される。よって、昇降装置１２８、及び
トレイ移動装置１２３もそれに対応してそれぞれ設けら
れている。移載装置１２７は、トレイ移動装置１２３に
て引出部分１３１に引き出されたトレイ１２２より電子
部品を吸着動作にて保持して移載テーブル１２４上へ載
置する装置であり、Ｚ方向に移動可能なノズルを有する
ノズルヘッド１２７ａと、取り出し窓１３０の上側にて
筺体１０３ａの側面にＸ方向に沿って取り付けられ上記
ノズルヘッド１２７ａをＸ方向に移動する移動部１２７
ｂとを備える。尚、後述の動作説明でも説明するが、制
御装置１０４によって移載テーブル１２４上に載置可能
と判断された電子部品についてのみ、移載装置１２７は
保持し移載テーブル１２４上に載置する。

【０００９】このように構成される本実施形態の部品装
着装置１００の動作について以下に説明する。尚、以下
の動作は制御装置１０４にてその制御がなされる。又、
制御装置１０４には、予め、回路基板３０への電子部品
の装着順、回路基板３０上における装着位置、装着され
る電子部品が収められているトレイ１２２及び該トレイ
１２２上の場所、装着される電子部品の形状や種類等の
形態に関する情報を有する装着プログラムが供給されて
おり、制御装置１０４はこれらの情報をもとに動作制御
を行う。よって制御装置１０４は、上記形態情報に基づ
き上記装着プログラムに従って装着される各電子部品に
ついて、移載テーブル１２４に載置可能か否かを判断
し、載置可能な電子部品のときには移載装置１２７を動
作させてその電子部品を移載テーブル１２４に載置し、
一方、載置不可能な電子部品のときにはそのままトレイ
１２２上に載置したままとする。尚、電子部品が移載テ
ーブル１２４に載置可能か否かの判断は、電子部品の上
記形態情報にのみ限定されるものではなく、移載テーブ
ル１２４に載置可能な形態にてなる電子部品について
は、さらに移載テーブル１２４への移載を行うか否かの
情報をも加味することができる。よって、形態上、移載
テーブル１２４に移載可能な電子部品であっても、移載
テーブル１２４への移載を行わない旨の情報が付加させ
ていればその電子部品について移載は実行されない。
又、上述のように、部品保持装置１０１には部品保持部
材１１１が４つ設けられ、一つの移載テーブル１２４に
は電子部品を載置するパッドが４つ設けてあることか
ら、制御装置１０４は４つの上記部品保持部材１１１が
すべて電子部品を保持するに至るまで、又は移載テーブ
ル１２４のパッドに所定数（本実施形態では移載テーブ
ルが２つあることから、最大８つ）の電子部品が載置さ
れるまで、上記装着プログラムのステップを進める。例
えば、片方の移載テーブル１２４の４つのパッドのすべ
てに電子部品が載置されるまで上記ステップを進める場
合、例えば、上記装着プログラムにおけるステップ１，
２にて装着される電子部品は移載テーブル１２４に載置
可能であり、ステップ３〜５にて装着される電子部品は
移載テーブル１２４に載置不可能であり、ステップ６，
７にて装着される電子部品は移載テーブル１２４に載置
可能であるとすると、この場合制御装置１０４はステッ
プ１〜７までを実行することになる。尚、以下の説明に
おいても上述のステップ１〜７を例に採る。又、引出部
分１３１には２つのトレイプレート１２９，１２９をそ
れぞれ別個に引き出すことができるが、説明を簡略化す
るため、一方のトレイプレート１２９のみを引き出すこ
とにする。

【００１０】上述の装着順情報に基づく制御装置１０４
の制御により昇降装置１２８が動作し、回路基板３０へ
装着される電子部品を収めたトレイ１２２を載置するト
レイプレート１２９が取り出し窓１３０に配置される。
取り出し窓１３０に配置されたトレイプレート１２９
は、トレイ移動装置１２３にて保持され引出部分１３１
へＹ方向に沿って引き出される。上述のようにステップ
１における電子部品は移載テーブル１２４に載置可能で
ある。上述のように、移載装置１２７のノズルヘッド１
２７ａは、移動部１２７ｂによってＸ方向にしか移動で
きないので、今回装着される電子部品が収められたトレ
イ１２２上の場所がノズルヘッド１２７ａの移動範囲の
直下に配置されるように、トレイ移動装置１２３は動作
制御される。次に、移動部１２７ｂによってノズルヘッ
ド１２７ａが目的の電子部品の真上に配置された後、ノ
ズルヘッド１２７ａのノズルをＺ方向に下降して上記目
的の電子部品を保持し、上昇する。そして再びトレイ移
動装置１２３をＹ方向に移動させて移載テーブル１２４
をノズルヘッド１２７ａの移動範囲の直下に配置し、ノ
ズルヘッド１２７ａを移載テーブル１２４の上記パッド
上に移動させた後、上記ノズルを下降して保持している
電子部品を上記パッドへ移載する。そして上記ノズルを
上昇させ元の状態に戻す。尚、電子部品の移載時には、
移載テーブル１２４は、第１位置１３５に位置する。該
第１位置１３５としては、移載装置１２７のノズルヘッ
ド１２７ａの移動範囲の直下が好ましい。

【００１１】ステップ２における電子部品がステップ１
における電子部品を収めていたトレイ１２２と同じトレ
イ１２２に収められているときには、上述の動作を繰り
返して移載テーブル１２４に電子部品を載置する。一
方、異なるトレイ１２２に電子部品が収められていると
きには、トレイ移動装置１２３は引き出し中のトレイプ
レート１２９をトレイマガジン１２１内へ収納した後、
昇降装置１２８を動作させて目的の電子部品を収めたト
レイ１２２を載置するトレイプレート１２９を取り出し
窓１３０に配置し、上述したように、トレイ移動装置１
２３にて当該トレイプレート１２９を引き出す。そし
て、上述と同様に電子部品を移載テーブル１２４に載置
する。ステップ３〜５における電子部品は移載テーブル
１２４に載置不可能なものであるので、そのまま各トレ
イ１２２上に配置されたままとする。ステップ６，７に
おける電子部品について、上述のステップ１，２の場合
と同様にして各電子部品が移載テーブル１２４上に載置
される。以上の動作により一方の移載テーブル１２４上
の４つのパッドのすべてに電子部品が載置される。この
ような状態にて、次に部品保持装置１０１による電子部
品の保持動作が実行される。

【００１２】移載テーブル１２４への電子部品の移載動
作が終了した後、部品保持装置１０１による電子部品の
回路基板３０への装着が実行される。尚、部品保持装置
１０１による電子部品の保持動作の際には、トレイ１２
２の全体が引出部分１３１に引き出された状態で、移載
テーブル１２４は筺体１０３ａから最も離れた第２位置
１３６に配置される。まず、部品保持装置１０１の例え
ば部品保持部材１１１−１にて上記ステップ１における
電子部品であって移載テーブル１２４の一つのパッドに
載置されている電子部品が保持される。次に、例えば部
品保持部材１１１−２にて上記ステップ２における電子
部品であって移載テーブル１２４の他の一つのパッドに
載置されている電子部品が保持される。次に、例えば部
品保持部材１１１−３にて上記ステップ３における電子
部品であってトレイ１２２に載置されている電子部品が
保持される。次に、例えば部品保持部材１１１−４にて
上記ステップ４における電子部品であってトレイ１２２
に載置されている電子部品が保持される。尚、トレイ１
２２から電子部品を保持するときには、対応する電子部
品が収められているトレイ１２２が引出部分１３１にト
レイ移動装置１２３にて引き出され、部品保持装置１０
１の部品保持部材１１１が目的の電子部品の場所にＸＹ
ロボット１０２にて配置され部品保持部材１１１がＺ方
向に下降して電子部品を保持する。

【００１３】このように、移載テーブル１２４から、若
しくはトレイ１２２から、又は移載テーブル１２４及び
トレイ１２２の両者から、部品保持装置１０１の部品保
持部材１１１にて連続して電子部品を保持する。次に、
電子部品を保持した部品保持装置１０１は、ＸＹロボッ
ト１０２にて部品認識カメラ１０８上に配置され、各電
子部品の保持姿勢が部品認識カメラ１０８にて検出され
る。回路基板３０への電子部品の装着が正確に行えるよ
うに、その検出結果に基づき、ＸＹロボット１０２、部
品保持部材１１１の少なくとも一方が駆動され、保持さ
れているそれぞれの電子部品について姿勢制御がなされ
る。該姿勢制御後、保持したそれぞれの電子部品に対応
する、回路基板３０上の装着位置へ各電子部品が順次、
装着されるように、ＸＹロボット１０２及び部品保持部
材１１１が動作され、部品保持装置１０１は保持してい
る各電子部品をそれぞれの上記装着位置へ装着してい
く。尚、上述のように制御装置１０４は各電子部品ごと
に回路基板３０における装着位置を認識していることよ
り、上記例の場合、部品保持装置１０１はステップ１，
２，６，７における電子部品であって移載テーブル１２
４に載置されている電子部品をまず保持し、回路基板３
０へのこれら電子部品の装着を終えた後、次に、ステッ
プ３〜５における電子部品であってトレイ１２２に載置
されている電子部品を保持し、回路基板３０への装着を
行ってもよい。以後、必要な電子部品がすべて回路基板
３０上に装着されるまで、移載装置１２７及び部品保持
装置１０１における動作が繰り返される。

【００１４】このように本実施形態の部品装着装置１０
０によれば、部品保持装置１０１は複数の部品保持部材
１１１を有し、かつ回路基板３０へ装着する電子部品の
品種の多様化により、移載テーブル１２４へ載置不可能
な形状の電子部品が存在する場合には、トレイ１２２か
ら部品保持装置１０１にて直接に上記載置不可能な電子
部品を保持し、一方、移載テーブル１２４へ載置可能な
電子部品の場合には予め当該電子部品を移載テーブル１
２４へ載置した後、部品保持装置１０１にて上記載置可
能な電子部品を保持する。このように本実施形態の部品
装着装置１００によれば、部品保持装置１０１にて、移
載テーブル１２４及びトレイ１２２の両方から電子部品
の保持を連続して行えることができることから、さまざ
まな品種の電子部品を効率よく回路基板上へ装着するこ
とができる。又、回路基板３０へ装着する電子部品の品
種が多様化することでトレイ１２２の交換回数が増しト
レイ１２２の出し入れに時間を要する場合、部品保持装
置１０１が回路基板３０へ電子部品の装着を行っている
間に、移載装置１２７にてトレイ１２２から移載テーブ
ル１２４へ電子部品の移載動作を行うことで、効率の良
い部品装着が可能となる。

【００１５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の第１態様の
電子部品装着装置、及び第２態様の電子部品装着方法に
よれば、電子部品をトレイから移載テーブルへ移載する
移載装置を有する部品供給装置と、複数の部品保持部材
を有する部品保持装置とを備え、上記移載テーブルに移
載可能な電子部品については予め上記移載テーブルへ移
載して、上記部品保持部材のそれぞれにて上記移載テー
ブルに載置された電子部品及びトレイ上の電子部品を保
持するようにした。よって、電子部品の多品種化が進ん
だ場合でも、移載テーブルに載置可能な電子部品につい
ては、上記部品保持装置が回路基板へ電子部品の装着を
実行している間に移載テーブルへの載置を実行でき、
又、部品保持装置は移載テーブル及びトレイの少なくと
も一方から電子部品を保持できることから、種々の部品
に対して効率良く装着を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態の部品装着装置の斜視図
である。

【図２】 図１に示すトレイ式の部品供給装置の斜視図
である。

【図３】 従来の部品装着装置の斜視図である。

【図４】 図３に示すトレイ式の部品供給装置の斜視図
である。

【図５】 従来の部品装着装置の斜視図である。

【図６】 図５に示すトレイ式の部品供給装置の斜視図
である。

【符号の説明】

１００…部品装着装置、１０１…部品保持装置、１０３
…部品供給装置、１０４…制御装置、１１１…部品保持
部材、１２２…トレイ、１２３…トレイ移動装置、１２
４…移載テーブル、１２７…移載装置、１３１…取り出
し窓。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マトリックス状に電子部品を配置したト
   レイを複数に収納するトレイ収納部（１２１）を有し、
   上記トレイ収納部からの上記トレイの取り出し及び取り
   出したトレイの上記トレイ収納部への収納をトレイ移動
   装置（１２３）にて行い、上記取り出したトレイから回
   路基板上に装着する電子部品を移載装置（１２７）にて
   保持して上記トレイ移動装置に備わる移載テーブル上に
   移載するトレイ式の電子部品供給装置（１０３）と、 平面上にて互いに直交するＸ，Ｙ方向に移動し、かつ電
   子部品を保持する複数の部品保持部材（１１１）を備え
   上記取り出したトレイの電子部品及び上記移載テーブル
   上に載置された電子部品の少なくとも一方をそれぞれの
   上記部品保持部材にて独立して保持して回路基板上に装
   着する部品保持装置（１０１）と、 上記回路基板への電子部品の装着順、及び装着される電
   子部品の形態に関する情報を少なくとも有するとともに
   上記電子部品供給装置及び上記部品保持装置の動作制御
   を行い、かつ上記装着順情報及び上記電子部品の形態情
   報をもとに上記トレイの電子部品が上記移載テーブル上
   に載置可能な電子部品か否かを判断して載置可能な電子
   部品であるときには上記移載装置にて該電子部品を上記
   移載テーブル上に載置するよう上記電子部品供給装置を
   制御し、上記移載テーブルに載置された電子部品につい
   ては上記移載テーブルから保持を行い、上記移載テーブ
   ルに載置されていない電子部品については上記トレイか
   ら保持を行うよう上記部品保持装置を制御する制御装置
   （１０４）と、を備えたことを特徴とする電子部品装着
   装置。
2. 【請求項２】 上記部品保持装置は、それぞれの上記部
   品保持部材にて上記電子部品供給装置から連続して電子
   部品の保持を行う、請求項１記載の電子部品装着装置。
3. 【請求項３】 上記部品保持装置が電子部品を保持する
   ときには、上記制御装置の制御により、上記移載テーブ
   ルを有する上記トレイ移動装置は上記トレイ収納部から
   上記トレイを最も引き出す、請求項１又は２記載の電子
   部品装着装置。
4. 【請求項４】 マトリックス状に電子部品を配置したト
   レイを複数に収納するトレイ収納部（１２１）を有し、
   上記トレイ収納部からの上記トレイの取り出し及び取り
   出したトレイの上記トレイ収納部への収納をトレイ移動
   装置（１２３）にて行い、上記取り出したトレイから回
   路基板上に装着する電子部品を移載装置（１２７）にて
   保持して上記トレイ移動装置に備わる移載テーブル上に
   移載するトレイ式の電子部品供給装置（１０３）と、 平面上にて互いに直交するＸ，Ｙ方向に移動し、かつ電
   子部品を保持する複数の部品保持部材（１１１）を備え
   上記取り出したトレイの電子部品及び上記移載テーブル
   上に載置された電子部品の少なくとも一方をそれぞれの
   上記部品保持部材にて独立して保持して回路基板上に装
   着する部品保持装置（１０１）と、を備えた部品装着装
   置にて実行される電子部品装着方法であって、 上記回路基板への電子部品の装着順、該装着順に対応す
   る電子部品の形態に関する情報をもとに、上記トレイの
   電子部品が上記移載テーブル上に載置可能な電子部品か
   否かを判断して載置可能な電子部品であるときには該電
   子部品を上記移載テーブル上に載置した後、上記部品保
   持装置のそれぞれの上記部品保持部材にて、上記移載テ
   ーブルに載置された電子部品については上記移載テーブ
   ルから保持を行い、上記移載テーブルに載置されていな
   い電子部品については上記トレイから保持を行うことを
   特徴とする電子部品装着方法。
5. 【請求項５】 上記複数の部品保持部材は上記電子部品
   供給装置から連続して電子部品の保持を行う、請求項５
   記載の電子部品装着方法。
6. 【請求項６】 上記部品保持装置が上記移載テーブル上
   の電子部品を保持するとき、上記トレイは上記トレイ収
   納部から最も引き出された状態である、請求項４又は５
   記載の電子部品装着方法。