JP2004104147A - 電子部品装着装置における部品供給装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 装着装置本体への部品供給時間を短縮し、低コストで、装着装置本体の部品装着のためのタクトタイムを短縮することを目的とする。
【解決手段】 トレイTを介して多数個の電子部品を搭載した複数個のパレットPをパレットストッカ12にストックした場合に、パレット供給機構13が、複数個のパレットPのうちの例えば2個のパレットPを同時に選択し、かつ各パレットPに搭載した電子部品をピックアップ可能な状態で、装着装置本体1に臨ませる。
【選択図】 図4
【解決手段】 トレイTを介して多数個の電子部品を搭載した複数個のパレットPをパレットストッカ12にストックした場合に、パレット供給機構13が、複数個のパレットPのうちの例えば2個のパレットPを同時に選択し、かつ各パレットPに搭載した電子部品をピックアップ可能な状態で、装着装置本体1に臨ませる。
【選択図】 図4
Description
本発明は、供給された各種の電子部品を基板上に実装する多機能型の電子部品装着装置において、装着装置本体に電子部品を供給する部品供給装置に関する。
この種部品供給装置が特開平3−257895号公報に開示されている。
この従来技術によれば、種部品供給装置はトレイを搭載したパレットをストックするパレットストッカと、パレットストッカから1のパレットを抜き出して所定の位置に搬送するパレット搬送装置と、所定の位置に搬送されたパレット(トレイ)から電子部品をピックアップして、これを装着装置本体の吸着位置まで移送する部品移送装置とで構成されている。この場合、装着装置本体側の指令信号に基づいて、パレット搬送装置が該当する電子部品を搭載したパレットをパレットストッカから引き抜いて、所定の位置である上動端位置にパレットを搬送する。次に、部品移送装置が駆動し、このパレット(トレイ)から該当する電子部品をピックアップし、装着装置本体に連なるスロープまで搬送する。スロープまで搬送された電子部品は、スロープを滑落して装着装置本体の吸着位置に供給される。
特開平3−257895号公報
しかし、前記従来技術では、パレットストッカへのパレットの出し入れは、人的作業を伴うと共に、安全の面から装置を停止させる必要がある。このため、パレットストッカには、できる限り多くのパレットをストックしておくことが好ましい。かかる場合、従来の電子部品供給装置では、パレットのストック数が多くなればなるほど各パレットの搬送距離および搬送時間が長くなり、装着装置本体への部品供給に時間がかって、結局、部品装着におけるタクトタイムが長くなる問題があった。
そこで本発明は、多数個のパレットをストックした場合でも、パレット供給手段が、複数個のパレットのうちの複数個を同時に選択し、かつ各パレットに搭載した電子部品をピックアップ可能な状態で、装着装置本体に臨ませることにより、装着装置本体に対し複数種の電子部品の連続的なピックアップを可能にし、装着装置本体への部品供給時間を短縮し、低コストで、装着装置本体の部品装着のためのタクトタイムを短縮することを目的とする。
このため第1の発明は、それぞれがトレイを介して多数個の電子部品を搭載した複数個のパレットを、装着装置本体に選択的に臨ませることで、複数種の電子部品を当該装着装置本体に供給するパレット供給手段を備えた電子部品装着装置における部品供給装置において、前記パレット供給手段は、前記複数個のパレットのうちの複数個を同時に選択し、かつ当該各パレットに搭載した電子部品をピックアップ可能な状態で、前記装着装置本体に臨ませることを特徴とする。
また、第2の発明は、それぞれがトレイを介して多数個の電子部品を搭載した複数個のパレットを、装着装置本体に選択的に臨ませることで、複数種の電子部品を当該装着装置本体に供給するパレット供給手段を備えた電子部品装着装置における部品供給装置において、前記パレット供給手段は、前記複数個のパレットのうちの複数個を同時に選択し、かつ当該各パレット同士が重ならないように各パレットをピックアップ位置に導入し、前記各パレットに搭載した電子部品をピックアップ可能な状態で、前記装着装置本体に臨ませることを特徴とする。
第1の発明の電子部品装着装置における部品供給装置によれば、装着装置本体に対し、単一の装置で複数種の電子部品を連続して且つロスタイムなく供給することができるので、低コストで、装着装置本体の部品装着のためのタクトタイムを短縮することができる。
第2の発明の電子部品装着装置における部品供給装置によれば、複数個のパレットのうちの複数個を同時に選択し、かつ当該各パレット同士が重ならないように各パレットをピックアップ位置に導入し、装着装置本体に対し、単一の装置で複数種の電子部品を連続して且つロスタイムなく供給することができるので、低コストで、装着装置本体の部品装着のためのタクトタイムを短縮することができる。
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る部品供給装置を搭載した電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる多機能チップマウンタであり、チップコンデンサやチップ抵抗などの表面実装部品、およびフラットパックICなどの多リード部品などの各種の電子部品を実装可能に構成されている。図1は電子部品装着装置の平面図であり、同図に示すように、この電子部品装着装置1は、供給された電子部品を基板に装着する装着装置本体2と、装着装置本体2に表面実装部品などの小さな電子部品を供給する第1部品供給装置3と、装着装置本体2に多リード部品などの大きな電子部品を供給する第2部品供給装置4とを備えている。
装着装置本体2は、機台5と、機台5の中央部にセットテーブル7を有する基板搬送機構6と、1個または2個の装着ヘッド9を搭載したXYステージ8とを備えている。XYステージ8の作動により、装着ヘッド9が第1部品供給装置3または第2部品供給装置4に臨んで電子部品をピックアップし、この電子部品を更にセットテーブル7上にセットされた基板に装着する。この動作を繰り返して基板への電子部品の装着が完了すると、基板は基板搬送機構6により、その搬送路10上を先方に送り出され、これに代わって新たな基板がセットテーブル7に導入される。
第1部品供給装置3は、カセット形式のテープフィーダ11を多数、横並びに配設したものであり、部品供給側の先端部が搬送路10に平行な機台5の一の辺に臨むように、すなわち装着ヘッド9のピックアップ領域に臨むように配設されている。各テープフィーダ11には、キャリアテープ(図示では省略)に装填された状態で電子部品が収容され、電子部品はテープフィーダ11の先端から1つずつ供給される。
この場合、第1部品供給装置3は機台5に対し着脱可能に構成され、また各テープフィーダ11は第1部品供給装置3に対し着脱可能に構成されている。図示しないが、この装着装置本体2はキャビネットに収容されており、キャビネットの第1部品供給装置3の配設部位には、広く点検開口が形成されている。そして、装置のメンテナンスは、第1部品供給装置3を機台5から離脱させ或いは装着した状態で、この点検開口から行われる。なお、第1部品供給装置2をテープフィーダ11に代えてスティックフィーダで構成してもよく、また両者を併設するようにしてもよい。
次に、図1および図2を参照して、第2部品供給装置4について説明する。第2部品供給装置4は、機台5を挟んで左右対称に配設した左供給装置4aと右供給装置4bとで構成されている。すなわち、左右の両供給装置4a,4bは、第1部品供給装置3が臨む機台5の1の辺に直角に交わる2つの辺にそれぞれ配設されている。左右の各供給装置4a,4bでは、多数個の電子部品をトレイTの上に整列配置し、更にこのトレイTを1個または複数個、パレットPに搭載し、このパレットPを第1部品供給装置3とセットテーブル7との間のピックアップ位置に臨ませることで、電子部品を装着装置本体2に供給する。
なお、左供給装置4aと右供給装置4bとは全く同一の構造を有しているため、以降は左供給装置4aについてのみ説明し、右供給装置4bについては説明を省略する。
左供給装置4aは、多数のパレットPをストックするパレットストッカ12と、所望のパレットPを装着装置本体2に臨ませるパレット供給機構(パレット供給手段)13と、パレットストッカ12およびパレット供給機構13の相互間でパレットPを移送するパレット移送機構(パレット移送手段)14とで構成されている。パレットストッカ12は、キャビネット21内にパレットPを載置する棚部材22を上下方向に多数段配設して、構成されている。キャビネット21のパレット供給機構13側は広く開口されており、この部分からパレットPの出し入れが行われる。この場合、パレットP上には、1個または2個(トレイTの大きさによる)程度のトレイTが不動にセットされ、また各トレイT上には、多数かつ同種の電子部品がマトリクス状に整列配置されている。
パレット供給機構13は、キャビネット31内に、複数個のパレットPを収容する収容ケース32と収容ケース32を昇降させる昇降機構33とを組み込んで構成されている。収容ケース32には、パレットPを載置する棚部材34が上下方向に複数段配設されている。また、収容ケース32のパレットストッカ12側の面および装着装置本体2側の面は開放されており、収容ケース32とパレットストッカ12との間のパレットPの出し入れ(移送)、および収容ケース32と装着装置本体2との間のパレットPの出し入れが可能になっている。
昇降機構33は、例えば駆動モータ35と、基端を駆動モータ35に連結され鉛直方向に延びるボールねじ36と、収容ケース32の昇降動を案内する左右一対のガイドレール37,37とで構成されている。ボールねじ36は収容ケース32に設けた雌ねじ部(図示省略)に螺合しており、駆動モータ35を介してボールねじ36が正逆回転することにより、収容ケース32がガイドレール37,37に案内されて昇降動する。この昇降動は、駆動モータ35に接続されたコントローラ15により制御され、コントローラ15は、パレットPの出し入れに際し、収容ケース32の所望の棚部材34と、パレットストッカ12の所望の棚部材22或いは装着装置本体2のパレット導入路41とが同レベルになるように、収容ケース32を昇降動させる。
なお、パレットストッカ12とパレット供給機構13とはそれぞれキャビネット21,31を異にし、分離可能に構成されている。したがって、この左供給装置4aは、パレットストッカ12を取り外した状態でも使用可能となっている。
パレット移送機構14は、例えば上記の収容ケース32に組み込まれており、詳細は図示しないが、パレットPに対し係脱する爪片と、この爪片を介してパレットPを収容ケース32とパレットストッカ12との間で進退させるリンクや歯車などの機構と、この機構を作動させるモータなどから成るもの、或いはコンベア形式のもので構成されている。この場合も、パレット移送機構14のモータは上記のコントローラ15に接続されており、コントローラ15は、パレットPの移送動作を制御すると共に、上記の昇降機構33とこのパレット移送機構14とを適宜、連動させる。
なお、装着装置本体2側には、パレット導入路41に案内させてパレットPを収容ケース32から引き出し、これを装着装置本体2のピックアップ位置に導入するパレット導入機構42が設けられている。このパレット導入機構42も上記のコントローラ15に接続されており、パレット供給機構13と連動する。
ここで、左供給装置4aの一連の動作について説明する。この左供給装置4aの基本的な動作は、パレットストッカ12に、複数種の基板に部品供給可能な多数個のパレットPをストックしておくと共に、パレットストッカ12からパレット供給機構13に、装着を開始する基板(単一種)に部品供給可能な複数個のパレットPのみを移し、このパレット供給機構13から装着装置本体2にパレットPを介して電子部品を供給するものである。
したがって、コントローラ15が装着装置本体2側から、装着を開始する特定の基板の指定信号を入力すると、先ずパレット供給機構(昇降機構33)13を駆動させ、この基板に対応する1のパレットPの位置に、収容ケース32を位置合わせする。続いてパレット移送機構14を駆動させて、パレットPをパレットストッカ12から収容ケース32に移送する。そして、この動作を複数回繰り返すことで、使用するパレットPを全て収容ケース32に移送する。
このようにして、装着を開始する基板に対応した複数個のパレットPを収容ケース32に準備できたら、装着装置本体2の稼働を待ち、パレット供給機構13を再駆動させて、所望のパレットPをパレット導入路41に位置合わせする。次に、パレット導入機構42を駆動させて、このパレットPをピックアップ位置に導入する。ここで、電子部品のピックアップが行われる。そして、この動作を繰り返すことで、同一種の基板に対応する全ての電子部品を装着装置本体2に供給する。
このようにして、同一種の基板に対する電子部品の装着が完了すると、次に異種の基板に対する部品装着に移行するが、この移行には、上記の搬送路10の調整やセットテーブル7の調整が伴うため、装着装置本体2はその稼働を一時停止する。この停止時間の間に、上記と逆の手順で、収容ケース32内のパレットPをパレットストッカ12に戻すと共に、上記と同様に手順で、新たな基板に対応する複数個のパレットPをパレットストッカ12から収容ケース32に導入する。
このように、単一種の基板に対応する複数個のパレットPのみをパレット供給機構13に収容して、このパレット供給機構13から装着装置本体2にパレットPを導入するようにしているため、パレットPを順次導入する際に、パレット供給機構13の収容ケース32の昇降動を、短距離でかつ短時間で行うことができる。したがって、装着動作中におけるパレットPの差替え動作の時間的なロスが少なくなり、部品装着に要するタクトタイムを短縮することができる。
また、パレットストッカ12とパレット供給機構13との相互間におけるパレットPの移送を、異種基板への移行時、すなわち装着装置本体2がその稼働を一時停止するときに行うようにしているため、この間の移送に要する時間が、上記のタクトタイムに影響を及ぼすことがない。一方、パレットストッカ12には多数個のパレットPを収容することができるため、パレットストッカ12へのパレットPの出入れ頻度(交換頻度)を少なくすることができる。したがって、パレットPを多数個ストックしておくことができると共に、装着装置本体2の高速化を達成することができる。
次に、図3および図4を参照して、第2部品供給装置4の変形例について説明する。この変形例では、第2部品供給装置4が単一の装置で構成され、第1部品供給装置3が臨む機台5の1の辺に直角に交わる1つの辺(図示の左辺)に配設されている。装着装置本体2側には、上導入路41aと下導入路41bとから成るパレット導入路41が設けられており、また上下両導入路41a,41bに対応して一対のパレット導入機構42a,42bが設けられている。上導入路41aに対して下導入路41bは長く延びており、それぞれピックアップ位置に導入したパレットP同士が重ならないようになっている。
すなわち、導入した2個のパレットP,Pのいずれからも電子部品がピックアップできるようになっている。この場合の電子部品のピックアップにおいて、両パレットP,Pから適宜ピックアップを行うようにしてもよいが、好ましくは、一方のパレットPから連続してピックアップを行い、次に他方のパレットPから連続してピックアップを行うと共に、この間に一方のパレットPを他のパレットPと交換(差し替える)するようにする。もっとも、XYステージ8に2個の装着ヘッド9が搭載されている場合には、一方の装着ヘッド9で一方のパレットPからピックアップを行い、他方の装着ヘッド9で他方のパレットPからピックアップを行うようにする。
このように構成では、1台の第2部品供給装置4であっても、少なくとも2種以上の電子部品をピックアップ可能な状態にすることができ、或いは次に必要なパレットPをピックアップ位置に準備しておくことができる。このため、任意の1のパレットPから次のパレットPにピックアップ動作が移行するときの、時間的なロスを解消することができる。したがって、部品装着に要するタクトタイムを、より一層短縮することができる。
次に、図5を参照して、第2部品供給装置4の第2実施形態について説明する。この実施形態では、単一種の基板に対応する複数個のパレットPが1つのパレットマガジンMに一括して収容され、この複数個のパレットPがマガジン単位で搬送される。また、このパレットマガジンMから各パレットPが装着装置本体2に導入される。この第2部品供給装置4は、複数個のパレットマガジンMをストックするマガジンストッカ16と、マガジンストッカ16から所望のパレットPを装着装置本体2に臨ませるパレット供給機構(パレット供給手段)17と、マガジンストッカ16およびパレット供給機構17の相互間でパレットマガジンMを移送するマガジン移送機構(マガジン移送手段)18とで構成されている。
マガジンストッカ16は、第1実施形態のパレットストッカ12と同様に、キャビネット21内にパレットマガジン12を載置する棚部材22を上下方向に複数段配設して、構成されている。キャビネット21のパレット供給機構17側は広く開口されており、この部分からパレットPの出し入れが行われる。また、キャビネット21を挟んでパレット供給機構17と反対側のキャビネット21の中段位置には、パレットマガジンMを載置する載置台24が取り付けられている。
パレット供給機構17は、収容ケース32に代えてマガジンセット台39を設けた第1実施形態のパレット供給機構13と同様のものであり、昇降機構33によりマガジンセット台39を昇降させることにより、これにセットされたパレットマガジンMを昇降させる。なお、この場合も、マガジンストッカ16とパレット供給機構17とはそれぞれキャビネット21,31を異にし、分離可能に構成されている。
また、マガジン移送機構18およびパレット導入機構42も、第1実施形態のパレット移送機構14およびパレット導入機構42と、それぞれ同様に構成されている。もっとも、このマガジン移送機構18は、上記の載置台24に置かれたパレットマガジンMをマガジンストッカ16に送り込む機能、および使用済みのパレットマガジンMを載置台24に送り出す機能を有している。すなわち、マガジンストッカ16の中段位置には、パレットマガジンM1個分の空間があり、載置台24に置かれたパレットマガジンMは、マガジン移送機構18により、この空間を通ってパレット供給機構17のマガジンセット台39にセットされ、このマガジンセット台39からマガジンストッカ16の所定の位置に移送される。また、使用済みパレットマガジンMは、逆の手順で、マガジンセット台39から空間を通って載置台24に払い出される。もちろん、これらの動作もコントローラ15により制御される。
以上のように第2実施形態によれば、第1実施形態と同様の作用・効果を奏すると共に、単一種の基板に対応する複数個のパレットPをパレットマガジンMに収容して、マガジン単位で移動させるようにしているため、マガジンストッカ16とパレット供給装置17との相互間における複数個のパレットPの移送を、一括して迅速に行うことができる。また、電子部品装着装置1が稼働中であっても、パレットマガジンM、すなわちパレットPの追加或いは交換が可能になる。
なお、第2実施形態にあっても、第1実施形態と同様に、装着装置本体2に2個のパレットP,Pを同時に導入する構造(図示の2点鎖線)をとることができる。
1 電子部品装着装置
2 装着装置本体
4 第2部品供給装置
5 機台
12 パレットストッカ
13 パレット供給機構
14 パレット移送機構
15 コントローラ
16 マガジンストッカ
17 パレット供給機構
18 マガジン移送機構
24 載置台
T トレイ
P パレット
M パレットマガジン
2 装着装置本体
4 第2部品供給装置
5 機台
12 パレットストッカ
13 パレット供給機構
14 パレット移送機構
15 コントローラ
16 マガジンストッカ
17 パレット供給機構
18 マガジン移送機構
24 載置台
T トレイ
P パレット
M パレットマガジン
Claims (2)
- それぞれがトレイを介して多数個の電子部品を搭載した複数個のパレットを、装着装置本体に選択的に臨ませることで、複数種の電子部品を当該装着装置本体に供給するパレット供給手段を備えた電子部品装着装置における部品供給装置において、
前記パレット供給手段は、前記複数個のパレットのうちの複数個を同時に選択し、かつ当該各パレットに搭載した電子部品をピックアップ可能な状態で、前記装着装置本体に臨ませることを特徴とする電子部品装着装置における部品供給装置。 - それぞれがトレイを介して多数個の電子部品を搭載した複数個のパレットを、装着装置本体に選択的に臨ませることで、複数種の電子部品を当該装着装置本体に供給するパレット供給手段を備えた電子部品装着装置における部品供給装置において、
前記パレット供給手段は、前記複数個のパレットのうちの複数個を同時に選択し、かつ当該各パレット同士が重ならないように各パレットをピックアップ位置に導入し、前記各パレットに搭載した電子部品をピックアップ可能な状態で、前記装着装置本体に臨ませることを特徴とする電子部品装着装置における部品供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003382004A JP2004104147A (ja) | 2003-11-12 | 2003-11-12 | 電子部品装着装置における部品供給装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003382004A JP2004104147A (ja) | 2003-11-12 | 2003-11-12 | 電子部品装着装置における部品供給装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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-
2003
- 2003-11-12 JP JP2003382004A patent/JP2004104147A/ja active Pending
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Legal Events
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