JPWO2019198195A1

JPWO2019198195A1 - 部品供給装置および部品実装装置

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Publication number: JPWO2019198195A1
Application number: JP2020513011A
Authority: JP
Inventors: 統三鈴木; 貴文福田; 智康荒井
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
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Priority date: 2018-04-12
Filing date: 2018-04-12
Publication date: 2021-02-12
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Abstract

この部品供給装置（１０）は、トレイ（１２）が配置されるパレット（１３）と、複数のパレットを保持可能なマガジン（１４）と、マガジンが配置されるとともに、配置されたマガジンからパレットが部品供給位置に搬送されるマガジン保持部（１５）と、マガジン保持部に対してマガジンを供給するマガジン供給部（１６）と、マガジン保持部から排出されるマガジンを受け取るマガジン排出部（１７）と、マガジンをマガジン供給部からマガジン保持部に搬送するマガジン搬送部（１８）と、を備える。

Description

この発明は、部品供給装置および部品実装装置に関する。

従来、部品供給装置が知られている。部品供給装置は、たとえば、特許第４３６８６１２号公報に開示されている。

上記特許第４３６８６１２号公報には、部品が載置されたトレイが配置されるトレイプレートと、複数のトレイプレートを保持可能なトレイマガジンと、部品切れとなったトレイプレートを載置するトレイプレート載置部とを備える部品供給装置が開示されている。この部品供給装置は、部品切れとなったトレイプレートが１枚ずつトレイマガジンから引き出されて、トレイプレート載置部に載置されて、トレイプレート載置部において、オペレータによりトレイに部品が補充されるように構成されている。

特許第４３６８６１２号公報

しかしながら、上記特許第４３６８６１２号公報の部品供給装置では、部品切れとなったトレイプレートが１枚ずつトレイマガジンから引き出されて、トレイプレート載置部に載置されて、トレイプレート載置部において、オペレータによりトレイに部品が補充されるため、トレイプレートの部品切れの度にオペレータが補充作業を行う必要がある。また、トレイマガジンのトレイの部品が全て無くなった場合は、オペレータの部品補充が完了するまで、部品実装動作を中断させる必要があるため、部品実装動作を長期間中断させる場合があるという不都合もある。これらのため、オペレータの部品補充の作業負担が増大するとともに、部品実装動作の中断が長期化するのを抑制することが困難であるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、オペレータの部品補充の作業負担が増大するのを抑制するとともに、部品実装動作の中断が長期化するのを抑制することが可能な部品供給装置および部品実装装置を提供することである。

この発明の第１の局面による部品供給装置は、基板に部品を実装する部品実装装置に、部品を供給する部品供給装置であって、部品が載置されたトレイが配置されるパレットと、複数のパレットを保持可能なマガジンと、マガジンが配置されるとともに、配置されたマガジンからパレットが部品供給位置に搬送されるマガジン保持部と、マガジン保持部に対してマガジンを供給するマガジン供給部と、マガジン保持部から排出されるマガジンを受け取るマガジン排出部と、マガジンをマガジン供給部からマガジン保持部に搬送するマガジン搬送部と、を備える。

この発明の第１の局面による部品供給装置では、上記のように構成することにより、複数のパレットが保持されたマガジンを、マガジン供給部から、トレイが配置されたパレットを供給可能なマガジン保持部に、マガジン搬送部により搬送することができるので、トレイに載置された部品の補充を自動で行うことができる。これにより、マガジンによる部品の補充の際にオペレータの作業が必要ないので、オペレータの部品補充の作業負担が増大するのを抑制することができる。また、オペレータの部品補充の作業待ちの待機時間を削減することができる。その結果、部品実装動作の中断が長期化するのを抑制することができる。また、オペレータが１枚ずつのパレットに対して作業を行う場合に比べて、部品補充の時間を短縮することができる。

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、マガジン搬送部は、マガジン保持部に配置されたマガジンが交換可能になったことに基づいて、マガジン供給部からマガジン保持部にマガジンを搬送するように構成されている。このように構成すれば、マガジン保持部のマガジンが交換可能となった場合に、マガジン搬送部によりマガジンが自動で供給されるので、オペレータがマガジンの交換作業を行う必要がない。これにより、オペレータの部品補充の作業負担が増大するのを効果的に抑制することができる。

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、マガジンは、マガジン供給部からマガジン保持部に略水平方向に沿って移動されるように構成されている。このように構成すれば、実装前の部品が配置されたトレイを複数保持したマガジンを略水平方向への移動により、マガジン保持部に配置することができるので、上下方向に移動する場合と異なり、マガジンの移動中に振動などに起因して、部品が暴れる（動く）のを抑制することができる。これにより、トレイに配置された部品が移動したり、姿勢が変わったりするのを抑制することができる。

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、マガジン供給部、マガジン保持部およびマガジン排出部は、部品実装装置の基板の搬送方向と平行な方向に沿って配置されている。このように構成すれば、部品実装装置の基板の搬送方向に接続される他の装置に干渉することなくマガジン供給部およびマガジン排出部を配置することができる。

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、マガジン排出部は、マガジン保持部との境界に形成されたスロープを含み、マガジンは、マガジン保持部からマガジン排出部にスロープを下って移動されるように構成されている。このように構成すれば、マガジン排出部に搬送部を設ける必要がないので、装置構成を簡素化することができる。

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、マガジン供給部およびマガジン排出部は、部品実装装置に対してテープに保持された部品を供給するテープフィーダの部品実装装置の設置高さ位置よりも低い位置に配置されている。このように構成すれば、テープフィーダの下方の空間にマガジン供給部およびマガジン排出部を配置して、空間を有効に活用することができる。また、オペレータがテープフィーダにアクセスする場合に、マガジン供給部およびマガジン排出部が干渉するのを抑制することができる。

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、マガジン供給部およびマガジン排出部は、マガジン保持部が配置された装置本体に対して、着脱可能に構成されている。このように構成すれば、マガジン供給部およびマガジン排出部を装置本体から取り外して移動させることができるので、部品実装装置に対してオペレータがアクセスしやすくすることができる。これにより、部品実装装置のメンテナンスを容易に行うことができる。

この場合、好ましくは、マガジン搬送部は、マガジン供給部に設けられた第１搬送部と、マガジン保持部に設けられた第２搬送部と、第１搬送部および第２搬送部の一方の駆動力を、第１搬送部および第２搬送部の他方に伝達する伝達機構と、を含み、第１搬送部および第２搬送部は、共通の駆動部により駆動されるように構成されている。このように構成すれば、第１搬送部および第２搬送部の両方に駆動部を設ける場合と比べて、部品点数を減少させることができるとともに、マガジン搬送部の装置構成を簡素化することができる。

上記マガジン搬送部が第１搬送部および第２搬送部を含む構成において、好ましくは、マガジン搬送部は、マガジン排出部に設けられた第３搬送部をさらに含み、第１搬送部、第２搬送部および第３搬送部は、共通の駆動部により駆動されるように構成されている。このように構成すれば、第１搬送部、第２搬送部および第３搬送部の各々に駆動部を設ける場合と比べて、部品点数を減少させることができるとともに、マガジン搬送部の装置構成をより簡素化することができる。

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、マガジン供給部およびマガジン排出部は、マガジン保持部が配置された装置本体に対して、折り畳み可能に構成されている。このように構成すれば、マガジン供給部およびマガジン排出部を折り畳むことにより、部品供給装置および部品実装装置のメンテナンススペースを確保することができるので、メンテナンス性を向上させることができる。

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、マガジン排出部からマガジンを受け取り、マガジン供給部にマガジンを移動させるマガジン循環部をさらに備える。このように構成すれば、マガジン循環部において部品を補充することにより、マガジン排出部のマガジンをマガジン供給部に戻すことができるので、マガジン供給部に対してマガジンを搬送したり、マガジン排出部からマガジンを取り出す必要がないので、オペレータの作業負担をより軽減することができる。

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、マガジン供給部にマガジンを搬送するとともに、マガジン排出部からマガジンを搬送するように構成され、自走可能な自走台車をさらに備える。このように構成すれば、オペレータがマガジン供給部に対してマガジンを搬送したり、マガジン排出部からマガジンを搬送したりする必要がないので、オペレータの作業負担をより軽減することができる。

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、マガジン供給部には、マガジンが吊り下げられて搬送され、マガジン排出部からは、マガジンが吊り下げられて搬送されるように構成されている。このように構成すれば、部品実装装置および部品供給装置の上方の空間にマガジンを吊り下げて搬送する搬送機構が設けられるので、上方の空間を有効に活用して、マガジンを搬送することができる。

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、マガジン保持部のマガジン供給部側およびマガジン排出部側のそれぞれに設けられ、開閉可能なシャッターをさらに備える。このように構成すれば、マガジンが搬送される場合を除いて、シャッターを閉じることができるので、マガジン保持部に対して異物が入り込むのを抑制することができる。

この発明の第２の局面による部品実装装置は、基板に部品を実装する実装ヘッドと、実装ヘッドに部品を供給する部品供給ユニットとを備え、部品供給ユニットは、部品が載置されたトレイが配置されるパレットと、複数のパレットを保持可能なマガジンと、マガジンが配置されるとともに、配置されたマガジンからパレットが部品供給位置に搬送されるマガジン保持部と、マガジン保持部に対してマガジンを供給するマガジン供給部と、マガジン保持部から排出されるマガジンを受け取るマガジン排出部と、マガジンをマガジン供給部からマガジン保持部に搬送するマガジン搬送部と、を含む。

この発明の第２の局面による部品実装装置では、上記のように構成することにより、複数のパレットが保持されたマガジンを、マガジン供給部から、トレイが配置されたパレットを供給可能なマガジン保持部に、マガジン搬送部により搬送することができるので、トレイに載置された部品の補充を自動で行うことができる。これにより、マガジンによる部品の補充の際にオペレータの作業が必要ないので、オペレータの部品補充の作業負担が増大するのを抑制することができる。また、オペレータの部品補充の作業待ちの待機時間を削減することができる。その結果、部品実装動作の中断が長期化するのを抑制することができる。また、オペレータが１枚ずつのパレットに対して作業を行う場合に比べて、部品補充の時間を短縮することができる。

本発明によれば、上記のように、オペレータの部品補充の作業負担が増大するのを抑制するとともに、部品実装動作の中断が長期化するのを抑制することができる。

本発明の第１実施形態による部品実装装置の全体構成を示した図である。本発明の第１実施形態による部品供給装置を示した平面図である。本発明の第１実施形態による部品供給装置を示した正面図である。本発明の第１実施形態の部品供給装置のマガジン交換動作を説明するためのフローチャートである。本発明の第２実施形態による部品供給装置を示した平面図である。本発明の第２実施形態による部品供給装置を示した正面図である。本発明の第３実施形態による部品供給装置を示した平面図である。本発明の第３実施形態による部品供給装置を示した正面図である。本発明の第４実施形態による部品供給装置を示した平面図である。本発明の第４実施形態による部品供給装置を示した正面図である。本発明の第５実施形態による部品供給装置を示した平面図である。本発明の第５実施形態による部品供給装置を示した正面図である。本発明の第６実施形態による部品供給装置を示した平面図である。本発明の第６実施形態による部品供給装置を示した正面図である。本発明の第６実施形態による部品供給装置のマガジン供給部およびマガジン排出部を折り畳んだ状態を示した正面図である。本発明の第７実施形態による部品供給装置を示した平面図である。本発明の第７実施形態による部品供給装置を示した正面図である。本発明の第８実施形態による部品供給装置を示した平面図である。本発明の第８実施形態による部品供給装置を示した正面図である。本発明の第９実施形態による部品供給装置を示した平面図である。本発明の第９実施形態による部品供給装置を示した正面図である。本発明の第１０実施形態による部品供給装置を示した平面図である。本発明の第１０実施形態による部品供給装置を示した正面図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態による部品実装装置１００および部品供給装置１０の構成について説明する。

（部品実装装置の構成）
図１を参照して、本発明の第１実施形態による部品実装装置１００の構成について説明する。

図１に示すように、部品実装装置１００は、一対のコンベア２により基板ＰをＸ方向に搬送し、実装作業位置Ｍにおいて基板Ｐに部品１１および３１を実装する部品実装装置である。

部品実装装置１００は、基台１と、一対のコンベア２と、部品供給部３と、ヘッドユニット４と、支持部５と、一対のレール部６と、部品認識撮像部７と、制御部８とを備えている。

一対のコンベア２は、基台１上に設置され、基板ＰをＸ方向に搬送するように構成されている。また、一対のコンベア２には、搬送中の基板Ｐを実装作業位置Ｍで停止させた状態で保持する保持機構が設けられている。また、一対のコンベア２は、基板Ｐの寸法に合わせてＹ方向の間隔を調整可能に構成されている。

部品供給部３は、一対のコンベア２の外側（Ｙ１側およびＹ２側）に配置されている。また、部品供給部３には、複数の部品供給装置１０と、複数のテープフィーダ３０とが配置されている。部品供給部３の部品供給装置１０は、後述する実装ヘッド４２に対して部品１１を供給するように構成されている。部品供給部３のテープフィーダ３０は、実装ヘッド４２に対して部品３１を供給するように構成されている。なお、部品供給装置１０は、請求の範囲の「部品供給ユニット」の一例である。

部品供給装置１０は、複数の部品１１が載置されたトレイ１２から、部品１１を供給するように構成されている。具体的には、部品供給装置１０は、部品供給位置に配置されたトレイ１２から部品１１を供給するように構成されている。トレイ１２は、パレット１３に配置されて供給される。トレイ１２が配置されたパレット１３は、マガジン１４に収容されて保持される。また、部品１１が無くなると、マガジン１４のパレット１３（トレイ１２）と、部品供給位置のパレット１３（トレイ１２）とが交換される。トレイ１２は、部品１１の設置領域が区画されている。また、トレイ１２には、部品１１が平置きで並べて載置されている。部品１１は、たとえば、ＱＦＰ（ＱｕａｄＦｌａｔＰａｃｋａｇｅ）やＢＧＡ（ＢａｌｌＧｒｉｄＡｒｒａｙ）などのパッケージ部品を含む。なお、部品供給装置１０の詳細な説明については、後述する。

テープフィーダ３０は、複数の部品３１を所定の間隔を隔てて保持したテープが巻き付けられたリールを保持している。テープフィーダ３０は、部品３１を保持するテープを送出することによりリールを回転させて、テープフィーダ３０のＹ方向の先端から部品３１を供給するように構成されている。テープフィーダ３０は、部品供給装置１０の部品１１よりも比較的小さい部品３１を供給する。部品３１は、たとえば、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの電子部品を含む。

ヘッドユニット４は、一対のコンベア２および部品供給部３の上方位置に配置されており、ノズル４１が下端に取り付けられた複数（５つ）の実装ヘッド４２と、基板認識カメラ４３とを含んでいる。

実装ヘッド４２は、部品供給装置１０から供給される部品１１を基板Ｐに実装するように構成されている。また、実装ヘッド４２は、テープフィーダ３０から供給される部品３１を基板Ｐに実装するように構成されている。具体的には、実装ヘッド４２は、部品供給装置１０により供給される部品１１およびテープフィーダ３０から供給される部品３１を吸着して、実装作業位置Ｍに配置された基板Ｐに対して吸着した部品１１（部品３１）を装着するように構成されている。また、実装ヘッド４２は、昇降可能（Ｚ方向に移動可能）に構成されている。また、実装ヘッド４２は、負圧発生機（図示せず）によりノズル４１の先端部に発生された負圧によって、部品供給装置１０から供給される部品１１（部品３１）を吸着して保持し、基板Ｐにおける実装位置に部品１１（部品３１）を装着（実装）するように構成されている。

基板認識カメラ４３は、基板Ｐの位置および姿勢を認識するために、基板ＰのフィデューシャルマークＦを撮像するように構成されている。そして、フィデューシャルマークＦの位置を撮像して認識することにより、基板Ｐにおける部品１１（部品３１）の実装位置を正確に取得することが可能である。

支持部５は、モータ５１を含んでいる。支持部５は、モータ５１を駆動させることにより、支持部５に沿ってヘッドユニット４をＸ方向に移動させるように構成されている。支持部５は、両端部が一対のレール部６により支持されている。

一対のレール部６は、基台１上に固定されている。Ｘ１側のレール部６は、モータ６１を含んでいる。レール部６は、モータ６１を駆動させることにより、支持部５を一対のレール部６に沿ってＸ方向と直交するＹ方向に移動させるように構成されている。ヘッドユニット４が支持部５に沿ってＸ方向に移動可能であるとともに、支持部５がレール部６に沿ってＹ方向に移動可能であることによって、ヘッドユニット４は水平方向（ＸＹ方向）に移動可能である。

部品認識撮像部７は、基台１の上面上に固定されている。部品認識撮像部７は、一対のコンベア２の外側（Ｙ１側およびＹ２側）に配置されている。部品認識撮像部７は、部品１１（部品３１）の実装に先立って部品１１（部品３１）の吸着状態（吸着姿勢）を認識するために、実装ヘッド４２のノズル４１に吸着された部品１１（部品３１）を下側（Ｚ２側）から撮像するように構成されている。これにより、実装ヘッド４２のノズル４１に吸着された部品１１（部品３１）の吸着状態を制御部８により取得することが可能である。

制御部８は、ＣＰＵ、メモリを含んでおり、一対のコンベア２による基板Ｐの搬送動作、ヘッドユニット４による実装動作、部品認識撮像部７および基板認識カメラ４３による撮像動作などの部品実装装置１００の全体の動作を制御するように構成されている。また、制御部８は、複数の部品供給装置１０の各々の制御部と連携して、実装動作を制御するように構成されている。

（部品供給装置の構成）
図２および図３を参照して、本発明の第１実施形態による部品供給装置１０の構成について説明する。

図２に示すように、部品供給装置１０は、基板Ｐに部品１１を実装する部品実装装置１００の実装ヘッド４２に、部品１１を供給するように構成されている。部品供給装置１０は、パレット１３と、マガジン１４と、マガジン保持部１５と、マガジン供給部１６と、マガジン排出部１７と、マガジン搬送部１８と、パレット搬送部１９とを備えている。図２の例では、部品供給装置１０は、部品実装装置１００のＹ２方向側に配置される。

パレット１３は、部品が載置されたトレイ１２が配置される。パレット１３には、１つまたは複数のトレイ１２が配置される。パレット１３に配置されたトレイ１２は、磁石を含む位置決め部材により、パレット１３上に位置決めされる。パレット１３は、磁性材料により形成されている。これにより、磁石を含む位置決め部材をパレット１３に対して容易に固定することが可能である。

図３に示すように、マガジン１４は、複数のパレット１３を保持可能である。具体的には、マガジン１４は、複数のパレット１３を上下方向に配列させて保持するように構成されている。また、マガジン１４からは、パレット１３を各々出し入れすることが可能に構成されている。

マガジン保持部１５は、マガジン１４が配置される。マガジン保持部１５にセットされたマガジン１４から、部品供給位置にパレット１３（トレイ１２）が供給される。

マガジン供給部１６は、マガジン保持部１５に対してマガジン１４を供給するように構成されている。つまり、マガジン供給部１６は、複数の部品１１をマガジン１４ごとマガジン保持部１５に供給するように構成されている。マガジン供給部１６には、オペレータによりマガジン１４が供給される。

マガジン排出部１７は、マガジン保持部１５から排出されるマガジン１４を受け取るように構成されている。つまり、マガジン排出部１７は、使用後のマガジン１４を受け取り、一時的に置いておくように構成されている。マガジン排出部１７からは、オペレータによりマガジン１４が搬出される。

ここで、第１実施形態では、マガジン搬送部１８は、マガジン１４をマガジン供給部１６からマガジン保持部１５に搬送するように構成されている。また、マガジン搬送部１８は、マガジン１４をマガジン保持部１５からマガジン排出部１７に搬送するように構成されている。マガジン搬送部１８は、一対のコンベア１８１と、駆動部１８２とを含んでいる。一対のコンベア１８１は、駆動部１８２により駆動されて、マガジン１４をＸ方向に搬送するように構成されている。コンベア１８１は、Ｘ方向に沿って延びるように配置されている。コンベア１８１は、幅広ベルトや、樹脂チェーンなどにより構成されている。駆動部１８２は、モータと、エンコーダとを含んでいる。

また、マガジン搬送部１８は、マガジン保持部１５に配置されたマガジン１４が交換可能になったことに基づいて、マガジン供給部１６からマガジン保持部１５にマガジン１４を搬送するように構成されている。マガジン１４が交換可能な状態とは、マガジン１４内のパレット１３（トレイ１２）の部品１１が無くなった場合の状態や、部品１１が残っている場合でも交換の必要がある場合の状態である。マガジン１４の交換可能時期になると、マガジン供給部１６のマガジン１４がマガジン保持部１５に搬入される。また、マガジン１４の搬入に並行して、マガジン保持部１５のマガジン１４がマガジン排出部１７に搬出される。

マガジン１４は、マガジン供給部１６からマガジン保持部１５に略水平方向に沿って移動される。また、マガジン１４は、マガジン保持部１５からマガジン排出部１７に略水平方向に沿って移動される。つまり、マガジン供給部１６、マガジン保持部１５およびマガジン排出部１７のマガジン１４が載置される上面は、略同じ高さ位置に配置されている。

マガジン供給部１６、マガジン保持部１５およびマガジン排出部１７は、部品実装装置１００の基板Ｐの搬送方向と平行な方向（Ｘ方向）に沿って配置されている。つまり、マガジン供給部１６、マガジン保持部１５およびマガジン排出部１７は、Ｘ方向に沿って、直線状に配置されている。

パレット搬送部１９は、マガジン保持部１５に配置されたマガジン１４からパレット１３を、部品供給位置に搬送するように構成されている。また、パレット搬送部１９は、部品供給位置のパレット１３を、マガジン保持部１５に配置されたマガジン１４に搬送するように構成されている。部品供給位置では、実装ヘッド４２により、部品１１を吸着することが可能である。パレット搬送部１９は、ステージ１９１と、駆動部１９２とを含んでいる。ステージ１９１は、駆動部１９２により駆動されて、パレット１３（トレイ１２）を上下方向に搬送するように構成されている。ステージ１９１がマガジン１４の搬送するパレット１３が収められた位置に配置された状態で、パレット１３を出し入れする機構により、マガジン１４からパレット１３がステージ１９１に移される。また、ステージ１９１がマガジン１４のパレット１３を収める位置に配置された状態で、パレット１３を出し入れする機構により、ステージ１９１からパレット１３がマガジン１４に移される。駆動部１９２は、モータと、エンコーダとを含んでいる。

（マガジン交換動作の説明)
次に、図４を参照して、部品供給装置１０のマガジン交換動作について説明する。

図４のステップＳ１において、外段取りにより、部品１１が載置されたトレイ１２がパレット１３にセットされてマガジン１４に入れられる。ステップＳ２において、部品１１入りのパレット１３がセットされたマガジン１４がマガジン供給部１６に配置される。

ステップＳ３において、マガジン保持部１５に配置された使用中のマガジン１４が交換可能か否かが判断される。この判断は、部品実装装置１００の制御部８により行われる。交換可能であれば、ステップＳ４に進み、交換可能でなければ、ステップＳ３の処理が繰り返される。ステップＳ４において、使用済みパレット１３が使用中のマガジン１４に退避される。なお、使用中のパレット１３は、そのまま使用を続ける場合もある。これにより、段取り時間を短縮することが可能である。また、この場合、次のマガジン１４にパレット１３回収のための空きの段を設けるか、回収のための段がない場合は、部品１１が空のパレット１３でマガジン１４が満たされた時点で、マガジン１４が排出される。

ステップＳ５において、マガジン供給部１６からマガジン保持部１５にマガジン１４が供給される。また、マガジン保持部１５からマガジン排出部１７にマガジン１４が排出される。つまり、マガジン１４が、同時に搬入および搬出される。ステップＳ６において、マガジン保持部１５に配置されたマガジン１４により部品１１の実装動作を続行する。

ステップＳ７において、マガジン１４が排出されたことが通知される。たとえば、部品実装装置１００の通知部により通知される。ステップＳ８において、マガジン排出部１７のマガジン１４が取り出される。その後、ステップＳ１に戻る。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、マガジン保持部１５に対してマガジン１４を供給するマガジン供給部１６と、マガジン保持部１５から排出されるマガジン１４を受け取るマガジン排出部１７と、マガジン１４をマガジン供給部１６からマガジン保持部１５に搬送するマガジン搬送部１８と、を設ける。これにより、複数のパレット１３が保持されたマガジン１４を、マガジン供給部１６から、トレイ１２が配置されたパレット１３を供給可能なマガジン保持部１５に、マガジン搬送部１８により搬送することができるので、トレイ１２に載置された部品１１の補充を自動で行うことができる。その結果、マガジン１４による部品１１の補充の際にオペレータの作業が必要ないので、オペレータの部品補充の作業負担が増大するのを抑制することができる。また、オペレータの部品補充の作業待ちの待機時間を削減することができる。これにより、部品実装動作の中断が長期化するのを抑制することができる。また、オペレータが１枚ずつのパレット１３に対して作業を行う場合に比べて、部品補充の時間を短縮することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、マガジン搬送部１８を、マガジン保持部１５に配置されたマガジン１４が交換可能になったことに基づいて、マガジン供給部１６からマガジン保持部１５にマガジン１４を搬送するように構成する。これにより、マガジン保持部１５のマガジン１４が交換可能となった場合に、マガジン搬送部１８によりマガジン１４が自動で供給されるので、オペレータがマガジン１４の交換作業を行う必要がない。これにより、オペレータの部品補充の作業負担が増大するのを効果的に抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、マガジン１４がマガジン供給部１６からマガジン保持部１５に略水平方向に沿って移動されるように構成する。これにより、実装前の部品１１が配置されたトレイ１２を複数保持したマガジン１４を略水平方向への移動により、マガジン保持部１５に配置することができるので、上下方向に移動する場合と異なり、マガジン１４の移動中に振動などに起因して部品１１が暴れる（動く）のを抑制することができる。その結果、トレイ１２に配置された部品１１が移動したり、姿勢が変わったりするのを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、マガジン供給部１６、マガジン保持部１５およびマガジン排出部１７を、部品実装装置１００の基板Ｐの搬送方向と平行な方向（Ｘ方向）に沿って配置する。これにより、部品実装装置１００の基板Ｐの搬送方向に接続される他の装置に干渉することなくマガジン供給部１６およびマガジン排出部１７を配置することができる。

（第２実施形態）
図５および図６を参照して、本発明の第２実施形態による部品供給装置１０ａの構成について説明する。この第２実施形態では、マガジン排出部１７にスロープ１７１が設けられている構成の例について説明する。

（部品供給装置の構成）
図５に示すように、部品供給装置１０ａは、基板Ｐに部品１１を実装する部品実装装置１００の実装ヘッド４２に、部品１１を供給するように構成されている。部品供給装置１０ａは、パレット１３と、マガジン１４と、マガジン保持部１５と、マガジン供給部１６と、マガジン排出部１７と、マガジン搬送部１８と、パレット搬送部１９とを備えている。

ここで、第２実施形態では、図６に示すように、マガジン排出部１７は、マガジン保持部１５との境界に形成されたスロープ１７１を含んでいる。また、マガジン１４は、マガジン保持部１５からマガジン排出部１７にスロープ１７１を下って移動されるように構成されている。つまり、マガジン搬送部１８のコンベア１８１は、マガジン供給部１６からマガジン保持部１５にかけて配置されている。

マガジン搬送部１８は、マガジン１４をマガジン供給部１６からマガジン保持部１５に搬送する。また、マガジン搬送部１８は、マガジン１４を、マガジン保持部１５から、マガジン排出部１７のスロープ１７１まで搬送する。スロープ１７１まで搬送されたマガジン１４は、スロープ１７１を下って、さらに搬送される。つまり、使用後のマガジン１４は、自重によりスロープ１７１を下って移動される。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、マガジン保持部１５に対してマガジン１４を供給するマガジン供給部１６と、マガジン保持部１５から排出されるマガジン１４を受け取るマガジン排出部１７と、マガジン１４をマガジン供給部１６からマガジン保持部１５に搬送するマガジン搬送部１８と、を設ける。これにより、オペレータの部品補充の作業負担が増大するのを抑制するとともに、部品実装動作の中断が長期化するのを抑制することができる。

また、第２実施形態では、上記のように、マガジン排出部１７に、マガジン保持部１５との境界に形成されたスロープ１７１を設ける。また、マガジン１４が、マガジン保持部１５からマガジン排出部１７にスロープ１７１を下って移動されるように構成する。これにより、マガジン排出部に搬送部を設ける必要がないので、装置構成を簡素化することができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

（第３実施形態）
図７および図８を参照して、本発明の第３実施形態による部品供給装置１０ｂの構成について説明する。この第３実施形態では、マガジン供給部１６およびマガジン排出部１７の上方にテープフィーダ３０が設けられる構成の例について説明する。

（部品供給装置の構成）
図７に示すように、部品供給装置１０ｂは、基板Ｐに部品１１を実装する部品実装装置１００の実装ヘッド４２に、部品１１を供給するように構成されている。部品供給装置１０ｂは、パレット１３と、マガジン１４と、マガジン保持部１５と、マガジン供給部１６と、マガジン排出部１７と、マガジン搬送部１８と、パレット搬送部１９とを備えている。

第３実施形態では、部品供給装置１０ｂのＸ方向における両側に、それぞれ、複数のテープフィーダ３０が配置されている。複数のテープフィーダ３０は、部品実装装置１００に台車を介さずに取り付けられている。テープフィーダ３０の下方には、部品３１が取り出された後のテープが収容される収容部が配置される。

ここで、第３実施形態では、図８に示すように、マガジン供給部１６およびマガジン排出部１７は、マガジン１４が載置された状態で、部品実装装置１００に対してテープに保持された部品３１を供給するテープフィーダ３０の部品実装装置１００の設置高さ位置よりも低い位置に配置されている。また、図７に示すように、マガジン供給部１６、マガジン保持部１５およびマガジン排出部１７は、テープフィーダ３０よりも、部品実装装置１００から離れた位置（Ｙ２方向側）に配置されている。

なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第３実施形態では、上記のように、マガジン保持部１５に対してマガジン１４を供給するマガジン供給部１６と、マガジン保持部１５から排出されるマガジン１４を受け取るマガジン排出部１７と、マガジン１４をマガジン供給部１６からマガジン保持部１５に搬送するマガジン搬送部１８と、を設ける。これにより、オペレータの部品補充の作業負担が増大するのを抑制するとともに、部品実装動作の中断が長期化するのを抑制することができる。

また、第３実施形態では、上記のように、マガジン供給部１６およびマガジン排出部１７を、部品実装装置１００に対してテープに保持された部品３１を供給するテープフィーダ３０の部品実装装置１００の設置高さ位置よりも低い位置に配置する。これにより、テープフィーダ３０の下方の空間にマガジン供給部１６およびマガジン排出部１７を配置して、空間を有効に活用することができる。また、オペレータがテープフィーダ３０にアクセスする場合に、マガジン供給部１６およびマガジン排出部１７が干渉するのを抑制することができる。

なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

（第４実施形態）
図９および図１０を参照して、本発明の第４実施形態による部品供給装置１０ｃの構成について説明する。この第４実施形態では、マガジン供給部１６およびマガジン排出部１７が着脱可能な構成の例について説明する。

（部品供給装置の構成）
図９に示すように、部品供給装置１０ｃは、基板Ｐに部品１１を実装する部品実装装置１００の実装ヘッド４２に、部品１１を供給するように構成されている。部品供給装置１０ｃは、パレット１３と、マガジン１４と、マガジン保持部１５と、マガジン供給部１６と、マガジン排出部１７と、マガジン搬送部１８と、パレット搬送部１９とを備えている。

ここで、第４実施形態では、図９および図１０に示すように、マガジン供給部１６およびマガジン排出部１７は、マガジン保持部１５が配置された装置本体に対して、着脱可能に構成されている。具体的には、マガジン供給部１６は、マガジン保持部１５に対して着脱可能に接続されている。また、マガジン排出部１７は、マガジン保持部１５に対して着脱可能に接続されている。マガジン供給部１６は、車輪１６１が設けられている。これにより、マガジン供給部１６を容易に移動させることが可能である。マガジン供給部１６は、マガジン保持部１５に対してＹ方向に移動する。マガジン排出部１７は、車輪１７２が設けられている。これにより、マガジン排出部１７を容易に移動させることが可能である。マガジン排出部１７は、マガジン保持部１５に対してＹ方向に移動する。

また、マガジン搬送部１８は、マガジン供給部１６に設けられた第１搬送部１８ａと、マガジン保持部１５に設けられた第２搬送部１８ｂと、マガジン排出部１７に設けられた第３搬送部１８ｃとを含んでいる。第１搬送部１８ａ、第２搬送部１８ｂおよび第３搬送部１８ｃは、それぞれ、一対のコンベア１８１と、駆動部１８２とを有している。第１搬送部１８ａ、第２搬送部１８ｂおよび第３搬送部１８ｃは、連携して駆動されることにより、マガジン１４の搬入および搬出が同時に行われる。

なお、第４実施形態のその他の構成は、上記第３実施形態と同様である。

第４実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第４実施形態では、上記のように、マガジン保持部１５に対してマガジン１４を供給するマガジン供給部１６と、マガジン保持部１５から排出されるマガジン１４を受け取るマガジン排出部１７と、マガジン１４をマガジン供給部１６からマガジン保持部１５に搬送するマガジン搬送部１８と、を設ける。これにより、オペレータの部品補充の作業負担が増大するのを抑制するとともに、部品実装動作の中断が長期化するのを抑制することができる。

また、第４実施形態では、上記のように、マガジン供給部１６およびマガジン排出部１７を、マガジン保持部１５が配置された装置本体に対して、着脱可能に構成する。これにより、マガジン供給部１６およびマガジン排出部１７を装置本体から取り外して移動させることができるので、部品実装装置１００に対してオペレータがアクセスしやすくすることができる。その結果、部品実装装置１００のメンテナンスを容易に行うことができる。たとえば、リール補充作業、リール交換作業、テープフィーダ３０の交換作業、複数のテープフィーダ３０が配置された一括交換台車の交換作業、空テープの排出（ゴミ箱の回収）作業、その他のメンテナンス作業を容易に行うことができる。

なお、第４実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

（第５実施形態）
図１１および図１２を参照して、本発明の第５実施形態による部品供給装置１０ｄの構成について説明する。この第５実施形態では、マガジン搬送部１８に駆動力を伝達する伝達機構１８３および１８４を設けた構成の例について説明する。

（部品供給装置の構成）
図１１に示すように、部品供給装置１０ｄは、基板Ｐに部品１１を実装する部品実装装置１００の実装ヘッド４２に、部品１１を供給するように構成されている。部品供給装置１０ｄは、パレット１３と、マガジン１４と、マガジン保持部１５と、マガジン供給部１６と、マガジン排出部１７と、マガジン搬送部１８と、パレット搬送部１９とを備えている。

ここで、第５実施形態では、図１１および図１２に示すように、マガジン供給部１６およびマガジン排出部１７は、マガジン保持部１５が配置された装置本体に対して、着脱可能に構成されている。また、第１搬送部１８ａ、第２搬送部１８ｂおよび第３搬送部１８ｃは、共通の駆動部１８２により駆動されるように構成されている。具体的には、第１搬送部１８ａは、コンベア１８１と、伝達機構１８４とを含んでいる。また、第２搬送部１８ｂは、コンベア１８１と、駆動部１８２と、伝達機構１８３とを含んでいる。また、第３搬送部１８ｃは、コンベア１８１と、伝達機構１８４とを含んでいる。

伝達機構１８３および１８４は、第２搬送部１８ｂの駆動力を、第１搬送部１８ａおよび第３搬送部１８ｃに伝達するように構成されている。伝達機構１８３および１８４は、ギアおよびクラッチを含んでいる。伝達機構１８３は、駆動部１８２の駆動力が伝えられる。また、伝達機構１８３は、伝達された駆動力を、伝達機構１８４に伝達する。伝達機構１８３および１８４は、マガジン供給部１６（マガジン排出部１７）がマガジン保持部１５に接続されることにより、ギアが噛み合うように構成されている。

なお、第５実施形態のその他の構成は、上記第４実施形態と同様である。

第５実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第５実施形態では、上記のように、マガジン保持部１５に対してマガジン１４を供給するマガジン供給部１６と、マガジン保持部１５から排出されるマガジン１４を受け取るマガジン排出部１７と、マガジン１４をマガジン供給部１６からマガジン保持部１５に搬送するマガジン搬送部１８と、を設ける。これにより、オペレータの部品補充の作業負担が増大するのを抑制するとともに、部品実装動作の中断が長期化するのを抑制することができる。

また、第５実施形態では、上記のように、第１搬送部１８ａ、第２搬送部１８ｂおよび第３搬送部１８ｃを、共通の駆動部１８２により駆動されるように構成する。これにより、第１搬送部１８ａ、第２搬送部１８ｂおよび第３搬送部１８ｃの各々に駆動部を設ける場合と比べて、部品点数を減少させることができるとともに、マガジン搬送部１８の装置構成をより簡素化することができる。

なお、第５実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

（第６実施形態）
図１３〜図１５を参照して、本発明の第６実施形態による部品供給装置１０ｅの構成について説明する。この第６実施形態では、マガジン供給部１６およびマガジン排出部１７が折り畳み可能な構成の例について説明する。

（部品供給装置の構成）
図１３に示すように、部品供給装置１０ｅは、基板Ｐに部品１１を実装する部品実装装置１００の実装ヘッド４２に、部品１１を供給するように構成されている。部品供給装置１０ｅは、パレット１３と、マガジン１４と、マガジン保持部１５と、マガジン供給部１６と、マガジン排出部１７と、マガジン搬送部１８と、パレット搬送部１９とを備えている。

ここで、第６実施形態では、図１３〜図１５に示すように、マガジン供給部１６およびマガジン排出部１７は、マガジン保持部１５が配置された装置本体に対して、折り畳み可能に構成されている。具体的には、マガジン供給部１６には、回動軸１６２が設けられている。回動軸１６２は、Ｙ方向に延びるように形成されている。図１５に示すように、マガジン供給部１６は、回動軸１６２を中心に、回動可能である。つまり、マガジン供給部１６にマガジン１４が配置されていない場合、マガジン供給部１６を折り畳むことが可能である。また、マガジン排出部１７には、回動軸１７３が設けられている。回動軸１７３は、Ｙ方向に延びるように形成されている。マガジン排出部１７は、回動軸１７３を中心に、回動可能である。つまり、マガジン排出部１７にマガジン１４が配置されていない場合、マガジン排出部１７を折り畳むことが可能である。また、第１搬送部１８ａ、第２搬送部１８ｂおよび第３搬送部１８ｃは、共通の駆動部１８２により駆動されるように構成されている。

なお、第６実施形態のその他の構成は、上記第５実施形態と同様である。

第６実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第６実施形態では、上記のように、マガジン保持部１５に対してマガジン１４を供給するマガジン供給部１６と、マガジン保持部１５から排出されるマガジン１４を受け取るマガジン排出部１７と、マガジン１４をマガジン供給部１６からマガジン保持部１５に搬送するマガジン搬送部１８と、を設ける。これにより、オペレータの部品補充の作業負担が増大するのを抑制するとともに、部品実装動作の中断が長期化するのを抑制することができる。

また、第６実施形態では、上記のように、マガジン供給部１６およびマガジン排出部１７を、マガジン保持部１５が配置された装置本体に対して、折り畳み可能に構成する。これにより、マガジン供給部１６およびマガジン排出部１７を折り畳むことにより、部品供給装置１０ｅおよび部品実装装置の１００メンテナンススペースを確保することができるので、メンテナンス性を向上させることができる。

なお、第６実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

（第７実施形態）
図１６および図１７を参照して、本発明の第７実施形態による部品供給装置１０ｆの構成について説明する。この第７実施形態では、マガジン循環部２０を設ける構成の例について説明する。

（部品供給装置の構成）
図１６に示すように、部品供給装置１０ｆは、基板Ｐに部品１１を実装する部品実装装置１００の実装ヘッド４２に、部品１１を供給するように構成されている。部品供給装置１０ｆは、パレット１３と、マガジン１４と、マガジン保持部１５と、マガジン供給部１６と、マガジン排出部１７と、マガジン搬送部１８と、パレット搬送部１９と、マガジン循環部２０と、を備えている。

ここで、第７実施形態では、図１６および図１７に示すように、マガジン循環部２０は、マガジン排出部１７からマガジン１４を受け取り、マガジン供給部１６にマガジン１４を移動させるように構成されている。マガジン循環部２０は、マガジン供給部１６、マガジン保持部１５およびマガジン排出部１７に対して、部品実装装置１００とは反対方向（Ｙ２方向側）に配置されている。マガジン循環部２０は、マガジン排出部１７からマガジン１４を受け取り、マガジン供給部１６にマガジン１４を戻すように搬送する。また、マガジン循環部２０では、オペレータにより途中でマガジン１４に部品１１（トレイ１２）が補充されるように構成されている。

マガジン循環部２０は、部品補充完了ボタン２０１が設けられている。オペレータによりマガジン１４に部品１１が補充されて、部品補充完了ボタン２０１が押下されると、マガジン循環部２０は、マガジン１４を、マガジン補充位置からマガジン待機位置に移動させる。マガジン待機位置では、マガジン１４が待機される。マガジン供給部１６のマガジン１４がマガジン保持部１５に供給されて、マガジン供給部１６が空くと、マガジン待機位置のマガジン１４がマガジン供給部１６に移動される。

なお、第７実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

第７実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第７実施形態では、上記のように、マガジン保持部１５に対してマガジン１４を供給するマガジン供給部１６と、マガジン保持部１５から排出されるマガジン１４を受け取るマガジン排出部１７と、マガジン１４をマガジン供給部１６からマガジン保持部１５に搬送するマガジン搬送部１８と、を設ける。これにより、オペレータの部品補充の作業負担が増大するのを抑制するとともに、部品実装動作の中断が長期化するのを抑制することができる。

また、第７実施形態では、上記のように、マガジン排出部１７からマガジン１４を受け取り、マガジン供給部１６にマガジン１４を移動させるマガジン循環部２０を設ける。これにより、マガジン循環部２０において部品１１を補充することにより、マガジン排出部１７のマガジン１４をマガジン供給部１６に戻すことができるので、マガジン供給部１６に対してマガジン１４を搬送したり、マガジン排出部１７からマガジン１４を取り出す必要がないので、オペレータの作業負担をより軽減することができる。

なお、第７実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

（第８実施形態）
図１８および図１９を参照して、本発明の第８実施形態による部品供給装置１０ｇの構成について説明する。この第８実施形態では、自走台車２１を設ける構成の例について説明する。

（部品供給装置の構成）
図１８に示すように、部品供給装置１０ｇは、基板Ｐに部品１１を実装する部品実装装置１００の実装ヘッド４２に、部品１１を供給するように構成されている。部品供給装置１０ｇは、パレット１３と、マガジン１４と、マガジン保持部１５と、マガジン供給部１６と、マガジン排出部１７と、マガジン搬送部１８と、パレット搬送部１９と、自走台車２１と、を備えている。

ここで、第８実施形態では、図１８および図１９に示すように、自走台車２１は、マガジン供給部１６にマガジン１４を搬送するとともに、マガジン排出部１７からマガジンを搬送するように構成されている。具体的には、自走台車２１は、自走可能である。また、自走台車２１は、マガジン供給部１６、マガジン保持部１５およびマガジン排出部１７に対して、部品実装装置１００とは反対方向（Ｙ２方向側）に配置されている。自走台車２１は、マガジン排出部１７からマガジン１４を受け取り、マガジン供給部１６にマガジン１４を戻すように搬送する。また、自走台車２１では、オペレータにより途中でマガジン１４に部品１１（トレイ１２）が補充されるように構成されている。なお、マガジン１４を自走台車２１に搬入する機構および自走台車２１から搬出する機構は、自走台車２１に設けられていてもよいし、マガジン供給部１６およびマガジン排出部１７に設けられていてもよい。

なお、第８実施形態のその他の構成は、上記第７実施形態と同様である。

第８実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第８実施形態では、上記のように、マガジン保持部１５に対してマガジン１４を供給するマガジン供給部１６と、マガジン保持部１５から排出されるマガジン１４を受け取るマガジン排出部１７と、マガジン１４をマガジン供給部１６からマガジン保持部１５に搬送するマガジン搬送部１８と、を設ける。これにより、オペレータの部品補充の作業負担が増大するのを抑制するとともに、部品実装動作の中断が長期化するのを抑制することができる。

また、第８実施形態では、上記のように、マガジン供給部１６にマガジン１４を搬送するとともに、マガジン排出部１７からマガジンを搬送するように構成され、自走可能な自走台車２１を設ける。これにより、オペレータがマガジン供給部１６に対してマガジン１４を搬送したり、マガジン排出部１７からマガジン１４を搬送したりする必要がないので、オペレータの作業負担をより軽減することができる。

なお、第８実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

（第９実施形態）
図２０および図２１を参照して、本発明の第９実施形態による部品供給装置１０ｈの構成について説明する。この第９実施形態では、マガジン１４を搬送する吊り下げ搬送部２２が設けられた構成の例について説明する。

（部品供給装置の構成）
図２０に示すように、部品供給装置１０ｈは、基板Ｐに部品１１を実装する部品実装装置１００の実装ヘッド４２に、部品１１を供給するように構成されている。部品供給装置１０ｈは、パレット１３と、マガジン１４と、マガジン保持部１５と、マガジン供給部１６と、マガジン排出部１７と、マガジン搬送部１８と、パレット搬送部１９と、を備えている。

ここで、第９実施形態では、図２１に示すように、マガジン供給部１６には、マガジン１４が吊り下げられて搬送されるように構成されている。また、マガジン排出部１７からは、マガジン１４が吊り下げられて搬送されるように構成されている。具体的には、部品実装装置１００の上方には、マガジン１４を吊り下げて搬送する吊り下げ搬送部２２が設けられている。吊り下げ搬送部２２は、上方に設置されてレール２２１に沿って移動するように構成されている。

なお、第９実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

第９実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第９実施形態では、上記のように、マガジン保持部１５に対してマガジン１４を供給するマガジン供給部１６と、マガジン保持部１５から排出されるマガジン１４を受け取るマガジン排出部１７と、マガジン１４をマガジン供給部１６からマガジン保持部１５に搬送するマガジン搬送部１８と、を設ける。これにより、オペレータの部品補充の作業負担が増大するのを抑制するとともに、部品実装動作の中断が長期化するのを抑制することができる。

また、第９実施形態では、上記のように、マガジン供給部１６には、マガジン１４が吊り下げられて搬送され、マガジン排出部１７からは、マガジン１４が吊り下げられて搬送されるように構成する。これにより、部品実装装置１００および部品供給装置１０ｈの上方の空間にマガジン１４を吊り下げて搬送する搬送機構が設けられるので、上方の空間を有効に活用して、マガジン１４を搬送することができる。

なお、第９実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

（第１０実施形態）
図２２および図２３を参照して、本発明の第１０実施形態による部品供給装置１０ｉの構成について説明する。この第１０実施形態では、シャッター２３を設けた構成の例について説明する。

（部品供給装置の構成）
図２２に示すように、部品供給装置１０ｉは、基板Ｐに部品１１を実装する部品実装装置１００の実装ヘッド４２に、部品１１を供給するように構成されている。部品供給装置１０ｉは、パレット１３と、マガジン１４と、マガジン保持部１５と、マガジン供給部１６と、マガジン排出部１７と、マガジン搬送部１８と、パレット搬送部１９と、シャッター２３と、を備えている。

ここで、第１０実施形態では、図２３に示すように、シャッター２３は、マガジン保持部１５のマガジン供給部１６側およびマガジン排出部１７側のそれぞれに、設けられている。また、シャッター２３は、上下方向に移動することにより開閉可能に構成されている。シャッター２３は、上方に移動することにより、マガジン保持部１５と、マガジン供給部１６（マガジン排出部１７）とを開放状態とする。また、シャッター２３は、下方に移動することにより、マガジン保持部１５と、マガジン供給部１６（マガジン排出部１７）とを閉塞状態とする。シャッター２３は、マガジン保持部１５の空間と、マガジン供給部１６（マガジン排出部１７）の空間とを分離する。シャッター２３は、部品実装装置１００の実装動作中は、基本的には、閉じている。シャッター２３は、マガジン保持部１５のマガジン１４を交換する場合に、開けられる。

なお、第１０実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

第１０実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１０実施形態では、上記のように、マガジン保持部１５に対してマガジン１４を供給するマガジン供給部１６と、マガジン保持部１５から排出されるマガジン１４を受け取るマガジン排出部１７と、マガジン１４をマガジン供給部１６からマガジン保持部１５に搬送するマガジン搬送部１８と、を設ける。これにより、オペレータの部品補充の作業負担が増大するのを抑制するとともに、部品実装動作の中断が長期化するのを抑制することができる。

また、第１０実施形態では、上記のように、を設ける。これにより、マガジン１４が搬送される場合を除いて、シャッター２３を閉じることができるので、マガジン保持部１５に対して異物が入り込むのを抑制することができる。

なお、第１０実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１〜第１０実施形態では、部品実装装置に、２つの部品供給装置が設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品実装装置に１つまたは３つ以上の部品供給装置が設けられていてもよい。

また、上記第５および第６実施形態では、マガジン搬送部が第１搬送部と、第２搬送部と、第３搬送部とを含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、マガジン搬送部は、マガジン供給部に設けられた第１搬送部と、マガジン保持部に設けられた第２搬送部とを含んでいてもよい。つまり、第３搬送部を設けずに、マガジン排出部にスロープを設けて、マガジンをスロープに沿って移動させてもよい。

また、上記第５および第６実施形態では、伝達機構が、第２搬送部の駆動力を、第１搬送部に伝達する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、伝達機構が、第１搬送部の駆動力を、第２搬送部に伝達する構成でもよい。

また、上記第５および第６実施形態では、第２搬送部に駆動部を設けて、第１搬送部、第２搬送部および第３搬送部を共通の駆動部により駆動させる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、マガジン供給部に設けられた第１搬送部、または、マガジン排出部に設けられた第３搬送部に、駆動部を設けてもよい。

また、上記第８実施形態では、マガジン供給部にマガジンを搬送するとともに、マガジン排出部からマガジンを搬送する自走台車を設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、マガジン供給部、および、マガジン排出部が自走可能な自走台車であってもよい。

また、上記第１〜第１０実施形態では、部品実装装置が１つの実装レーンを有する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品実装装置が複数の実装レーンを有する構成でもよい。

また、上記第１〜第１０実施形態では、部品実装装置が１つのヘッドユニットを有する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品実装装置が複数のヘッドユニットを有する構成でもよい。

また、上記第１実施形態では、説明の便宜上、実装動作制御処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、実装動作制御処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ、１０ｇ、１０ｈ、１０ｉ部品供給装置（部品供給ユニット）
１１部品
１２トレイ
１３パレット
１４マガジン
１５マガジン保持部
１６マガジン供給部
１７マガジン排出部
１８マガジン搬送部
１８ａ第１搬送部
１８ｂ第２搬送部
１８ｃ第３搬送部
２０マガジン循環部
２１自走台車
２３シャッター
３０テープフィーダ
４２実装ヘッド
１００部品実装装置
１７１スロープ
１８２駆動部
１８３、１８４伝達機構
Ｐ基板

Claims

基板に部品を実装する部品実装装置に、部品を供給する部品供給装置であって、
部品が載置されたトレイが配置されるパレットと、
複数の前記パレットを保持可能なマガジンと、
前記マガジンが配置されるとともに、配置された前記マガジンから前記パレットが部品供給位置に搬送されるマガジン保持部と、
前記マガジン保持部に対して前記マガジンを供給するマガジン供給部と、
前記マガジン保持部から排出される前記マガジンを受け取るマガジン排出部と、
前記マガジンを前記マガジン供給部から前記マガジン保持部に搬送するマガジン搬送部と、を備える、部品供給装置。
前記マガジン搬送部は、前記マガジン保持部に配置された前記マガジンが交換可能になったことに基づいて、前記マガジン供給部から前記マガジン保持部に前記マガジンを搬送するように構成されている、請求項１に記載の部品供給装置。
前記マガジンは、前記マガジン供給部から前記マガジン保持部に略水平方向に沿って移動されるように構成されている、請求項１または２に記載の部品供給装置。
前記マガジン供給部、前記マガジン保持部および前記マガジン排出部は、前記部品実装装置の基板の搬送方向と平行な方向に沿って配置されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の部品供給装置。
前記マガジン排出部は、前記マガジン保持部との境界に形成されたスロープを含み、
前記マガジンは、前記マガジン保持部から前記マガジン排出部に前記スロープを下って移動されるように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の部品供給装置。
前記マガジン供給部および前記マガジン排出部は、前記部品実装装置に対してテープに保持された部品を供給するテープフィーダの前記部品実装装置の設置高さ位置よりも低い位置に配置されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の部品供給装置。
前記マガジン供給部および前記マガジン排出部は、前記マガジン保持部が配置された装置本体に対して、着脱可能に構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の部品供給装置。
前記マガジン搬送部は、前記マガジン供給部に設けられた第１搬送部と、前記マガジン保持部に設けられた第２搬送部と、前記第１搬送部および前記第２搬送部の一方の駆動力を、前記第１搬送部および前記第２搬送部の他方に伝達する伝達機構と、を含み、
前記第１搬送部および前記第２搬送部は、共通の駆動部により駆動されるように構成されている、請求項７に記載の部品供給装置。
前記マガジン搬送部は、前記マガジン排出部に設けられた第３搬送部をさらに含み、
前記第１搬送部、前記第２搬送部および前記第３搬送部は、共通の駆動部により駆動されるように構成されている、請求項８に記載の部品供給装置。
前記マガジン供給部および前記マガジン排出部は、前記マガジン保持部が配置された装置本体に対して、折り畳み可能に構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の部品供給装置。
前記マガジン排出部から前記マガジンを受け取り、前記マガジン供給部に前記マガジンを移動させるマガジン循環部をさらに備える、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の部品供給装置。
前記マガジン供給部に前記マガジンを搬送するとともに、前記マガジン排出部から前記マガジンを搬送するように構成され、自走可能な自走台車をさらに備える、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の部品供給装置。
前記マガジン供給部には、前記マガジンが吊り下げられて搬送され、
前記マガジン排出部からは、前記マガジンが吊り下げられて搬送されるように構成されている、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の部品供給装置。
前記マガジン保持部の前記マガジン供給部側および前記マガジン排出部側のそれぞれに設けられ、開閉可能なシャッターをさらに備える、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の部品供給装置。
基板に部品を実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドに部品を供給する部品供給ユニットとを備え、
前記部品供給ユニットは、
部品が載置されたトレイが配置されるパレットと、
複数の前記パレットを保持可能なマガジンと、
前記マガジンが配置されるとともに、配置された前記マガジンから前記パレットが部品供給位置に搬送されるマガジン保持部と、
前記マガジン保持部に対して前記マガジンを供給するマガジン供給部と、
前記マガジン保持部から排出される前記マガジンを受け取るマガジン排出部と、
前記マガジンを前記マガジン供給部から前記マガジン保持部に搬送するマガジン搬送部と、を含む、部品実装装置。