JPH10275998A - 電子部品収納トレイの固定用パレット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレット内にトレイを位置決めして固定す
る場合のトレイについての制約を少なくする。 【解決手段】 パレット１５を孔部２４が等間隔に穿設
された載置板２２と位置決め具２３で構成し、トレイ１
４を位置決めする位置決め具２３を位置決めピン２５を
孔部２４に挿入してトレイ１４に合わせて固定する。次
に、トレイ１４を位置決め具２３により固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を供給す
る電子部品供給装置に収納され電子部品を収納したトレ
イを固定するパレットに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種電子部品供給装置に収納され電子
部品を収納するトレイを固定するパレットは、図６に示
すようなものが用いられていた。この従来技術によれ
ば、パレット５０は、トレイ載置板５１と押圧板５２と
で構成され、載置板５１の角部に載置されたトレイ５３
をトレイ押圧板５２で押圧して位置決め固定していた。
この押圧板５２は載置板５１に設けられた溝５４に沿っ
て移動可能となされ、トレイ５３を押圧した状態で溝に
沿って移動してしまわないようにネジ止めされて固定さ
れるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、トレイ５３の寸法によっては押圧板５２による押
圧が不安定になってしまうため、載置できるトレイ５３
の種類に制約がでてしまう欠点があった。そこで本発明
は、このようなパレット内にトレイを位置決めする場合
のトレイについての制約を少なくすることを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、電子
部品を供給する電子部品供給装置に収納され電子部品を
収納したトレイを固定するパレットにおいて、トレイを
位置決めして固定する固定具と、該固定具を位置決めし
て固定するための複数の位置決めピンと、該位置決めピ
ンが挿入されることによって前記固定具を位置決めする
複数の孔部が穿設されると共にトレイを載置する載置板
を設けたことを特徴とする電子部品収納トレイの固定用
パレットを設けたものである。

【０００５】このように構成したことで、複数の位置決
めピンが夫々孔部に挿入されるので固定具が確実に固定
され、パレット内での位置決めのためトレイの固定を確
実に行うことができる。また本発明は、請求項１に記載
の電子部品収納トレイの固定パレットにおいて、載置板
には複数の孔部が全面にわたり穿設されているものであ
る。

【０００６】このように構成することで、どのような大
きさまたは形状のトレイであってもパレット内の任意の
位置に確実に位置決めすることができる。また本発明
は、請求項１または２に記載の電子部品収納トレイの固
定パレットにおいて、固定具はトレイの側面に係合して
押圧する押圧手段を有するものである。

【０００７】このように構成して押圧手段の押圧力はト
レイのサイズによらず略一定になるので安定したトレイ
の押圧が可能になる。また本発明は、請求項３に記載の
電子部品収納トレイの固定パレットにおいて押圧手段は
トレイの角部の隣り合う２側面に係合して押圧するこの
ように構成したので、トレイを反らせてしまうことなく
確実な固定が可能となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図に基
づき詳述する。図２に示すように、電子部品実装装置１
は、その本体部である電子部品装着装置２及び、該装置
２にチップ状電子部品３を供給する電子部品供給装置４
より構成されている。

【０００９】電子部品装着装置２は図示しない駆動機構
によりＸＹ方向（水平方向）に移動し、さらに上下動す
る装着ヘッド６が電子部品供給装置４が供給する電子部
品３を取出し、位置決めされているプリント基板７の所
定位置に装着するものである。プリント基板７は搬送コ
ンベア８により上流装置から搬送され、下流装置に排出
搬送されるものであるが、該コンベア８上の所定の作業
位置で位置決めされて固定される。

【００１０】装着ヘッド６には吸着ノズル１０が交換可
能に取付けられており、この吸着ノズル１０が供給され
た電子部品３を真空吸着して基板７に装着するものであ
る。電子部品３の種類は形状及び寸法等の相違により多
く存在し、この全ての電子部品３を同一種類の吸着ノズ
ル１０で吸着することはできないので、対応する部品種
に合わせた吸着ノズル１０に交換しながら電子部品３の
吸着動作が行われる。

【００１１】電子部品３の供給形態にはいろいろなもの
があるが、その一つにトレイ１４内にマトリックス状に
区切られた部品載置部を設けて電子部品３を載置して供
給する形態があり、このトレイ１４が電子部品装着装置
２内の部品供給位置に載置され、吸着ノズル１０が電子
部品３を吸着可能としている。吸着ノズル１０はノズル
ストッカ１１に複数種類のものが収納されている。

【００１２】次に、このトレイ１４を電子部品装着装置
２に供給することにより電子部品３を供給する電子部品
供給装置４について、図２及び図３に基づいて説明す
る。前記トレイ１４はパレット１５内の所定位置に位置
決め固定され、該パレット１５はパレットストッカ１６
内に上下方向に設けられた棚（収納段）の夫々に載置収
納される。即ち、該パレット１５はストッカ１６内に多
段に収納されている。この棚の位置が段位置であり、棚
毎に段位置番号が付与されている。同一トレイ１４内に
は同一種類の電子部品３が収納されており、各パレット
１５にはトレイ１４が一つのみ固定されているので、パ
レット１５の特定により電子部品３の種類が特定される
こととなる。従って、ストッカ１６内のパレット１５が
収納されるべき棚の段位置を電子部品３の種類毎に定め
ておくことにより、段位置が供給すべき電子部品３を特
定する。

【００１３】ストッカ１６内の各段位置の棚からパレッ
ト１５を電子部品装着装置２側に引出すために引出し部
材１７が設けられている。引出し部材１７はエレベータ
１８により昇降可能であり、全ての段位置の棚からパレ
ット１５を引出しまた挿入することができる。引出し部
材１７は回動するベルト２０及びこのベルト２０に固定
された引出し爪２１より構成され、該爪２１がパレット
１５に係合して引出し及び収納が行われる。

【００１４】引出し部材１７により引出されたパレット
１５はエレベータ１８により所定の高さ位置に昇降移動
され、さらに図２の右側である電子部品装着装置２の奥
側に図示しない移載機構により移載され前述する供給位
置に載置される。図３に示すパレット１５の載置位置が
供給位置である。装着ヘッド６に取付けられた吸着ノズ
ル１０は図３のように載置されたパレット１５上のトレ
イ１４の全ての位置の電子部品３が取出せるよう水平移
動可能である。

【００１５】ストッカ１６内のトレイ１４が部品切れと
なった場合の部品３の補充はパレット１５をエレベータ
１８と反対側（図２の左側）に操作者が引出し新しいト
レイ１４と交換することにより行われる。次に、パレッ
ト１５について図１及び図４に基づき詳述する。パレッ
ト１５はトレイ１４が載置される載置板２２及び該トレ
イ１４を固定して位置決めする位置決め具２３より構成
され、載置板２２にはその全面にわたり縦横に等間隔に
孔部２４が穿設されている。この孔部２４を穿設した載
置板２２はパンチングメタルで作成されている。このた
め、平板に比較して軽量になるというメリットもある。
前記位置決め具２３はＬ字形状を呈し互いに直角をなす
２つのアーム２６の夫々には図示しない穴が穿設されて
いる。該穴を通って孔部２４に挿入される位置決めピン
２５が備えられており、この位置決めピン２５が孔部２
４に挿入されることにより位置決め具が位置決め固定さ
れる。載置板２２の全面にわたり孔部２４が設けられて
いるため、パレット１５に載置されるトレイ１４のサイ
ズに合わせて、位置決めピン２５の位置を挿入する位置
を選択して位置決め具２３の位置合わせを行えるもので
ある。位置決めピンはこのように位置決め具２３と別個
に設けてもよいが、位置決め具の下に立設するようにし
てもよい。

【００１６】位置決め具２３の各アーム２６にはトレイ
１４の角部の隣合う壁面に夫々係合して該トレイ１４を
押さえて固定する押さえレバー２７が水平面内で支点２
８の回りに揺動可能に設けられている。該アーム２６に
よりトレイ１４の一つの角部が固定され、これと対抗す
る角部が載置板２２の縁の立ち上がった部分に押しつけ
られ規制されることによりトレイ１４は位置決めされ
る。但し、トレイ１４の１辺の壁面（側面）のみを押
し、対抗する載置板２２の縁に押しつける場合に比較す
れば、２方向から押し付けるためパレット１５を反らせ
ずに押し付けることができる。また、１辺のみを押し付
ける場合に比較して小さな押し付け力で固定することが
できでき、この点でもパレット１５を反らせてしまうこ
とがないようにしている。該レバー２７の押し付け力は
バネ２９により与えられており、トレイ１４をパレット
１５に取り付けるときにはバネ２９の付勢力に抗して作
業者がレバー２７を開くようにすればよい。このよう
に、バネ２９の付勢力によっているので作業者がトレイ
１４に固定具を押し付けてからネジ等で固定するのに比
較して過不足のない一定の力でトレイ１４を押圧するこ
とができる。また、一対のレバー２７の間隔は広くなく
数センチメートル以下にされており、トレイ１４に係合
している端部の反対側の端部を挟むことにより簡単にワ
ンタッチでトレイ１４の係合を解除できる。従って、ト
レイ１４の着脱も容易となる。

【００１７】また、レバー２７のトレイ１４への当接位
置はトレイ１４のサイズにより変わるが、位置決めピン
２５を隣の孔部２４の位置に変える必要があるトレイ１
４のサイズの変更よりも小さなサイズの変更には当接位
置が変わっても吸収して十分トレイ１４の保持ができる
ように為されている。但し、図１についてはレバー２７
等は図示していない。

【００１８】以下動作について説明する。先ず、作業者
はノズルストッカ１１内の各段位置に収納するパレット
１５に、その段位値に収納すべき部品種を載置するトレ
イ１４を装着する。即ち、トレイ１４の大きさに合わせ
て、該トレイ１４を基準位置であるパレット１５の図１
における右下の角部に置いたときに対抗する角部を押さ
えられる位置に位置決め具２３を固定する。このために
は、そのような位置になるように位置決めピン２５を孔
部２４に挿入する。挿入された位置決めピン２４はその
先端がバネ性を有して外側に拡がる等して振動等によっ
ても簡単には外れないようにしておくとよい。

【００１９】このようにしてから、押さえレバー２７を
バネ２９に抗して拡げトレイ１４を載置して、レバー２
７を離して、トレイ１４を位置決め固定する。このよう
にしてトレイ１４が載置されたパレット１５をプリント
基板７に合わせて、パレットストッカ１６内の収納すべ
き段位値に収納させる。このようにして、準備が整う
と、電子部品実装装置１の自動運転が開始され、ノズル
ストッカ１１の吸着ノズル１０がへッド６に取付けられ
保持される。

【００２０】次に、電子部品装着の自動運転が開始され
る。先ず、図示しないプログラムで順番に指定された種
類の電子部品を収納する図２に示すようなトレイ１４が
載置されたパレット１５がエレベータ１８により移動さ
れた引出し部材１７により引出される。即ち、エレベー
タ１８が引出し部材１７を当該パレット１５が収納され
た棚の位置まで昇降移動させ、引出し爪２１がパレット
１５に係合してベルト２０の回動により該パレット１５
が図３に示すように引出されるものである。

【００２１】次に、図示しない移載機構により引出し部
材１７上のパレット１５が部品供給位置に移載される。
一方、装着ヘッド６は該部品３を吸着するための吸着ノ
ズル１０をノズルストッカ１１から前述のようにして自
動的に取付けており、該トレイ１４の次に吸着すべき位
置の電子部品３を負圧により吸引して取出し、ＸＹ方向
の移動によりプリント基板７の図示しないプログラムに
指定された位置に装着する。

【００２２】この部品装着動作と平行して次に装着すべ
き部品３の種類が異なる場合には、部品供給位置に載置
されているパレット１５は引出し部材１７により前述と
同様にパレットストッカ１６のパレット配列データの示
す棚に戻され、次に装着すべき電子部品３を収納するパ
レット１５が引出され部品供給位置に載置される。この
ようにして、図示しない装着指示プログラムに従って順
次電子部品３の装着が行われるが、電子部品３の種類が
変わることにより装着ヘッド６に現在取付けられている
吸着ノズル１０を変更する場合にはノズルストッカ１１
内の吸着ノズル１０と交換動作を行う。

【００２３】次に、トレイ１４内より電子部品３を吸着
しプリント基板７に装着する。次に、装着ヘッド６から
該吸着ノズル１０を収納部２３に戻し次に吸着する電子
部品用の吸着ノズル１０を装着ヘッド６に取付け電子部
品３の吸着及び装着作業が続行される。このようにし
て、1枚のプリント基板７への部品装着が終了すると、
搬送コンベア８により該基板７が排出搬送され、次の基
板７が供給搬送され、同様に部品装着が行われる。

【００２４】このようにしてパレット１５内の電子部品
３が無くなった場合には、該パレット１５が排出位置に
移載され、部品切れの警報及び表示がなされる。これに
より、作業者が排出位置の棚よりパレット１５を引出し
取出し、代りの部品３が積載されたパレット１５を排出
位置の棚に挿入する。この場合に、作業者は、取り出し
たパレット１５から空のトレイ１４をレバー２７を拡げ
ることにより取出し、新しいパレット１４を前述と同様
にして装着してから、パレット１５をストッカ１６内に
差し入れる作業を行う。または、予め、他のパレット１
５に交換用のトレイ１４を装着しておいたものと交換す
るようにしてもよい。

【００２５】トレイ１４を固定するのは図４のように、
トレイ１４の角部の隣り合う２側面を同時に 一対のレ
バー２７で挟むようにしなくても、第２の実施形態とし
て図５に示すようにしてもよい。即ち、１つの位置決め
具３１を位置決めピン２５を孔部２４に挿入することに
よりトレイ１４の一辺の側面のみに沿わせて固定する。
該位置決め具３１には一対の押さえレバー３２が夫々支
点３３の回りに揺動可能に設けられ、バネ３４の付勢力
によりトレイ１４を対抗する載置板２２の縁に押し付け
て固定している。この場合にも、レバー３２の間隔はワ
ンタッチでの係合の解除が可能な距離にされている。

【００２６】図５ではさらに、同一の位置決め具３１を
隣り合うもう１辺に沿って設けて、２方向からトレイ１
４を載置板２２の縁に押し付け確実に固定しているが、
パレット１５が移動する方向即ち、パレットストッカ１
６より引出される方向のみを押さえるように１つの位置
決め具のみを使用してもよい。１方向のみの固定であっ
ても作業者が固定具をトレイ１４に押し付けてからネジ
止めする場合に比較してバネ１４によるので過不足のな
い一定の力で押さえることができ、トレイ１４を反らせ
てしまう恐れが少なくなる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明は、パレット内での
トレイの位置決めを確実にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】パレットを示す平面図である。

【図２】電子部品実装装置の側面図である。

【図３】電子部品装着装置の平面図である。

【図４】パレットを示す平面図である。

【図５】第２の実施形態におけるパレットを示す平面図
である。

【図６】従来技術のパレットを示す平面図である。

【符号の説明】

３ チップ状電子部品 １４ トレイ １５ パレット ２２ 載置板 ２３ 位置決め具（固定具） ２４ 孔部 ２５ 位置決めピン ２７ 押さえレバー（押圧手段） ３１ 位置決め具（固定具） ３２ 押さえレバー（押圧手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を供給する電子部品供給装置に
   収納され電子部品を収納したトレイを固定するパレット
   において、トレイを位置決めして固定する固定具と、該
   固定具を位置決めして固定するための複数の位置決めピ
   ンと、該位置決めピンが挿入されることによって前記固
   定具を位置決めする複数の孔部が穿設されると共にトレ
   イを載置する載置板を設けたことを特徴とする電子部品
   収納トレイの固定用パレット。
2. 【請求項２】 前記載置板には複数の孔部が全面にわた
   り穿設されていることを特徴とする請求項１に記載の電
   子部品収納トレイの固定パレット。
3. 【請求項３】 前記固定具はトレイの側面に係合して押
   圧する押圧手段を有することを特徴とする請求項１また
   は２に記載の電子部品収納トレイの固定パレット。
4. 【請求項４】 前記押圧手段はトレイの角部の隣り合う
   ２側面に係合して押圧することを特徴とする請求項３に
   記載の電子部品収納トレイの固定パレット。