JPH06328372A - ワークの収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの収納効率が良く、自動収納、取り出
しに適したワークの収納装置を提供すること。 【構成】 複数のワーク１を収納するように構成された
ワークの収納トレー２と、該トレー２を複数枚収納する
ように構成された収納枠３とからなることを特徴として
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板や異形部
品等のワークを保管・搬送するために使用されるワーク
の収納装置に係り、特に、その収納構造の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種のワークでは、特に実装基板にお
いて、実装部品の保護のため、所定のトレーや段ボール
製の箱あるいは収納枠に収納保護されて保管ないし運搬
等が行われていた。このうちワークの収納枚数が多い場
合には運搬効率上段ボール製の箱や収納枠が用いられる
ことが多い。段ボール製の箱には中に仕切を形成する
か、溝が形成されたフィルムを箱の内側に貼り付けてあ
る。また収納枠は、ワークの幅寸法の変化に対応できる
ように一定間隔をあけて設けられた天板と底板との間に
２枚の直立する側板を向かい合わせて設け、該側板の一
方を固定側板とし他方を該固定側板と平行に移動でき所
望の位置で固定できる可動側板としたものが多用されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前者は寸法精度が出し
にくいのでロボットを使っての自動収納、取り出しが難
しいという問題があった。また後者は、例えば分割した
プリント基板などのようにワークの幅寸法が小さい場合
に、収納枠の容積に比較して収納効率が悪くなるという
問題があった。本発明は、上記のような問題を解消する
ためになされたもので、ロボットを使っての自動収納、
取り出しに適するとともに、収納幅可変の収納枠を単独
で使用した場合よりも収納効率が良いワークの収納装置
を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、その目的を達
成するため次のような構成を採用しているつまり、複数
のワークを収納するように構成されたワークの収納トレ
ーと、該トレーを多段に載置収納するように構成された
収納枠とからなるものである。

【０００５】また、前記トレーは、トレー板と該トレー
板とは別体で形成されたワーク保持具からなり、ワーク
保持具の上部に段部を形成し、ワークを複数のワーク保
持具の段部間に収容できるようにワーク保持具をトレー
板に固定してなる構成であることが望ましい。

【０００６】また、前記収納枠は、一定間隔をあけて設
けられた天板と底板との間に２枚の直立する側板を向か
い合わせて設け、該側板の一方を固定側板とし他方を該
固定側板と平行に移動でき所望の位置で固定できる可動
側板としてなる構成であることが望ましい。

【０００７】また、前記トレーを受け取るトレーガイド
と、前記収納枠を収納枠のトレー収納ピッチに応じて上
下に移動させるエレベータコンベアと、収納枠からトレ
ーをトレーガイド上に押し出す押し込み用のプッシャー
と、ワークを収納したトレーをトレーガイド上から収納
枠へ押し込む押し出し用のプッシャーとを備えてなるこ
とが望ましい。

【０００８】

【作用】この発明によれば、トレーにワークを複数枚収
納できるように構成されているので、トレーにワークを
収納してから、該トレーを収納枠に収容すれば、ワーク
の幅寸法が小さい場合でも、収納枠の無駄なスペースを
少なくすることができる。またトレーを抜きや切削加工
等の機械加工等により形成すれば、寸法精度も出すこと
ができるからロボットを使っての自動収納、取り出しに
支障を生じる心配がない。

【０００９】

【実施例】次に本発明に係わるワークの収納装置の実施
例を添付図面に基づいて説明する。図１はワークの収納
装置の概要を示す平面図であり、図２は側面図である。
このワークの収納装置は、複数のワーク１を収納するよ
うに構成されたトレー２と、該トレー２を多段に載置収
納するように構成された収納枠３と、該収納枠３から後
述するプッシャー８により押し出されたトレー２を受け
取るトレー載置テーブル４と、コンベア５等により搬送
されてくるワーク１を把持してトレー載置テーブル４上
のトレー２に収納するロボット６と、前記収納枠３をト
レー収納ピッチに応じて上下に移動させるエレベータコ
ンベア７と、収納枠３からトレー２をトレー載置テーブ
ル４上に押し出す押し出し用のプッシャー８と、トレー
載置テーブル４上から収納枠３内へトレー２を押し込む
押し込み用のプッシャー９と、ワーク収納前の収納枠３
エレベータコンベア７に供給する供給コンベア１０と、
トレー２を収納完了した収納枠３を排出する排出コンベ
ア１１とからなる。前記ロボット６はロボットコントロ
ーラ２２により制御される。

【００１０】図３はワーク１を収納するトレー２の平面
図を示すものであり、図４は図３のＡ−Ａ断面図であ
り、図５は分解斜視図である。この収納トレー２は、ト
レー板１２と、このトレー板１２とは別体に形成され
た、樹脂性のワーク保持具１３とから構成されている。
このトレー板１２は金属、好適には軽量のアルミニウム
によって抜き、または切削加工により形成され、ワーク
１の実装部品が当たらないように矩形状の複数の切欠穴
１４が等間隔で格子状に形成されている。図５に示した
ように各切欠穴１４の４角には、ワーク保持具固定用穴
１５が、丸穴で、各角に２箇所ずつ形成されている。各
切欠穴１４及びワーク保持具用固定穴１５は、同一な大
きさになるように、抜き、または切削加工により形成さ
れる。ワーク保持具１３は、上部にワーク１の一角がは
まりこむ段部１６が形成され、下面には、前記ワーク保
持具固定用穴１５に挿入されるスナップ部１７が設けら
れている。このスナップ部１７は例えば一対の弾性係合
片によるものや錨型の弾性係合片によるものなど公知の
手段が用いられる。前記ワーク保持具１３をトレー板１
２の固定用穴１５に装着する場合は、図５に示したよう
に、ワーク保持具１３を固定用穴１５と対向させた後こ
れを押し込めば、前記スナップ部１７は内側に向けて弾
性変形しながら固定用穴１５に押し込まれ、やがて図５
に示すように弾性復元して、ワーク保持具１３がトレー
板１２に固定される。前記ワーク保持具１３間に種々の
ワーク１を収容できるように、ワーク１の種類の違いに
応じてトレー板１２の切欠穴１４の大きさ、トレー板１
２の大きさが変更される。

【００１１】図６は、前記収納枠３の一例を示す斜視図
である。この収納枠３は、一定間隔をあけて設けられた
天板１７と底板１８との間に２枚の直立する側板を向か
い合わせて設け、該側板の一方を固定側板１９とし他方
を該固定側板１９と平行な状態で移動でき所望の位置で
固定できる可動側板２０としたもので、固定側板１９と
可動側板２０は、内面に多数の平行な支持溝２１が形成
されている。設定した両側板の間隔に応じて、トレー２
が水平位置で向かい合った左右の支持溝２１に掛け渡さ
れた状態に多段に載置収納できるようになっている。

【００１２】次に、この実施例の動作について説明す
る。まず、空のトレー２を収納した収納枠３が入手また
は自動により供給コンベア１０に供給される。供給コン
ベア１０上を移動し、供給コンベア１０からエレベータ
コンベア７に搬入された収納枠３は位置決めされ、続い
てトレー最上段収納部がトレー載置テーブル４に見合う
位置まで上昇する。収納枠３からトレー載置テーブル４
上にトレー２が押し出し用のプッシャー８により１枚押
し出され位置決めされる。コンベア５等により搬送され
てくるワーク１をロボット６によりハンドリングし、ト
レー載置テーブル４上のトレー２に収納する。ロボット
６によりトレー２へのワーク収納が完了した後、トレー
２は押し込み用のプッシャー８により収納枠３内に押し
込まれる。ワーク１を収納したトレー２が収納枠３内に
押し込まれると収納枠３は１ピッチ分上昇し、前述のよ
うにトレー２が収納枠３から押し出され、ワーク１がト
レー２に収納されてから、トレー２は再び収納枠３内に
押し込まれる。このように収納枠３は、１ピッチ分上
昇、トレー２押し出し、トレー２へのワーク収納、トレ
ー押し込みを繰り返し、全トレー２への収納完了後、エ
レベータコンベア７から排出コンベア１１に収納枠３が
排出される。

【００１３】前記ワーク保持具の材料としてはポリアミ
ド等の熱可塑性樹脂を使用することができる。ワークが
実装基板の場合、静電気対策上導電性の材料が好まし
い。なお、前記実施例においてワーク保持具を樹脂ばか
りでなく、金属によって形成することもできる。また、
トレー板としては、アルミニウムばかりでなく、鉄等の
他の金属を使用することもできる。本発明は上記実施例
に限られるわけではない。例えば、上記実施例ではトレ
ーはトレー板とワーク保持具の２つの部品から構成され
ていたが、寸法精度を出すことができれば射出成形や真
空成形で樹脂で一体に成形しても良い。また上記実施例
において、実装部品が当たらないようにトレー板に形成
した切り欠き穴は、部品を破損する心配がない場合には
特に設ける必要はない。

【００１４】

【発明の効果】本発明は上記のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。請求項１の発明によれ
ば、ワークの幅寸法が小さい場合でもトレーにワークを
収納してからトレーを収納枠に収容するから、収納枠幅
可変の収納枠を単独で使用する場合より収納枠の収納効
率を上げることができる。したがって、プリント基板を
分割した後の工程や異形部品などのワークの幅寸法が小
さい場合に適したワークの収納装置を提供することがで
きる。また、トレーを抜きや切削加工等の機械加工によ
り形成すれば、寸法精度を出すことができるから、段ボ
ール製の箱を使う場合に較べて、ロボットを使っての自
動収納、取り出しに適するワークの収納装置を提供する
ことができる。

【００１５】請求項２の発明によれば、トレー板と、該
トレー板と別体に形成したワーク保持具とを有し、この
ワーク保持具の上部に段部を形成し、複数のワーク保持
具の段部間にワークを収容できるようにワーク保持具を
ワーク板に固定した構成であるため、ワーク保持具を用
意しておけば、ワークの種類が変わっても、トレー板を
抜きまたは切削加工等の機械加工により、トレーの寸法
精度を出すことができるから、ロボットを使っての自動
収納、取り出しに適するワークの収納装置を提供するこ
とができる。

【００１６】請求項３の発明によれば、収納幅可変の収
納枠にワークを収納する場合、ワークの収納効率を上げ
ることができる。

【００１７】請求項４の発明によれば、ワークの保管・
搬送のため、ワークを収納枠に自動収納するシステムを
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】本発明のワークを収納するトレーの一実施例を
示す平面図である。

【図４】本発明のワークを収納するトレーの一実施例を
示すＡ−Ａ断面図である。

【図５】本発明のワークを収納するトレーの一実施例を
示す分解斜視図である。

【図６】本発明の収納枠の実施例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ワーク ２ 収納トレー ３ 収納枠 ４ トレー載置テーブル ６ ロボット ７ エレベータコンベア ８ 押し出し用プッシャー ９ 押し込み用プッシャー １０ 供給コンベア １１ 排出コンベア １２ トレー板 １３ ワーク保持具 １６ 段部 １９ 固定側板 ２０ 可動側板 ２１ 支持溝

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のワークを収納するように構成され
   たワークの収納トレーと、該トレーを多段に載置収納す
   るように構成された収納枠とからなるワークの収納装
   置。
2. 【請求項２】 前記トレーは、トレー板と該トレー板と
   は別体で形成されたワーク保持具からなり、ワーク保持
   具の上部に段部を形成し、ワークを複数のワーク保持具
   の段部間に収容できるようにワーク保持具をトレー板に
   固定してなる、請求項１記載のワークの収納装置。
3. 【請求項３】 前記収納枠は、一定間隔をあけて設けら
   れた天板と底板との間に２枚の直立する側板を向かい合
   わせて設け、該側板の一方を固定側板とし他方を該固定
   側板と平行に移動でき所望の位置で固定できる可動側板
   としてなる請求項１記載のワークの収納装置。
4. 【請求項４】 前記トレーを受け取るトレーガイドと、
   前記収納枠と収納枠のトレー収納ピッチに応じて上下に
   移動させるエレベータコンベアと、収納枠とからトレー
   をトレーガイド上に押し出す押し出し用のプッシャー
   と、ワークを収納したトレーをトレーガイド上から収納
   枠へ押し込む押し込み用のプッシャーとを備えてなる、
   請求項１記載のワークの収納装置。