JPS6258559B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はチツプ形電子部品等リード線を有しな
いリードレス電子部品をプリント基板等に自動的
に取り付ける技術に関するものであり、特にテー
プ状部材に長手方向に沿つて等間隔に形成された
凹部に１個ずつの電子部品が収納され、凹部の開
口部がカバーテープで覆われて成る電子部品保持
テープから電子部品を取り出してプリント基板等
に取付ける方法及び装置に関するものである。

従来技術 近年リードレス電子部品をプリント基板等回路
形成部材に自動的に取り付けるために上述のよう
な電子部品保持テープが使用されるようになつ
た。

そして、従来は、例えば特開昭55−99795号公
報に記載されているように、電子部品保持テープ
から電子部品を取り出す場合に電子部品保持テー
プを１ピツチ分ずつ間欠的に送りながらカバーテ
ープを剥がして凹部を開放し、その開放された凹
部から電子部品をローデイング装置の吸着具によ
つて直接取り出すことが行われていた。

発明が解決しようとする問題点。

しかし、電子部品保持テープからローデイング
装置の吸着具によつて電子部品を直接取り出すの
ではなく、電子部品保持テープから１個ずつ供給
される電子部品を搬送手段によつて一定距離搬送
した後、ローデイング装置の吸着具に保持させた
い場合がある。例えば、電子部品保持テープを収
容したカートリツジや電子部品保持テープを１ピ
ツチ分ずつ送るテープ送り装置等を、吸着具を備
えたローデイング装置に近接して配置することが
周辺の状況によつて困難な場合や、それぞれ１種
類ずつの電子部品を保持した複数本の電子部品保
持テープから１個ずつ電子部品を取り出し、それ
らを回路形成部材への取付順序に並べてローデイ
ング装置に供給したい場合等には、電子部品保持
テープからローデイング装置へ１個ずつの電子部
品を搬送する手段が必要となるのである。

この場合、電子部品保持テープの凹部から電子
部品を取り出し、その電子部品をローデイング装
置に向かつて搬送するようにすれば、搬送装置が
電子部品に直接接触することとなり、好ましくな
い。電子部品に直接接触すれば、電子部品が破損
する危険が増大し、また、小形のものが多い電子
部品を正しい姿勢に保つてハンドリングすること
は困難なことであり、さらに、リードレス電子部
品はセラミツクス等相手部材を摩耗させ易い材料
で製作されていることが多いため、装置が摩耗し
易く、十分な耐久性が得られないことが多いから
である。

本願の方法発明の目的は、この問題を解決する
ことにある。そして、装置発明の目的は複数本の
電子部品保持テープから１個ずつ供給されるリー
ドレス電子部品を回路形成部材への取付順序に並
べてローデイング装置に供給するために、上記方
法発明を実施し得る装置を得ることにある。

問題点を解決するための手段 本願の方法発明は上記の問題を解決するため
に、(a)テープ状部材に長手方向に沿つて多数の凹
部が等間隔に形成され、それら凹部にリード線を
有しない電子部品が１個ずつ収納されるとともに
それら凹部の開口部がカバーテープで覆われて成
る電子部品保持テープを、カバーテープ側を上に
して凹部の１ピツチ分ずつ間欠的に送り、かつ、
電子部品保持テープからカバーテープを剥がして
凹部を開放する工程と、(b)凹部が開放された電子
部品保持テープの先端部が搬送部材の把持部によ
つて把持された後、電子部品保持テープを先端の
凹部とそれに続く凹部との間で切断する工程と、
(c)その切断された単位テープを把持した搬送部材
を移動させて所望の位置まで搬送する工程と、(d)
所望の位置まで搬送された単位テープの凹部に収
納された電子部品をローデイング装置の吸着具で
吸着して凹部から取り出し、プリント基板等回路
形成部材上の所定の位置まで移動させてそこに取
り付ける工程とを含むことを特徴とするものであ
る。

この方法の発明は電子部品保持テープが１本で
ある場合にも実施可能であるが、望ましい実施態
様においては、電子部品保持テープが多数の凹部
に１種類の電子部品を収納したものとされ、か
つ、互に異なる電子部品を収納した複数本の電子
部品保持テープから単位テープが搬送部材の一列
に並んだ複数の把持部に１個ずつ供給され、その
一列に並んだ把持部の端のものに把持された単位
テープから順に電子部品がローデイング装置の吸
着具により取り出される。また、回路形成部材へ
の電子部品の取付けは、その回路形成部材の電子
部品取付スペースに想定されるつづら折れ状の線
に沿つて順に行われることが望ましい。３本以上
の互に平行な直線に沿つて順方向，逆方向，順方
向というように交互に装着が行われるのである。

そして、装置発明に係るリードレス電子部品の
自動取付装置は、供給装置，搬送装置，テープ送
り装置，カバーテープ剥離装置，切断装置，ロー
デイング装置および位置決め装置を含むように構
成される。

供給装置は、テープ状部材に長手方向に沿つて
多数の凹部が形成され、そられ凹部にリード線を
有しない１種類の電子部品が１個ずつ収納され、
かつ、それら凹部の開口部がカバーテープで覆わ
れて成る電子部品保持テープを収容したカートリ
ツジが複数個等間隔に並設されて、それら複数の
カートリツジの部品供給部から複数種類の電子部
品を供給するものとされる。電子部品保持テープ
がガイド溝に案内されて送られる場合は、ガイド
溝の先端部が部品供給部となる。

搬送装置は、複数個の把持爪が一直線又は一曲
線に沿つて設けられた搬送部材と、その搬送部材
を前記複数のカートリツジの部品供給部に沿つて
それら部品供給部間の間隔に等しい距離ずつ間欠
的に移動させる駆動機構とを備えたものとされ
る。

望ましい態様においては、搬送部材が、ガイド
レールに摺動可能に係合させられた複数個のパレ
ツトとされ、それらパレツトのガイドレール長手
方向における端面が互に当接させられる。そし
て、上記駆動機構が、最も上流側のものにガイド
レールに沿つた方向の駆動力を与えることによつ
て上流側のパレツトに下流側のパレツトを押し動
かさせるものとされる。また、上記把持爪は、各
パレツトのガイドレール長手方向に平行な１側縁
に沿つて等間隔に配設される。

パレツトは、上面に前記一側縁から直角に、電
子部品保持テープの幅より僅かに大きい幅で形成
された収容溝を多数有するものとすることがで
き、この場合には、パレツトの１個の収容溝を形
成する部分と、そのパレツトに取り付けられて収
容溝に収容された単位テープを上方から弾性的に
押さえる押え爪とに上記把持爪を構成させること
ができる。

テープ送り装置は、前記複数のカートリツジの
夫々に対応して設けられ、各カートリツジに収容
されている電子部品保持テープを受け取るべき把
持爪が当該カートリツジの部品供給部に正対して
停止させられたとき作動し、電子部品保持テープ
をカバーテープ側を上にしてそれの凹部の１ピツ
チ分ずつ送るものとされる。電子部品保持テープ
に等ピツチの送り用係合孔が設けられている場合
には、その係合孔に係合するスプロケツトを含
み、スプロケツトの間欠回転により電子部品保持
テープを送るものが好適である。

カバーテープ剥離装置は、前記複数のカートリ
ツジの夫々に対応して設けられ、１ピツチ分ずつ
送られる電子部品保持テープからカバーテープを
剥がして凹部を開放するものであり、電子部品保
持テープの送りに連動して回転し、カバーテープ
をはがして巻き取る巻取リールを備えたものが好
適である。

切断装置は、前記各カートリツジの部品供給部
と前記把持爪との間に設けられ、カバーテープが
剥がされたテープの先端の前記凹部を１個含む部
分が把持爪によつて把持された状態でその部分を
切り離し、単位テープとするものである。切断時
に把持爪に把持されたテープの先端部が把持爪か
ら離脱することのないものが望ましく、２枚の刃
によりテープを挾み切るものが好適である。

ローデイング装置は、真空によつて電子部品を
吸着する吸着具を備え、その吸着具によつて、前
記搬送装置によつて所定の位置まで搬送された単
位テープの凹部から電子部品を取り出し、プリン
ト基板等回路形成部材に取り付けるものである。
前記搬送部材の把持爪は、この吸着具による凹部
からの電子部品の取出しを妨げないものとされ
る。

位置決め装置は、前記吸着具と前記回路形成部
材とを所望の相対位置に合わせるものであり、そ
のために回路形成部材を移動させるものでも、ロ
ーデイング装置を移動させるものでもよい。

作用および効果 上記方法発明におけるように、カバーテープが
剥がされて凹部が開放された電子部品保持テープ
の１個の凹部を含む先端部を他の部分から切り離
して単位テープとし、この単位テープを搬送部材
の把持部に把持させてローデイング装置へ搬送す
るようにすれば、単位テープをリードレス電子部
品の搬送用容器として利用することができ、それ
によつて、小形で取り扱い難く、また、セラミツ
クス等、相手部材を摩耗させ易い材料で製作され
ていることの多いリードレス電子部品を搬送部材
に直接接触させることなく、しかも１個ずつの電
子部品を独立させてローデイング装置まで搬送す
ることが可能となる。また、リードレス電子部品
は単位テープごと搬送部材に供給されるため、単
位テープの形状・寸法を同一にしておくことによ
り電子部品自体の形状・寸法に影響されることな
く、複数種類の電子部品を同じ条件で取り扱い得
ることとなる。しかも、電子部品保持テープの凹
部をそこに収容されるリードレス電子部品をほぼ
正確に位置決めし得るような形状・寸法にするこ
とは比較的容易であるため、単位テープを正確に
位置決めすることによつて電子部品を正確に位置
決めすることができ、ローデイング装置の吸着具
によつて電子部品を正確に位置決めした状態で取
り出すことができるのである。

また、前記装置発明によれば前記方法を好適に
実施し得ることは勿論であるが、その上、複数の
把持爪が等間隔に設けられた搬送部材が把持爪の
間隔に等しい距離ずつ間欠的に送られ、それら把
持爪の任意の１個に着目したときその１個は複数
のカートリツジの部品供給部の列に沿つて移動す
る間にそれら部品供給部のすべてに１度ずつ正対
して停止することとなり、その任意の１個の把持
爪が予め定められてる特定の電子部品を供給する
カートリツジの部品供給部に正対したとき、その
カートリツジに対応して設けられたテープ送り装
置と切断装置とが作動させられてその特定の電子
部品を保持した単位テープがその把持爪に供給さ
れる。そして、すべての把持爪について同様なこ
とが行われるため、結局、搬送部材は複数のカー
トリツジの部品供給部の列を通過した後には複数
の把持爪を、ローデイング装置によつて回路形成
部材に取り付けられる通りの順序で複数種類のリ
ードレス電子部品を保持した状態となり、その状
態でローデイング装置の部分受取装置へ搬送す
る。したがつて、ローデイング装置はその搬送部
材によつて搬送されて来る電子部品を端から順に
取り出して回路形成部材にローデイングすればよ
いこととなり、サイクルタイムが短縮でき、作業
能率が向上する効果が得られる。

実施例 以下本発明の一実施例を示す図面に基いて詳細
に説明する。

第１図及び第２図に本実施例装置の全体概略図
を示す。

リードレス電子部品Ｃ（以後単にチツプとい
う）は供給装置２から供給され、搬送装置４によ
つてローデイング装置６に搬送され、ローデイン
グ装置６によつて位置決め装置８に位置決めされ
ているプリント基板に取付けられる。

供給装置２は第３図に示すようなカートリツジ
９を多数備えている。カートリツジ９は互に平行
な２枚の側板１０，１１（１１は第７図参照）が
複数個の結合材で結合されたものであつて、支持
台１２上に配設された位置決めブロツク１４，１
６及び本体フレーム１８に固定の当て板２０から
突設された位置決めピン２２によつて位置決めさ
れ、蝶ナツト２４によつて位置決めブロツク１６
に固定されている。カートリツジ９は支持台１２
上に多数並列に取付けられており、各カートリツ
ジ９にはテープ２５が巻装されたリール２６が収
容され、一対のローラ２８によつて回転可能に支
持されている。

テープ２５は第５図及び第６図に示すように、
矩形の電子部品収容孔３０と円形の送り用係合孔
３２とが長手方向に沿つて等間隔で形成された厚
紙テープ３４と、電子部品収容孔３０を下方から
覆つて収容孔３０を有底の凹部とする薄くて透明
な下テープ４０と、、その凹部の上方開口部を覆
う同じく薄くて透明な上テープ（カバーテープ）
３８とから成つている。

リール２６から引き出されたテープ２５は第７
図及び第８図に拡大して示すテープ送り装置４１
によつて１ピツチ分ずつ送られる。すなわち、テ
ープ２５はカートリツジ９に固定の固定ガイド４
２に形成されたガイド溝４４に案内され、スプロ
ケツト４５により送られるように構成されている
のである。またガイド溝４４からのテープ２５の
離脱は、カートリツジ９に段付ねじ４６で回動可
能に取付けられ、スプリング４８によつて固定ガ
イド４２に向つて付勢されているテープ押え５０
によつて防止されている。テープ押え５０の先端
から外れたところでテープ２５の上テープ３８が
厚紙テープ３４から剥がされ、ガイドピン５２を
経て、巻取リール５４に巻き取られる。巻取リー
ル５４は、カートリツジ９にピン５６によつて回
動可能に取付けられるとともにスプリング５８に
よつて反時計方向（第７図において）に回動する
ように付勢されているレバー６０に取り付けられ
ている。巻取リール５４の外周にはゴムのリング
６２が取り付けられており、このリング６２によ
り駆動ロール６４に接触して摩擦力により駆動さ
れる。６６はストツパピンであり、カートリツジ
９が取り外されたときレバー６０が一定限度以上
回動することを防止するために設けられている。
以上によつてカバーテープ剥離装置が構成されて
いる。

カートリツジ９の一方の側板１１の先端部に
は、スプロケツト４５等を収容するための凹部６
８が形成されたブロツク７０が固定されている。
スプロケツト４５は第８図に最も明瞭に示されて
いるように上記ブロツク７０ともう一方の側板１
０とに支承された回転軸７２に歯車７４とともに
圧入により固定されている。このスプロケツト４
５と歯車７４とはピン７６により相対位相が固定
されており、かつスプロケツト４５の爪７８と歯
車７４の歯８０とは互に等しい角度間隔で設けら
れている。上記回転軸７２には、スプロケツト４
５及び歯車７４を間に挾んで２個のアーム８２が
回転可能に嵌合されている。そしてこれらアーム
８２には第７図に示すように送り爪８４がピン８
６によつて枢着され、スプリング８８によつて歯
車７４に係合する方向に付勢されている。一方ブ
ロツク７０には逆転防止部材９０及び係止爪９２
が取付けられている。逆転防止部材９０はばね鋼
製であり、基端部においてブロツク７０にボルト
締めされ、自身の弾性力によつて先端部が歯車７
４に常時接触し、その正転は許容するが逆転は阻
止するようにされている。また係止爪９２はピン
９４によつてブロツク７０に枢着されている。係
止爪９２はスプリング９６によつて歯車７４に係
合する方向へ付勢されているが、前記アーム８２
が一定角度以上下方へ回動した状態においてはア
ーム８２に掛け渡されたピン９８によつて第７図
に示すように歯車７４との係合が解かれるように
されている。

上記一対のアーム８２の間にはロツド１００の
上端部が嵌入させられ、ピン１０２によつて回動
可能に連結されている。このロツド１００の下部
は一対のリンク１０４とピン１０６，１０８によ
つて前記ブロツク７０に連結され、ブロツク７
０，アーム８２，ロツド１００及びリンク１０４
によつて四節リンク機構が構成されており、ロツ
ド１００は常に垂直の姿勢を保つて移動するよう
になつている。なおアーム８２はその先端部とブ
ロツク７０との間に張設されたスプリング１１０
によつて下方へ回動するように付勢されている
が、その回動限度はブロツク７０に固定のブラケ
ツト１１２に螺合されたストツパボルト１１４に
よつて規制されている。

前記当て板２０の下方位置においてブロツク１
１６が第３図に示すように本体フレーム１８に固
定されている。このブロツク１１６には前記各カ
ートリツジ９のロツド１００に対応して多数のロ
ツド１１８が垂直かつ摺動可能に取付けられてい
る。ロツド１１８の上端にはローラ１２０が取付
けられ、このローラ１２０を介してロツド１１８
がロツド１００を押し上げるようにされている。
上記ブロツク１１６には更にソレノイド１２２の
出力部材としての移動部材１２４がロツド１１８
の摺動方向に直角な方向に移動可能に嵌合されて
おり、この移動部材１２４には中継ピン１２６が
ロツド１１８と平行な方向に摺動可能に嵌合され
ている。移動部材１２４は常には第３図に示すよ
うに中継ピン１２６の下端がその下方に配設され
た駆動装置１２８の出力部としての細長いプレー
ト１３０から外れた状態となる位置にあり、ソレ
ノイド１２２が励磁された時には中継ピン１２６
がプレート１３０の真上となる位置へ移動させら
れるようになつている。なお中継ピン１２６は上
記いずれの位置にある場合でもその頭部１３２が
ロツド１１８から外れることなく、ロツド１１８
を下方から支持するようにされている。

上記駆動装置１２８は一端に上記プレート１３
０を保持し、中間部が軸１３４によつて回動可能
に支持された回動板１３６を備えている。回動板
１３６の他端は連結棒１３８及びピン１４０，１
４２によつて第４図に示すレバー１４４の１本の
アーム１４６に連結されている。レバー１４４は
本体フレーム１８に固定のブラケツト１４８によ
つて枢支され、上記アーム１４６の他に２本のア
ーム１５０及び１５２を有している。アーム１５
０及び１５２の先端にはカムフオロワとしてのロ
ーラ１５４，１５６（１５６は図示せず）が取付
けられており、これらのローラ１５４，１５６は
駆動軸１５８に固定されたカム１６０，１６２を
夫々倣うようにされている。この駆動軸１５８は
第１図に示すように減速機モータ１５９によつて
チエーン１６１を介して等速で回転させられる。

駆動軸１５８は更にテープ２５の切断装置１６
３の駆動軸をも兼ねている。すなわち駆動軸１５
８には第４図に示すようにローラ１６４，１６
６，レバー１６８，リンク１７０及び摺動体１７
２を介して可動刃保持体１７４を昇降させるため
のカム１７６，１７８が固定されている。レバー
１６８はアーム１８０の先端が二又に分かれてて
おり、それぞれの先端に第９図に示すように一個
ずつの摺動体１７２がリンク１７０によつて連結
されている。これら摺動体１７２はフレーム本体
１８に固定のブラケツト１８２により上下方向に
摺動可能に保持されており、これらの下端部に横
長の可動刃保持体１７４が固定されている。可動
刃保持体１７４には多数の可動刃１８４が前記多
数のカートリツジ９に対応して配設されている。
各可動刃１８４は可動刃保持体１７４に上下方向
に摺動可能かつ回転不能に取付けられ、スプリン
グ１８６，１８８によつて下方に付勢されて、止
め輪１９０が可動刃保持体１７４に形成された溝
１９２の上向きの壁面１９４に当接した状態で静
止している。

上記可動刃１８４と協同してテープ２５（正確
にはテープ２５から上テープ３８が剥がされたも
の）を切断する固定刃１９６は第３図に示す前述
の当て板２０に固定されており、前記スプロケツ
ト４５によつて送られたテープ２５の先端部が搬
送装置４の搬送部材としてのパレツト１９８の把
持爪２００に把持された状態で可動刃１８４が下
降させられることによつてテープ２５が切断され
るように構成されている。

また前記当て板２０には第７図に示すように固
定刃１９６に近接して光電検出器の投光素子２０
２及び受光素子２０４が取付けられており、テー
プ２５の電子部品収容孔３０にチツプＣが収容さ
れていることを確認し、万一収容されていない場
合は装置全体の作動を停止させ得るようになつて
いる。

前記パレツト１９８は第１０図及び第１１図に
示すように本体部２０６とこれにボルト締めされ
た把持部２０８とから成つている。把持部２０８
の一側縁に沿つて多数の収容溝２１０がその一側
縁から直角に形成されている。収容溝２１０はテ
ープ２５の巾よりわずかに広い巾で、かつ前記多
数のカートリツジ９の部品供給部（ガイド溝４
４）と同一のピツチで形成されている。この収容
溝２１０の両端部には第１２図及び第１３図に拡
大して示すように１対の押え爪２１２が設けられ
ている。押え爪２１２はばね鋼製であつて、自身
の弾性によつて先端部が収容溝２１０に向う方向
に付勢されているが、先端に上方に曲げ起こされ
たガイド部２１４が形成されているため、前述の
テープ送り装置４１によつて送られたテープ２５
の先端が収容溝２１０に進入することを妨げるこ
とはない。収容溝２１０に進入し、切断装置１６
３によつて切断されたテープ２５の先端部は、１
個のチツプＣを収容する単位テープ２１６とな
り、押え爪２１２とパレツト１９８の収容溝２１
０を形成する部分とから成る把持爪２００によつ
て正確に位置決めされた状態で把持され、パレツ
ト１９８の移動に伴つて搬送される。なお把持爪
２００は、２つのパレツト１９８が端面で互に当
接させられたときはそれらの境界においても他の
部分と同一の間隔で並ぶように配設されている。

パレツト１９８は第３図に最も明瞭に示されて
いるように、本体フレーム１８に固定のガイドレ
ール２１８に案内され、駆動機構としての駆動軸
２２０に固定の立体カム２２２によつて駆動され
る。すなわちパレツト１９８の本体部上面には２
個のローラ２２４が垂直軸のまわりに回転可能に
取付けられており、このローラ２２４が立体カム
２２２のカム溝に係合することによつて、立体カ
ム２２２が駆動軸２２０により等速で回転させら
れるとき把持爪２００の１ピツチに等しい距離ず
つ間欠的に移動させられ、各把持爪２００が多数
のカートリツジ９の部品供給部の夫々に順次正対
させられつつ移動させられるのである、駆動軸２
２０は第１図から明らかなように前述の駆動軸１
５８から中間軸２２６を介してチエーン２２８で
伝達される動力によつて回転させられる。パレツ
ト１９８は第１図に二点鎖線で示すように多数の
ものが端面において互に当接させられた状態で配
設されており第２図から明らかなように、２個の
同形の立体カム２２２と、軸心に直角に形成され
た部分のない単純な螺旋状カム溝を有する立体カ
ム２３０及び２３２とによつて右方へ移動させら
れる。立体カム２３０はカム溝のリード角が大き
いため、パレツト１９８はローラ２２４がこれに
係合した後は他のパレツトから離れて高速で送ら
れるが、続く立体カム２３２が第２図に示すよう
にパレツト１９８の１対のローラ２２４の間隔よ
りわずかに短かくされているため、立体カム２３
２によつて右方へ移動させられて来たパレツト１
９８は、第２図に示す位置において１対のローラ
２２４が共に立体カム２３２のカム溝に係合しな
い状態となり、この位置より右方へは移動しなく
なる。この移動しなくなつたパレツト１９８は油
圧シリンダ２３４によつて作動させられるプツシ
ヤヘツド２３６によつて、本体フレーム１８の後
側へ移動させられ、ガイドレール２３８に案内さ
れつつベルトコンベヤ２４０によつて第１図にお
いて左方へ高速で移動させられる。ベルトコンベ
ヤ２４０は第２図に示すようにモータ２４２によ
つてチエーン２４４を介して駆動される。ベルト
コンベヤ２４０の左端に達したパレツト１９８は
油圧シリンダ２４６によつて作動させられるプツ
シヤヘツド２４８によつて本体フレーム１８の前
側へ移動させられ、更に油圧シリンダ２５０によ
つて作動させられる。

プツシヤヘツド２５２によつてガイドレール２
１８に嵌合させられる。プツシヤヘツド２５２は
このパレツト１９８のローラ２２４が最初の立体
カム２２２のカム溝に係合するまでパレツト１９
８を右方へ付勢し続けるようにされている。

以上のように構成された搬送装置４によつてロ
ーデイング装置６まで搬送されたチツプＣはロー
デイング装置６によつて位置決め装置８上のプリ
ント基板にローデイングされる。プリント基板は
チツプＣを取り付けるべき位置に予め接着剤が塗
布されたものであり、また位置決め装置８はサー
ボモータ２５４及び２５６によつて互に直交する
Ｘ軸及びＹ軸両方向に移動させられると共に図示
しないサーボモータで垂直軸のまわりに回転させ
られる位置決めテーブル２５８によつてプリント
基板を保持してこれを位置決めするものである
が、いずれも公知のものであるので詳細な説明は
省略し、以下ローデイング装置６について詳述す
る。

ローデイング装置６を拡大して第１４図及び第
１５図に示す。図において、本体フレーム１８に
は円筒の外周面にカム溝３０４が形成された立体
カム３０６が固定され、この立体カム３０６には
上端に円板部３０８を備えた中空の回転軸３１０
が軸受を介して回転可能に取付けられている。円
板部３０８には等角度間隔に８個のローラ３１２
が取付けられ、このローラが駆動軸３１４に固定
された割出カム３１６のカム溝に嵌入し得るよう
にされていて、駆動軸３１４が等速で回転すると
き、回転軸３１０が１／８回転ずつ間欠的に回転
させられる。駆動軸３１４は第１図から明らかな
ようにチエーン３１９を介して駆動軸１５８から
動力を受けて回転する。

回転軸３１０の下端には回転盤３１８が固定さ
れており、この回転盤３１８には８個のブツシユ
３２０が等角度間隔に配設されている。これらブ
ツシユ３２０には夫々中空ロツド３２４が回転軸
３１０の軸心に平行な方向に摺動可能に挿通され
ている。各中空ロツド３２４の上端にはブラケツ
ト３２６を介してローラ３２８が取付けられてお
り、これらのローラは前記立体カム３０６のカム
溝３０４に嵌入させられている。カム溝３０４は
回転盤３１８が半回転する間に中空ロツド３２４
を第１４図において左側に示す一番高い位置（後
退位置）から右側に示す一番低い位置（前進位
置）まで軸心方向に移動させるように形成されて
いる。

上記中空ロツド３２４の各々の下端にはチヤツ
ク３２０が取付けられている。このチヤツク３３
０を拡大して第１６図及び第１７図に示す。中空
ロツド３２４の下端部にはチヤツク取付板３３２
が固定され、このチヤツク取付板３３２にはカツ
プ部材３３４がボルト３３６により固定され、こ
のカツプ状部材３３４にチヤツク本体３３８がボ
ルト３４０により固定されている。チヤツク本体
３３８の下端部には第１９図に示すように互に直
交する２本のスロツト３４２，３４４が形成さ
れ、各スロツトに夫々第１７図に示すように第１
対の爪３４６及び第２対の爪３４８が配設され、
ピン３５０によつて回動可能に支持されている。
爪３４６は第１６図に明瞭に示されているように
下端にチツプＣを把持するために互に対向する内
向き突起３５２を備えるとともに、背面にテーパ
面３５４を備えている。テーパ面３５４は下方程
直径の増大する円錐面の一部をなすように形成さ
れている。第１７図から明らかなように爪３４８
も同様な内向き突起３５６及びテーパ面３５８を
備えている。

チヤツク本体３３８の外側には内スリーブ３６
０が摺動可能に嵌合され、その外側には更に外ス
リーブ３６２が摺動可能に嵌合されている。これ
らスリーブ３６０，３６２には夫々軸心に平行な
長穴３６４，３６６が形成され、これら長穴を貫
通してピン３６８がチヤツク本体３３８に固定さ
れることによつてスリーブ３６０，３６２の回転
が防止されるとともに、軸心方向の移動量が一定
限度以下に規制されている。内スリーブ３６０は
第２０図及び第２１図に示すように、下端部内側
に爪３４８の前記テーパ面３５８に対応するテー
パ面３７０を有するとともに、コイルスプリング
３７２によつて下方（チヤツク３３０の先端側）
に付勢されており、爪３４８を閉じる方向に付勢
している。一方外スリーブ３６２は、内スリーブ
３６０の下端に形成された一対の切欠３７４から
内スリーブ３６０の内側まで突入する一対の係合
突起３７６を備え、かつこの係合突起３７６の先
端には爪３４６の前記テーパ面３５４に対応する
テーパ面３７８が形成されている。外スリーブ３
６２はコイルスプリング３８０によつて下方に付
勢されて、テーパ面３７８及び３５４の作用によ
り爪３４６を閉じる方向に付勢しているが、上端
部に形成されたフランジ３８２に解放部材３８４
が係合させられて上方に引き上げられるときコイ
ルスプリング３８０の付勢力に抗して上昇させら
れ、一定量上昇させられた後は係合突起３７６に
よつて内スリーブ３６０に係合して内スリーブ３
６０をも共に上昇させる。すなわち外スリーブ３
６２は内スリーブ３６０の解放部材を兼ねている
のである。

爪３４６のピン３５０より上方の部分と上記内
スリーブ３６０との間にはコイルスプリング３８
６が配設され、爪３４６を開く方向に付勢してい
る。爪３４８も同様に図示しないコイルスプリン
グによつて開く方向に付勢されている。従つて外
スリーブ３６２が上昇させられゝば爪３４６が開
き、続いて内スリーブ３６０が上昇させられて爪
３４８が開くこととなる。

前記中空ロツド３２４の中空部には昇降ロツド
３８８が挿通されている。昇降ロツド３８８の下
端部には円筒部材３９０が嵌合され、ピン３９２
によつて固定されている。この円筒部材３９０の
中心を貫通する通孔３９４は下端側が小径孔部３
９６とされた段付孔であつて、小径孔部３９６に
は吸着具３９８が摺動可能にかつコイルスプリン
グ４００によつて下方に付勢されて嵌装されてい
る。従つて昇降ロツド３８８が下降させられる時
吸着具３９８が爪３４６及び３４８の間から突出
させられることとなる。この吸着具３９８は上端
にやや大径の頭部４０２を、また下方に四角柱部
４０４を夫々有し、頭部４０２によつて一定限度
以上円筒部材３９０から突出することが防止さ
れ、かつ角柱部４０４がチヤツク本体３３８の下
端部に形成されたスロツト３４４よりやや巾の広
いスロツト４０６に嵌合されることによつて回転
が防止されている。角柱部４０４の下端には吸着
すべきチツプＣの外形よりも細い突起４０８が突
設され、この突起４０８の端面４１０には第１８
図に示すように２個の吸引口４１２が形成されて
いる。吸引口４１２は吸着具３９８を縦通する通
路４１４によつて前記円筒部材３９０の通孔３９
４に連通させられている。そして通孔３９４は、
円筒部材３９０に半径方向に形成された連通穴４
１６、円筒部材３９０とチヤツク本体３３８及び
カツプ状部材３３４との間に形成された環状の隙
間４１８、並びにカツプ状部材３３４に半径方向
に形成されたポート４２０を経て口金４２２に連
通させられている。

チヤツク３３０の外スリーブ３６２を上昇させ
るための前記解放部材３８４は第１４図から明ら
かなように、異なる高さ位置において互に反対方
向へ延び出した２本のアームを有する部材であつ
て、前記回転軸３１０の中空部に摺動可能に挿通
された昇降ロツド４２４の下端に固定されてい
る。昇降ロツド４２４の上端は連結棒４２６及び
ピン４２８，４３０によつてレバー４３２の１本
のアームに連結されている。レバー４３２は第１
５図に最も明瞭に示されているように本体フレー
ム１８に固定された軸４３４によつて回動可能に
支持されており、このレバー４３２のもう一方の
アームの先端には図示しないロールが取付けられ
ている。レバー４３２は図示しないスプリングに
よつて第１４図において反時計方向に回動するよ
うに付勢されており、この付勢力によつて上記ロ
ーラは前記駆動軸３１４に固定された板カム４３
６に常時接触させられている。従つて板カム４３
６が駆動軸３１４によつて回転させられるにつれ
てレバー４３２が軸４３４のまわりに回動して解
放部材３８４を昇降させ、チヤツク３３０にチツ
プＣの把持・解放動作を行なわせる。

一方チヤツク３３０の吸着具３９８を昇降させ
るための前記昇降ロツド３８８は第１４図から明
らかなように、スプリング４３８によつて常時上
方へ付勢されており、かつ上端に係合部材４４０
が固定されている。この係合部材４４０は、チヤ
ツク３３０が第１４図の左側に示すように最も高
い位置にある時には本体フレーム１８に固定の軸
４４２によつて回動可能に支持されているレバー
４４４の一方のアームの係合切欠４４６と係合す
る。またチヤツク３３０が第１４図の右側に示さ
れているように最も低い位置にある時には、上記
係合部材４４０は本体フレーム１８に固定の軸４
４８によつて回動可能に支持されているレバー４
５０の一方のアームの係合切欠４５２と係合す
る。そして上記レバー４４４及び４５０の他方の
アーム夫々連結棒４５４及び４５６によつて、レ
バー４５８及び４６０の一方のアームに連結され
ている。レバー４５８は本体フレーム１８に固定
の軸４６２によつて回動可能に支持されており、
他方のアームにはブラケツト４６４を介してロー
ラ４６６が取付けられている。レバー４５８はス
プリング４６８によつて第１４図において時計方
向に回動するように付勢されており、この付勢力
によつてローラ４６６が駆動軸３１４に固定の板
カム４７０に接触させられている。又レバー４６
０も軸４３４によつて回動可能に支持され、スプ
リング４７２によつて反時計方向へ付勢され、ブ
ラケツト４７４を介して取付けられたローラ４７
６が駆動軸３１４に固定の板カム４７８に常時接
触するようにされている。

また前記吸着具３９８の吸引口４１２に連通さ
せられている前記口金４２２は、第２４図に二点
鎖線で位置のみを示すホース４８０によつて、回
転盤３１８に固定の継手部材４８２に接続されて
いる。回転盤３１８には各継手部材４８２に連通
する通孔４８４が８個設けられているが、回転盤
３１８のこれらの通孔４８４が形成されている部
分に円環部材４８６が密着させられている。円環
部材４８６はスプリング４８８によつて回転盤３
１８に押し付けられるとともに、本体フレーム１
８に固定されたボルト４９０によつて回転盤３１
８と共に回転することを阻止されている。円環部
材４８６には３個の口金取付穴４９２，４９４及
び４９６が設けられている。これらの口金取付穴
に取付けられる口金は互に独立したバキユーム装
置に接続されており、口金取付穴４９４には装置
運転中定常的に負圧が供給されるのに対して、口
金取付穴４９２及び４９６には夫々所定の時期に
負圧が供給さるようになつており、口金取付穴４
９６にはその上所定の時期に正圧も加えられるよ
うになつている。口金取付穴４９４は円環部材４
８６に形成された溝４９８によつて、第２４図中
Ａで示す部品受取位置とＢで示す部品引渡位置と
の間を移動する複数のチヤツク３３０に対応する
通孔４８４と連通させられている。

上記部品受取位置Ａから部品引渡位置Ｂまで移
動するチヤツク３３０はすべてチツプＣを把持し
ているはずであるが、何らかの理由でチツプＣを
把持しないで移動して来ることが有り得る。これ
を監視するために第１４図において５００で示さ
れているチヤツクミス検知装置が設けられてい
る。チヤツクミス検知装置５００は第２５図乃至
第２７図に示すように本体フレーム１８に固定さ
れた組付板５０２に組付けられているが、第２５
図では理解を容易にするためにこの組付板５０２
は取除かれて位置のみが二点鎖線で示されてい
る。組付板５０２は本体フレーム１８に固定され
たブラケツト５０４に長穴５０６とボルト５０８
とによつて高さ調節可能に取付けられている。組
付板５０２にはピン５１０によつて検知レバー５
１２が回動可能に取付けられている。検知レバー
５１２は互に反対方向に延び出した２本のアーム
５１４及び５１６を備えており、アーム５１４の
先端には半円形の突起５１８が上向きに形成さ
れ、アーム５１６の先端には薄肉部５２０が形成
されている。突起５１８は第２７図から明らかな
ようにチヤツク３３０が検知位置Ｄに移動して来
たとき外スリーブ３６２のフランジ３８２の下側
となる位置に設けられている。一方薄肉部５２０
は組付板５０２にブラケツト５２２を介して固定
されているフオトマイクロセンサ５２４のスロツ
トに嵌入して投光素子から受光素子に向う光を遮
断し得る位置に設けられている。検知レバー５１
２はアーム５１４に立設されたピン５２６と組付
板５０２に立設されたピン５２８との間に張られ
たコイルスプリング５３０によつて突起５１８が
上昇する方向に付勢されているが、アーム５１６
が組付板５０２に立設されたストツパピン５３２
に接触することによつて第２５図に示す姿勢に保
たれている。この状態では薄肉部５２０はフオト
マイクロセンサ５２４の光を遮断せず、突起５１
８が外スリーブ３６２のフランジ３８２によつて
第２５図に示した位置より押し下げられた時光を
遮断するようになつている。

この点を更に詳しく説明する。本実施例ではチ
ヤツク３３０によつて最大3.2mm（長さ）×2.5mm
（巾）から最小2.0mm×1.25mmまでの大きさのチツ
プＣを把持すことを予定しているが、短いチツプ
Ｃを把持する場合程外スリーブ３６２の下降量が
大きくなる。そして長さが最小の2.0mmである場
合の外スリーブ３６２の下降量が5.9mmであるの
に対して、チツプＣを把持しないで爪３４６が突
起４０８を挾んだ場合は7.0mm下降するように各
部の寸法が定められている。チヤツク３３０は部
品受取位置Ａから部品引渡位置Ｂまで移動する時
立体カム３０６の作用によつて徐々に下降させら
れるため、検知位置Ｄを通過する時の外スリーブ
３６２のフランジ３８２はほぼ第２５図に二点鎖
線で示す位置まで下降する。この時チヤツク３３
０に最小長さのチツプＣでも把持されていれば、
フランジ３８２は検知レバー５１２の突起５１８
に接触することなく検知位置Ｄを通過するが、チ
ツプＣが把持されていない場合はフランジ３８２
が更に1.1mm低い位置を通過するため突起５１８
に接触し、検知レバー５１２をスプリング５３０
の付勢力に抗して回動させる。その結果薄肉部５
２０が上昇してフオトマイクロセンサ５２４の光
を遮断するため、フオトマイクロセンサ５２４が
チヤツクミス検知信号を発することとなる。

本実施例においては、このチヤツクミス検知信
号に基いて吸着具駆動装置の一構成要素であるレ
バー４６０の回動を阻止するために、阻止装置５
３４が設けられている。阻止装置５３４の配設位
置は第１４図に示され、その詳細は第２８図に示
されている。阻止装置５３４は本体フレーム１８
に固定された円柱部材５３６を備え、円柱部材５
３６の先端部に形成された平面部５３８にストツ
パ部材５４０が段付ねじ５４２によつて回動可能
に取付けられている。ストツパ部材５４０はスプ
リング５４４によつて、平面部５３８に立設され
たストツパピン５４６に接触した位置に保たれて
いる。ストツパ部材５４０にはまた、スプリング
５４４の付勢力に抗してストツパ部材５４０を回
動させるための作動器としてのソレノイド５４８
がリンク５５０によつて連結されており、前記チ
ヤツクミス検知信号に基いてソレノイド５４８が
励磁されることによつてストツパ部材５４０が第
２８図に二点鎖線で示す位置まで回動し、レバー
４６０に係合してその回動を阻止するようになつ
ている。レバー４６０は板カム４７８から駆動力
を受けるアームと、これを連結棒４５６を介して
レバー４５０に伝達するアームの外に、ストツパ
部材５４０と係合するためのアームを備えている
のである。

以上のように構成されているローデイング装置
６の下流側（第１図において右側）にはチツプＣ
がローデイング装置６によつて取り去さられた後
の単位テープ２１６をパレツト１９８から排除す
るための排除装置５５２が設けられている。排除
装置５５２は第２９図に示すように、駆動軸５５
３に固定された回転ブラシ５５４を備えており、
駆動軸５５３が図示しない伝達機構を介して駆動
軸２２０（第２図参照）から動力を与えられて矢
印Ｗで示す方向に回転させられるとき、回転ブラ
シ５５４によつて単位テープ２１６が収容溝２１
０から掃き出される。

次に作動を説明する。

第１図において減速機付モータ１５９が起動さ
れると駆動軸１５８，２２０，３１４が一斉に回
転を開始する。

駆動軸１５８の回転に伴つて先ず第４図のレバ
ー１４４が時計方向に回動し、その結果第３図の
回動板１３６が反時計方向へ回動させられ、出力
部たるプレート１３０が上昇させられる。この
時、もしソレノイド１２２が１個も励磁されてお
らず、中継ピン１２６がすべてプレート１３０か
ら外れた位置にあるとすれば、プレート１３０が
中継ピン１２６を押し上げることはない。そのた
めロツド１１８から歯車７４に到る伝達機構は全
く作動せず、スプロケツト４５は１個も回転しな
い。従つて多数並列にセツトされているテープ２
５は１本も送られず、駆動軸１５８が更に回転し
て可動刃１８４が下降させられてもテープ２５が
切断されることはない。

然るにソレノイド１２２にいくつか（１個でも
複数個でも可）が励磁されて、中継ピン１２６の
何本かがプレート１３０の真上にある状態で回動
板１３６が反時計方向に回動させられゝば、これ
らの中継ピン１２６がプレート１３０によつて一
斉に押し上げられ、ロツド１１８を押し上げる。
ロツド１１８が押し上げられゝばアーム８２が上
方へ回動させられるため、送り爪８４が上方へ移
動し、歯車７４及びこれと固定されているスプロ
ケツト４５を反時計方向へ回転させる。この作動
の初期においては係止爪９２が歯車７４から離脱
した状態にあるが、アーム８２の上方への回動に
伴つて係止爪９２が回動してその先端が歯車７４
に接近する。そして係止爪９２の先端が歯車７４
の先端に当接するに到れば、ピン９８が係止爪９
２から離間する。更にアーム８２が回動して歯車
７４を回転させれば係止爪９２の先端部が歯車７
４の互に隣接する２つの歯８０の間に嵌入し、ス
プロケツト４５の回転を正確な位置で停止させ
る。この間にスプロケツト４５は歯車７４と共に
所定角度回転し、テープ２５を電子部品収容孔３
０の１ピツチ分に相当する長さに送る。送られた
テープ２５の先端部はパレツト１９８の把持爪２
００の間に進入し、これに把持される。またテー
プ２５が送られる長さだけ上テープ３８がテープ
２５から剥がされ、巻取リール５４に巻き取られ
る。

更に駆動軸１５８が回転しても回動板１３６は
それ以上回動させられず（カムの形状がそのよう
に決定されているのである）、やがて可動刃１８
４が下降させられる。その結果、ソレノイド１２
２の励磁によつて選択され、１ピツチ分送られた
何本かのテープ２５が一斉に切断される。この時
点では係止爪９２が歯車７４に係合しているため
スプロケツト４５が自由に回転することはなく、
テープ２５はスプロケツト４５によつて正確に位
置決めされた状態で切断される。

続いて可動刃１８４が上昇させられるとともに
回動板１３６が時計方向へ回動させられる。回動
板１３６の回動に伴つて中継ピン１２６及びロツ
ド１００，１１８が下降し、アーム８２がスプリ
ング１１０の弾性力によつて下方へ回動させられ
ることを許容する。アーム８２の下方への回動に
伴つて送り爪８４も下方へ移動し、歯車７４の歯
８０を１個乗り越えて次の歯８０に係合する。こ
の時歯車７４には逆転方向のモーメントが作用す
るが、逆転防止部材９０によつて逆転が防止され
ているために歯車７４は逆転しない。アーム８２
の下方への回動の後期においてピン９８が係止爪
９２に接触し、これを歯車７４から離脱させる。

中継ピン１２６の頭部１３２が移動部材１２４
の上面に接触した後、ソレノイド１２２の励磁が
解かれ、移動部材１２４は第３図に示す位置に復
帰する。

テープ２５が前述のように切断装置１６３によ
つて切断された後プレート１３０が再び上昇させ
られるまでの間に、パレツト１９８が立体カム２
２２によつて把持爪２００の１ピツチ分に相当す
る距離だけ移動させられ、各把持爪２００が移動
前に正対していたカートリツジ９の隣のカートリ
ツジ９に正対させられて停止する。

再びソレノイド１２２のいくつかが励磁され、
それに対応する中継ピン１２６がプレート１３０
の真上の位置へ移動させられる。従つて次にプレ
ート１３０が上昇させられゝば、これらの中継ピ
ン１２６に対応するスプロケツト４５が回転させ
られ、ソレノイド１２２の励磁によつて選ばれて
テープ２５が１ピツチ分送られ、既に停止させら
れているパレツト１９８の把持爪２００に把持さ
れる。続いて可動刃１８４が下降させられ、テー
プ２５の把持爪２００に把持された部分が切断さ
れる。

以上の作動が繰返され、その結果第１図におい
て供給装置２の右端から外れて右方へ出て来るパ
レツト１９８の把持爪２００には、ローデイング
装置６においてローデイングされる通りの順序で
複数種類のチツプＣが把持されることとなる。な
お１枚のプリント基板に取り付けられるチツプＣ
は必ずしも１枚のパレツト１９８に保持される必
要はなく、、複数枚のパレツト１９８にまたがつ
て保持されること、又は逆に１枚のパレツト１９
８にプリント基板複数枚分のチツプＣが保持され
ることも可能である。

以上のようにして搬送装置４によりローデイン
グ装置６に搬送された単位テープ２１６からロー
デイング装置６によつてチツプＣが順次取り出さ
れ、プリント基板に取付けられる。以下その模様
を詳述する。

第１４図において駆動軸３１４が等速で回転さ
せられると回転盤３１８が1/8回転ずつ間欠的に
回転させられる。回転盤３１８が回転している間
はレバー４４４，４５０，４５８及び４６０はす
べて第１４図に示す位置で静止させられている。
回転盤３１８は８個のチヤツク３３０のうち１個
が部品受取位置Ａに、別の１個が部品引渡位置Ｂ
に、更に別の１個が検知位置Ｄに夫々達したとき
停止させられる。この時部品受取位置Ａと部品引
渡位置Ｂとにあるチヤツク３３０の昇降ロツド３
８８の上端に固定されている係合部材４４０が
夫々レバー４４４と４５０との係合切欠４４６と
４５２とに係合する。

更に駆動軸３１４が回転すると板カム４３６に
係合しているレバー４３２が回動し、昇降ロツド
４２４及び解放部材３８４が上昇させられる。解
放部材３８４が上昇させられゝば、先ず外スリー
ブ３６２が、続いて内スリーブ３６０が順次上昇
させられる。その結果爪３４６がコイルスプリン
グ３８６の付勢力によつて開かれ、やや遅れて爪
３４８が同様に開かれる。

続いて板カム４７０及び４７８に夫々係合して
いるレバー４５８及び４６０が回動して昇降ロツ
ド３８８が下降させられ、円筒部材３９０及び吸
着具３９８が下降させられて、吸着具３９８が開
いている爪３４６及び３４８の間から突出させら
れる。部品受取位置Ａにあるチヤツク３３０の吸
着具３９８はこの下降によつて、パレツト１９８
の把持爪２００の１つに把持されている単位テー
プ２１６の凹部内のチツプＣに当接接する。吸着
具３９８がチツプＣに当接した後も昇降ロツド３
８８及び円筒部材３９０はコイルスプリング４０
０を圧縮しつつ下降し、吸着具３９８はコイルス
プリング４００の付勢力に等しい力でチツプＣに
押し付けられることとなる。チヤツク３３０が部
品受取位置Ａに位置決めされた後は、図示しない
バルブの切換えによつて口金取付穴４９２に取付
けられた図示しない口金に負圧が加えられている
ため、吸着具３９８がチツプＣに押圧されゝば、
チツプＣは負圧によつて吸着具３９８に吸着され
た状態となる。一方部品引渡位置Ｂに停止させら
れたチヤツク３３０においては以上の作動と平行
してチツプＣが位置決め装置８上のプリント基板
の接着剤が塗布されている部位に押し付けられ
る。

続く駆動軸３１４の回転に伴つて昇降ロツド３
８８が上昇させられる。その結果部品受取位置Ａ
にあるチヤツク３３０においては吸着具３９８が
チツプＣを吸着して上昇するが、部品引渡位置Ｂ
にあるチヤツク３３０においては吸着具３９８が
チツプＣをプリント基板上に残して上昇する。吸
着具３９８が下降してチツプＣをプリント基板に
押し付けた直後に口金取付穴４９６に接続されて
いるバルブが切換えられて、負圧の供給が断た
れ、代りに正圧が供給されているからである。な
お正圧が供給されるのは吸着具３９８に作用して
いる負圧をすみやかに解消するためであつて、サ
イクルタイムが長くてよい場合は口金取付穴４９
６が大気に解放されるのみでも良い。

駆動軸３１４が更に回転すれば解放部材３８４
が下降させられ、外スリーブ３６２及び内スリー
ブ３６０も共に下降させられる。やがて内スリー
ブ３６０のテーパ面３７０が爪３４８のテーパ面
３５８に接触する。この状態から更に内スリーブ
３６０が下降させられゝば爪３４８はテーパ面３
５８，３７０の作用で図示しないコイルスプリン
グの付勢力に抗して閉じられ、部品受取位置Ａに
あるチヤツク３３０ではチツプＣの両端面に接触
してこれを挾む。この場合内スリーブ３６０はチ
ヤツク本体３３８に高精度で嵌合されているた
め、爪３４８は常に吸着具３９８の中心線に対し
て対称な状態を保ちつつ閉じられる。従つて吸着
具３９８によるチツプＣの吸着位置がチツプの長
さ方向に僅かにずれていた場合でも、爪３４８に
よつてこの位置のずれが修正された上で挾まれる
こととなる。なお挾む力はコイルスプリング３７
２の付勢力によつて一義的に定まるため、過大な
挾み力によつてチツプＣが破損される恐れはな
い。爪３４８によつてチツプＣが挾された後は内
スリーブ３６０は下降を停止するが、外スリーブ
３６２は更に下降を続け、やがてそのテーパ面３
７８が爪３４６のテーパ面３５４に接触し、爪３
４６を閉じさせる。その結果チツプＣの巾方向の
位置のずれが修正された上で、チツプＣが第１６
図に示すように爪３４６によつて挾まれる。すな
わち、チツプＣはその中心線が吸着具３９８の中
心線に正確に合致した状態で、吸着具３９８及び
爪３４６，３４８により保持されるのである。

この状態から更に駆動軸３１４が回転してもレ
バー４４４，４５０，４５８及び４６０はもう回
動せず第１４図の位置に静止した状態を続け、代
りに回転盤３１８が回転を開始する。回転盤３１
８が回転を開始すると通孔４８４が口金取付穴４
９２から外れて瞬間的に負圧の供給が断たれる
が、一瞬後には溝４９８に連通して口金取付穴４
９４から負圧が供給されるため、チツプＣは吸着
具３９８から離脱する恐れはない。

回転盤３１８は1/8回転した後、またパレツト
１９８は把持爪２００の１ピツチ分移動した後
夫々停止させられ、以後以上詳記した作動が繰返
されて、チツプＣが１個ずつ部品受取位置Ａから
部品引渡位置Ｂに搬送され、プリント基板の所定
の部位に接着される。

本実施例においてはこの繰返しによつて、第３
０図に示すような順序でプリント基板Ｐにチツプ
Ｃが取付けられる。すなわち先ずプリント基板Ｐ
の左上隅からＸ軸に平行な直線Ｘ１に沿つて左か
ら右へチツプＣが順次取り付けられ、右端におい
てＹ軸方向へ僅かに移動させられた後はＸ軸に平
行な別の直線Ｘ２に沿つて右から左へ取り付けら
れ、続いて直線Ｘ３に沿つて左から右へ取り付け
られるというように、つづら折れ状の軌跡を描く
順序で取り付けられるのである。位置決め装置８
がプリント基板Ｐをそのように位置決めするよう
に制御されているからであり、また供給装置２か
ら搬送装置４へのチツプＣの供給もこの条件を満
すように行なわれる（ソレノイド１２２がそのよ
うに制御されている）からである。勿論プリント
基板ＰのチツプＣを取り付けるべき部位は必ずし
も直線Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３等に沿つて整然と並んで
いるわけではないから、あくまでも上述のような
傾向を保つて取り付けが行なわれるということで
あり、これによつてプリント基板Ｐの移動量は常
に最小量ですむこととなり、サイクルタイムの短
縮が可能となる。

以上はチヤツクミスのない正常な作動の説明で
あるが、万一何らかの理由でチヤツク３３０がチ
ツプＣを保持することなく検知位置Ｄに移動して
来た場合は、前述の理由で検知レバー５１２が回
動させられ、フオトマイクロセンサ５２４からチ
ヤツクミス検知信号が発せられる。この検知信号
に基いてソレノイド５４８が励磁され、ストツパ
部材５４０がレバー４６０に係合する位置へ移動
させられ、以後のレバー４６０の回動を阻止す
る。従つて駆動軸３１４の回転に伴つて板カム４
７８がレバー４６０の第１４図における反時計方
向への回動を許容する状態となつてもレバー４６
０は回動せず、吸着具３９８はプリント基板に向
つて下降させられないこととなる。

なお第１４図においては図示を容易にするため
にチヤツクミス検知装置５００が部品受取位置Ａ
と部品引渡位置Ｂとの丁度中央に示されている
が、実際には部品引渡位置Ｂの近くに設けられて
も良い。この場合にはチヤツクミス検知信号に基
いて吸着具３９８の下降が阻止されるのは、チツ
プＣを把持することなく検知位置Ｄを通過して部
品引渡位置Ｂに停止させられたチヤツク３３０自
体であることとなり、吸着具３９８がチツプＣを
保持することなくプリント基板に押し付けられ、
プリント基板に塗布されている接着剤が吸着具３
９８に付着することが防止されるのである。装置
全体の作動はこの部品引渡位置にある吸着具３９
８が下降しないことに基いてこの吸着具３９８を
除くすべての部分が１サイクルの作動を終了した
時点で停止させられる。

以上本発明の一実施例を詳細に説明したが本発
明はこの実施例に限定されるものでないことは勿
論である。

例えば上記実施例においてはパレツト１９８が
直線的に移動させられるようになつていたが、円
弧に沿つて移動させることも可能である。勿論こ
の場合にはカートリツジ９も円弧に沿つて配設さ
れることとなる。また搬送部材は必ずしもパレツ
トに限定されず、一体の回転円板等でも良く、電
子部品保持テープ２５も部品収容用凹部を備えた
テープ状部材と凹部の開口を覆うカバーテープと
から成るものであれば使用可能である。更にリー
ドレス電子部品は矩形チツプに限らず、円柱状等
別の形状のものも取り付け可能である。

更にローデイング装置等個々の装置についても
本発明の趣旨を逸脱することなく種々の変形を行
なうことが可能である。

例えばチヤツク３３０がチツプＣを把持してい
ないことを検知するためには必ずしも外スリーブ
３６２の一部に接触する検知レバーのような接触
子を設ける必要はなく、近接スイツチ等を用いて
非接触で外スリーブ３６２の位置が正常時と違う
ことを検知しても良く、また近接スイツチに代え
て空気の吸込口又は吹出口を設け、この口が外ス
リーブ３６２の一部で閉塞された時の圧力変化で
外スリーブ３６２が正常時とは違う位置にあるこ
とを検知しても同様に目的を達し得る。また内ス
リーブ３６０自体またはこれと一体的に移動する
部材の位置からチヤツクミスを検知することも可
能である。

更に爪３４６，３４８等の把持爪を閉じさせる
ための爪閉じ部材はこれらの先端部に外側から接
触するスリーブに限定されるものではなく、例え
ば爪３４６のピン３５０より上の部分に内側から
接触してこれを閉じさせる形式の爪閉じ部材の採
用も可能である。

またチヤツク３３０の部品受取位置から部品引
渡位置まで移動させる移動装置は回転運動による
ものの他直線運動によるものの採用も可能であ
る。

更にチヤツクミス検知信号に基いて作動を阻止
されるのは吸着具駆動装置のみに限定されるもの
ではなく、またストツパ部材を移動させるための
作動器はソレノイドに代えてエヤシリンダ等を使
用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置の一部を切欠い
て示す概略平面図であり、第２図はその概略正面
図である。第３図は第２図における視図（一部
断面）であり、第４図は第１図における−断
面図である。第５図は第１図及び第２図に示す装
置で使用されるテープの平面図であり、第６図は
第５図における−断面図である。第７図は第
３図における要部拡大図であり、第８図は第７図
における−断面図である。第９図は第４図に
おける視図である。第１０図はパレツトの平面
図、第１１図は同じく側面図（一部断面）であ
り、第１２図は第１０図におけるXII部拡大図、第
１３図は第１１図における部拡大図である。
第１４図は第２図における−断面図であ
り第１５図は第２図における−断面図で
ある。第１６図は第１４図におけるチヤツクの拡
大正面断面図、第１７図は第１６図における
−断面図、第１８図は第１６図における
視図である。第１９図は第１６図のチヤツクに使
用されるチヤツク本体の正面断面図である。第２
０図は第１６図のチヤツクに使用される内スリー
ブの正面断面図、第２１図はその底面図である。
第２２図は第１６図のチヤツクに使用される外ス
リーブの正面断面図、第２３図はその底面図であ
る。第２４図は第１４図における−
断面図である。第２５図、第２６図及び第２７図
は夫々第１４図に示されているチヤツクミス検知
装置の正面図、側面図及び平面図（一部断面）で
ある。第２８図は第１４図における視図で
ある。第２９図は第１図に示した排除装置の原理
を示す説明図である。第３０図は第１図に示した
装置における取付作業の順序を示す説明図であ
る。 ２……供給装置、４……搬送装置、６……ロー
デイング装置、８……位置決め装置、９……カー
トリツジ、１８……本体フレーム、２５……電子
部品保持テープ、３８……上テープ（カバーテー
プ）、４１……テープ送り装置、４５……スプロ
ケツト、５４……巻取リール、１６３……切断装
置、１８４……可動刃、１９６……固定刃、１９
８……パレツト（搬送部材）、２００……把持
爪、２１０……収容溝、２１２……押え爪、２１
６……単位テープ、２１８……ガイドレール、２
２０……駆動軸、２２２……立体カム、２５８…
…位置決めテーブル、３３０……チヤツク、３９
８……吸着具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テープ状部材に長手方向に沿つて多数の凹部
   が等間隔に形成され、それら凹部にリード線を有
   しない電子部品が１個ずつ収納されるとともにそ
   れら凹部の開口部がカバーテープで覆われて成る
   電子部品保持テープを、カバーテープ側を上にし
   て凹部の１ピツチ分ずつ間欠的に送り、かつ、そ
   の電子部品保持テープからカバーテープを剥がし
   て凹部を開放する工程と、 その凹部が開放された電子部品保持テープの先
   端部が搬送部材の把持部によつて把持された後、
   電子部品保持テープを先端の凹部とそれに続く凹
   部との間で切断する工程と、 その切断された単位テープを把持した搬送部材
   を移動させて単位テープを所望の位置まで搬送す
   る工程と、 所望の位置まで搬送された単位テープの凹部に
   収納された電子部品をローデイング装置の吸着具
   で吸着して凹部から取り出し、プリント基板等回
   路形成部材上の所定の位置まで移動させてそこに
   取り付ける工程と を含むことを特徴とするリードレス電子部品のプ
   リント基板等への自動取付方法。 ２ 前記電子部品保持テープが前記多数の凹部に
   １種類の電子部品を収納したものであり、かつ、
   互に異なる電子部品を収納した複数本の電子部品
   保持テープから前記単位テープが前記搬送部材の
   一列に並んだ複数の把持部に１個ずつ供給され、
   その一列に並んだ把持部の端のものに把持された
   単位テープから順に電子部品が前記吸着具により
   取り出される特許請求の範囲第１項に記載の自動
   取付方法。 ３ 前記順に取り出された電子部品の前記回路形
   成部材への取付けが、その回路形成部材の電子部
   品取付スペースに想定されるつづら折れ状の線に
   沿つて行われる特許請求の範囲第２項に記載の自
   動取付方法。 ４ テープ状部材に長手方向に沿つて多数の凹部
   が形成され、それら凹部にリード線を有しない１
   種類の電子部品が１個ずつ収納され、かつ、それ
   ら凹部の開口部がカバーテープで覆われて成る電
   子部品保持テープを収容したカートリツジが複数
   個等間隔に並設されて複数種類の電子部品を供給
   する供給装置と、 複数個の把持爪が一直線又は一曲線に沿つて設
   けられた搬送部材と、その搬送部材を前記複数の
   カートリツジの部品供給部に沿つてそれら部品供
   給部間の間隔に等しい距離ずつ間欠的に移動させ
   る駆動機構とを備えた搬送装置と、 前記複数のカートリツジの夫々に対応して設け
   られ、各カートリツジに収容されている電子部品
   保持テープを把持するべき把持爪が当該カートリ
   ツジの部品供給部に正対して停止させられたとき
   作動し、前記電子部品保持テープをカバーテープ
   側を上にして前記凹部の１ピツチ分ずつ送るテー
   プ送り装置と、 前記複数のカートリツジの夫々に対応して設け
   られ、前記１ピツチ分ずつ送られる電子部品保持
   テープから前記カバーテープを剥がして前記凹部
   を開放するカバーテープ剥離装置と、 前記各カートリツジの部品供給部と前記把持爪
   との間に設けられ、前記カバーテープが剥がされ
   たテープの先端の前記凹部を１個含む部分が前記
   把持爪によつて把持された状態でその部分を切り
   離し、単位テープとする切断装置と、 真空によつて電子部品を吸着する吸着具を備
   え、その吸着具によつて、前記搬送装置により所
   定の位置まで搬送された単位テープの凹部から電
   子部品を取り出し、プリント基板等回路形成部材
   に取り付けるローデイング装置と、 前記吸着具と前記回路形成部材とを所望の相対
   位置に合わせる位置決め装置と を含むことを特徴とするリードレス電子部品のプ
   リント基板等への自動取付装置。 ５ 前記搬送部材が、ガイドレールに摺動可能に
   係合させられた複数個のパレツトであり、それら
   パレツトのガイドレール長手方向における端面が
   互に当接させられるとともに、前記駆動機構が、
   最も上流側のパレツトにガイドレールに沿つた方
   向の駆動力を与えることによつて上流側のパレツ
   トに下流側のパレツトを押し動かさせるものであ
   り、かつ、前記把持爪が各パレツトのガイドレー
   ル長手方向に平行な一側縁に沿つて配設されてい
   る特許請求の範囲第４項に記載の自動取付装置。 ６ 前記パレツトが、その上面に前記一側縁から
   直角に、前記電子部品保持テープの幅より僅かに
   大きい幅で形成された多数の収容溝を有し、その
   パレツトの１個の収容溝を形成する部分と、その
   パレツトに取り付けられて当該収容溝に収容され
   た単位テープを上方から弾性的に押える押え爪と
   が前記把持爪を構成している特許請求の範囲第５
   項に記載の自動取付装置。