JPS5986299A - 電子部品の位置決め保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、電子部品をプリント基板に取りイで１りる等
の目的で精度良く位置決めし”ζ保持する装置に関する
ものである。

従来技術 電子部品を保持するために、先端面に開口した空気吸引
１１ｔｉ　１ｌＦｔをイｒする吸着部材を（ｉ＋’ｉえ
た保持具が使用されている。この保持具によれば、電子
部品を容易に吸着保持し、また、解放しｉ）Ｉるのであ
るが、この保持具自体は電子部品をｉｆ（シ＜位置決め
する機能を持っていない。そのため、従来から電ｒ部品
を吸着部材に吸着させた後、その吸着部］Ａ−ににおり
る電子部品の位置決めを位置決め部材によって修正する
ことが行われていた。ノことえば、１１、ｌ、“開閉５
４−８０５５８〜号公報に記載されたものか、その−・
例である。これは、吸着部材を長手方向に移動ｉｉＪ能
に保持する保持具本体に、吸着部Ｈの中心線にほぼ直角
でかつ互いに直角な２方向におい−Ｃその中心わｉに関
してそれぞれ対称な関係を１呆ら−）つ開閉する２列の
位置決め部材を設Ｇノ、吸着部１．・１に吸着されてい
る電子部品を互に直角な２方向から挟むごとにより　そ
の電子部品の中心を吸着部材の中心に一致さ−Ｕるもの
である。

したがって、このような位置決め保持装置によれば、電
子部品を正確に位置決めした状態で１λ；持することが
でき、この状態で位置決め保持装置をゾリンｌ−７，Ｌ
：板等の所定の位置に移動して正ＭＣに位置決め′」れ
ば、これに保持されている電ｒ部品も必？；的に止釘ｒ
に位置決めされることとなり、電子部品をプリント話板
等に正６′Ｗに取りイτＪけることができるのである。

ところが、このように電子部品を正確に位置決めする位
置決め部材を設けた位置決め保持装置は、その位置決め
部材の分だけ重量が増すとともに大形となり、その移動
および停止のために要Ｊる時間が長くなってしまうとい
う欠点を自している。

そして、一般に多数の電子部品を取り扱い、多量生産を
目指すこの種の装置にとって、−個の電子部品の取り扱
いに要する時間が長くなるということは、それがそのま
ま生産性の低１；につながるのである。

まノこ、このような保持具を複数（Ｊ：Ｉえ、複数の停
止位置において停止させられつつ間欠的に移動させられ
るようになっている装置においては、装置が全体として
複雑かつ大形となり、高価なものとなってしまう。

発明の目的 本発明は、以上のような事情に鑑めで、電子部品を正確
に位置決め保持しく＞７、しかも迅速に移動。

停止さ・け青る電子部品の位置決め保持装置を提供する
、ことを目ｒ白として為されたものである。

発明の構成 そして、本発明の要旨とするところは、（ａｌ保持具本
体と、その保持具本体に長手方向に相対移動可能に嵌合
されるとともに売品１面に開Ｉ」する空気吸引通路を有
して電子部品を吸着保持する吸着部材と’ｉ：　ｈｍえ
た保持具と、（ｂ）前記吸着部材の中心線にほは直角で
かつ互いに直角な２方向においてその中心線に関してそ
れぞれ対称な関係を保もつ一つ作動０Ｊ能に設りられ、
前記吸着部＋１に吸着されている電子部品を両側から挟
んでその電子部品の中心をその吸着部材の中心と一致さ
−Ｕる２対の位置決め部材を（ｊ’ａえた位置決め具と
を含む電子部品の位置決め保持装置において、前記２幻
の位置決めｒ（１１月のうもの１対を前記保持具本体に
保持させる−・方、残る１対をその保１）具本体と心、
［別体の位置決め具２本体に保持させ、かつ保持！１、
本体を位置決め具本体から１１１１１れだ離隔位置と前
記吸着部材の中心線と前記位置決め部材の作動対称軸と
が合致する合致位置とに移動さ・ける保持具移動装置を
設りたことにある。

発明の効果 このようにすれば、保持具の吸着部材に吸着保持されて
いる電子部品を吸着部材に対して正確に位置決めするた
めの２対の位置決め部材のうちの１対が、電子部品を保
持する保持具とは別体に設りられ東位置決め具本体に保
持され、保持具に取り（＝Ｊ番Ｊるべき位置決め部材は
１対のみとなる。それ故、電子部品を吸着保持する保持
具は、その構造が節Ｃ１になるとともに小形かつ軽量と
なり、大きな振動、゛騒音を引き起ごずごとなく急激に
移動。

停止さ（！得ることとなってその移動に要する時間が短
縮され１ｑるのである。そして、保持具に保持された電
子部品は、保持具に設りられた１列の位置決め部材およ
び保持具とは別に設りられた他の１対の位置決め部Ｈに
よって吸着部材にり１して精度良く位置決めされるので
ある。なお、ごれ等２対の位置決め部（Ａによる２方向
の位置決めが、ｌＩｉ間的にずれて行われる場合がある
が、位置決めすべき２方向は互いに直角であるため、−
・回行われた・方向の位置決めが後に行われる他の一方
向の位置決めによってＣＵ　ｇされることはほとんどな
いのである。

また、保持具に設りられる位置決め部祠を１文・１のめ
とすれば、それら１列の位置決めｆ）旧７ｊによる位置
決め方向とは直角な方向においては電子部品が開放され
て障害物（位置決め部４わがない状態となるため、この
方向を利用し゛ζ電了部品に対する１）シフ剤の塗着な
どを行うことが容易となる。

まノ、二、２列の位置決め部材を２対とも保持具本体と
は別に設りる場合には、電子部品は単に吸着部Ｈによっ
て吸着１λ；持されるの１ノ、となる、ゾこめ、保持具
を急激に移動ざ・ｌたり、停止さ・Ｖたりずろ場合には
、−且位置決めされた電子部品がｔｌｌｊ性力によって
吸着部月に対してずれてしまう恐れがあるため、保持具
の移動を迅速に行うことができないのであるが、本発明
におし」るようにｌ′１．・１の位置決め部材は保持具
本体に取り（＝Ｊりることとすれば、保持具の移動時に
はその位置決控部材によってもその電子部品を保持さ−
Ｖるごとができるため、保持具を迅速に移動させること
が可能となるのである。この効果は保持具本体に取り（
＝Ｊりられる位置決め部祠が保持具の移動力向とほぼ−
・致する方向に設りられている場合に特に良好に得られ
るのであるが、移動方向と直角な方向に位置決め部材が
設し」られた場合でも、位置決め部材が保持具本体に仝
く設りられない場合に比較すれば、−・、Ｌ］４位置決
めされた電子部品が保持具の移動時にずれる恐れが少な
くなるため、保持具をある程度迅速に移動さ一已るごと
ができるのである。

また、このような位置決め保持装置によれば、特に多数
の保持具を備えた電子部品取付装置等において、電子部
品を位置決めする２りｌの位置決め部材のうら保１４具
とは別に設ＬＪられる１対の位置決め部材が、多数の保
持具に苅し°ζ゛共通に使用できるため、装置が全体と
して節用かつ友（１１１ｉとなる利点が得られる。

実施例 以下、本発明が電子部品をプリント基板の所定位置に取
り（＝Ｊりる電子部品数イ」装置の位置決め保持装置に
適用された場合の−・実施例を、図面に基づいてｎ’（
”　ｌ１ｌｌに説明する。

第１図および第２図は電子部品取付装置の外観図である
。図において、２はヘソＩ′であり、ヘン１−゛２上に
はプリント基板位置決め装置４が配設されＣいる。プリ
ント基板位置決め装置４は、パルスモークロ及びパルス
モータ８によって白−に直交する２輔方向に移動さ一ロ
られると共にパルスモータ１０によって垂直軸まわりに
回転さ−Ｕられる保持盤１２を備えており、ごの保持盤
１２に取（マＪりられるプリン１−ＪＪＩ、板を所定の
位置に（σ置決めするものであるか、公知のものである
の（ｎ〔：細な説明は省１１１）（する。

ベッド２の後部から上方に向かって上フレーム１４か立
設され、土フレームＩ４の１１丁１部は直角に曲がって
前記プリント基板位置決め装置４の上方に延び出してい
る。この主フレーム１４には、後に６゛「述する主要機
構部が組込まれているが、この主要機構部の動力は、主
フレーム１４の垂直部内に設りられた電動モータＩ６か
らチェノＩ８を介して中間軸２０に伝達され、中間軸２
０からチェノ２２によって人力軸２４に伝達される。な
お、取りイ」けられるべき電子部品は、図示しない押送
装置によって一列に押送される複数のパレ・ノド２６の
一側縁に取付順に並べられて、ｌピッチ、すなわち互に
隣接する電子部品間の距離ずつ間欠的に搬送されて本装
置に供給されるが、このＩｌｌ送装置は特願昭５５−１
１４２７４　”？ｙにｉ゛１．細に記載されているもの
であり、また本発明に直接関係のないものであるので、
説明は省略する。

本電子部品取イ」装置の主要機構部を拡大して、第３図
および第４図に示す。第３図において、主フレーム１４
には円筒の外周面にカム溝３０が形成された立体カム３
２が固定され、このη体カム３２には上端に円板部３４
を備えた中空の回転軸３６が軸受を介して回転可能に取
り伺られている。

円板部３４には等角度間隔に８個のローラ３８が取り（
＝Ｊられ、ごのローラ３８か前記入力軸２４に固定され
た割出カム４０のカム溝に嵌入し得るようにされていて
、入力軸２４が等速で回転するとき、回転軸３６が１／
８回転すつ間欠的に回動さ−Ｕられる。

回転軸３６の下α１１１には回転盤４２が固定されてお
り、この旧トド云盤４２には８（固の）′ソシュ４４が
等角度間隔に配設されている。ごれらブツシュ４４には
それぞれ中空ロッド４６が回転軸３６の軸心に平行な方
向に摺動ｉ可能に挿通され゛（いる。各中空１＋ノド４
〔；の−Ｌ　−”ｌ：：ｉにＧ、Ｉブラゲソト４８を介
してローラ５０が取すイ；１げられており、ごれら０月
コーラ５０　＆Ｊ前記立体力ｌ第３２のカム溝３０に嵌
太さ−けられている。カム溝：３０は回転盤４２が半回
Φ）、する間に中空ｌコツ１′４６を第３図において左
側に示す一番高い位置（後退位置）から石刷に示］・番
低い位置（前進位置）よ−ζ軸心方向に移動さ−Ｕる、
）、）に形成されている。

中空１＋７Ｆ　４　ｆｉ　Ｏ）各々ノーＦ　ｄｕ：’＋
　ニハ、第５図ニｓ’（しく示されている１呆１テ具５
２が取り旬し〕られでいる。第５図において５４は保持
具本体であり、この保持具本体５４は製作の都合上、第
一部４ｔ　５６　。

第二部材５８．および第三部４７　（ｉ　０の３つの部
材に分割されζいる。第一・部材５６および第二部材５
８の中心には貫通孔が形成され′（おり、この貫通孔に
吸着部材６２が長手方向に摺動可能に嵌合されている。

この吸着部材６２は第一・部材６４と第二部４，１６６
　ｅから成っている。第一・部材６４は中心に大径孔部
と小径孔部とから成る段ｉＪ状の貫通孔を備えた部材で
あり、その小径孔ｉ’＜Ｈに第二部材６６が摺動可能に
眠６されている。第二部材６６はスプリング６Ｂによっ
て第−ｒｉ＋へ材６４から突出する向きにイー］勢され
′Ｃいるが、第二部４Ａ６６の頭部７０と第一・部材６
４の段（（１面との当接によっ”ζ突出限度を規定され
°Ｃいる。第二部４Ａ６６はこの突出限度において先端
部が１′Ａ；持具本体５４の第一部４Ｊ５（ｉから一定
量突出するようにされ゛（いるか、この先０：：：部が
ｇｌｌｌ　＜されており、ぞのりＩＥＭｉｉｌｉ面７２
の中心に空気吸引通路７４が開に１さ−ヒられている。

この空気吸引通路７４は第一・部（ＡＣ３の内部空間、
第一・部材６４に形成された連通穴７６、保持具本体５
４と吸着部材６２との間に形成された環状通路７８．保
持具本体５４の第二部材５８内に形成されノこ通路８０
およびじ１金８２を経て、図示しない真空タンクに接続
されるようになっている。以上の保持具本体５４．吸着
部ｉＪ　（ｉ　２等によって保持具５２が構成されてい
る。

この保持具５２には第一位置決め具８４が取り（」＆Ｊ
られている。この第一位置決め具８４は一対の同動部材
である爪８６を備えており、この爪８６は保持具本体５
４の第一・部材５６にビン８８によって取りイ１りられ
“ζいる。ずなわら、第一部材５６は円筒状の部材であ
るが、その先θｊ１．１部には第６図から明らかなよう
に直径方向のス１：１ノ１９０が形成されており、この
スロット９０に爪８６が挿入されるとともにその中間部
がピン８））によって回動ｉ−＋Ｊ能に支持されている
のである。爪８〔；の第一部１Ａ５Ｇから突出した部分
からは吸着部材６２の中心線に向かって内向き突起９２
が突出させられており、この内向き突起９２の先端部の
厚さは第７図から明らかなように吸着すべきチップ（電
子部品）９３の外形より小さくされている。また、この
爪８６の背面にはピン８８から遠ざかるに従って吸着部
）ＡＣ３の中心線から遠ざかるように傾斜した傾斜面９
４が設けられている。そして、この傾斜面９４には第一
・部斗４５６の外側に嵌合されたスリーブ９Ｇのテーパ
面９７が係合さ・口られている。スリーブ９６はスプリ
ング９８によって第一部材５Ｇの先端側へ移動するよう
にイ」勢されているが、この移動限度が第一部材５６に
立設されたビン１００とスリーブ９６に形成された長穴
１０２との係合によって規定されている。スリーブ９６
の内周面と前記型８６の前記内向き突起９２乃く設けら
れた側と反対側の端部とには、第一部材５６のａ底入１
０４に収容されたスプリング１０６が作用さ・けられて
いる。その結果、爪８６は開く向き、ずなわら、内向き
突起９２が互いに離れるように回動する向きにイ（」勢
されζいるが、この回動は前記スリーブ９６のテーパ面
９７と傾斜面９４との係合によって阻止されζいる。し
たがって、スリーブ９６のフランジ１０８に係合する解
放部材１１０によ、ってスリーブ９６がスプリング９８
のイ１勢力に抗して後退さ・ｌられれば爪８６が開かれ
、スリーブ９Ｇが前進さ−Ｕられれば爪８６が閉しられ
ることとなる。ぞして、−・対の爪８ｆｉＯ）ｌす”！
斜面１）４は吸着部＋１６２の中心線に対し゛（対称に
形成され一〇いるため、内向き突起９２は吸着部月６２
の中心線にり・１して対称な関係を保ちつつ吸着部月６
２の中心線にほぼ直角な方向において互いに接近＋　１
ｉ３１１隔さ−ｌられることとなる。本実施例において
は以−Ｌによって第一位置決め具８４が構成されている
のであり、内向き突起９２が第−位：ｖ゛決め部材とな
っているのである。なお、吸石部材６２の第二１（１４
月６６にはＬ″面取部１１２が形成されて、保持具本体
５４の第一・部材５６下端面に固定された２枚の回り止
め扱１１４と係合させられることによっ゛Ｃ吸着部４，
１６２の回転が防止されている。

こび片１、うに第一位置決め旦８４が取り伺りられた保
１’：ｉ！Ｊ、５２は、その保持具本体５４の第三部（
］６０が１）；ｊ述の中空ロノ１４６に固定されるごと
により、回転ＵｆＩ４２とともに回転軸３６まわりに間
欠的に回転駆動され一つつ、上下方向へ昇降さ−ｌられ
るようになっている。そして、中空０．７　Ｆ’　４６
の中空部には昇降ロンド１１６が挿通されており、その
昇降ロッド１１６の下α１１．１部が吸着部利６２の第
一部材６４に嵌合され、ピン１１８によって固定されて
いる。

この昇降１：Ｉ−）ド１１Ｇは、保持具５２の吸着部月
６２を昇降さ−Ｕるためのもので、第３図から明らかな
ように、その上端部に係合部＋４１４２が固定され′（
いる。その係合部＋Ａ１４２と前記中空し」ｙ　ｌ’　
４　ｆｉの上端面との間にはスプリング１４０が設＆Ｊ
られて、夕ｉＩＫ　”　７１川１にを常時上方へ、すな
わち、その下α１ｊ１１に固定された吸着部月６２を引
込位置ヘイ【１勢し°ζいる。係合部４Ａ’　ｌ　４２
は、保持具５２が第３図の左側に示すように最も高い位
置にある１１．ｙに番Ｊ、主フレームＩ４に固定の軸１
４４に、１、っ−（１１１目りＪ可能に支トーされてい
ｚ）シ・バー１４〔ｉの−・力のア一１１の係合切欠１
４）（と係合する。また保持具５２が第３図の右側に示
され゛（いるように最も低い位置にある時には、上記係
合部利１４２が主フレームＩ４に固定の軸１５０によっ
て回動ｒｉＪ能に支持されているレバー１５２の一方の
了−Ｊ、の係合切欠１５４と係合する。そし゛Ｃ上記レ
バー１４６および１５２の他方の“、ｒ’　−Ｊいはそ
れぞれ連結棒１５Ｇおよび１５８によって、レバーｌ（
置）お、１−び１６２の一力のアームに連ふ吉されてい
る。レバー１６０は主フレーム１４に固定の輔ＩＧ４に
よって回動可能に支持され”こおり、他力のアームには
ブラケツト１６６を介してローラ１６８が取りトｉ　Ｌ
：ｌられている。レバー１６０はスプリング１７０によ
ゲＣ第３図において時Ｆｉｌラノ向に回動するようにイ
・１勢されており、ごのイ」勢力によ−。

てＩＩ−ラ１（’＋８が入力軸２４に固定の板カムＩ７
２に接触さ−１られ°（いる。またレノ＼−ＩＧ２も土
フレームＩ４に固定された軸１３Ｇによ−、゛ζ回動可
１ｊシに支持され、スプリング１７４によ−、て反時ａ
１力向へ（」勢され、ブラゲソ１１７６を介して取ｆζ
ｊりられ］こＩＩ−ラ１７８が入力軸２４に固定の扱方
Ｊ、１８０　（第４図参照）に常時接触するようにされ
ている。

なお、前記吸着部月６２の空気吸引通路７４に連通さ・
ＵられているＩ］金８２は、１１転盤４２とノ＼ルブプ
レ−１，１８８とによ−、−ご形成されたロータリ式切
換バルブを介して図示しない臭突タンクに接続され一ζ
おり、回転盤４２の回転に伴って所定の時期に負圧が供
給されるようになっている。

また、前記第一位置決め具８４の位置決め部材たる°内
向き突起９２を備えた爪８６は、爪開閉装置１２４によ
って開閉させられる。ずなわち、爪８６は先（−第５図
を参照しつつ説明したように、スプリング１０６によっ
て開く向きに４ＫＪ勢されているが、スリーブ９６によ
って開くことを規制されており、このスリーブ９Ｇをス
プリング９８の（１Ｊ勢力に抗して後退さ−Ｕることに
よ−、て爪８６が開かれるのであるが、このスリーブ９
６を後退さ−するためにフランジ１０８に保合する前記
解放部月１１０は、第３図に示すように、異なる高さ位
置において互に反夕・１方向へ延び出した２木のアーム
を有する部材であって、前記回転軸３６の中空部に摺動
可能に挿通された貨隆ｒｌソド１２Ｇの下端に固定され
ている。昇降ロンド１２Ｇの上端は連結４ｎ　１２８及
びピン１３０，１３２によっ−ζレバー１３４の１本の
アームに連結されている。レバー１３４は第４１スＩに
最も明瞭に示されているよう６ご、主フレーム１４に固
定された軸１３６によって回動可能に支持されており、
このレバー１３４のもう−・方のアープ、の先端面には
図示しないローラが取イ；１りられている。レバー１３
４は図示しないスプリングによ、っ−（第３図において
反時計方向に回動゛Ｊるようにイ」勢され°ζおり、こ
の伺勢力にＪ、って上記「Ｉ−ラはＦ）；１記入力軸２
４に固定され）：Ｈ扱方Ｊｚ　ｌ　３８　　（第４　同
浴照）に常時接ｉ％Ｂさ−Ｕられている。したかって板
カム１３８が入力軸２４に、Ｊ、って回転さ−已られる
につれてレバー１３４がΦ山１３らのまわりにｌｊ’Ｊ
動して１午’＋：　／ｊ父部本１■１０をη１隆さ１．
保１１具５２にチップ９３の把持・１す１−放動作を行
わ−Ｕる。ずなわら、これ等スプリング９８゜）す１部
放部１．Ｉ’１ｌ（１，冒降１．１ノド１２６．連結棒
１２８、レバー１３４．扱方Ｊ、　１３８　、入力軸２
４等か爪開閉装置１２４を構成しているのである。

本装置においては、前述のように回転り）＋４２が８分
の１回転ずつ間欠回転さ・已られ、それに件って保持具
５２が円形の経路に沿って−・定距離ずつ間欠移動さ・
けられるのであり、この移動に伴って保持具５２は第８
図に示すようにＡ位置において図示しない搬送装置から
チップ９３を受りとり、これをＢ位置においてプリント
基Ｓに取り４；Ｊけるのであるが、その途中のＣ位置お
よびＤ位置にはそれぞれ第二位置決め具２０２および接
着剤塗着装置２０３が設けられている。接着剤塗着装置
２０３δＪチツプ９３の裏面にこれをプリント基板に接
着するだめの接着剤を塗着するノこめのちのであるか、
本発明とＧ」直接関係がないため詳細な説明を省略し、
以下、第二位置決め具２０２について説明する。

第二位置決め具２０２は、主フレーム１４に固定のブラ
ケット２０４によって支持されていイ）。

ブラゲノｌ−２＋１４１には、第９１閑に示すように、
第二位置決め具２０２の本体としてのゾロツク部月２０
６が固定され°（おり、ごのゾ１ドック部材２０６に４
Ｊ互に直交する５、１ｊ形満２０））および２１０が形
成されている。り、μ形溝２０８には−・対のスライダ
２１２，２１４が摺動可能に嵌合されると共にプレート
２１５によっ°ｃ　ｔｙ　ｌりを防止され、さらにスプ
リング２１（ｉによって互に接近する方向に（＝Ｊ勢さ
れている。これらのスライダ２１２および２１４の先端
１１面にシ：！、それぞれ１個ずつの位置決め爪２１Ｂ
がｔｌいに対向して取ｆ１けられている。−・方、前記
矩形ｌＡ７２１０には、棒状のカム部ＪＡ　２２０が摺
動ｉｊＪ能に１１χ合され、前記プレー１２１５にまっ
て浮上りが防止されている。カム部材２２０の後α１°
！ｉ　１７１（側面には、ピン２２２が立設され８、二
のピン２２２に第１０図に示ずようなレバー２２４の−
Ｈｒｌ＋、ｉに形成された係合溝２２６が係合さ−Ｕら
れている。レバー２２４は中火部を支持軸２２８によ−
、て回動ｉｉＪ能に支持されると共にスプリング２３０
によ−っ゛Ｃ１第１０図において反■、冒１カ向に回動
するようにｆｆ１Ｊ勢されており、それｔこ、Ｊ：、っ
て、係合／Ｉｖ７２２　Ｇが形成されたのとは反対側の
６Ｈ：５部がカッ、２３２に接触さ・ｌられ°Ｃいる。

従っＣ、カム２３２が軸２３４によって回転さ−ｌられ
るとき、レバー２２４が支持軸２２）（のまねりに回動
し、カム部材２２０を長手方向に移動させることとなる
。なお、支持軸２２８ば主フレーム１４に１？ｉＩ定の
図示しないブラケットに立設されており、スプリング２
３０の一端も同しブラケットにょって支、） 持されている。また、幀２３４も同しブラケットによっ
て回転可能に支１！Ｊされ、図示しない山車列を介して
、前記入力軸２４に固定の山車２３６　（第４図参照）
によって回φム駆動されるようになっている。カム部材
２２０の先ｆｆｉ：、ｉ部両側面ば第８図から明らかな
ようにカム部４４’　２２０の中心線ニ対して互に同角
度ずっ１頃斜さゼられて、カム部２３８とされており、
前記スライダ２１２，２１４の売品１面もこれに対応す
るよう傾斜さ・Ｕられそいる。

従って、カム部材２２０が前進さ−１られるときには、
スライダ２１２，２１４がスプリング２１（ｊの（イ勢
力に抗し′（後退させられて、位置決め爪２１８のＩＩ
昆″Ａが広くなり、逆にカム部材２２０が１多退さ−ｌ
られ２〕ときは、スライダー１２，２１４がスプリング
２’ｌにの付勢カにょゲ（ｉ’＋ｉｊ進させられて、位
置決め爪２１ＢがＬＬいに接近さ−ｌられるごととなる
。

本第二位置決め具２０２は、保持具５２が第８図に４−
ｉりるＣ位置にＩＣ′−止したとき、吸着部］Ａ６２の
中心線と位置決め爪２１Ｂの作動対称輔とが合致゛Ｊる
位置、ｌｆｉ：’ずれば吸着部材６２の中心線と力ｊ、
部材２２０の中心線とが交叉する位置に設ｂ）られ′（
おり、１１．つ、位置決め爪２１８の位置ば吸着部４Ｊ
　６２に吸着されているチップ９３が丁度位置決め爪２
Ｉ３（の間に位置するように定められている。ずなわら
、本実施例においては２個の位置決め爪２１Ｂが、前記
一対の位置決め部（、（としての内向き突起１）２とは
直角な方向にオンい−Ｃチップ１）３の位置決めを行う
別の−・対の位置決め部４Ａとノ１（っ′Ｃいるの（あ
り、保持具５２を円形の経路に沿−ｙ’ｃ間欠移動さ−
１る１１１１記回■１す、ｌｉ：ｉ４２．およびその回
転ｊｊ；ｉ　４　’ｌを間欠回転さ・ける回転軸３６７
割出カッ、４０等か、１λ；持具本体５４を第８図にお
りるＣ位置ずなわち合致位置とＣ位置以外のＡ位置。

Ｂ位置、　　Ｉ）位置等の離隔位置とに移動さ−Ｕる保
持具移動装置を構成しているのである。

なお、第８図において２４０はチャックミス検知装置で
あり、第二位置決め具２０２が作動させられたときに吸
着部＋Ａ６２の先端にチ・ノブ９３が吸着されていな′
かった場合、スライダ２１４が通常より多く前進さ−Ｕ
られ、このスライダ２１４の後端から突き出すＬＪ　ノ
ｌ°２４２の板状突起２４４が光電検出器２５２の投光
器から受光器に向かって照射される光を遮断しなくなる
ことによゲこ、保持ミス検知信冒を発するよ・うになっ
ている。

以下、上記装置によるチップ９３の位置決め保持につい
て説明する。

８１１７：ｌの保持具５２のうら（７）　１個が第）（
図におけるＡ位置に停止したとき、昇降ｌ」ノド１１　
［ｉによって吸着部材６２が突出させられてチ・ノブ９
３を吸才１し、引込位置へ復帰さ−Ｕられる。このとき
、第一位置決め其８４の爪８　ｆｉは開かれた状態にあ
るが、吸着部十、Ｉ（ｉ　２が引込位置・＼復帰した後
に爪開閉装置１２４が作動して爪８６を閉じさ−Ｕる。

このとき爪８６の内向き突起９２がチップ９３を長手方
向Ｃごおいて両側から挾むのであるが、内向き突起９２
は吸着部材６２の中心線に対して対称な関係を保ちつつ
互いに接近さゼられるため、吸着部４Ａ（１２に吸着さ
れているチップ９３の長手方向の中心を吸着部材６２の
中心に　致さ・ｌるごととなる。

保持具５２はこの後回転盤４２の間欠回転に伴っ゛ζ一
定距団目°つ間欠的に移動さ−Ｉられるのであるが、千
ノブ９３は長手方向において爪８６に挾まれ゛（おり、
このｔ火まわ５ている内向が保１．ｌｌ具５２の移動力
向と・致し′Ｃいるため、１宋１ｉＩｌ具５２を急激に
移動開始および停止させても吸着部材６２に対してずれ
る恐れがなく、迅速に移動さ−けられ１ｑる。チップ９
３を吸着した保持具５２がＣ位置へ移動したとき、第二
位置決め具２０２が作動さ・ｌられて位置決め爪２１８
が互いに接近させられる。

このとき、位置決め爪２１８は爪８６の内向き突起９２
の移動方向とは直角な方向において互いに接近さ・ｌら
れ、千ノブ９′３をｌＩＶ、ｉ方向において両側から挟
むのであるが、位置決め爪２１８は吸着部ＪｒＡ６２の
中心線に対し°（対称な関係を保らつつ接近するように
され−（いるため、千ノブ９３の幅方向の中心が吸着部
ＪｒＡ　６２の中心と−・致さ・Ｕられることとなる。

そして、この幅方向の位置決め完了後、直ちにスライダ
２１２．２１／Ｉが後退さ−ｌられ、位置決め爪２１８
が互に離間さ・Ｕられてチップ９３から離れる。以上に
よって千ノブ９３の中心は正確に吸着部材６２の中心と
一致さ−Ｕられ、チップ９３は保持具５２によって正ｔ
ｉＹ［な位置に保持された状態となる。

Ｃ位置におい−ご以上のことか行われた後、保持具５２
はＤ位置へ移動させられ、この位置において千ノブ９３
の裏面に接着剤が塗着されるのであるが、この場合チッ
プ９３の長１手方向は爪８６によって挟まれているが、
幅方向は開放されているため障害物がなく、接着剤の塗
着が容易である。

接着剤塗着後、保持具５２はさらにＢ位置−１移ｊすＪ
さ・Ｕられ、この位置において胃降ｒ、１ソ１１１６が
作動して吸着部４Ａ６２を突出位置へ移動さ・ける。

これによって吸着部材６２に吸着されているチップ９３
は予め所定の位置に位置決めされているプリント基板に
、第５図に示すスプリング６８の弾性力によって押しイ
」りられ、接着されるのである。

ずなわら、チップ９３の吸着および長手方向の位置決め
がＡ位置において、幅方向の位置決めがＣ位置におい゛
Ｃ１接着剤の塗着が１〕位置において、プリンＩ−，７
；１．板・・、の接着がＢ位置においてそれぞれ行われ
るの°ごあり、１１固のチップ９３に文Ｉ　Ｌ　’ｒ　
、Ｂ＝要な作業が複数の停止位置における作業に分＆Ｊ
て行われるようになっているのである。しかも、各停止
位置におりる作業は平行し゛（行われるものであるため
、チップ９３のプリン１一基板／・、の数例ｋＪは極め
゛（能率良く行うことができるのである。

また、本実施例の保持具本体５４には、千ノブ９３の長
平方向の位置決めを行う第一位置決め具８４のめが取り
伺りられ、チップ９３の幅方向の位置決めを行う第二位
置決め具２０２は主フレーム１４に固定されたブラゲノ
ト２０４に設＆Ｊられているため、千ノブ９３を吸着保
持する１呆持具５２の構造が節単になるとともに小形か
つ軽量となる。それ故、保持具５２の↑ｒ１性質問が小
さくなって振動、騒音を小さく保ちつつ保持具５２を迅
速に間欠移動させることができるのである。

また、複数の保持具５２が複数の停止位置において停止
さ−Ｕられつつ間欠的に移動さ〜Ｕられる本装置におい
ては、第一・位置決め具８４による位置決めと第二位置
決め具２０２による位置決めとが、２つの停止位置で並
行し”０行われるため、１つの停止位置のみで吸着から
２方向の位置決めまで行う場合に比較して、保持具５２
の停止時間を短縮することができ、電子部品の取イ；１
作業の能率が向上する利点がある。加えて、第二位置決
め具２゜２が複数の保持具５２に対して共通に使用でき
るため、装置が全体として簡単となり、安価に！！造さ
れ得るのである。

以上、本発明の一実施例について詳細に説明したが、本
発明がその他の態様においても実施し得るものであるこ
とは勿論である。

例えば、前述の実施例におい′（保持具５２は、割出カ
ム４０によって駆動される回転皿４２の間欠回転に伴っ
°Ｃ−・定距離ずつ移動さ−Ｕら４−ようになっている
が、パルスモータ等地の移動装置が用いられても良い。

また、本発明に係る電子部品の位置決め保持装置は、電
子部品をプリント基板に取り（＝Ｊげる装置に用い°Ｃ
最も効果的なものであるが、これに限定されるものでは
なく、電子部品を正確に位置決めして保持する必要があ
る場合には同様に採用することが可能である。

その他、いらいら例示することはしないが、保持其１位
置決め具およびそれ等の駆動装置に種々の変形、改良を
加えた態様で本発明を実施し１７るごとは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実ｈ１例である電子部品の位置決
め保持装置を備えた電Ｔ部品取（＝Ｊ装置の平面図であ
る。第２図は第１図の装置の正面図である。第３図は第
１図および第２図の装置の主要部を示す側面断面図であ
り、第４図は同しく平面１１Ｊｉ面図である。第５図な
いし第７図は同装置におりる保持具を示す図で、第５図
は縦断面図であり、第６図は第５図のＶｌ　−Ｖｌ断面
図であり、第７図は底面拡大図である。第８図は第１図
および第２図の装置に装備された第二位置決め具および
接着剤塗着装置の平面図である。第９図は第８図におけ
る■−■断面図であり、第１０し１は第３（図におりる
Ｘ矢視図である。 ５２：保持具　　　　５４：保持具本体６２：吸着部（
４ ７２：先端面　　　　７４：空気吸引通路８４：第一・
位置決め具 ９２：内向き突起（位置決め部材） ９３：チップ（電子部品） ２０２：第二位置決め具 ２０６：ブＩニドツク部＋１　（位置決め其本体）２１
８：位置決め爪（位置決め部４Ａ）第６１！！１ｌ ｌｌす

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　保持具本体と、該保持具本体に長手方向に相
   対移動可能に嵌合されるとともに先端面に１１旧」する
   空気吸引通路を有し゛ζ電子部品を吸着保持する吸着部
   材とを備えた保持具と、 ｖｊｆ記吸着部材の中心線にほぼ直角でかつ互に直角な
   ２力向において該中心線に関し“ζそれぞれ対称な関係
   を保ちつつ作動可能に設けられ、前記吸着部材に吸着さ
   れている電子部品を両側から挟んで該電子部品の中心を
   該吸着部材の中心と−・致さ−１る２列の位置決め部材
   を備えた位置決め具とを含む電子部品の位置決め保持装
   置において、前記２対の位；ξ決め部材のうぢの１対を
   前記保持具本体に保持さ・Ｕるー・方、残る１対を該保
   １う具本体とは別体の位置決め具本体に保持さ・Ｕ、か
   つ該保持具オ、体を該位置決め具本体から離れた離＋ｑ
   、’ｉ位置と前記吸着部材の中心線と前記位置決め部（
   ］の作動対称軸とが合致する合致位置とに移動させる保
   持具移動装置を設しＪｋことを特徴とする電子部品の位
   置決め保持装置。
2. （２）　　前記保持具移動装置が、前記保持具を等角度
   間隔に保持して該角度間隔に相当する角度ずつ間欠回転
   する回転盤であり、かつ、前記位置決め具が該回転盤が
   停止したとき前記複数の保持具の１つと合致する位置に
   静止して設ＬＪられている特許請求の範囲第１項記載の
   位置決め保持装置。