JPH01215099A - 電子部品移載装置 - Google Patents
電子部品移載装置Info
- Publication number
- JPH01215099A JPH01215099A JP63041314A JP4131488A JPH01215099A JP H01215099 A JPH01215099 A JP H01215099A JP 63041314 A JP63041314 A JP 63041314A JP 4131488 A JP4131488 A JP 4131488A JP H01215099 A JPH01215099 A JP H01215099A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- suction
- nozzle
- printed circuit
- circuit board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 16
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電子部品をプリント基板へ装着する電子部品
装着装置等に用いられる電子部品移載装置に関するもの
である。
装着装置等に用いられる電子部品移載装置に関するもの
である。
従来の技術
第３図は従来の電子部品装着装置の一例を示す斜視図、
第４図は同要部駆動系統図であり、１はプリント基板２
をストックするマガジン、３はマガジン１を上下動させ
るリフター装置、４はマガジン１にストックされたプリ
ント基板２を押し出すプッシャー、５はプリント基板２
の搬送の案内をする搬送コンベア、６はプリント基板２
の位置決めを行う基板ホルダー、７はブ１リント基板２
を搬出する搬出装置、８は搬出装置７により搬出された
プリント基板２をストックするマガジン、９はマガジン
８を上下動させるリフター装置、１０はＸ−Ｙテーブル
、１１はＸ−Ｙテーブル１０上に設けられ電子部品１２
をストックするウェハータイプの電子部品供給装置、１
３は電子部品供給装置１１にストックされている電子部
品１２を矢印Ａ方向に突き上げるビン１４を備えた突き
上げ装置、１５は電子部品供給装置１１にストックされ
ている電子部品１２の状態を認識する認識装置、１６は
電子部品１２の姿勢を補正する電子部品位置決め装置、
１７は溝が形成されたリング状部材１８及び駆動モータ
１９を備えた接着剤供給装置であり、電子部品供給装置
１１及び電子部品位置決め装置１６と共に同一直線上に
配置されている。２０は駆動装置であり、駆動装置２０
にはフレーム２１及びガイドレール２２が設けられると
共にガイドレールベアリング２３に固定されたプレート
２４に、吸着ノズル２５を円環状に複数設けた第１の吸
着ヘッド２６、吸着ノズル２７が設けられた第２の吸着
ヘッド２８及び塗布ビン２９が設けられた接着剤塗布ヘ
ッド３ｏが設けられている。、３１は駆動モータ、３２
は駆動モータ３１により駆動されるカム駆動装置、３３
はカム駆動装置３２により矢印Ｂ方向に上下動をするロ
ッド、３４はシャフト３５を支点として矢印Ｃ方向に揺
動するアーム、３６はアーム３４の揺動によりプレート
２４を矢印り方向にスライドさせるロッド、３７はカム
駆動装置３２により矢印Ｅ方向に上下動するロッド、３
８はボールジヨイント３９を介してアーム４０を揺動さ
せることにより回転するシャフト、４１はシャフト３８
に設けられ矢印Ｆ方向に揺動するレバー、４２はカム駆
動装置３２によりロッド４３を介して突き上げ装置１３
に設けられたビン１４を矢印Ａ方向に突き上げるアーム
である。
第４図は同要部駆動系統図であり、１はプリント基板２
をストックするマガジン、３はマガジン１を上下動させ
るリフター装置、４はマガジン１にストックされたプリ
ント基板２を押し出すプッシャー、５はプリント基板２
の搬送の案内をする搬送コンベア、６はプリント基板２
の位置決めを行う基板ホルダー、７はブ１リント基板２
を搬出する搬出装置、８は搬出装置７により搬出された
プリント基板２をストックするマガジン、９はマガジン
８を上下動させるリフター装置、１０はＸ−Ｙテーブル
、１１はＸ−Ｙテーブル１０上に設けられ電子部品１２
をストックするウェハータイプの電子部品供給装置、１
３は電子部品供給装置１１にストックされている電子部
品１２を矢印Ａ方向に突き上げるビン１４を備えた突き
上げ装置、１５は電子部品供給装置１１にストックされ
ている電子部品１２の状態を認識する認識装置、１６は
電子部品１２の姿勢を補正する電子部品位置決め装置、
１７は溝が形成されたリング状部材１８及び駆動モータ
１９を備えた接着剤供給装置であり、電子部品供給装置
１１及び電子部品位置決め装置１６と共に同一直線上に
配置されている。２０は駆動装置であり、駆動装置２０
にはフレーム２１及びガイドレール２２が設けられると
共にガイドレールベアリング２３に固定されたプレート
２４に、吸着ノズル２５を円環状に複数設けた第１の吸
着ヘッド２６、吸着ノズル２７が設けられた第２の吸着
ヘッド２８及び塗布ビン２９が設けられた接着剤塗布ヘ
ッド３ｏが設けられている。、３１は駆動モータ、３２
は駆動モータ３１により駆動されるカム駆動装置、３３
はカム駆動装置３２により矢印Ｂ方向に上下動をするロ
ッド、３４はシャフト３５を支点として矢印Ｃ方向に揺
動するアーム、３６はアーム３４の揺動によりプレート
２４を矢印り方向にスライドさせるロッド、３７はカム
駆動装置３２により矢印Ｅ方向に上下動するロッド、３
８はボールジヨイント３９を介してアーム４０を揺動さ
せることにより回転するシャフト、４１はシャフト３８
に設けられ矢印Ｆ方向に揺動するレバー、４２はカム駆
動装置３２によりロッド４３を介して突き上げ装置１３
に設けられたビン１４を矢印Ａ方向に突き上げるアーム
である。
第５図は従来の第１の吸着ヘッド２６の拡大斜視図であ
り、４４はブロック、４５はブロック４４に固定された
ブロック、４６はブロック４５のベアリングを介して設
けられたロータリーシャフト、４７はロータリーシャフ
ト４６に複数設けられたノズルシャフト、４８はノズル
シャフト４７を介してカラー４９を上方向に付勢するス
プリング、５０はロータリーシャフト４６を支持するロ
ーラーベアリング、５１はノズルシャフト４７先端部に
複数設けられた吸着ノズル２５を保持するノズルホルダ
ー、５２はプレート５３に設けられたレバー、５４はロ
ーラ５５が設けられたブロック、５６はブロック５４に
固定されビンシャフト５７を介してブロック５８を矢印
Ｇ方向に押すレバー、５９はブロック４５下部に設けら
れたプーリ、６０はプーリ５９及びプーリ６１に設けら
れたタイミングベルト、６２は駆動モータである。
り、４４はブロック、４５はブロック４４に固定された
ブロック、４６はブロック４５のベアリングを介して設
けられたロータリーシャフト、４７はロータリーシャフ
ト４６に複数設けられたノズルシャフト、４８はノズル
シャフト４７を介してカラー４９を上方向に付勢するス
プリング、５０はロータリーシャフト４６を支持するロ
ーラーベアリング、５１はノズルシャフト４７先端部に
複数設けられた吸着ノズル２５を保持するノズルホルダ
ー、５２はプレート５３に設けられたレバー、５４はロ
ーラ５５が設けられたブロック、５６はブロック５４に
固定されビンシャフト５７を介してブロック５８を矢印
Ｇ方向に押すレバー、５９はブロック４５下部に設けら
れたプーリ、６０はプーリ５９及びプーリ６１に設けら
れたタイミングベルト、６２は駆動モータである。
以上のように構成された電子部品移載装置について以下
その動作を説明する。
その動作を説明する。
先ずプリント基板２はマガジン１がらブツシャ−４によ
り押し出され、搬送コンベア５に沿って搬送される。搬
送されたプリント基板２は基板ホルダー６の上部で位置
決めされる。
り押し出され、搬送コンベア５に沿って搬送される。搬
送されたプリント基板２は基板ホルダー６の上部で位置
決めされる。
−刃駆動モータ３１によりカム駆動装置３２が駆動され
、ロッド３３が矢印Ｂ方向に上下動すると共にアーム３
４がシャフト３５を支点として矢印Ｃ方向に揺動し、ロ
ッド３６を介してプレート２４に設けられた第１の吸着
ヘッド２６、第２の吸着ヘッド２８及び接着剤塗布ヘッ
ド３ｏが矢印り方向にスライドする。その際第１の吸着
ヘッド２６は電子部品供給装置１１上部迄移動し、駆動
モータ６２によりロータリーシャフト４６を矢印Ｈ方向
に回転させ電子部品１２の大きさに合った吸着ノズル２
５の選択を行う。その後駆動モータ３１によりカム駆動
装置３２が駆動し、ロッド３７が矢印Ｅ方向に上下動す
ると共にボールジヨイント３９を介してアーム４０が揺
動し、シャフト３８に設けられた各レバー４１が矢印Ｆ
方向に揺動する。プレート５３はレバー４１により矢印
■方向に揺動し、レバー５２及びローラ５５によりブロ
ック５４を介してビンシャフト５７を矢印Ｇ方向に下降
させる。それに伴ってスプリング４８を抗してカラー４
９が矢印Ｇ方向に下降し吸着ノズル２５が矢印Ｊ方向に
下降する。そして電子部品供給装置１１にストックされ
ている電子部品１２を吸着ノズル２５が吸着する。吸着
ノズル２５が電子部品１２を吸着した状態で上昇すると
同時に、駆動モータ３１によりカム駆動装置３２が駆動
されそれに伴ってロッド４３が揺動し、アーム４２を介
して突き上げ装Ｗ１１３に設けられたビン１４を矢印Ａ
方向に突き上げる。電子部品１２は吸着ノズル２５とビ
ン１４に挟まれるようにして電子部品供給装置１１に設
けられているウェハーから剥離される。
、ロッド３３が矢印Ｂ方向に上下動すると共にアーム３
４がシャフト３５を支点として矢印Ｃ方向に揺動し、ロ
ッド３６を介してプレート２４に設けられた第１の吸着
ヘッド２６、第２の吸着ヘッド２８及び接着剤塗布ヘッ
ド３ｏが矢印り方向にスライドする。その際第１の吸着
ヘッド２６は電子部品供給装置１１上部迄移動し、駆動
モータ６２によりロータリーシャフト４６を矢印Ｈ方向
に回転させ電子部品１２の大きさに合った吸着ノズル２
５の選択を行う。その後駆動モータ３１によりカム駆動
装置３２が駆動し、ロッド３７が矢印Ｅ方向に上下動す
ると共にボールジヨイント３９を介してアーム４０が揺
動し、シャフト３８に設けられた各レバー４１が矢印Ｆ
方向に揺動する。プレート５３はレバー４１により矢印
■方向に揺動し、レバー５２及びローラ５５によりブロ
ック５４を介してビンシャフト５７を矢印Ｇ方向に下降
させる。それに伴ってスプリング４８を抗してカラー４
９が矢印Ｇ方向に下降し吸着ノズル２５が矢印Ｊ方向に
下降する。そして電子部品供給装置１１にストックされ
ている電子部品１２を吸着ノズル２５が吸着する。吸着
ノズル２５が電子部品１２を吸着した状態で上昇すると
同時に、駆動モータ３１によりカム駆動装置３２が駆動
されそれに伴ってロッド４３が揺動し、アーム４２を介
して突き上げ装Ｗ１１３に設けられたビン１４を矢印Ａ
方向に突き上げる。電子部品１２は吸着ノズル２５とビ
ン１４に挟まれるようにして電子部品供給装置１１に設
けられているウェハーから剥離される。
その後第１の吸着ヘッド２６は電子部品供給装置１１上
部から電子部品位置決め装置１６上部へ移動し、電子部
品１２を電子部品位置決め装置１６へ載置し、電子部品
１２が位置決めされる。同時に接着剤塗布ヘッド３０に
設けられている塗布ビン２９は接着剤が入っているリン
グ状部材１８の位置迄下降し、塗布ビン２９に接着剤が
付着する。接着剤が付着した塗布ビン２９を備えた接着
剤塗布ヘッド３０は接着剤供給装置１７上部から基板ホ
ルダ−６上部へ移動し、プリント基板２の所定の位置へ
塗布ビン２９が下降し接着剤がプリント基板２へ塗布さ
れる。同時に第２の吸着ヘッド２８が電子部品位置決め
装置１６上部迄移動し、位置決めされた電子部品１２を
吸着ノズル２７が吸着する。その後、第２の吸着ヘッド
２８は基板ホルダ−６上部迄移動し、プリント基板２の
接着剤が塗布された所定の位置へ吸着ノズル２７が下降
し電子部品１２を装着する。
部から電子部品位置決め装置１６上部へ移動し、電子部
品１２を電子部品位置決め装置１６へ載置し、電子部品
１２が位置決めされる。同時に接着剤塗布ヘッド３０に
設けられている塗布ビン２９は接着剤が入っているリン
グ状部材１８の位置迄下降し、塗布ビン２９に接着剤が
付着する。接着剤が付着した塗布ビン２９を備えた接着
剤塗布ヘッド３０は接着剤供給装置１７上部から基板ホ
ルダ−６上部へ移動し、プリント基板２の所定の位置へ
塗布ビン２９が下降し接着剤がプリント基板２へ塗布さ
れる。同時に第２の吸着ヘッド２８が電子部品位置決め
装置１６上部迄移動し、位置決めされた電子部品１２を
吸着ノズル２７が吸着する。その後、第２の吸着ヘッド
２８は基板ホルダ−６上部迄移動し、プリント基板２の
接着剤が塗布された所定の位置へ吸着ノズル２７が下降
し電子部品１２を装着する。
以上のような動作を繰り返して連続的に電子部品１２を
プリント基板２へ装着する。
プリント基板２へ装着する。
発明が解決しようとする課題
しかしながら前記の従来の構成では、第６図に示すよう
に第１９吸着ヘッド２６に設けられている吸着ノズル２
５の先端部、即ち電子部品１２と向かい合う面の形状が
平面状であるため、吸着ノズル２５が電子部品１２を吸
着した際、常に吸着ノズル２５の先端部と電子部品１２
の表面が接触してしまう。ところが、電子部品１２自体
、電子部品１２上に回路素子が形成されている集積回路
であるため吸着ノズル２５の先端部が電子部品１２に接
触すると、吸着ノズル２５の先端部によって電子部品１
２上に形成されている回路素子を傷つけてしまい、不良
品を発生させるという問題を有していた。
に第１９吸着ヘッド２６に設けられている吸着ノズル２
５の先端部、即ち電子部品１２と向かい合う面の形状が
平面状であるため、吸着ノズル２５が電子部品１２を吸
着した際、常に吸着ノズル２５の先端部と電子部品１２
の表面が接触してしまう。ところが、電子部品１２自体
、電子部品１２上に回路素子が形成されている集積回路
であるため吸着ノズル２５の先端部が電子部品１２に接
触すると、吸着ノズル２５の先端部によって電子部品１
２上に形成されている回路素子を傷つけてしまい、不良
品を発生させるという問題を有していた。
課題を解決するための手段
本発明は前記問題点を解決するため、プリント基板に平
行な断面が長方形であり、且つ４つの傾斜面で構成され
た先細りの凹部であると共に、前記凹部の中央に真空吸
着するための穴を設けた吸着面を有する吸着ノズルを円
環状に複数有する吸着手段を備え、吸着手段をプリント
基板に対して回転可能にすると共に、吸着ノズル自体を
回転するようにしたものである。
行な断面が長方形であり、且つ４つの傾斜面で構成され
た先細りの凹部であると共に、前記凹部の中央に真空吸
着するための穴を設けた吸着面を有する吸着ノズルを円
環状に複数有する吸着手段を備え、吸着手段をプリント
基板に対して回転可能にすると共に、吸着ノズル自体を
回転するようにしたものである。
作用
この構成により、電子部品供給装置から電子部品を吸着
する際、吸着ノズルが電子部品上の端部である４辺で電
子部品を保持することができるものである。
する際、吸着ノズルが電子部品上の端部である４辺で電
子部品を保持することができるものである。
実施例
第１図は本発明の一実施例における電子部品移載装置に
ついて電子部品供給装置にストックされている電子部品
を吸着する吸着ヘッドを示す拡大斜視図、第２図は本発
明の一実施例に於ける同要部駆動系統図であり、４４．
４５はブロック、４６はロータリーシャフト、４７はノ
ズルシャフト、４８はスプリング、４９はカラー、５０
はローラーベアリング、５１はノズルホルダー、５２は
レバー、５３はプレート、５４はブロック、５５はロー
ラ、５６はレバー、５７はビンシャフト、５８はブロッ
ク、５９はプーリ、６０はタイミングベルト、６１はプ
ーリ、６２は駆動モータである。
ついて電子部品供給装置にストックされている電子部品
を吸着する吸着ヘッドを示す拡大斜視図、第２図は本発
明の一実施例に於ける同要部駆動系統図であり、４４．
４５はブロック、４６はロータリーシャフト、４７はノ
ズルシャフト、４８はスプリング、４９はカラー、５０
はローラーベアリング、５１はノズルホルダー、５２は
レバー、５３はプレート、５４はブロック、５５はロー
ラ、５６はレバー、５７はビンシャフト、５８はブロッ
ク、５９はプーリ、６０はタイミングベルト、６１はプ
ーリ、６２は駆動モータである。
ここ迄は従来の電子部品移載装置の吸着ヘッドの構成と
同じであるので詳細な説明は・省略する。
同じであるので詳細な説明は・省略する。
６３はノズルシャフト４７に設けられた歯車、６４はロ
ータリ−シャフト４６下部に歯車６３と噛み合うように
設けられた歯車、６５はブロック６６に設けられた駆動
モータ、６７は駆動モータ６５に設けられた歯車であり
、ロータリ−シャフト４６下部に設けられた歯車６４と
噛み合うようになっている。６８は吸着ノズルであり、
第７図に示すようにプリント基板２に平行な断面が長方
形であり且つ４つの傾斜面で構成された先細りの凹部に
なっている。
ータリ−シャフト４６下部に歯車６３と噛み合うように
設けられた歯車、６５はブロック６６に設けられた駆動
モータ、６７は駆動モータ６５に設けられた歯車であり
、ロータリ−シャフト４６下部に設けられた歯車６４と
噛み合うようになっている。６８は吸着ノズルであり、
第７図に示すようにプリント基板２に平行な断面が長方
形であり且つ４つの傾斜面で構成された先細りの凹部に
なっている。
駆動モータ６２によりプーリ６１、タイミングベルト６
０及びプーリ５９を介してロータリーシャフト４６が回
転し、それに伴ってノズルシャフト４７が矢印Ｈ方向に
回転する。
０及びプーリ５９を介してロータリーシャフト４６が回
転し、それに伴ってノズルシャフト４７が矢印Ｈ方向に
回転する。
更に駆動モータ６５により歯車６７が矢印に方向に回転
し、歯車６４を介してノズルシャフト４７自体が矢印り
方向に回転する。
し、歯車６４を介してノズルシャフト４７自体が矢印り
方向に回転する。
従って電子部品供給装置１１にストックされている電子
部品１２の姿勢に応じてノズルシャフト４７自体が回転
すると共に、プリント基板２に平行な断面が長方形であ
り且つ４つの傾斜面で構成された先細りの凹部であって
、凹部の中央に真空吸着する為の穴を設けた吸着面を有
する吸着ノズル６８を使用する為、電子部品１２０表面
に吸着ノズル６８の先端部が接触することなく電子部品
１２を吸着することができる。
部品１２の姿勢に応じてノズルシャフト４７自体が回転
すると共に、プリント基板２に平行な断面が長方形であ
り且つ４つの傾斜面で構成された先細りの凹部であって
、凹部の中央に真空吸着する為の穴を設けた吸着面を有
する吸着ノズル６８を使用する為、電子部品１２０表面
に吸着ノズル６８の先端部が接触することなく電子部品
１２を吸着することができる。
以上のように本実施例によれば、プリント基板２に平行
な断面が長方形であり且つ４つの傾斜面で構成された先
細りの凹部であると共に、凹部の中央に真空吸着する為
の穴を設けた吸着面を有する吸着ノズル６８を円環状に
複数有する吸着ヘッドを備え、吸着ヘッドをプリント基
板２に対して回転可能にすると共に吸着ノズル６８自体
を回転するようにしたことにより、電子部品供給装置１
１にストックされている電子部品１２の姿勢を認識する
認識袋ｒａ １５から得られるデータに基づいてノズル
シャフト４７自体を回転するようにできると共に、電子
部品１２を吸着する際吸着ノズル６８を使用することが
できる為、吸着ノズル６８が電子部品１２上の端部であ
る４辺で電子部品１２を保持することができ、回路素子
が形成されている電子部品１２０表面を傷つけることな
く電子部品１２を吸着することができる。
な断面が長方形であり且つ４つの傾斜面で構成された先
細りの凹部であると共に、凹部の中央に真空吸着する為
の穴を設けた吸着面を有する吸着ノズル６８を円環状に
複数有する吸着ヘッドを備え、吸着ヘッドをプリント基
板２に対して回転可能にすると共に吸着ノズル６８自体
を回転するようにしたことにより、電子部品供給装置１
１にストックされている電子部品１２の姿勢を認識する
認識袋ｒａ １５から得られるデータに基づいてノズル
シャフト４７自体を回転するようにできると共に、電子
部品１２を吸着する際吸着ノズル６８を使用することが
できる為、吸着ノズル６８が電子部品１２上の端部であ
る４辺で電子部品１２を保持することができ、回路素子
が形成されている電子部品１２０表面を傷つけることな
く電子部品１２を吸着することができる。
発明の効果
本発明は、プリント基板に平行な断面が長方形であり且
つ４つの傾斜面で構成された先細りの凹部であると共に
、四部の中央に真空吸着する為の穴を設けた吸着面を有
する吸着ノズルを円環状に複数有する吸着手段を備え、
吸着手段をプリント基板に対して回転可能にすると共に
吸着ノズル自体を回転するようにしたことにより、吸着
ノズルが電子部品上の端部である４辺で電子部品を保持
することができる為、回路素子が形成されている電子部
品の表面を傷つけること無く電子部品を吸着することが
でき、不良品を無くすことができるものである。
つ４つの傾斜面で構成された先細りの凹部であると共に
、四部の中央に真空吸着する為の穴を設けた吸着面を有
する吸着ノズルを円環状に複数有する吸着手段を備え、
吸着手段をプリント基板に対して回転可能にすると共に
吸着ノズル自体を回転するようにしたことにより、吸着
ノズルが電子部品上の端部である４辺で電子部品を保持
することができる為、回路素子が形成されている電子部
品の表面を傷つけること無く電子部品を吸着することが
でき、不良品を無くすことができるものである。
第１図は本発明の一実施例における電子部品移載装置に
ついて電子部品供給装置にストックされている電子部品
を吸着する吸着ヘッドを示す拡大斜視図、第２図は本発
明の一実施例に於ける同要部駆動系統図、第３図は従来
の電子部品装着装置の一例を示す斜視図、第４図は同要
部駆動系統図、第５図は従来の第１の吸着ヘッドの拡大
斜視図、第６図、第７図は吸着ノズルの先端部の形状を
示す側面図である。 ２・・・・プリント基板 ６・・・・基板ホルダー１
１・・・・電子部品供給装置 １３・・・・突き上げ装置 １６・・・・電子部品位置決め装置 ２６・・・・第１の吸着ヘッド ３２・・・・カム駆動装置 ４６・・・・ロータリーシャフト ４７・・・・ノズルシャフト ６２・・・・駆動モータ ６３・・・・歯車６４・・
・・歯車 ６５・・・・駆動モータ６７・・・・歯車
６８・・・・吸着ノズル、代理人の氏名 弁理士
中尾敏男 ほか１名４７−ノス゛ルシマフト 第 ２ 図 ２−−−プリンｍ ２３−−一力λ
ドシールρでアリジグ６−−１４反系ルダー
２４−一プシート？？−−刀シメジ−、＆
４／−−シバ−第４図 ４−一ローダリーシずフ） 、ｆｆ−一ローラ第５図 １２−−一電チ舘品
ついて電子部品供給装置にストックされている電子部品
を吸着する吸着ヘッドを示す拡大斜視図、第２図は本発
明の一実施例に於ける同要部駆動系統図、第３図は従来
の電子部品装着装置の一例を示す斜視図、第４図は同要
部駆動系統図、第５図は従来の第１の吸着ヘッドの拡大
斜視図、第６図、第７図は吸着ノズルの先端部の形状を
示す側面図である。 ２・・・・プリント基板 ６・・・・基板ホルダー１
１・・・・電子部品供給装置 １３・・・・突き上げ装置 １６・・・・電子部品位置決め装置 ２６・・・・第１の吸着ヘッド ３２・・・・カム駆動装置 ４６・・・・ロータリーシャフト ４７・・・・ノズルシャフト ６２・・・・駆動モータ ６３・・・・歯車６４・・
・・歯車 ６５・・・・駆動モータ６７・・・・歯車
６８・・・・吸着ノズル、代理人の氏名 弁理士
中尾敏男 ほか１名４７−ノス゛ルシマフト 第 ２ 図 ２−−−プリンｍ ２３−−一力λ
ドシールρでアリジグ６−−１４反系ルダー
２４−一プシート？？−−刀シメジ−、＆
４／−−シバ−第４図 ４−一ローダリーシずフ） 、ｆｆ−一ローラ第５図 １２−−一電チ舘品
Claims (1)
- 電子部品をストックする電子部品供給装置と、前記電
子部品供給装置にストックされた電子部品の姿勢を認識
する認識装置と、電子部品の姿勢を補正する電子部品位
置決め装置と、直交座標型テーブル上にプリント基板を
保持し位置決めを行う基板ホルダーと、接着剤を供給す
る接着剤供給装置と、電子部品を前記電子部品供給装置
から前記電子部品位置決め装置へ移載する吸着ノズルを
円環状に複数設けた第１の吸着手段と、前記電子部品位
置決め装置から前記プリント基板へ電子部品を移載する
第２の吸着手段と、前記接着剤供給装置から前記プリン
ト基板へ接着剤を移載し塗布する接着剤塗布手段を備え
、前記吸着ノズルはプリント基板に平行な断面が長方形
であり且つ４つの傾斜面で構成された先細りの凹部を有
すると共に前記凹部に真空吸着する為の穴を有し、前記
第１の吸着手段を前記プリント基板に対して回転可能に
し、更に前記認識装置から得られる電子部品の姿勢に関
するデータに基づいて前記吸着ノズルを前記第１の吸着
手段に対して回転する駆動手段を設けたことを特徴とす
る電子部品移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63041314A JP2591022B2 (ja) | 1988-02-24 | 1988-02-24 | 電子部品移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63041314A JP2591022B2 (ja) | 1988-02-24 | 1988-02-24 | 電子部品移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01215099A true JPH01215099A (ja) | 1989-08-29 |
| JP2591022B2 JP2591022B2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=12605048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63041314A Expired - Fee Related JP2591022B2 (ja) | 1988-02-24 | 1988-02-24 | 電子部品移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2591022B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001025123A1 (fr) * | 1999-10-01 | 2001-04-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Pousseur, tracteur, chargeur, dechargeur et dispositif de manoeuvre |
| WO2023012912A1 (ja) * | 2021-08-03 | 2023-02-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装用ノズル及び部品実装装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58122452U (ja) * | 1982-02-12 | 1983-08-20 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 微小部品の剥離装置 |
| JPS6028298A (ja) * | 1983-07-27 | 1985-02-13 | 株式会社日立製作所 | 電子部品搭載装置 |
| JPS61264793A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-22 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品自動装着装置 |
| JPS62131440U (ja) * | 1986-02-12 | 1987-08-19 |
-
1988
- 1988-02-24 JP JP63041314A patent/JP2591022B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58122452U (ja) * | 1982-02-12 | 1983-08-20 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 微小部品の剥離装置 |
| JPS6028298A (ja) * | 1983-07-27 | 1985-02-13 | 株式会社日立製作所 | 電子部品搭載装置 |
| JPS61264793A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-22 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品自動装着装置 |
| JPS62131440U (ja) * | 1986-02-12 | 1987-08-19 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001025123A1 (fr) * | 1999-10-01 | 2001-04-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Pousseur, tracteur, chargeur, dechargeur et dispositif de manoeuvre |
| US6692214B1 (en) | 1999-10-01 | 2004-02-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Pusher, puller loader, unloader, and working device |
| WO2023012912A1 (ja) * | 2021-08-03 | 2023-02-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装用ノズル及び部品実装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2591022B2 (ja) | 1997-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2034613A (en) | Method and apparatus for mounting electronic components | |
| JP2020183907A (ja) | 電子部品検査装置 | |
| WO1998012908A1 (fr) | Procede et appareil pour la mise sous boitier des puces a circuit integre, et support en forme de bande conçu pour etre utilise a cet effet | |
| JP3304295B2 (ja) | ダイボンダ | |
| JP2725702B2 (ja) | 電子部品実装方法 | |
| KR920010943B1 (ko) | 작업장치 | |
| JPH10163252A (ja) | フリップチップの実装装置 | |
| JPH01215099A (ja) | 電子部品移載装置 | |
| JP2002141376A (ja) | フリップチップの実装装置およびフリップチップの実装方法 | |
| KR100309942B1 (ko) | 전자부품의 설치방법 및 설치장치 | |
| JPH07118493B2 (ja) | フリップチップの実装装置 | |
| JP3255065B2 (ja) | チップの搭載装置 | |
| JP2725701B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JPS61264793A (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JP3898401B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| KR940002759B1 (ko) | 이너리이드 본딩장치 | |
| JP3409571B2 (ja) | 電子部品の給材容器並びにこれを用いた電子部品の給材方法及び給材装置 | |
| JPS5935177B2 (ja) | ダイボンデイング装置 | |
| JPS638640B2 (ja) | ||
| JPH0236599A (ja) | 電子部品実装方法 | |
| JPS6342134A (ja) | チツプボンデイング装置 | |
| JPH0671155B2 (ja) | 電子部品の突上げ装置 | |
| JPH0214547A (ja) | 電子部品のピックアップ装置 | |
| JPH034029Y2 (ja) | ||
| JPS63229723A (ja) | ダイボンデイング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |