JP2765210B2 - ノズル部の自動交換方法 - Google Patents
ノズル部の自動交換方法Info
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- JP2765210B2 JP2765210B2 JP2244348A JP24434890A JP2765210B2 JP 2765210 B2 JP2765210 B2 JP 2765210B2 JP 2244348 A JP2244348 A JP 2244348A JP 24434890 A JP24434890 A JP 24434890A JP 2765210 B2 JP2765210 B2 JP 2765210B2
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- Japan
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- nozzle
- transfer head
- carrier
- substrate
- electronic component
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はノズル部の自動交換方法に係り、電子部品を
基板に移送搭載する移載ヘッドのノズル部を自動的に交
換するための手段に関する。
基板に移送搭載する移載ヘッドのノズル部を自動的に交
換するための手段に関する。
（従来の技術） 電子部品実装装置は、移載ヘッドのノズル部に電子部
品を吸着し，位置決め部に位置決めされた基板に移送搭
載するようになっている。
品を吸着し，位置決め部に位置決めされた基板に移送搭
載するようになっている。
電子部品の形状や寸法は様々であることから、上記ノ
ズル部は、電子部品の品種に応じて適宜交換するように
なっている。従来の交換手段は、基板の位置決め部の側
方に、交換用ノズル部を備えたテーブルを配設して構成
されており、移載ヘッドをこのテーブル上に到来させ
て、移載ヘッドに装着されたノズル部と交換用ノズル部
を交換するようになっている。
ズル部は、電子部品の品種に応じて適宜交換するように
なっている。従来の交換手段は、基板の位置決め部の側
方に、交換用ノズル部を備えたテーブルを配設して構成
されており、移載ヘッドをこのテーブル上に到来させ
て、移載ヘッドに装着されたノズル部と交換用ノズル部
を交換するようになっている。
（発明が解決しようとする課題） ところで近年、電子部品は益々多品種化しており、こ
のためノズル部の品種も多数化している。ところが上記
従来手段は、テーブルは基板の側方に配設されているの
で、テーブルの寸法には限界があり、テーブルを大型化
して、多品種の交換用ノズル部を装備させることはきわ
めて困難であった。
のためノズル部の品種も多数化している。ところが上記
従来手段は、テーブルは基板の側方に配設されているの
で、テーブルの寸法には限界があり、テーブルを大型化
して、多品種の交換用ノズル部を装備させることはきわ
めて困難であった。
したがって本発明は、多品種のノズル部の自動交換が
可能なノズル部の自動交換方法を提供することを目的と
する。
可能なノズル部の自動交換方法を提供することを目的と
する。
（課題を解決するための手段） 本発明は、コンベヤにより基板を位置決め部に搬送
し、移載ヘッドに着脱自在に装着されたノズル部に電子
部品を吸着して、この基板に移送搭載するようにした電
子部品の実装手段において、上記ノズル部の回収手段
と、交換用ノズル部を備えた搬送担体を、上記コンベヤ
により搬送して上記位置決め部に位置決めし、上記移載
ヘッドと搬送担体を相対的にXY方向に移動させて、上記
移載ヘッドに装着されたノズル部を、上記回収部に回収
するとともに、この搬送担体に備えられた交換用ノズル
部を移載ヘッドに装着した後、この搬送担体を上記位置
決め部から搬出するようにしたものである。
し、移載ヘッドに着脱自在に装着されたノズル部に電子
部品を吸着して、この基板に移送搭載するようにした電
子部品の実装手段において、上記ノズル部の回収手段
と、交換用ノズル部を備えた搬送担体を、上記コンベヤ
により搬送して上記位置決め部に位置決めし、上記移載
ヘッドと搬送担体を相対的にXY方向に移動させて、上記
移載ヘッドに装着されたノズル部を、上記回収部に回収
するとともに、この搬送担体に備えられた交換用ノズル
部を移載ヘッドに装着した後、この搬送担体を上記位置
決め部から搬出するようにしたものである。
（作用） 上記構成において、ノズル部を交換するときは、基板
を位置決め部から搬出し、搬送担体を位置決め部に位置
決めする。次いで移載ヘッドと搬送担体を相対的にXY方
向に移動させながら、ノズル部を交換し，交換が終了し
たならば、搬送担体を位置決め部から搬出した後、基板
を位置決め部に再び位置決めして、電子部品の実装作業
を再開する。
を位置決め部から搬出し、搬送担体を位置決め部に位置
決めする。次いで移載ヘッドと搬送担体を相対的にXY方
向に移動させながら、ノズル部を交換し，交換が終了し
たならば、搬送担体を位置決め部から搬出した後、基板
を位置決め部に再び位置決めして、電子部品の実装作業
を再開する。
（実施例） 次に、図面を参照しながら本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図は電子部品実装装置の斜視図である。１は移載
ヘッドであり、XYテーブル2,3に装着されている。９は
コンベヤであり、基板４を位置決め部５へ搬送する。こ
の位置決め部５は、基板４をクランプして位置決めす
る。位置決め部５の側方には、トレイフィーダのような
パーツフィーダ７が設けられている。移載ヘッド１はXY
方向に移動し、このパーツフィーダ７の電子部品Ｐをノ
ズル部８に吸着して基板４に移送搭載する。
ヘッドであり、XYテーブル2,3に装着されている。９は
コンベヤであり、基板４を位置決め部５へ搬送する。こ
の位置決め部５は、基板４をクランプして位置決めす
る。位置決め部５の側方には、トレイフィーダのような
パーツフィーダ７が設けられている。移載ヘッド１はXY
方向に移動し、このパーツフィーダ７の電子部品Ｐをノ
ズル部８に吸着して基板４に移送搭載する。
10はノズル部８の搬送担体であって、その形状はプレ
ート状であり、ノズル部８の回収部Ａと、交換用ノズル
部８の配設部Ｂを有している。回収部Ａには、ノズル部
８のノズル8aが挿入される孔部11が多数個形成されてお
り、またこの孔部11の両側部には、Ｌ字形の受部12が突
設されている（第２図参照）。この孔部11と受部12は、
ノズル部８の回収手段となっている。また配設部Ｂに
は、ノズル8aが挿入される孔部13が多数個形成されてお
り、この孔部13の側部には、ノズル部８の回り止めのた
めのＵ字形の位置決め体14が形成されている。
ート状であり、ノズル部８の回収部Ａと、交換用ノズル
部８の配設部Ｂを有している。回収部Ａには、ノズル部
８のノズル8aが挿入される孔部11が多数個形成されてお
り、またこの孔部11の両側部には、Ｌ字形の受部12が突
設されている（第２図参照）。この孔部11と受部12は、
ノズル部８の回収手段となっている。また配設部Ｂに
は、ノズル8aが挿入される孔部13が多数個形成されてお
り、この孔部13の側部には、ノズル部８の回り止めのた
めのＵ字形の位置決め体14が形成されている。
第２図は、ノズル部８を孔部11に回収している様子を
示すものである。移載ヘッド１は、ノズルシャフト21、
ブロック22、ブロック22にピン23を中心に回転自在に軸
着された係合爪24、この係合爪24を内方に付勢するコイ
ルばね25等から構成されている。またこの係合爪24の背
面には、上記受部12の上面に押当する押当部26が突設さ
れており、またその下端部には、ノズル部８の側面に溝
状に形成された係合部8bに係脱自在に係合する爪部27が
形成されている。
示すものである。移載ヘッド１は、ノズルシャフト21、
ブロック22、ブロック22にピン23を中心に回転自在に軸
着された係合爪24、この係合爪24を内方に付勢するコイ
ルばね25等から構成されている。またこの係合爪24の背
面には、上記受部12の上面に押当する押当部26が突設さ
れており、またその下端部には、ノズル部８の側面に溝
状に形成された係合部8bに係脱自在に係合する爪部27が
形成されている。
本装置は上記のような構成より成り、次に動作の説明
を行う。
を行う。
コンベヤ９により、基板４を位置決め部５へ搬送し、
基板４を位置決めする。次いでXYテーブル2,3が駆動し
て、移載ヘッド１がXY方向に移動しながら、パーツフィ
ーダ７の電子部品Ｐを基板４に移送搭載する。
基板４を位置決めする。次いでXYテーブル2,3が駆動し
て、移載ヘッド１がXY方向に移動しながら、パーツフィ
ーダ７の電子部品Ｐを基板４に移送搭載する。
電子部品Ｐの品種交換にともない、ノズル部８を交換
するときは、基板４を位置決め部５から搬出し、コンベ
ヤ９により搬送担体10を位置決め部５まで搬送して位置
決めする。
するときは、基板４を位置決め部５から搬出し、コンベ
ヤ９により搬送担体10を位置決め部５まで搬送して位置
決めする。
次いで移載ヘッド１は回収部Ａの孔部11上に到来し、
移載ヘッド１は下降する。するとノズル8aは孔部11に嵌
入し、また押当部26は受部12の上面に押当して係合爪24
が拡開することにより、爪部27は係合部8bから離脱し、
ノズル部８は回収される（第２図参照）。
移載ヘッド１は下降する。するとノズル8aは孔部11に嵌
入し、また押当部26は受部12の上面に押当して係合爪24
が拡開することにより、爪部27は係合部8bから離脱し、
ノズル部８は回収される（第２図参照）。
次いで移載ヘッド１は、配設部Ｂの孔部13に備えられ
た交換用ノズル部８上に到来し、下降する。すると爪部
27のテーパ状下面27aは、係合部8bの肩部8cに当って強
制的に拡開し、爪部27は係合部8bに嵌着する。このよう
にして、新たなノズル部８が移載ヘッド１に装着される
と、移載ヘッド１は上昇して待機位置へ移動するととも
に、搬送担体10はコンベヤ９により位置決め部５から搬
出される。次いで基板４が再び位置決め部５に搬送され
て位置決めされ、電子部品Ｐの実装作業が再開される。
た交換用ノズル部８上に到来し、下降する。すると爪部
27のテーパ状下面27aは、係合部8bの肩部8cに当って強
制的に拡開し、爪部27は係合部8bに嵌着する。このよう
にして、新たなノズル部８が移載ヘッド１に装着される
と、移載ヘッド１は上昇して待機位置へ移動するととも
に、搬送担体10はコンベヤ９により位置決め部５から搬
出される。次いで基板４が再び位置決め部５に搬送され
て位置決めされ、電子部品Ｐの実装作業が再開される。
本発明は上記実施例に限定されないのであって、例え
ば搬送担体10の回収部Ａと配設部Ｂを分割形成し、両者
A,Bを別個にコンベヤ９により搬送するようにしてもよ
い。また本発明は、移載ヘッド１がXY方向に移動する上
記実施例の電子部品実装装置に限らず、基板がXY方向に
移動するロータリーヘッド式電子部品実装装置のような
他の方式の電子部品実装装置にも適用できる。
ば搬送担体10の回収部Ａと配設部Ｂを分割形成し、両者
A,Bを別個にコンベヤ９により搬送するようにしてもよ
い。また本発明は、移載ヘッド１がXY方向に移動する上
記実施例の電子部品実装装置に限らず、基板がXY方向に
移動するロータリーヘッド式電子部品実装装置のような
他の方式の電子部品実装装置にも適用できる。
（発明の効果） 以上説明したように本発明は、コンベヤにより基板を
位置決め部に搬送し、移載ヘッドに着脱自在に装着され
たノズル部に電子部品を吸着して、この基板に移送搭載
するようにした電子部品の実装手段において、上記ノズ
ル部の回収手段と、交換用ノズル部を備えた搬送担体
を、上記コンベヤにより搬送して上記位置決め部に位置
決めし、上記移載ヘッドと搬送担体を相対的にXY方向に
移動させて、上記移載ヘッドに装着されたノズル部を、
上記回収部に回収するとともに、この搬送担体に備えら
れた交換用ノズル部を移載ヘッドに装着した後、この搬
送担体を上記位置決め部から搬出するようにしているの
で、多品種のノズル部の自動交換が可能となり、また基
板を搬送するコンベヤを、搬送担体のコンベヤとして兼
用するので、構造が簡単であり、しかもこの搬送担体
は、交換時のみ位置決め部に搬入されるので、ノズル部
の数が多くなって搬送担体が大型化しても、スペース上
の問題を生じない等の効果を有する。
位置決め部に搬送し、移載ヘッドに着脱自在に装着され
たノズル部に電子部品を吸着して、この基板に移送搭載
するようにした電子部品の実装手段において、上記ノズ
ル部の回収手段と、交換用ノズル部を備えた搬送担体
を、上記コンベヤにより搬送して上記位置決め部に位置
決めし、上記移載ヘッドと搬送担体を相対的にXY方向に
移動させて、上記移載ヘッドに装着されたノズル部を、
上記回収部に回収するとともに、この搬送担体に備えら
れた交換用ノズル部を移載ヘッドに装着した後、この搬
送担体を上記位置決め部から搬出するようにしているの
で、多品種のノズル部の自動交換が可能となり、また基
板を搬送するコンベヤを、搬送担体のコンベヤとして兼
用するので、構造が簡単であり、しかもこの搬送担体
は、交換時のみ位置決め部に搬入されるので、ノズル部
の数が多くなって搬送担体が大型化しても、スペース上
の問題を生じない等の効果を有する。
図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は電子
部品実装装置の斜視図、第２図及び第３図は交換中の要
部断面図である。 １……移載ヘッド ４……基板 ５……位置決め部 ８……ノズル部 ９……コンベヤ 10……搬送担体 11,12……回収手段
部品実装装置の斜視図、第２図及び第３図は交換中の要
部断面図である。 １……移載ヘッド ４……基板 ５……位置決め部 ８……ノズル部 ９……コンベヤ 10……搬送担体 11,12……回収手段
Claims (1)
- 【請求項１】コンベヤにより基板を位置決め部に搬送
し、移載ヘッドに着脱自在に装着されたノズル部に電子
部品を吸着して、この基板に移送搭載するようにした電
子部品の実装手段において、上記ノズル部の回収手段
と、交換用ノズル部を備えた搬送担体を、上記コンベヤ
により搬送して上記位置決め部に位置決めし、上記移載
ヘッドと搬送担体を相対的にXY方向に移動させて、上記
移載ヘッドに装着されたノズル部を、上記回収手段に回
収するとともに、この搬送担体に備えられた交換用ノズ
ル部を移載ヘッドに装着した後、この搬送担体を上記位
置決め部から搬出するようにしたことを特徴とするノズ
ル部の自動交換方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2244348A JP2765210B2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | ノズル部の自動交換方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2244348A JP2765210B2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | ノズル部の自動交換方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04123493A JPH04123493A (ja) | 1992-04-23 |
| JP2765210B2 true JP2765210B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=17117367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2244348A Expired - Lifetime JP2765210B2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | ノズル部の自動交換方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2765210B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11457550B2 (en) * | 2018-06-29 | 2022-09-27 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Component-mounting device and work system |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7488283B2 (en) | 2003-01-17 | 2009-02-10 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Circuit-substrate-related-operation performing apparatus, and method of supplying constituent element to the apparatus |
| EP1652416A1 (en) * | 2003-07-30 | 2006-05-03 | Assembléon N.V. | Component placement device, nozzle exchange device as well as method for the exchange of nozzles |
| WO2015019457A1 (ja) * | 2013-08-08 | 2015-02-12 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
-
1990
- 1990-09-14 JP JP2244348A patent/JP2765210B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11457550B2 (en) * | 2018-06-29 | 2022-09-27 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Component-mounting device and work system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04123493A (ja) | 1992-04-23 |
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