JP4157755B2 - ワーク整列方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、めっき治具からめっき後のワークを自動的に取り外し、取り外したワークを自動整列させるワーク整列方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電解めっきにおいては、複数のワーク（被めっき物）を所定のめっき治具に装着して、このめっき治具を介して電極（陰極）から通電し、めっきを施すようにしている。
めっき治具は、陰極への接続部と、この接続部に設けられた多数の給電ピンとを有し、給電ピンの弾性力によってワークを挟持（通常引掛けと称している）し、保持するようにしている。
【０００３】
めっき治具へのワークの引掛けは通常人手によりなされるが、自動的に引掛けおよび取り外し作業ができる装置も開発されている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に示される装置は、載置台の上面にワークを水平に載せておき、この載置台の上方にめっき治具を給電ピンが下方を向くように水平に支持、配置し、開閉装置をめっき治具の側方に配置し、開閉装置側から給電ピン間に長尺な開閉レバーを進入させ、開閉レバーを外方に一斉に開いて両給電ピンを外方に押し開くようにして、両給電ピン間にワークを挟持可能にしている。
逆にめっき後においては、給電ピンを一斉に押し広げることによって、めっき後のワークを載置台上に取り外すことができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１４０３９８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の装置では、ワーク自動引掛け、自動取り外しができるものの、めっき後、取り外されたワークをトレー等に収納するには人手によらざるを得なかった。
すなわち、めっき治具の給電ピンにワークを引掛ける場合、少なくとも２本の給電ピンにより左右からワークを挟み込んで引掛けるようにするが、左右の給電ピンに曲がりが生じていたり、あるいはその弾性力が均等でないことから、めっき治具にワークを引掛けた時点で、すでに複数のワーク間では非整列状態となっている。したがって、めっき治具からワークを取り外した場合においても、ワークは非整列状態となってしまっているので、例えば吸着搬送装置により搬送しようとする場合であっても、非整列状態のまま吸着せざるをえず、そのままの状態ではトレー等の収納部に搬入することができないのである。
【０００６】
そこで本発明は上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、ワークの整列を容易に行えるワークの整列方法を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るワーク整列方法は、Ａ：ワークを上面に載置できるステージ部と、該ステージ部の両脇に位置し、ステージ部に対して両外方に接離動可能な開閉爪部と、該開閉爪部をステージ部に対して両外方に接離動させる開閉機構とを具備し、めっき治具の給電ピンに対して下方側から進入し、前記開閉機構により前記開閉爪部を前記ステージ部に対して両外方に開き、該開閉爪部により給電ピンを弾性力に抗してステージ部に対して両外方に押し開いて、給電ピン間のステージ部上方にワークを上方から給排する空間を形成するめっき治具の給電ピン開閉装置であって、前記ステージ部が、複数のワークを所定間隔をおいて載置可能に細長片に形成され、前記開閉爪部も前記ステージ部に対応して細長片に形成されているめっき治具の給電ピン開閉装置；Ｂ：前記ステージ部上に載置された複数個のワークを一斉に吸着して搬送する吸着搬送装置；Ｃ：整列さすべき各ワークの輪郭線にほぼ沿って複数のピン挿通孔が設けられた整列台と、該整列台の下方に位置して配設されたピン固定台と、該ピン固定台に、前記ピン挿通孔に対応して複数本固定され、先端が円錐もしくは円錐台形状をなす先細に形成され、基部側の外周面の一部がワークの輪郭線に外接する整列ピンと、前記整列台と前記ピン固定台とを相対的に接離動させる接離動機構とを具備し、前記整列台上に供給されたワークが前記ピン挿通孔から突出する前記整列ピンにより外周が規制されて整列ピンで囲まれる空間内に整列されるワーク整列装置；を用い、前記めっき治具の給電ピン開閉装置を前記めっき治具の給電ピンに対して下方側から進入させ、前記開閉機構により前記開閉爪部を前記ステージ部に対して両外方に開き、該開閉爪部により給電ピンを弾性力に抗してステージ部に対して両外方に押し開いて、各給電ピン間に保持されていためっき後のワークを前記ステージ部上面に一斉に載置させ、次いで前記吸着搬送装置により、前記ステージ部上に載置されたワークを上方に一斉に取り出すと共に、前記ワーク整列装置の整列台上にワークを供給し、次いで前記接離動機構により前記整列台と前記ピン固定台とを相対的に接近させて前記整列ピンを前記整列台のピン挿通孔から突出させ、該整列ピンによりワーク外周を規制してワークを整列ピンで囲まれる空間内に整列させることを特徴とする。
【０００８】
また、前記ステージ部と前記開閉爪部の組が平行に複数列設けられためっき治具の給電ピン開閉装置を用いることを特徴とする。
また、前記開閉機構が、前記各列の一方側の開閉爪部同士を連結する一方の連結片と、前記各列の他方側の開閉爪部同士を連結する他方の連結片とを有し、該一方側の連結片および他方側の連結片とを介して一方側の開閉爪部と他方側の開閉爪部とを一斉に対応するステージ部に対して接離動させるめっき治具の給電ピン開閉装置を用いることを特徴とする。
【０００９】
また、前記複数本の整列ピンの一部が、隣接して整列される２つのワーク間に位置して、両ワークの輪郭線に接する兼用の整列ピンに形成されているワーク整列装置を用いることを特徴とする。
また、前記吸着搬送装置により、整列後のワークを再度吸着搬送してワークを収納部に収納することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
まず、給電ピンの開閉装置１０による、めっき治具へのワークの引掛け、およびめっき治具からのワークの取り外しについて説明する。
図１は開閉装置１０の一例を示す正面図、図２はその平面図である。
１２は、ワークＷを上面に載置できるステージ部である。ステージ部１２はワークＷを所定間隔をおいて複数個載置できるように細長片状に形成され、基台１４上に支持桿１３を介して固定されている。またステージ部１２は、平行に複数列（図示の例では７列）に設けられている。
ステージ部１２は、ワークＷよりも幅狭に設けられている。
【００１１】
１５ａは一方側の開閉爪部、１５ｂは他方側の開閉爪部であり、両開閉爪部１５ａ、１５ｂは各ステージ部１２の両脇に位置し、後記する開閉機構によりステージ部１２に対して両外方に接離動可能に設けられている。
開閉爪部１５ａ、１５ｂは、細長のステージ部１２に沿うようにして設けられ、平面視やはり細長片状をなす。
開閉爪部１５の上端面は、ステージ部１２の上面より若干下方に位置している。
【００１２】
開閉爪部１５は下方に伸び、各列の一方側の開閉爪部１５ａは、図２に示すように、各列下方において各列に直行して伸びる一方の連結片１７に下端が固定されている。同様に、各列の他方側の開閉爪部１５ｂも下方に伸び、各列下方において各列に直行して伸びる他方の連結片１８に下端が固定されている。
一方の連結片１７の端部は、図１に示すように、仲介片１９を介してエアシリンダ２０のロッド２０ａの端部に連結され、また他方の連結片１８の端部は、仲介片２１を介してエアシリンダ２２のロッド２２ａの端部に連結されている。
【００１３】
エアシリンダ２０と２２は互いに逆向きに基台１４に設けられ、このエアシリンダが駆動されることによって、一方側の連結片１７および他方側の連結片１８とを介して一方側の開閉爪部１５ａと他方側の開閉爪部１５ｂとが一斉に対応するステージ部１２に対して接離動される。なお、図示しないが、各連結片１７、１８はガイドを介して水平面内でスムーズに移動するようガイドされている。
両エアシリンダ２０、２２、仲介片１９、２１、連結片１７、１８等によって、開閉爪部１５の開閉機構２３が構成される。
なお、各列の開閉爪部１５ごと個別に接離動させる開閉機構であってもよい。
【００１４】
図１において、２５はめっき治具であり、適宜搬送機構もしくは人手により、開閉装置１０の上方に位置して適宜支持部材（図示せず）により給電ピン２６が上方を向くように水平に支持されるように搬入される。
図示のように、開閉装置１０の、各列のステージ部１２および両開閉爪部１５ａ、１５ｂは上方に突出しているが、めっき治具１０が搬入される際、この突出部がめっき治具２５の対応する給電ピン２６間に位置するように互いの位置関係が設定される。
【００１５】
上記のように構成されている。
続いて動作について説明する。
図３〜図６はワークＷをめっき治具２５の給電ピン２６に引掛ける場合の説明図である。
図３に示すように、めっき治具２５が開閉装置１０の上方に位置するようにセットされる。
次いで開閉装置１０が上昇され（あるいはめっき治具２５が下降され）、開閉爪部１５およびステージ部１２が対応する給電ピン２６間に進入する。
【００１６】
次いで開閉機構２３が作動されて開閉爪部１５ａ、１５ｂがステージ部１２に対して両外方に開き、図４に示すように、給電ピン２６がその弾性力に抗して両外方に押し開かれる。
これにより、ステージ部１２の上方空間が大きく開かれることになる。
この状態で、図示しない吸着搬送機構によりワークＷが吸着搬送されて、ステージ部１２の上面に載置される。このようにして各列の各ステージ部１２上に一斉にワークＷを載置することができる。
【００１７】
次に図５に示すように、開閉機構２３が作動して開閉爪部１５ａ、１５ｂが閉じられる。
これによって、給電ピン２６が弾性復帰し、ステージ部１２上のワークＷを両側から挟み込み、その弾性力によって保持する。
次いで、図６に示すように、開閉装置１０がめっき治具２５に対して相対的に下降されることによって、ワークＷが給電ピン２６に引掛けられためっき治具２５を取り出し可能となる。
【００１８】
図７〜図１０は、めっき後、ワークＷをめっき治具２５から自動的に取り外す場合の説明図である。
図７に示すように、めっき終了後のめっき治具２５を適宜搬送機構により開閉装置１０上方の所定位置に搬入し、支持機構に水平に支持させる。次いで開閉装置１０をめっき治具２５に対して相対的に上昇させ、ステージ部１２、開閉爪部１５を給電ピン２６間に進入させる（図８）。
【００１９】
次に図９に示すように、開閉機構２３を作動させ、開閉爪部１５ａ、１５ｂをステージ部１２に対して両外方に開き、給電ピン２６をその弾性力に抗して両外方に押し開く。これによりワークＷの保持が解除され、ワークＷは僅かな距離落下して、ステージ部１２上に載置される。ステージ部１２上方は大きく開放されているから、ステージ部１２上方から別途吸着搬送装置（図示せず）によりワークＷを吸着して、ワークＷを外部の例えばトレー上に搬入することができる。
次に開閉装置１０が相対的に下降し、空になっためっき治具２５を外部に取り出し可能となる。
上記のようにして、ワークＷをめっき治具２５に自動的に引掛けることができるし、まためっき後のワークＷをめっき治具２５から自動的に取り外すことが容易に行える。
【００２０】
次にワークの整列装置３０について説明する。
図１１は整列装置３０の正面図、図１２はその平面図である。
３１は整列台であり、基台３２上部側に水平に固定されている。整列台３１には、整列さすべき各ワークＷの輪郭線にほぼ沿って複数のピン挿通孔３３が設けられている。
図示の例では、ワークＷは矩形状をなし、ピン挿通孔３３は、ワークＷの各辺に沿って２個ずつ設けられている。
また、ワークＷは整列台３１上に８個、所定間隔をおいて１列に載置できるようになっている。隣接するワークＷ間のピン挿通孔３３は両ワークＷに兼用となっている。
【００２１】
整列台３１の下方にはピン固定台３５が上下動自在（整列台３１に対して接離動自在）に設けられている。すなわち、基台３２に固定されたエアシリンダ３６のロッド３７がピン固定台３５に固定され、エアシリンダ３６が駆動されることによってピン固定台３５が上下動する。３８はそのガイドロッドである。エアシリンダ３６等によって接離動機構を構成する。
【００２２】
ピン固定台３５には上向きに整列ピン４０が固定されている。整列ピン４０は、ピン挿通孔３３に対応して複数本ピン固定台３５上に固定され、先端が円錐もしくは円錐台形状をなす先細に形成され、基部側の外周面の一部がワークＷの輪郭線に外接するようになされている。ここに輪郭線とはワークＷの上方からの投影部の輪郭線をいう。
なお、４２は基台３２に取りつけられたバイブレータであり、エアによって動作する。バイブレータ４２は必ずしも設けなくともよい。
【００２３】
整列装置３０は上記のように構成されている。
続いて動作およびワーク整列方法を併せて、図１３および図１４を参照して説明する。
前記のように、めっき後のワークＷは、開閉装置１０のステージ部１２上に自動的に取り外される（図９）。その際、給電ピン２６は開閉爪部１５によって両外方に押し開かれているので、ステージ部１２の上方空間は大きく開放されている。
前記のように、この開放空間からワークＷを吸着搬送装置（図示せず）により給排できるのである。
【００２４】
ステージ部１２上から、めっき後のワークＷを１列分吸着して取り出し、整列装置３０上まで搬送して、整列台３１上に供給する（図１３）。
前記のように、めっき治具２５において給電ピン２６により保持されている時点から、各ワークＷは整列された状態とは言えず、整列台３１上に搬入された時点でも図１３に例示されるようにワークＷの向きはバラバラである。ワークＷは、その向きがバラバラなのであって、その全体的な位置は大きくはずれておらず、その輪郭線は、対応するピン挿通孔３３から外れてはいない。
【００２５】
この状態で、接離動機構、すなわちエアシリンダ３６を駆動してピン固定台３５を上昇させ、整列ピン４０をピン挿通孔３３を通じて整列台３１上方に突出させる。
整列ピン４０は、先端が円錐もしくは円錐台形状をなす先細に形成され、基部側の外周面の一部がワークＷの輪郭線に外接するようになっているから、整列ピン４０が上昇すると、ワークＷの向きがずれていたとしても、ワークＷの外周面に整列ピン４０の先端部のテーパ面が当接し、該テーパ面に規制されてワークＷは整列ピン４０で囲まれる空間内に整列されることが理解される。バイブレータ４２を作動させることにより、ワークＷをより容易に整列させることができる。ワークＷが整列ピン４０で囲まれる空間内で整列されて後、再度吸着搬送装置により吸着して、トレー等の収納部に整列して一斉に収納することができるのである。
【００２６】
上記ではワークＷをめっき部品で説明したが、これに限られないことはもちろんであり、向きを揃えて位置決めすることが必要な一般的なワークの整列に用いることができる。
【００２７】
【発明の効果】
めっき後のワークは、開閉装置のステージ部上に自動的に取り外され、その際、給電ピンは開閉爪部によって両外方に押し開かれているので、ステージ部の上方空間は大きく開放され、この開放空間からワークを吸着搬送装置により容易に吸着して取り出すことができ、整列装置上まで搬送して、整列台上に供給することができる。そして整列台上で、整列ピンを整列台上方に突出させることにより、整列ピンのテーパー面をワークの外周面に当接させ、ワークを、整列ピンで囲まれる空間内に容易に整列させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】開閉装置の正面図、
【図２】 開閉装置の平面図、
図３から図６はワーク引掛け方法を示し、
【図３】めっき治具をセットした状態の説明図、
【図４】開閉爪部により給電ピンを押し開いた状態の説明図、
【図５】開閉爪部を閉じて給電ピンによりワークを挟持した状態の説明図、
【図６】開閉装置を下降させた状態の説明図、図７〜図１０はめっき後のワーク取り外し方法を示し、
【図７】めっき治具をセットした状態の説明図、
【図８】開閉装置を上昇させた状態の説明図、
【図９】開閉爪部により給電ピンを押し開き、ワークを取り出し可能にした状態の説明図、
【図１０】開閉装置を下降させた状態の説明図である。
【図１１】整列装置の正面図、
【図１２】整列装置の平面図、
【図１３】ワークがバラバラな状態で整列台上に搬入された状態の説明図、
【図１４】ワークが整列された状態の説明図である。
【符号の説明】
１０ 開閉装置
１２ ステージ部
１４ 基台
１５ 開閉爪部
１７、１８ 連結片
２０、２２ エアシリンダ
２３ 開閉機構
３０ 整列装置
３１ 整列台
３３ ピン挿通孔
３５ ピン固定台
３６ エアシリンダ
４０ 整列ピン
【発明の属する技術分野】
本発明は、めっき治具からめっき後のワークを自動的に取り外し、取り外したワークを自動整列させるワーク整列方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電解めっきにおいては、複数のワーク（被めっき物）を所定のめっき治具に装着して、このめっき治具を介して電極（陰極）から通電し、めっきを施すようにしている。
めっき治具は、陰極への接続部と、この接続部に設けられた多数の給電ピンとを有し、給電ピンの弾性力によってワークを挟持（通常引掛けと称している）し、保持するようにしている。
【０００３】
めっき治具へのワークの引掛けは通常人手によりなされるが、自動的に引掛けおよび取り外し作業ができる装置も開発されている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に示される装置は、載置台の上面にワークを水平に載せておき、この載置台の上方にめっき治具を給電ピンが下方を向くように水平に支持、配置し、開閉装置をめっき治具の側方に配置し、開閉装置側から給電ピン間に長尺な開閉レバーを進入させ、開閉レバーを外方に一斉に開いて両給電ピンを外方に押し開くようにして、両給電ピン間にワークを挟持可能にしている。
逆にめっき後においては、給電ピンを一斉に押し広げることによって、めっき後のワークを載置台上に取り外すことができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１４０３９８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の装置では、ワーク自動引掛け、自動取り外しができるものの、めっき後、取り外されたワークをトレー等に収納するには人手によらざるを得なかった。
すなわち、めっき治具の給電ピンにワークを引掛ける場合、少なくとも２本の給電ピンにより左右からワークを挟み込んで引掛けるようにするが、左右の給電ピンに曲がりが生じていたり、あるいはその弾性力が均等でないことから、めっき治具にワークを引掛けた時点で、すでに複数のワーク間では非整列状態となっている。したがって、めっき治具からワークを取り外した場合においても、ワークは非整列状態となってしまっているので、例えば吸着搬送装置により搬送しようとする場合であっても、非整列状態のまま吸着せざるをえず、そのままの状態ではトレー等の収納部に搬入することができないのである。
【０００６】
そこで本発明は上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、ワークの整列を容易に行えるワークの整列方法を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るワーク整列方法は、Ａ：ワークを上面に載置できるステージ部と、該ステージ部の両脇に位置し、ステージ部に対して両外方に接離動可能な開閉爪部と、該開閉爪部をステージ部に対して両外方に接離動させる開閉機構とを具備し、めっき治具の給電ピンに対して下方側から進入し、前記開閉機構により前記開閉爪部を前記ステージ部に対して両外方に開き、該開閉爪部により給電ピンを弾性力に抗してステージ部に対して両外方に押し開いて、給電ピン間のステージ部上方にワークを上方から給排する空間を形成するめっき治具の給電ピン開閉装置であって、前記ステージ部が、複数のワークを所定間隔をおいて載置可能に細長片に形成され、前記開閉爪部も前記ステージ部に対応して細長片に形成されているめっき治具の給電ピン開閉装置；Ｂ：前記ステージ部上に載置された複数個のワークを一斉に吸着して搬送する吸着搬送装置；Ｃ：整列さすべき各ワークの輪郭線にほぼ沿って複数のピン挿通孔が設けられた整列台と、該整列台の下方に位置して配設されたピン固定台と、該ピン固定台に、前記ピン挿通孔に対応して複数本固定され、先端が円錐もしくは円錐台形状をなす先細に形成され、基部側の外周面の一部がワークの輪郭線に外接する整列ピンと、前記整列台と前記ピン固定台とを相対的に接離動させる接離動機構とを具備し、前記整列台上に供給されたワークが前記ピン挿通孔から突出する前記整列ピンにより外周が規制されて整列ピンで囲まれる空間内に整列されるワーク整列装置；を用い、前記めっき治具の給電ピン開閉装置を前記めっき治具の給電ピンに対して下方側から進入させ、前記開閉機構により前記開閉爪部を前記ステージ部に対して両外方に開き、該開閉爪部により給電ピンを弾性力に抗してステージ部に対して両外方に押し開いて、各給電ピン間に保持されていためっき後のワークを前記ステージ部上面に一斉に載置させ、次いで前記吸着搬送装置により、前記ステージ部上に載置されたワークを上方に一斉に取り出すと共に、前記ワーク整列装置の整列台上にワークを供給し、次いで前記接離動機構により前記整列台と前記ピン固定台とを相対的に接近させて前記整列ピンを前記整列台のピン挿通孔から突出させ、該整列ピンによりワーク外周を規制してワークを整列ピンで囲まれる空間内に整列させることを特徴とする。
【０００８】
また、前記ステージ部と前記開閉爪部の組が平行に複数列設けられためっき治具の給電ピン開閉装置を用いることを特徴とする。
また、前記開閉機構が、前記各列の一方側の開閉爪部同士を連結する一方の連結片と、前記各列の他方側の開閉爪部同士を連結する他方の連結片とを有し、該一方側の連結片および他方側の連結片とを介して一方側の開閉爪部と他方側の開閉爪部とを一斉に対応するステージ部に対して接離動させるめっき治具の給電ピン開閉装置を用いることを特徴とする。
【０００９】
また、前記複数本の整列ピンの一部が、隣接して整列される２つのワーク間に位置して、両ワークの輪郭線に接する兼用の整列ピンに形成されているワーク整列装置を用いることを特徴とする。
また、前記吸着搬送装置により、整列後のワークを再度吸着搬送してワークを収納部に収納することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
まず、給電ピンの開閉装置１０による、めっき治具へのワークの引掛け、およびめっき治具からのワークの取り外しについて説明する。
図１は開閉装置１０の一例を示す正面図、図２はその平面図である。
１２は、ワークＷを上面に載置できるステージ部である。ステージ部１２はワークＷを所定間隔をおいて複数個載置できるように細長片状に形成され、基台１４上に支持桿１３を介して固定されている。またステージ部１２は、平行に複数列（図示の例では７列）に設けられている。
ステージ部１２は、ワークＷよりも幅狭に設けられている。
【００１１】
１５ａは一方側の開閉爪部、１５ｂは他方側の開閉爪部であり、両開閉爪部１５ａ、１５ｂは各ステージ部１２の両脇に位置し、後記する開閉機構によりステージ部１２に対して両外方に接離動可能に設けられている。
開閉爪部１５ａ、１５ｂは、細長のステージ部１２に沿うようにして設けられ、平面視やはり細長片状をなす。
開閉爪部１５の上端面は、ステージ部１２の上面より若干下方に位置している。
【００１２】
開閉爪部１５は下方に伸び、各列の一方側の開閉爪部１５ａは、図２に示すように、各列下方において各列に直行して伸びる一方の連結片１７に下端が固定されている。同様に、各列の他方側の開閉爪部１５ｂも下方に伸び、各列下方において各列に直行して伸びる他方の連結片１８に下端が固定されている。
一方の連結片１７の端部は、図１に示すように、仲介片１９を介してエアシリンダ２０のロッド２０ａの端部に連結され、また他方の連結片１８の端部は、仲介片２１を介してエアシリンダ２２のロッド２２ａの端部に連結されている。
【００１３】
エアシリンダ２０と２２は互いに逆向きに基台１４に設けられ、このエアシリンダが駆動されることによって、一方側の連結片１７および他方側の連結片１８とを介して一方側の開閉爪部１５ａと他方側の開閉爪部１５ｂとが一斉に対応するステージ部１２に対して接離動される。なお、図示しないが、各連結片１７、１８はガイドを介して水平面内でスムーズに移動するようガイドされている。
両エアシリンダ２０、２２、仲介片１９、２１、連結片１７、１８等によって、開閉爪部１５の開閉機構２３が構成される。
なお、各列の開閉爪部１５ごと個別に接離動させる開閉機構であってもよい。
【００１４】
図１において、２５はめっき治具であり、適宜搬送機構もしくは人手により、開閉装置１０の上方に位置して適宜支持部材（図示せず）により給電ピン２６が上方を向くように水平に支持されるように搬入される。
図示のように、開閉装置１０の、各列のステージ部１２および両開閉爪部１５ａ、１５ｂは上方に突出しているが、めっき治具１０が搬入される際、この突出部がめっき治具２５の対応する給電ピン２６間に位置するように互いの位置関係が設定される。
【００１５】
上記のように構成されている。
続いて動作について説明する。
図３〜図６はワークＷをめっき治具２５の給電ピン２６に引掛ける場合の説明図である。
図３に示すように、めっき治具２５が開閉装置１０の上方に位置するようにセットされる。
次いで開閉装置１０が上昇され（あるいはめっき治具２５が下降され）、開閉爪部１５およびステージ部１２が対応する給電ピン２６間に進入する。
【００１６】
次いで開閉機構２３が作動されて開閉爪部１５ａ、１５ｂがステージ部１２に対して両外方に開き、図４に示すように、給電ピン２６がその弾性力に抗して両外方に押し開かれる。
これにより、ステージ部１２の上方空間が大きく開かれることになる。
この状態で、図示しない吸着搬送機構によりワークＷが吸着搬送されて、ステージ部１２の上面に載置される。このようにして各列の各ステージ部１２上に一斉にワークＷを載置することができる。
【００１７】
次に図５に示すように、開閉機構２３が作動して開閉爪部１５ａ、１５ｂが閉じられる。
これによって、給電ピン２６が弾性復帰し、ステージ部１２上のワークＷを両側から挟み込み、その弾性力によって保持する。
次いで、図６に示すように、開閉装置１０がめっき治具２５に対して相対的に下降されることによって、ワークＷが給電ピン２６に引掛けられためっき治具２５を取り出し可能となる。
【００１８】
図７〜図１０は、めっき後、ワークＷをめっき治具２５から自動的に取り外す場合の説明図である。
図７に示すように、めっき終了後のめっき治具２５を適宜搬送機構により開閉装置１０上方の所定位置に搬入し、支持機構に水平に支持させる。次いで開閉装置１０をめっき治具２５に対して相対的に上昇させ、ステージ部１２、開閉爪部１５を給電ピン２６間に進入させる（図８）。
【００１９】
次に図９に示すように、開閉機構２３を作動させ、開閉爪部１５ａ、１５ｂをステージ部１２に対して両外方に開き、給電ピン２６をその弾性力に抗して両外方に押し開く。これによりワークＷの保持が解除され、ワークＷは僅かな距離落下して、ステージ部１２上に載置される。ステージ部１２上方は大きく開放されているから、ステージ部１２上方から別途吸着搬送装置（図示せず）によりワークＷを吸着して、ワークＷを外部の例えばトレー上に搬入することができる。
次に開閉装置１０が相対的に下降し、空になっためっき治具２５を外部に取り出し可能となる。
上記のようにして、ワークＷをめっき治具２５に自動的に引掛けることができるし、まためっき後のワークＷをめっき治具２５から自動的に取り外すことが容易に行える。
【００２０】
次にワークの整列装置３０について説明する。
図１１は整列装置３０の正面図、図１２はその平面図である。
３１は整列台であり、基台３２上部側に水平に固定されている。整列台３１には、整列さすべき各ワークＷの輪郭線にほぼ沿って複数のピン挿通孔３３が設けられている。
図示の例では、ワークＷは矩形状をなし、ピン挿通孔３３は、ワークＷの各辺に沿って２個ずつ設けられている。
また、ワークＷは整列台３１上に８個、所定間隔をおいて１列に載置できるようになっている。隣接するワークＷ間のピン挿通孔３３は両ワークＷに兼用となっている。
【００２１】
整列台３１の下方にはピン固定台３５が上下動自在（整列台３１に対して接離動自在）に設けられている。すなわち、基台３２に固定されたエアシリンダ３６のロッド３７がピン固定台３５に固定され、エアシリンダ３６が駆動されることによってピン固定台３５が上下動する。３８はそのガイドロッドである。エアシリンダ３６等によって接離動機構を構成する。
【００２２】
ピン固定台３５には上向きに整列ピン４０が固定されている。整列ピン４０は、ピン挿通孔３３に対応して複数本ピン固定台３５上に固定され、先端が円錐もしくは円錐台形状をなす先細に形成され、基部側の外周面の一部がワークＷの輪郭線に外接するようになされている。ここに輪郭線とはワークＷの上方からの投影部の輪郭線をいう。
なお、４２は基台３２に取りつけられたバイブレータであり、エアによって動作する。バイブレータ４２は必ずしも設けなくともよい。
【００２３】
整列装置３０は上記のように構成されている。
続いて動作およびワーク整列方法を併せて、図１３および図１４を参照して説明する。
前記のように、めっき後のワークＷは、開閉装置１０のステージ部１２上に自動的に取り外される（図９）。その際、給電ピン２６は開閉爪部１５によって両外方に押し開かれているので、ステージ部１２の上方空間は大きく開放されている。
前記のように、この開放空間からワークＷを吸着搬送装置（図示せず）により給排できるのである。
【００２４】
ステージ部１２上から、めっき後のワークＷを１列分吸着して取り出し、整列装置３０上まで搬送して、整列台３１上に供給する（図１３）。
前記のように、めっき治具２５において給電ピン２６により保持されている時点から、各ワークＷは整列された状態とは言えず、整列台３１上に搬入された時点でも図１３に例示されるようにワークＷの向きはバラバラである。ワークＷは、その向きがバラバラなのであって、その全体的な位置は大きくはずれておらず、その輪郭線は、対応するピン挿通孔３３から外れてはいない。
【００２５】
この状態で、接離動機構、すなわちエアシリンダ３６を駆動してピン固定台３５を上昇させ、整列ピン４０をピン挿通孔３３を通じて整列台３１上方に突出させる。
整列ピン４０は、先端が円錐もしくは円錐台形状をなす先細に形成され、基部側の外周面の一部がワークＷの輪郭線に外接するようになっているから、整列ピン４０が上昇すると、ワークＷの向きがずれていたとしても、ワークＷの外周面に整列ピン４０の先端部のテーパ面が当接し、該テーパ面に規制されてワークＷは整列ピン４０で囲まれる空間内に整列されることが理解される。バイブレータ４２を作動させることにより、ワークＷをより容易に整列させることができる。ワークＷが整列ピン４０で囲まれる空間内で整列されて後、再度吸着搬送装置により吸着して、トレー等の収納部に整列して一斉に収納することができるのである。
【００２６】
上記ではワークＷをめっき部品で説明したが、これに限られないことはもちろんであり、向きを揃えて位置決めすることが必要な一般的なワークの整列に用いることができる。
【００２７】
【発明の効果】
めっき後のワークは、開閉装置のステージ部上に自動的に取り外され、その際、給電ピンは開閉爪部によって両外方に押し開かれているので、ステージ部の上方空間は大きく開放され、この開放空間からワークを吸着搬送装置により容易に吸着して取り出すことができ、整列装置上まで搬送して、整列台上に供給することができる。そして整列台上で、整列ピンを整列台上方に突出させることにより、整列ピンのテーパー面をワークの外周面に当接させ、ワークを、整列ピンで囲まれる空間内に容易に整列させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】開閉装置の正面図、
【図２】 開閉装置の平面図、
図３から図６はワーク引掛け方法を示し、
【図３】めっき治具をセットした状態の説明図、
【図４】開閉爪部により給電ピンを押し開いた状態の説明図、
【図５】開閉爪部を閉じて給電ピンによりワークを挟持した状態の説明図、
【図６】開閉装置を下降させた状態の説明図、図７〜図１０はめっき後のワーク取り外し方法を示し、
【図７】めっき治具をセットした状態の説明図、
【図８】開閉装置を上昇させた状態の説明図、
【図９】開閉爪部により給電ピンを押し開き、ワークを取り出し可能にした状態の説明図、
【図１０】開閉装置を下降させた状態の説明図である。
【図１１】整列装置の正面図、
【図１２】整列装置の平面図、
【図１３】ワークがバラバラな状態で整列台上に搬入された状態の説明図、
【図１４】ワークが整列された状態の説明図である。
【符号の説明】
１０ 開閉装置
１２ ステージ部
１４ 基台
１５ 開閉爪部
１７、１８ 連結片
２０、２２ エアシリンダ
２３ 開閉機構
３０ 整列装置
３１ 整列台
３３ ピン挿通孔
３５ ピン固定台
３６ エアシリンダ
４０ 整列ピン
Claims (5)
- Ａ：ワークを上面に載置できるステージ部と、該ステージ部の両脇に位置し、ステージ部に対して両外方に接離動可能な開閉爪部と、該開閉爪部をステージ部に対して両外方に接離動させる開閉機構とを具備し、めっき治具の給電ピンに対して下方側から進入し、前記開閉機構により前記開閉爪部を前記ステージ部に対して両外方に開き、該開閉爪部により給電ピンを弾性力に抗してステージ部に対して両外方に押し開いて、給電ピン間のステージ部上方にワークを上方から給排する空間を形成するめっき治具の給電ピン開閉装置であって、前記ステージ部が、複数のワークを所定間隔をおいて載置可能に細長片に形成され、前記開閉爪部も前記ステージ部に対応して細長片に形成されているめっき治具の給電ピン開閉装置；
Ｂ：前記ステージ部上に載置された複数個のワークを一斉に吸着して搬送する吸着搬送装置；
Ｃ：整列さすべき各ワークの輪郭線にほぼ沿って複数のピン挿通孔が設けられた整列台と、該整列台の下方に位置して配設されたピン固定台と、該ピン固定台に、前記ピン挿通孔に対応して複数本固定され、先端が円錐もしくは円錐台形状をなす先細に形成され、基部側の外周面の一部がワークの輪郭線に外接する整列ピンと、前記整列台と前記ピン固定台とを相対的に接離動させる接離動機構とを具備し、前記整列台上に供給されたワークが前記ピン挿通孔から突出する前記整列ピンにより外周が規制されて整列ピンで囲まれる空間内に整列されるワーク整列装置；
を用い、
前記めっき治具の給電ピン開閉装置を前記めっき治具の給電ピンに対して下方側から進入させ、前記開閉機構により前記開閉爪部を前記ステージ部に対して両外方に開き、該開閉爪部により給電ピンを弾性力に抗してステージ部に対して両外方に押し開いて、各給電ピン間に保持されていためっき後のワークを前記ステージ部上面に一斉に載置させ、
次いで前記吸着搬送装置により、前記ステージ部上に載置されたワークを上方に一斉に取り出すと共に、前記ワーク整列装置の整列台上にワークを供給し、
次いで前記接離動機構により前記整列台と前記ピン固定台とを相対的に接近させて前記整列ピンを前記整列台のピン挿通孔から突出させ、該整列ピンによりワーク外周を規制してワークを整列ピンで囲まれる空間内に整列させることを特徴とするワーク整列方法。 - 前記ステージ部と前記開閉爪部の組が平行に複数列設けられためっき治具の給電ピン開閉装置を用いることを特徴とする請求項１記載のワーク整列方法。
- 前記開閉機構が、前記各列の一方側の開閉爪部同士を連結する一方の連結片と、前記各列の他方側の開閉爪部同士を連結する他方の連結片とを有し、該一方側の連結片および他方側の連結片とを介して一方側の開閉爪部と他方側の開閉爪部とを一斉に対応するステージ部に対して接離動させるめっき治具の給電ピン開閉装置を用いることを特徴とする請求項２記載のワーク整列方法。
- 前記複数本の整列ピンの一部が、隣接して整列される２つのワーク間に位置して、両ワークの輪郭線に接する兼用の整列ピンに形成されているワーク整列装置を用いることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載のワーク整列方法。
- 前記吸着搬送装置により、整列後のワークを再度吸着搬送してワークを収納部に収納することを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載のワーク整列方法。
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