CN213010530U - 一种搬运翻转组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运翻转组件，其包括多个歧管、置于所述歧管上的多个吸附件，其还包括可沿第一方向移动的延展部、与延展部连接转轴、与转轴连接的旋转驱动器，所述多个歧管分别通过固定件连接于所述转轴，所述歧管位于所述固定件的相对两端。所述搬运翻转组件在转轴的两端设置吸附件，既能够实现翻转，同时能够实现上下料。

Description

一种搬运翻转组件

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体是应用于自动化设备中的搬运翻转组件。

背景技术

为了适应电子产品智能化和小型化的发展，电子电路板不再只有单面印刷，而是通常采用多层板的形式，而多层板中需要能够双面联通的内层板。对内层板进行双面曝光时，通常需要将第一面曝光完成的内层板进行翻转，使得未曝光的另一面转至上方进行曝光操作，对于内层板的翻转通常采用翻板机实现，其需要配合机械手将内层板放置和移除，操作复杂。

发明内容

本实用新型目的是提供一种搬运翻转组件，既能够实现翻转，同时能够同时实现上料和下料。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种搬运翻转组件，其包括多个歧管、置于所述歧管上的多个吸附件，其还包括可沿第一方向移动的延展部、与延展部连接转轴、与转轴连接的旋转驱动器，所述多个歧管分别通过固定件连接于所述转轴，所述歧管位于所述固定件的相对两端。

进一步的，所述延展部设于所述转轴的两端，夹持所述转轴。

进一步的，所述转轴沿第二方向延伸。

进一步的，所述固定件包括至少一个滑块，所述滑块能够相对所述转轴滑动。

进一步的，设于同一所述固定件两端的歧管上的所述吸附件对称设置。

进一步的，位于同一所述歧管上的所述吸附件在歧管的两侧错位设置。

进一步的，所述旋转驱动器为气缸或者电机。

相对于现有技术，本实用新型的搬运翻转组件在转轴的两端设置吸附件，既能够实现翻转，同时能够实现上下料。转轴和延展部垂直设置，搬运翻转组件不再需要另外设置较宽轨道，使得搬运翻转组件移动。并且延展部设于两端夹持所述转轴，使得所述搬运翻转组件的转动更稳固。所述搬运翻转组件的滑块设计也可以适用于不同尺寸的基件。

附图说明

图1为本实用新型翻转搬运组件示意图。

图2为应用翻转搬运组件的双面曝光机示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种搬运翻转组件，其包括多个歧管、置于所述歧管上的多个吸附件、可沿第一方向移动的延展部、与延展部连接转轴、与转轴连接的旋转驱动器，所述多个歧管分别通过固定件连接于所述转轴，所述歧管位于所述固定件的相对两端。所述搬运翻转组件既可以通过转轴进行两侧吸附件位置的转换，同时，所述搬运翻转组件的一侧吸附件可以吸附未曝光基件，并对所述搬运翻转组件进行翻转，使其另一侧的吸附件吸附已有一个曝光面完成曝光的基件，并对所述搬运翻转组件再次翻转，使得基件未曝光的一面朝上，同时将未曝光的基件放下，实现对曝光面的曝光。通过所述搬运翻转组件既能够实现基件的翻转，同时实现上料和下料。

较佳的，所述延展部设于所述转轴的两端，夹持所述转轴，使得转轴受力均匀。较佳的，所述转轴沿第二方向延伸，延展部和所述转轴垂直设置，直接利用延展部实现搬运翻转组件的移动，无需再另外设置滑轨。

如图1所示，下面结合较佳的具体实施例进行说明。

如图1所示，本实用新型的搬运翻转组件100包括两个纵向伸缩的延展部101，位于延展部101之间横向设置的转轴102，多个位于所述转轴102上的歧管103，置于所述转轴102两端并固定于所述延展部的旋转驱动器104。

所述歧管103通过固定件105安装于所述转轴102，多个所述歧管103在固定件105的两端相对设置，每个所述歧管103上设有多个吸附件106，设于同一固定件两端的歧管103上的所述吸附件106对称设置，位于同一所述歧管103上的所述吸附件106在歧管103的两侧错位设置。

至少一个邻近所述延展部101的固定件105为滑块，能够相对所述转轴102滑动，以适应不同尺寸的基件，若所述搬运翻转组件同时吸附两个基件，所述两个邻近所述延展部101的固定件105均为滑块。

所述旋转驱动器104为气缸或者电机。

通过在所述转轴的两端设置延展部101，可以更好的固定所述转轴101以及其上的歧管102，避免单侧安装时，所述转轴102受力不均。

所述一侧的歧管103和吸附件106构成第一吸盘组件107，另一侧的歧管102和吸附件106构成第二吸盘组件108。所述第一吸盘组件107和第二吸盘组件108分别用于下料和上料。

利用上述搬运翻转组件100，可以实现对于基件的双面曝光操作。

如图2所示，本实用新型装置包括上料装置1、第一台面2、第一对位系统3、曝光系统4、第二对位系统5、第二台面6、下料装置7。所述曝光系统4位于第一台面2和第二台面6之间，所述第一台面2和所述第二台面6在所述曝光系统4的两侧分别移动至所述曝光系统4进行曝光操作，所述第一对位系统3位于所述第一台面2和所述曝光系统4之间，所述第二对位系统5位于所述第二台面6和所述曝光系统4之间。所述第一台面2和所述第二台面6沿扫描方向共用纵向延伸的导轨，所述第一台面2和第二台面6的初始位置在曝光系统4的两侧，其在初始位置至曝光完成的位置往复运动。

所述上料装置1用于存放和/或输送待曝光基件，所述待曝光的基件包括相对的第一曝光面和第二曝光面，所述下料装置7用于存放和/或者输送第一曝光面和第二曝光面均曝光完成的基件，所述基件的第一曝光面通过第一台面移动至曝光系统进行曝光，所述第二曝光面通过第二台面移动至曝光系统4进行曝光。

所述第一台面2和第二台面6之间，位于所述曝光系统4上方设置有顶部输送组件11，所述顶部输送组件11还包括清洁装置12，所述清洁装置12设于所述顶部输送组件11。所述顶部输送组件可以采用辊轮，所述辊轮滚动带动基件前进。

所述上料装置1和第一台面2之间通过第一搬运组件移动基件，所述第二台面6和下料装置7之间通过第二搬运组件200移动基件。

所述第一搬运组件覆盖范围为所述上料装置1、所述第一台面2以及顶部输送组件11靠近第一台面2的区域，所述第一搬运组件通过框架10固定于所述上料装置1和所述第一台面2之间。所述框架10包括横向固定架20和纵向固定架21，所述纵向固定架21位于所述横向固定架20的两端，垂直于所述第一台面2和所述第二台面6，所述横向固定架20平行于所述曝光系统4。所述纵向固定架21和所述横向固定架20的中间位置分别安装有纵向延伸的滑轨22。

所述第一搬运组件包括搬运翻转组件100和转移搬运组件8，所述搬运翻转组100件的延展部101固定于所述框架10，沿所述纵向固定架的滑轨22滑动。

所述第一吸盘组件107和第二吸盘组件108分别拾取上料装置的待曝光基件和第一台面上完成第一曝光面的基件。

所述转移搬运组件8包括沿所述横向固定架的滑轨滑动的伸缩部80，连接伸缩部端部的吸附组件，所述伸缩部80连接于所述吸附组件的中心位置，使其受力更加均匀。

所述第二搬运组件200的覆盖范围为下料装置7、第二台面6和顶部输送组件11。与所述第一搬运组件相同，所述第二搬运组件200通过框架10固定。所述框架10包括横向固定架20和纵向固定架21，所述纵向固定架21位于所述横向固定架20的两端，垂直于所述第一台面2和所述第二台面6，所述横向固定架20的中间位置安装有纵向延伸的滑轨23。

所述第二搬运组件200和所述第一搬运组件的所述转移搬运组件结构相同，用于拾取第一曝光面曝光完成的基件和第一曝光面和第二曝光面均曝光完成的基件。

在工作过程中，所述第一台面和所述第二台面可以可根据基件的尺寸，放置一个基件或者多个基件，下面以两个基件为例对所述自动双面曝光机的曝光方法进行说明。

1）、所述第一搬运组件的搬运翻转组件100自上料装置1同时拾取两个基件，所述搬运翻板组件100的第一吸附组件107吸附所述未曝光基件的第一曝光面移动，将其放置于所述第一台面。

2）、所述第一台面1带动所述基件移动至第一对位系统2进行对位，然后移动至曝光系统4对所述基件的第一曝光面进行曝光，完成第一曝光面曝光后，所述第一台面1回到初始位置。同时，所述第一搬运组件的搬运翻转组件100移动至上料装置1，第一吸盘组件107同时吸附两个未曝光基件的第一曝光面，所述搬运翻转组件100翻转，使其另一侧的第二吸盘组件108朝向所述第一台面1。

3）、所述搬运翻转组件100的第二吸盘组件108吸附所述基件曝光完成的第一曝光面，然后所述搬运翻转组件100进行翻转，所述基件未曝光的第二曝光面朝向所述第一搬运组件的转移搬运组件8，所述搬运翻转组件100将未曝光的基板放置于第一台面。

4）、所述第一搬运组件的转移搬运组件8吸附两个所述基件的第二曝光面，将所述基件放置于所述顶部输送组件。所述顶部输送组件带动所述基件通过所述清洁装置至所述顶部输送组件的另一端。所述第二搬运组件200吸附所述基件的第二曝光面，将所述基件放置于所述第二台面6。同时，所述第一台面1带动未曝光的基板对第一曝光面进行对位曝光操作。

5）、所述第二台面6带动所述基件进行对位曝光操作，完成所述基件的第二曝光面的曝光，所述第二台面6回到初始位置，所述第二搬运组件200将所述基件移动至下料装置7。同时，所述第一搬运组件的搬运翻转组件100移动至上料装置1，第一吸盘组件107吸附未曝光的基件的第一曝光面，所述翻转搬运组件翻转，使其另一侧的第二吸盘组件108朝向所述第一台面1。所述翻转搬运组件的第二吸盘组件吸附所述基件曝光完成的第一曝光面，然后所述翻转搬运组件进行翻转，所述未曝光的第二曝光面朝向所述第一搬运组件的转移搬运组件，所述翻转搬运组件将未曝光的基板放置于第一台面。

重复进行步骤（4）和步骤（5），完成基件的双面曝光。

本实用新型的采用双台面，共用一个曝光系统，分别设置对位系统，配合第一搬运组件和第二搬运组件200，对双台面分别进行对位曝光，两个台面可以分别对基件的两个曝光面进行对位曝光，互不干扰，曝光效率高，通过一个曝光机一次流转完成基件的双面曝光。第一搬运组件和第二搬运组件200采用框架的形式固定，所述第一搬运组件的搬运翻转组件采用延展部，第一搬运组件和第二搬运组件200的伸缩部，使其在纵向方向上延伸，可以避免采用侧面的滑轨，缩小自动双面曝光机的横向宽度。

所述搬运翻转组件100的延展部101设于两端夹持所述转轴102，使得所述搬运翻转组件100的转动更稳固。所述搬运翻转组件的滑块设计也可以适用于不同尺寸的基件。不仅能够实现翻转，同时能够同时实现上料和下料。

Claims (7)

1.一种搬运翻转组件，其包括多个歧管、置于所述歧管上的多个吸附件，其特征在于：其还包括可沿第一方向移动的延展部、与延展部连接转轴、与转轴连接的旋转驱动器，所述多个歧管分别通过固定件连接于所述转轴，所述歧管位于所述固定件的相对两端。

2.根据权利要求1所述的搬运翻转组件，其特征在于：所述延展部设于所述转轴的两端，夹持所述转轴。

3.根据权利要求1所述的搬运翻转组件，其特征在于：所述转轴沿第二方向延伸。

4.根据权利要求1所述的搬运翻转组件，其特征在于：所述固定件包括至少一个滑块，所述滑块能够相对所述转轴滑动。

5.根据权利要求1所述的搬运翻转组件，其特征在于：设于同一所述固定件两端的歧管上的所述吸附件对称设置。

6.根据权利要求1所述的搬运翻转组件，其特征在于：位于同一所述歧管上的所述吸附件在歧管的两侧错位设置。

7.根据权利要求1所述的搬运翻转组件，其特征在于：所述旋转驱动器为气缸或者电机。

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