JPH04123493A

JPH04123493A - ノズル部の自動交換方法

Info

Publication number: JPH04123493A
Application number: JP2244348A
Authority: JP
Inventors: Masahide Koyama; 賢秀小山
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-09-14
Filing date: 1990-09-14
Publication date: 1992-04-23
Anticipated expiration: 2013-06-11
Also published as: JP2765210B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はノズル部の自動交換方法に係り、電子部品を基
板に移送搭載する移載ヘットのノズル部を自動的に交換
するための手段に関する。

（従来の技術）電子部品実装装置は、移載ヘッドのノズル部に電子部品
を吸着し１位置決め部に位置決めされた基板に移送搭載
するようになっている。

電子部品の形状や寸法は様々であることから、上記ノズ
ル部は、電子部品の品種に応じて適宜交換するようにな
っている。従来の交換手段は、基板の位置決め部の側方
に、交換用ノズル部を備えたテーブルを配設して構成さ
れており、移載ヘッドをこのテーブル上に到来させて、
移載ヘッドに装着されたノズル部と交換用ノズル部を交
換するようになっている。

（発明が解決しようとする課題）ところで近年、電子部品は益々多品種化しており、この
ためノズル部の品種も多数化している。ところが上記従
来手段は、テーブルは基板の側方に配設されているので
、テーブルの寸法には限界があり、テーブルを大型化し
て、多ｄ種の交換用ノズル部を装備させることはきわｂ
て困難であった。

したがって本発明は、多品種のノズル部の１動交換が可
能なノズル部の自動交換方法を提（］することを目的と
する。

（課題を解決するための手段）本発明は、コンベヤにより基板を位置決め自に搬送し、
移載へ７Ｆに着脱自在に装着され六ノズル部に電子部品
を吸着して、この基板に和送搭載するようにした電子部
品の実装手段によいで、上記ノズル部の回収手段と、交
換用ノヌル部を備えた搬送担体を、上記コンベヤにより
搬送して上記位置決め部に位置決めし、上記材載ヘッド
と搬送担体を相対的にｘｙ方向に移りさせて、上記移載
ヘッドに装着されたノズルｍを、上記回収部に回収する
とともに、この微速担体に備えられた交換用ノズル部を
移載ヘッドに装着した後、この搬送担体を上記位置決め
計から搬出するようにしたものである。

（作用）上記構成において、ノズル部を交換するときは、基板を
位置決め部から搬出し、搬送担体を位置決め部に位置決
めする。次いで移載ヘッドと搬送担体を相対的にｘｙ方
向に移動させながら、ノズル部を交換し、交換が終了し
たならば、搬送担体を位置決め部から搬出した後、基板
を位置決め部に再び位置決めして、電子部品の実装作業
を再開する。

（実施例）次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。

第１図は電子部品実装装置の斜視図である。

■は移載へ７ドであり、ＸＹ子テーブル、３に装着され
ている。９はコンベヤであり、基板４を位置決め部５へ
搬送する。この位置決め部５は、基板４をクランプして
位置決めする。位置決め部５の何方には、トレイフィー
ダのようなパーツフィーダ７が設けられている。移載へ
７ドｌはＸＹ力方向移動し、このパーツフィーダ７の電
子部品Ｐをノズル部８に吸着して基板４に移送搭載する
。

１０はノズル部８の搬送担体であって、その形状はプレ
ート状であり、ノズル部８の回収部Ａと、交換用ノズル
部８の配設部Ｂを有している０回収部Ａには、ノズル部
８のノズル８ａが挿入される孔部１１が多数個形成され
ており、またこの孔部１１の両側部には、Ｌ字形の受部
１２が突設されている（第２図参照）。この孔部１１と
受部１２は、ノズル部８の回収手段となっている。また
配設部Ｂには、ノズル８ａが挿入される孔部１３が多数
個形成されており、この孔部１３の側部には、ノズル部
８の回り止めのためのＵ字形の位置決め体１４が形成さ
れている。

第２図は、ノズル部８を孔部１１に回収している様子を
示すものである。移載ヘッドｌは、ノズルシャフト２１
、ブロック２２、プロ、り２２にビン２３を中心に回転
自在に軸着された係合爪２４、この係合爪２４を内方に
付勢するコイルばね２５等から構成されている。またこ
の係合爪２４の背面には、上記受部１２の上面に押当す
る押当部２６が突設されており、またその下端部には、
ノズル部８の側面に溝状に形成された係合部８ｂに係脱
自在に係合する爪部２７が形成されている。

本装置は上記のような構成より成り、次に動作の説明を
行う。

コンベヤ９により、基板４を位置決め部５へ搬送し、基
板４を位置決めする。次いでｘｙ子テーブル、３が駆動
して、移載へ・ラド１がＸＹ力方向移動しながら、パー
ツフィーダ７の電子部品Ｐを基板４に移送搭載する。

電子部品Ｐの品種交換にともない、ノズル部８を交換す
るときは、基板４を位置決め部５がら搬出し、コンベヤ
９により搬送担体１０を位置決め部５まで搬送して位置
決めする。

次いで移載ヘッドｌは回収部Ａの孔部１１上に到来し、
移載ヘッド１は下降する。するとノズル８ａは孔部１１
に嵌入し、また押当部２６は受部１２の上面に押当して
係合爪２４が拡開することにより、爪部２７は保合部８
ｂから離脱し、ノズル部８は回収される（第２図参照）
。

次いで移載ヘット１は、配設部Ｂの孔部１３に備えられ
た交換用ノズル部８上に到来し、下降する。すると爪部
２７のテーパ状下面２７ａは、保合部８ｂの肩部８Ｃに
当って強制的に拡開し、爪部２７は係合部８ｂに嵌着す
る。このようにして、新たなノズル部８が移載ヘッド１
に装着されると、移載ヘッドｌは上昇して待機位置へ移
動するとともに、搬送担体１０はコンベヤ９により位置
決め部５から搬出される。次いで基板４が再び位置決め
部５に搬送されて位置決めされ、電子部品Ｐの実装作業
が再開される。

本発明は上記実施例に限定されないのであって、例えば
搬送担体１０の回収部Ａと配設部Ｂを分割形成し、両者
Ａ、Ｂを別個にコンベヤ９により搬送するようにしても
よい。また本発明は、移載ヘッドｌがＸＹ方向に移動す
る上記実施例の電子部品実装装置に限らず、基板がｘｙ
入方向移動するロータリーヘット式電子部品実装装置の
ような他の方式の電子部品実装装置にも適用できる。

（発明の効果）以上説明したように本発明は、コンベヤにより基板を位
置決め部に搬送し、移載へ、ドに着脱自在に装着された
ノズル部に電子部品を吸着して、この基板に移送搭載す
るようにした電子部品の実装手段において、上記ノズル
部の回収手段と、交換用ノズル部を備えた搬送担体を、
上記コンベヤにより搬送して上記位置決め部に位置決め
し、上記移載ヘッドと搬送担体を相対的にＸＹ方向に移
動させて、上記移載ヘッドに装着されたノズル部を、上
記回収部に回収するとともに、この搬送担体に備えられ
た交換用ノズル部を移載ヘッドに装着した後、この搬送
担体を上記位置決め部から搬出するようにしているので
、多品種のノズル部の自動交換が可能となり、また基板
を搬送するコンベヤを、搬送担体のコンベヤとして兼用
するので、構造が簡単であり、しかもこの搬送担体は、
交換時のみ位置決め部に搬入されるので、ノズル部の数
が多くなって搬送担体が大型化しても、スペース上の問
題を生じない等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は電子
部品実装装置の斜視図、第２図及び第３図は交換中の要
部断面図である。１・・・移載ヘット４・・・基板５・・・位置決め部８・・・ノズル部９・・・コンベヤ１０・・・搬送担体１１．１２・・・回収手段

Claims

【特許請求の範囲】

　コンベヤにより基板を位置決め部に搬送し、移載ヘッ
ドに着脱自在に装着されたノズル部に電子部品を吸着し
て、この基板に移送搭載するようにした電子部品の実装
手段において、上記ノズル部の回収手段と、交換用ノズ
ル部を備えた搬送担体を、上記コンベヤにより搬送して
上記位置決め部に位置決めし、上記移載ヘッドと搬送担
体を相対的にＸＹ方向に移動させて、上記移載ヘッドに
装着されたノズル部を、上記回収手段に回収するととも
に、この搬送担体に備えられた交換用ノズル部を移載ヘ
ッドに装着した後、この搬送担体を上記位置決め部から
搬出するようにしたことを特徴とするノズル部の自動交
換方法。