JPH0584676A - 自動組立システム - Google Patents
自動組立システムInfo
- Publication number
- JPH0584676A JPH0584676A JP24555491A JP24555491A JPH0584676A JP H0584676 A JPH0584676 A JP H0584676A JP 24555491 A JP24555491 A JP 24555491A JP 24555491 A JP24555491 A JP 24555491A JP H0584676 A JPH0584676 A JP H0584676A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- product
- axis
- assembly
- hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電気機器等の部品点数の多い小型製品の自動
組立システムを、省スペース，省コストで提供すること
を目的とする。 【構成】 複数のＺ軸ユニット２とハンド９を有した１
軸ロボット１と、組立治具３と、搬送コンベア５と、搬
送パレット７，部品パレット６を備え、複数のＺ軸ユニ
ット２とハンド９により、ひとつの作業ステーションで
多数の部品の組み付けが可能になり、少ない作業ステー
ションで部品点数の多い製品の自動組立を行うことがで
きる。そのため、長大な設置スペースを必要とせず、自
動組立装置の数も少なく比較的安価な１軸ロボットを使
用するため設備コストも安くすることができる。
組立システムを、省スペース，省コストで提供すること
を目的とする。 【構成】 複数のＺ軸ユニット２とハンド９を有した１
軸ロボット１と、組立治具３と、搬送コンベア５と、搬
送パレット７，部品パレット６を備え、複数のＺ軸ユニ
ット２とハンド９により、ひとつの作業ステーションで
多数の部品の組み付けが可能になり、少ない作業ステー
ションで部品点数の多い製品の自動組立を行うことがで
きる。そのため、長大な設置スペースを必要とせず、自
動組立装置の数も少なく比較的安価な１軸ロボットを使
用するため設備コストも安くすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気機器等の小型製品の
自動組立システムに関するものである。
自動組立システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、電気機器等の組立は産業用ロボッ
トを利用した自動組立システムによって行われる場合が
多い。
トを利用した自動組立システムによって行われる場合が
多い。
【０００３】以下に従来の自動組立システムについて説
明する。図５に従来の自動組立システムの一例として、
直行系ロボットを備えた自動組立装置と、搬送コンベア
と、治具パレットを備えたシステムを示す。図５におい
て、１０はボウルフィーダー、１１は直行系産業用ロボ
ット、１２は搬送コンベア、１３は治具パレット、１４
は製品である。
明する。図５に従来の自動組立システムの一例として、
直行系ロボットを備えた自動組立装置と、搬送コンベア
と、治具パレットを備えたシステムを示す。図５におい
て、１０はボウルフィーダー、１１は直行系産業用ロボ
ット、１２は搬送コンベア、１３は治具パレット、１４
は製品である。
【０００４】以上のように構成された自動組立システム
について、以下その動作について説明する。まず、製品
１４は治具パレット１３に位置決めされた状態で置か
れ、搬送コンベア１２によって搬送される。治具パレッ
ト１３は搬送コンベア１２上の各作業ステーションで規
正される。作業ステーションでは部品が製品に組み付け
られる。部品はボウルフィーダー１０で供給され、直行
系産業用ロボット１１によって製品に部品が組み付けら
れる。
について、以下その動作について説明する。まず、製品
１４は治具パレット１３に位置決めされた状態で置か
れ、搬送コンベア１２によって搬送される。治具パレッ
ト１３は搬送コンベア１２上の各作業ステーションで規
正される。作業ステーションでは部品が製品に組み付け
られる。部品はボウルフィーダー１０で供給され、直行
系産業用ロボット１１によって製品に部品が組み付けら
れる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、ひとつの作業ステーションで組み付けら
れる部品の数が少ないため、部品点数の多い製品の場
合、多くの作業ステーションが必要になる。この場合、
多数の自動組立装置を必要とするため、長大な設置スペ
ースが必要になり、設備コストも高くなるという問題点
を有していた。
来の構成では、ひとつの作業ステーションで組み付けら
れる部品の数が少ないため、部品点数の多い製品の場
合、多くの作業ステーションが必要になる。この場合、
多数の自動組立装置を必要とするため、長大な設置スペ
ースが必要になり、設備コストも高くなるという問題点
を有していた。
【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、部品点数の多い製品の自動組立システムを省スペー
ス，省コストで提供することを目的とする。
で、部品点数の多い製品の自動組立システムを省スペー
ス，省コストで提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の自動組立システムは組立作業を行う対象とな
る製品と、前記製品に組み込む複数の部品を載置した部
品パレットとを載置し、搬送コンベア上を移動する搬送
パレットと、前記搬送パレット上の前記複数の部品及び
製品とを載置し、組み立てるための組立治具と、前記搬
送パレット上の前記複数の部品及び製品を把持するため
の複数のハンドと、前記複数のハンドを組立治具上に移
動せしめる１軸ロボットとからなる。
に本発明の自動組立システムは組立作業を行う対象とな
る製品と、前記製品に組み込む複数の部品を載置した部
品パレットとを載置し、搬送コンベア上を移動する搬送
パレットと、前記搬送パレット上の前記複数の部品及び
製品とを載置し、組み立てるための組立治具と、前記搬
送パレット上の前記複数の部品及び製品を把持するため
の複数のハンドと、前記複数のハンドを組立治具上に移
動せしめる１軸ロボットとからなる。
【０００８】
【作用】この構成によって、複数のＺ軸ユニットとハン
ドにより、ひとつの作業ステーションで多数の部品の組
み付けが可能になり、少ない作業ステーションで部品点
数の多い製品の自動組立を行うことができる。そのた
め、長大な設置スペースを必要とせず、自動組立装置も
少なく比較的安価な１軸ロボットを使用するため設備コ
ストも安くすることができる。
ドにより、ひとつの作業ステーションで多数の部品の組
み付けが可能になり、少ない作業ステーションで部品点
数の多い製品の自動組立を行うことができる。そのた
め、長大な設置スペースを必要とせず、自動組立装置も
少なく比較的安価な１軸ロボットを使用するため設備コ
ストも安くすることができる。
【０００９】
【実施例】以下本発明の一実施例の自動組立システムに
ついて、図面を参照しながら説明する。
ついて、図面を参照しながら説明する。
【００１０】図１は自動組立システムの全体図であり、
図２，図３はそれぞれ作業ステーションの平面図，正面
図である。図２において、１は１軸ロボット、２はＺ軸
ユニット、３は組立治具、４は部品、５は搬送コンベ
ア、６は部品パレット、７は搬送パレット、８は組立中
の製品、９はハンドである。第一に搬送系について説明
する。製品は搬送パレット７の上に置かれ、搬送コンベ
ア５によって各作業ステーションに搬送され、順次組み
立てられ、最後に完成品として取り出される。第二に部
品供給方法について説明する。部品４は部品パレット６
の上に置かれ、部品パレット６は搬送パレット７の上に
固定され、組立中の製品８と一緒に搬送コンベア５によ
って搬送される。そして、各作業ステーションで自動組
立装置が部品パレット６から部品４を取り出し製品に組
み付ける。部品４はハンド９により把持され、部品パレ
ット６から取り出される。そして組立治具３に移載され
て製品８に組み付けられる。ハンド９はＺ軸ユニット２
に取り付けられており、個別に上下動ができる。この動
作で取り出しと組み付け作業を行う。そしてハンド９と
Ｚ軸ユニット２が数セット、１軸ロボット１のツール取
付部２０に固定されたシャフト２１に取り付けられてお
り、１軸ロボット１の駆動により図２の矢印の方向に同
時に移動するようになっている。この動作で部品４を部
品パレット６から組立治具３へ移動させる。ここで組立
治具３とはハンド９の上下動作機能だけでは組立が不可
能な場合に、その不足した機能を備えた治具である。
図２，図３はそれぞれ作業ステーションの平面図，正面
図である。図２において、１は１軸ロボット、２はＺ軸
ユニット、３は組立治具、４は部品、５は搬送コンベ
ア、６は部品パレット、７は搬送パレット、８は組立中
の製品、９はハンドである。第一に搬送系について説明
する。製品は搬送パレット７の上に置かれ、搬送コンベ
ア５によって各作業ステーションに搬送され、順次組み
立てられ、最後に完成品として取り出される。第二に部
品供給方法について説明する。部品４は部品パレット６
の上に置かれ、部品パレット６は搬送パレット７の上に
固定され、組立中の製品８と一緒に搬送コンベア５によ
って搬送される。そして、各作業ステーションで自動組
立装置が部品パレット６から部品４を取り出し製品に組
み付ける。部品４はハンド９により把持され、部品パレ
ット６から取り出される。そして組立治具３に移載され
て製品８に組み付けられる。ハンド９はＺ軸ユニット２
に取り付けられており、個別に上下動ができる。この動
作で取り出しと組み付け作業を行う。そしてハンド９と
Ｚ軸ユニット２が数セット、１軸ロボット１のツール取
付部２０に固定されたシャフト２１に取り付けられてお
り、１軸ロボット１の駆動により図２の矢印の方向に同
時に移動するようになっている。この動作で部品４を部
品パレット６から組立治具３へ移動させる。ここで組立
治具３とはハンド９の上下動作機能だけでは組立が不可
能な場合に、その不足した機能を備えた治具である。
【００１１】以上のように構成された自動組立システム
における組立作業を図４を用いて説明する。本件の構成
ではハンド９はＹ方向（コンベアの流れと平行）に移動
できないため、部品パレット６は部品４を製品８への組
み付け位置に対応する位置に位置決めする構造にしてい
る。動作は、まず搬送パレット７から組立中の製品８を
組立治具３に移載し位置決めし、つぎに部品４を移載し
組立治具３上で製品８に組み付ける。
における組立作業を図４を用いて説明する。本件の構成
ではハンド９はＹ方向（コンベアの流れと平行）に移動
できないため、部品パレット６は部品４を製品８への組
み付け位置に対応する位置に位置決めする構造にしてい
る。動作は、まず搬送パレット７から組立中の製品８を
組立治具３に移載し位置決めし、つぎに部品４を移載し
組立治具３上で製品８に組み付ける。
【００１２】
【発明の効果】以上のように本発明は、複数のＺ軸ユニ
ットとハンドを有した１軸ロボットと、組立軸とを備え
た自動組立装置と、搬送コンベアと、搬送・部品パレッ
トを備えたことにより、ひとつの作業ステーションで多
数の部品の組み付けが可能になり、部品点数の多い製品
の自動組立システムを省スペース，省コストで実現する
ことができる。
ットとハンドを有した１軸ロボットと、組立軸とを備え
た自動組立装置と、搬送コンベアと、搬送・部品パレッ
トを備えたことにより、ひとつの作業ステーションで多
数の部品の組み付けが可能になり、部品点数の多い製品
の自動組立システムを省スペース，省コストで実現する
ことができる。
【図１】本発明の一実施例における自動組立システムの
全体図
全体図
【図２】本発明の一実施例における自動組立システムの
作業ステーションの平面図
作業ステーションの平面図
【図３】本発明の一実施例における自動組立システムの
作業ステーションの正面図
作業ステーションの正面図
【図４】本発明の一実施例の自動組立システムにおける
組立作業の説明図
組立作業の説明図
【図５】従来の自動組立システムの説明図
１ １軸ロボット ２ Ｚ軸ユニット ３ 組立治具 ４ 部品 ５ 搬送コンベア ６ 部品パレット ７ 搬送パレット ８ 組立中の製品 ９ ハンド
Claims (1)
- 【請求項１】 組立作業を行う対象となる製品と、前記
製品に組み込む複数の部品を載置した部品パレットとを
載置し、搬送コンベア上を移動する搬送パレットと、前
記搬送パレット上の前記複数の部品及び製品とを載置
し、組み立てるための組立治具と、前記搬送パレット上
の前記複数の部品及び製品を把持するための複数のハン
ドと、前記複数のハンドを組立治具上に移動せしめる１
軸ロボットとからなる自動組立システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24555491A JPH0584676A (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 自動組立システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24555491A JPH0584676A (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 自動組立システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0584676A true JPH0584676A (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=17135431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24555491A Pending JPH0584676A (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 自動組立システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0584676A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5772020A (en) * | 1995-06-09 | 1998-06-30 | Hara; Hiroshi | Sheet for holding information recording carriers |
| WO2006045899A1 (en) * | 2004-10-27 | 2006-05-04 | Perlos Oyj | Assembly apparatus and method |
| US7946030B2 (en) | 2005-10-26 | 2011-05-24 | Hirata Corporation | Apparatus for assembling components on a target object utilizing a slider for movement of a pallet |
| CN107470907A (zh) * | 2017-09-21 | 2017-12-15 | 青岛科捷机器人有限公司 | 一种自动贴片组装模组 |
-
1991
- 1991-09-25 JP JP24555491A patent/JPH0584676A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5772020A (en) * | 1995-06-09 | 1998-06-30 | Hara; Hiroshi | Sheet for holding information recording carriers |
| WO2006045899A1 (en) * | 2004-10-27 | 2006-05-04 | Perlos Oyj | Assembly apparatus and method |
| US7946030B2 (en) | 2005-10-26 | 2011-05-24 | Hirata Corporation | Apparatus for assembling components on a target object utilizing a slider for movement of a pallet |
| CN107470907A (zh) * | 2017-09-21 | 2017-12-15 | 青岛科捷机器人有限公司 | 一种自动贴片组装模组 |
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