JPH07276178A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １組の複数のワーク間の間隔及び／又は姿勢
を搬送中に自動的に変更できる簡単な構造の搬送装置を
提供する。 【構成】 ２個１組のワークＷ１，Ｗ２を第１所定姿勢
及び第１所定ピッチの間隔ｈ１として１対の治具パレッ
ト１０Ａ，１０Ｂに載置支持し、ボールネジシャフト３
３を介して実線図示位置から鎖線図示位置まで搬送する
搬送中に、姿勢変更機構５０の案内部材５１に係合した
ローラ５３によりワークＷ１，Ｗ２を第２所定姿勢に姿
勢変更し、搬送下流端において位置決め停止機構４０に
より、ワークＷ１，Ｗ２を第２所定ピッチの間隔ｈ２に
変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のワークを１組に
して第１ステーションから第２ステーション以降のステ
ーションに搬送する搬送装置に関し、特に、各組の複数
のワークを、第２ステーション以降のステーションで施
す処理に適合した間隔及び／又は姿勢に自動的に変更可
能な搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送装置によりワークを搬送する
には、ワークを１個ずつパレット式コンベア等の搬送機
構上に載置し、この搬送機構によって、各ワークを第１
ステーションから第２ステーション以降のステーション
に搬送している。このワークの搬送時に、ワーク間の間
隔及び／又は姿勢を、第２ステーション以降のステーシ
ョンで施す処理に適合したワーク間の間隔及び／又は姿
勢に変更する場合、搬送機構とは別に間隔変更装置及び
／又は姿勢変更装置を設置し、この間隔変更装置や姿勢
変更装置によってワーク間の間隔やワークの姿勢を変更
するのが一般的である。

【０００３】一方、例えば、１対の自動車部品からなる
ワークを搬送する場合には、１対即ち２個のワークを１
組としてパレット式コンベア等の搬送機構上に載置し、
搬送機構を駆動することにより、２個１組のワークを同
一間隔で且つ同一姿勢のまま第１ステーションから第２
ステーション以降のステーションに搬送している。この
ワークの搬送時に、２個１組のワークの間の間隔やワー
クの姿勢を、第２ステーション以降のステーションで施
す処理に適合したものに変更する場合にも、前記同様
に、間隔変更装置や姿勢変更装置を設置するのが一般的
である。尚、特開平１−１２１１４０号公報には、ワー
クと組付部品を治具パレットに搭載してパレット式コン
ベアからなる搬送機構によって、各ステーションに供給
すると共に、組付ステーションで部品を取り出して洗浄
し、後続治具パレットに搭載し順送りすることにより、
生産性の向上を図った装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、複数のワー
クを１組として搬送する際に、各組のワークを同一間隔
で且つ同一姿勢のまま第１ステーションから第２ステー
ション以降のステーションに搬送する搬送装置では、搬
送されてきた各組のワークを第２ステーション以降のス
テーションおいて、この第２ステーション以降のステー
ションで施す処理に適合したワーク間の間隔に変更した
り、第２ステーション以降のステーションで施す処理に
適合したワークの姿勢に変更したりする必要があるの
で、作業能率が低下するという問題がある。

【０００５】また、前記間隔変更の為の間隔変更装置
や、前記姿勢変更の為の姿勢変更装置を別途設ける場合
には、それらの装置の為の設置スペースを必要とするこ
と、ワーク搬送の為の装置が、全体として大型化して、
製作コストが高くなること、等の問題がある。このこと
は、特開平１−１２１１４０号公報に記載された装置に
ついても同様である。本発明の目的は、複数のワークを
１組として搬送する際に、各組のワークの間隔を変更で
きる搬送装置、各組のワークの姿勢を変更できる搬送装
置、各組のワークの間隔と姿勢を変更できる搬送装置、
を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る搬送装置
は、第１ステーションで作業が完了し第１所定ピッチに
配置された複数のワークを１組にして第１ステーション
から第２ステーション以降のステーションに搬送する搬
送装置において、前記複数のワークを夫々支持する複数
の治具パレットと、これら複数の治具パレットを第１ス
テーションから第２ステーションまで搬送する搬送手段
と、前記搬送手段の下流端部に設けられ、複数の治具パ
レットを介して搬送手段で搬送されてくる各組の複数の
ワークを、第２ステーション以降のステーションにおい
て施す処理に適合した第１所定ピッチと異なる第２所定
ピッチの間隔となるようにピッチ調節して位置決め停止
させる位置決め停止手段とを備えたものである。

【０００７】ここで、前記第２ステーションとその下流
側の第３ステーションとの間に配設され、前記位置決め
停止手段で停止された複数のワークを、前記第２所定ピ
ッチの間隔を保ったまま把持して、第３ステーションに
搬送可能なチャック付き搬送手段を設けてもよい（請求
項１に従属の請求項２）。前記第１ステーションはワー
クに機械加工を施す加工ステーションであり、第３ステ
ーションはワークを洗浄処理する洗浄ステーションであ
ってもよい（請求項２に従属の請求項３）。

【０００８】請求項４に係る搬送装置は、第１ステーシ
ョンで作業が完了し、第１所定姿勢で配置された複数の
ワークを１組にして第１ステーションから第２ステーシ
ョン以降のステーションに搬送する搬送装置において、
前記複数のワークを夫々支持する複数の治具パレット
と、これら複数の治具パレットを第１ステーションから
第２ステーションまで搬送する搬送手段と、前記搬送手
段に設けられ、前記複数の治具パレットで支持された複
数のワークの第１所定姿勢を、搬送中に、第２ステーシ
ョン以降のステーションにおいて施す処理に適合した第
２所定姿勢に変更する姿勢変更手段とを備えたものであ
る。ここで、前記姿勢変更手段は、搬送手段における搬
送路に沿って延びる案内部材と、この案内部材で案内さ
れる従動体とを含む構成でもよい（請求項４に従属の請
求項５）。

【０００９】また、前記第２ステーションとその下流側
の第３ステーションとの間に配設され、搬送手段下流側
で停止された複数のワークを、前記第２所定姿勢を保っ
たまま把持して、第３ステーションに搬送可能なチャッ
ク付き搬送手段を設けてもよい（請求項４に従属の請求
項６）。また、前記第１ステーションはワークに機械加
工を施す加工ステーションであり、第３ステーションは
ワークを洗浄処理する洗浄ステーションであってもよい
（請求項４に従属の請求項７）。

【００１０】請求項８に係る搬送装置は、第１ステーシ
ョンで作業が完了し、第１所定姿勢及び第１所定ピッチ
で配置された複数のワークを１組にして第１ステーショ
ンから第２ステーション以降のステーションに搬送する
搬送装置において、前記複数のワークを夫々支持する複
数の治具パレットと、これら複数の治具パレットを第１
ステーションから第２ステーションまで搬送する搬送手
段と、前記搬送手段に設けられ、前記複数の治具パレッ
トで支持された複数のワークの第１所定姿勢を、搬送中
に、第２ステーション以降のステーションにおいて施す
処理に適合した第２所定姿勢に変更する姿勢変更手段
と、前記搬送手段の下流端部に設けられ、前記姿勢変更
手段で第２所定姿勢に変更された前記各組の複数のワー
クを、第２ステーション以降のステーションにおいて施
す処理に適合した第１所定ピッチと異なる第２所定ピッ
チの間隔となるようにピッチ調節して位置決め停止させ
る位置決め停止手段とを備えたものである。

【００１１】

【発明の作用及び効果】請求項１の搬送装置において
は、第１ステーションで作業が完了し第１所定ピッチに
配置された複数のワークを１組として、第２ステーショ
ン以降のステーションに搬送する際、複数のワークが第
１所定ピッチの間隔で複数の治具パレットにより支持さ
れた状態で、搬送手段によって第１ステーションから第
２ステーションまで１組ずつ同時に搬送される。そし
て、各組の複数のワークは、この搬送手段の下流端部に
おいて位置決め停止手段によって、第２ステーション以
降のステーションにおいて施す処理に適合した第２所定
ピッチの間隔になるようにピッチ調節され、位置決めさ
れて停止される。従って、このピッチ調節には搬送時間
の他に時間を必要とせず、また、位置決め停止手段を搬
送手段の下流端部に組み込んだ構成なので、搬送装置の
構造を簡単化することができ製作コストの低減を図るこ
とができ且つ特別の設置スペースを必要とせず、省スペ
ース化を図ることができる。しかも、第２ステーション
以降のステーションにおいて施す処理に適合した第２所
定ピッチの間隔に自動的に且つ容易にピッチ調節して位
置決め停止することができる。

【００１２】請求項２の搬送装置においては、第２ステ
ーションとその下流側の第３ステーションとの間に配設
されたチャック付き搬送手段によって、各組の複数のワ
ークを、第２ステーションで位置決め停止手段により位
置決め停止された所定ピッチの間隔を保ったまま把持し
て、第３ステーションに搬送できる。これにより、第３
ステーションでは、この第３ステーションにおいて施す
処理に適合した第２所定ピッチの間隔の各組の複数のワ
ークが搬送されてくるので、搬送後すぐに、これらのワ
ークに処理を施すことができ、作業能率を高めることが
できる。

【００１３】請求項３の搬送装置においては、第１ステ
ーションの加工ステーションで各組の複数のワークが機
械加工を施された後に、搬送手段及びチャック付き搬送
手段によって、第２ステーションを介して第３ステーシ
ョンに搬送され、この第３ステーションで洗浄処理され
る。請求項４の搬送装置においては、第１ステーション
で作業が完了し、第１所定姿勢で配置された複数のワー
クを１組にして第１ステーションから第２ステーション
以降のステーションに搬送する際に、各組の複数のワー
クが第１所定姿勢として複数の治具パレットに支持され
た状態で、搬送手段により、第１ステーションから第２
ステーションまで搬送され、その搬送手段に設けられた
姿勢変更手段により、搬送中に、第２ステーション以降
のステーションにおいて施す処理に適合した第２所定姿
勢に変更される。

【００１４】このように、搬送手段に姿勢変更手段を設
けたので、搬送手段の他に姿勢変更手段を設けるスペー
スを必要とせず、省スペース化を図ることができ、且
つ、搬送中に、第３ステーションにおいて施す処理に適
合した姿勢に自動的に変更することができ、搬送時間の
他に姿勢変更のための時間を必要とせず、作業能率を高
めることができる。

【００１５】請求項５の搬送装置においては、前記姿勢
変更手段が、搬送手段における搬送路に沿って延びる案
内部材と、この案内部材で案内される従動体とを含むも
のであるので、部品点数が少なく、構造が簡単であり、
製作コストの低減を図ることができる。また、各組の複
数のワークはそれぞれ従動体を介して、案内部材で案内
されながらその姿勢を、第２ステーション以降のステー
ションで施す処理に適合した姿勢に変更されるので、そ
の姿勢変更が円滑に且つ正確に行われる。

【００１６】請求項６の搬送装置においては、前記第２
ステーションとその下流側の第３ステーションとの間に
配設されたチャック付き搬送手段は、搬送手段下流側で
停止された複数のワークを、前記第２所定姿勢を保った
まま把持して、第３ステーションに搬送することができ
るので、搬送後すぐに、これらのワークに処理を施すこ
とができ、作業能率を高めることができる。請求項７の
搬送装置においては、第１ステーションの加工ステーシ
ョンで各組の複数のワークが機械加工を施された後に、
搬送手段及びチャック付き搬送手段によって、第２ステ
ーションを介して第３ステーションに搬送され、この第
３ステーションで洗浄処理される。

【００１７】請求項８の搬送装置においては、第１ステ
ーションで作業が完了し、第１所定姿勢及び第１所定ピ
ッチで配置された複数のワークを１組にして第１ステー
ションから第２ステーション以降のステーションに搬送
する際に、複数の治具パレットに夫々支持された各組の
複数のワークは、搬送手段により、第１ステーションか
ら第２ステーションまで搬送され、その搬送中に、姿勢
変更手段により、各組の複数のワークの姿勢が、第１所
定姿勢から、第２ステーション以降のステーションにお
いて施す処理に適合した第２所定姿勢に変更され、更
に、各組の複数のワークの第１所定ピッチが、前記搬送
手段の下流端部において位置決め停止手段により、第２
ステーション以降のステーションにおいて施す処理に適
合した第１所定ピッチとは異なる第２所定ピッチの間隔
になるようにピッチ調節され、位置決めされて停止され
る。

【００１８】従って、姿勢変更とピッチ調節の為の特別
の時間を必要とせず、しかも、姿勢変更手段と位置決め
停止手段とを搬送手段に組み込んだ構成なので、搬送装
置の構造を全体として簡単化することができ、製作コス
トの低減を図ることができ且つ搬送手段の設置スペース
の他にスペースを必要とせず省スペース化を図ることが
できる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明に係る搬送装置の実施例につい
て、図面を参照しつつ説明する。本実施例では、搬送装
置により同時に搬送される２個１組のワーＷ１，Ｗ２と
して、図６、図７に示す、自動車の左右１対のホイール
サポート部材を例として説明し、また、図１に示すよう
に、第１ステーションＳ１としてワークに機械加工を施
す加工ステーションを、第２ステーションＳ２としてワ
ークが第３ステーションＳ３で施す処理に適合した所定
ピッチの間隔及び適合姿勢で位置決めされた状態で一時
的に停止される停止ステーションを、第３ステーション
Ｓ３としてワークを洗浄処理する洗浄ステーションを例
として説明する。尚、図２に示すように、搬送方向下流
側を前方、その前方に向かって左右方向を左右方向と定
義して説明する。

【００２０】この搬送装置１は、図１，図２に示すよう
に、１対のワークＷ１，Ｗ２を対称姿勢で夫々支持する
２つの治具パレット１０Ａ，１０Ｂと、第１ステーショ
ンＳ１と第２ステーションＳ２間に配設され且つこれら
治具パレット１０Ａ，１０Ｂに載置支持した１対のワー
クＷ１，Ｗ２を第１ステーションＳ１から第２ステーシ
ョンＳ２まで同時に搬送する搬送機構３０と、搬送機構
３０の下流端部に設けられた位置決め停止機構４０と、
搬送機構３０に設けられこの搬送機構３０の搬送路に沿
って延びる案内部材５１とこの案内部材５１で案内され
る従動体５２とを含む姿勢変更機構５０と、第２ステー
ションＳ２と第３ステーションＳ３との間に設けられ、
第２ステーションＳ２から第３ステーションＳ３に１対
のワークＷ１，Ｗ２を搬送するチャック付き搬送機構７
０とを備えたものである。

【００２１】前記１対のワークＷ１，Ｗ２を第１所定ピ
ッチの間隔で夫々支持した２つの治具パレット１０Ａ，
１０Ｂが、搬送機構３０によって第１ステーションＳ１
から第２ステーションＳ２まで搬送され、この搬送中
に、２つの治具パレット１０Ａ，１０Ｂに支持された１
対のワークＷ１，Ｗ２が姿勢変更機構５０により、第３
ステーションＳ３で施す洗浄処理に適合した第１所定姿
勢と異なる第２所定姿勢に変更され、搬送機構３０の下
流端部で位置決め停止機構４０によって、第３ステーシ
ョンＳ３で施す処理に適合した第１所定ピッチと異なる
第２所定ピッチの間隔となるようにピッチ調節されて位
置決め停止され、その状態のまま、１対のワークＷ１，
Ｗ２がチャック付き搬送機構７０によって第３ステーシ
ョンＳ３に搬送されるように構成されている。

【００２２】最初に、搬送機構３０について説明する。
搬送機構３０には、図２に示すように、第１ステーショ
ンＳ１から第２ステーションＳ２まで延びる左右１対の
ガイドレール３１と、これらガイドレール３１の内側に
配設され、第１ステーションＳ１から第２ステーション
Ｓ２まで延び、下流側治具パレット１０Ｂに取り付けら
れたボールネジナット３２に螺合した駆動用ボールネジ
シャフト３３であって、搬送方向下流端部に、つまり第
２ステーションＳ２側端部に配設された駆動モータ３４
によって回転駆動されてボールネジナット３２を螺進螺
退させ、治具パレット１０Ａ，１０Ｂを搬送する駆動用
ボールネジシャフト３４とが設けられている。このボー
ルネジシャフト３４の後端部はベアリング３５（図４参
照）を介して上流側支持枠３に回転可能に支持されてい
る。尚、図１中符号３は、左右１対のガイドレール３１
の下流端部を支持する上流側支持枠であり、符号４は左
右１対のガイドレール３１の下部を支持する下部側支持
枠である。

【００２３】次に、前後１対の治具パレット１０Ａ，１
０Ｂについて説明する。これら治具パレット１０Ａ，１
０Ｂは、図２〜図５に示すように、平面視長方形の治具
本体１１と、この治具本体１１の中央部寄り部分に配設
され１対のワークＷ１，Ｗ２を載置するワーク載置部１
２と、搬送機構３０の左右１対のガイドレール３１にガ
イドされて移動する被ガイド部１３と、搬送機構３０の
駆動用ボールネジシャフト３４に螺合され、駆動用ボー
ルネジシャフト３４の回転駆動によって螺進螺退する前
記ボールネジナット３２とを備えている。但し、ボール
ネジナット３２は、治具パレット１０Ｂのみに設けら
れ、治具パレット１０Ａは、伸縮連結機構６０により、
治具パレット１０Ｂに連結されている。

【００２４】前記ワーク載置部１２は、治具本体１１の
中央部寄り部分に設けられた空隙部１４に配設され、治
具本体１１の上板部１１ａに固定部１１ｂを介して複数
のボルトで固定された回転支持部１５と、この回転支持
部１５に上下１対のベアリング１６，１７を介して回転
可能に支持された回転軸部１８と、この回転軸部１８の
大径頭部１８ａに設けられた円形凹部１８ｂに下部が内
嵌され取付けボルトで固定された載置支持部１９とを備
え、回転軸部１８の大径頭部１８ａの外周面の所定箇所
にワーク検出用のセンサ２０が取り付けられている。

【００２５】前記回転軸部１８の下部には、カラー２１
が回転自在に外嵌され、その下端部のネジ部にナット２
２が螺合されていて、このナット２２を締めつけること
によって、回転軸部１８が抜け止めされている。前記カ
ラー２１には、アーム２３が固着され、このアーム２３
の先端に姿勢変更機構５０の従動体５２としてのローラ
５３が回転自在に枢着されている。前記アーム２３は、
搬送方向上流端部側位置において、回転軸心を通り搬送
方向に垂直な水平な垂線に対して、上流側治具パレット
１０Ａでは図２にて斜め方向に上流側へ４５度傾き、下
流側治具パレット１０Ｂでは図２にて斜め方向に下流側
に４５度傾いた第１所定姿勢（図３、図５、図６に示す
姿勢）になっている。

【００２６】前記前後２つの治具パレット１０Ａ，１０
Ｂのうち、ボールネジシャフト３３の回転駆動によって
搬送される下流側治具パレット１０Ｂに対して、上流側
治具パレット１０Ａは、伸縮連結機構６０によって下流
側治具パレット１０Ｂに引かれて従動して搬送されるよ
うに構成されている。この伸縮連結機構６０は、図２、
図３に示すように、下流側治具パレット１０Ｂの左側面
の後端部に外方に向けて突出した状態で固定された基部
材６１と、この基部材６１から後方に向けて突設された
ロッド６２と、上流側治具パレット１０Ａの左側面の前
端部近傍箇所に外方に向けて突出した状態で固定され、
ロッド６２が進退移動自在に挿入される貫通孔６３ａを
有するガイド材６３と、ロッド６２の後端部に設けられ
た係止用大径部６２ａとガイド材６３との間に配設され
た圧縮スプリング６４とで構成されている。

【００２７】従って、スプリング６５により、下流側治
具パレット１０Ｂと上流側治具パレット１０Ａは、互い
に近づくように付勢された状態で、下流側治具パレット
１０Ｂと上流側治具パレット１０Ａとの間隔を自由に変
更することができる。後述する位置決め停止機構４０と
の関係上、ガイド材６３は基部材６１より突出長さが長
く形成されている。２つの治具パレット１０Ａ，１０Ｂ
間には、搬送機構３０の上流端部において１対のの治具
パレット１０Ａ，１０Ｂに夫々支持された１対のワーク
Ｗ１，Ｗ２間の間隔が第１所定ピッチの間隔（図６に示
す間隔ｈ１で、約２２５ｍｍの間隔）となるように、間
隔保持用ストッパ２４，２５が設けられている。

【００２８】次に、姿勢変更機構５０について説明す
る。姿勢変更機構５０は、搬送機構３０のガイドレール
３１に沿って上流部から下流部まで延びるように配設さ
れ、上流側から下流側にかけて図２にて右方に緩やかに
傾斜するように形成されたガイドレール形状の案内部材
５１と、この案内部材５１に回転移動自在に内嵌され、
１対の治具パレット１０Ａ，１０Ｂに夫々設けられた従
動体５２としてのローラ５３と、前記アーム２３と、前
記カラー２１とで構成されている。

【００２９】従って、ローラ５３が案内部材５１にガイ
ドされつつ下流側に移動されると、案内部材５１の傾斜
に沿ってローラ５３が図２にて右方に移動するので、下
流端部においては、下流側治具パレット１０Ｂの回転軸
部１７がアーム２３とカラー２１を介して図２、図３に
て時計方向に約９０度回転され、上流側治具パレット１
０Ａの回転軸部１８がアーム２３とカラー２１を介して
反時計方向に約９０度回転された第２所定姿勢（図２の
仮想線で図示の姿勢、図７に示す姿勢）なるように構成
されている。

【００３０】次に、前記位置決め停止機構４０について
説明する。この位置決め停止機構４０は、図２に示すよ
うに、２つの治具パレット１０Ａ，１０Ｂに夫々支持さ
れた１対のワークＷ１，Ｗ２間の間隔を第３ステーショ
ンＳ３で施される洗浄処理に適合した第２所定ピッチの
間隔（図７に示す間隔ｈ２で、約３５０ｍｍの間隔）に
変更するものであり、搬送機構３０の下流端部に設けら
れ、下流側支持枠２の左側面に外方に向けて突出して固
定されたロッド支持部材４１と、このロッド支持部材４
１に、上流側に向けて水平に且つ平行に突出した状態で
支持された長さの異なる長短２つの停止用ロッド４２，
４３とを主体として構成されている。尚、基部材６１及
びガイド材６３も、位置決め停止機構４０に兼用され
る。

【００３１】これら２つの停止用ロッド４２，４３は夫
々２重ナット４４によって、その突出寸法を調節可能に
構成され、搬送機構３０の下流端部において、長さの短
い方の停止用ロッド４２の先端部が下流側治具パレット
１０Ｂの基部材６１に当接し、長さの長い方の停止用ロ
ッド４３の先端部が、基部材６１より突出長さが長い上
流側治具パレット１０Ａのガイド材６３に当接すること
によって、これら治具パレット１０Ａ，１０Ｂに支持さ
れた１対のワークＷ１，Ｗ２間の間隔が、第３ステーシ
ョンＳ３で施す洗浄処理に適合した第２所定ピッチの間
隔となるようにピッチ調節されて２つの治具パレット１
０Ａ，１０Ｂが位置決め停止されるように構成されてい
る。

【００３２】次に、第２ステーションＳ２と第３ステー
ションＳ３との間に配設されたチャック付き搬送機構７
０について説明する。このチャック付き搬送機構７０
は、図１に示すように、第２所定ピッチの間隔で位置決
め停止された１対のワークＷ１，Ｗ２を、第２所定姿勢
及び第２所定ピッチの間隔を保ったまま、第２ステーシ
ョンＳ２から第３ステーションＳ３に搬送するものであ
り、第２ステーションＳ２から第３ステーションＳ３ま
で延設されたガイドロッド７１と、このガイドロッド７
１に移送機構（図示略）を介して往復移送可能に支持さ
れたキャリッジ本体７２と、このキャリッジ本体７２に
組み込んだ昇降機構と回転駆動機構とで昇降駆動且つ正
逆回転駆動される支持ロッド７３と、この支持ロッド７
３の下端部に固定されたアーム部７４と、このアーム部
７４の両端部に設けられた１対のチャック７５とを備え
ている。

【００３３】前記各チャック７５は、水平方向に接近・
離隔駆動される１対の爪部材を有し、各ワークＷ１，Ｗ
２の中心に夫々形成された円孔ｗ３，ｗ４に、１対の爪
部材を挿入後に、１対の爪部材を離隔させることで、各
ワークＷ１，Ｗ２を把持するように構成されている。こ
の１対のチャック７５で把持後に上昇させた１対のワー
クＷ１，Ｗ２を、水平方向に９０度回転させて、第３ス
テーションＳ３で施す洗浄処理に最も適合した向きに回
転移動できるように構成されている。第３ステーション
Ｓ３には、ワークＷ１，Ｗ２に洗浄処理を施す為の洗浄
装置（図示略）が設置され、第１ステーションＳ２から
搬送機構３０で第２ステーションＳ２に搬送され、第２
ステーションＳ２からチャック付き搬送機構７０で第３
ステーションＳ３に搬送された１対のワークＷ１，Ｗ２
が、第３ステーションＳ３の洗浄装置で洗浄されるよう
に構成されている。

【００３４】次に、前記搬送装置１の作用について説明
する。先ず、図２〜図４に示すように、１対のワークＷ
１，Ｗ２が、第１ステーションＳ１から、搬送機構３０
の上流端部に位置した１対の治具パレット１０Ａ，１０
Ｂに、第１所定姿勢及び第１所定ピッチの間隔ｈ１にし
た状態で移載されて支持される。ここで、１対のワーク
Ｗ１，Ｗ２は、第１所定ピッチの間隔ｈ１で且つ連結部
ｗ５，ｗ６が一直線上に位置する対称な向きの第１所定
姿勢で前後の治具パレット１０Ａ，１０Ｂに夫々支持さ
れる。そして、搬送機構３０の駆動モータ３４が駆動さ
れるとボールネジシャフト３４が回転駆動され、下流側
治具パレット１０Ｂに固定されたボールネジナット３２
が下流方向に螺進されて下流側治具パレット１０Ｂが下
流側へ搬送される。

【００３５】この下流側治具パレット１０Ｂの下流側へ
の搬送と同時に、上流側治具パレット１０Ａが、伸縮連
結機構６０を介して下流側へ引かれ従動して搬送され
る。この搬送中に、治具パレット１０Ａ，１０Ｂのロー
ラ５３が、夫々案内部材５１に案内されながら下流側に
移動し、この案内部材５１の傾斜に沿って図２において
右側へ徐々に従動移動し、このローラ５３の従動移動に
より、１対のワークＷ１，Ｗ２が、アーム２３とカラー
２１と回転軸部１７とワーク載置部１２とを介して夫々
反時計方向及び時計方向へ回転しながら、２つの治具パ
レット１０Ａ，１０Ｂを介して搬送されて、図２、図７
に示す第２所定姿勢となる。

【００３６】搬送機構３０の下流端部に到達すると、１
対のワークＷ１，Ｗ２は搬送直前の第１所定姿勢に比べ
て約９０度回転した状態即ち各連結部ｗ５，ｗ６が平行
となる第２所定姿勢に姿勢変更され、更に、２つの治具
パレット１０Ａ，１０Ｂが、位置決め停止機構４０で停
止されることによって、これら１対の治具パレット１０
Ａ，１０Ｂに夫々支持された１対のワークＷ１，Ｗ２が
第１所定ピッチと異なる第２所定ピッチの間隔ｈ２とな
るようにピッチ調節して位置決め停止される。

【００３７】ここで、前記ワークＷ１，Ｗ２の第２所定
姿勢と第２所定ピッチの間隔ｈ２は、第３ステーション
Ｓ３の洗浄ステーションにおいて施す洗浄処理に適合し
た姿勢とピッチであり、搬送機構３０の下流端部の第２
ステーションＳ２の停止ステーションから、第１図に示
すチャック付き搬送機構７０で第２所定ピッチの間隔ｈ
２と第２所定姿勢を保ったまま、１対のワークＷ１，Ｗ
２を把持して第３ステーションＳ３に搬送し、この第３
ステーションＳ３で１対のワークＷ１，Ｗ２に洗浄処理
が施される。尚、チャック付き搬送機構７０のチャック
７５及びアーム部７４は、支持ロッド７３を介して回転
駆動することができるので、このチャック７５を水平方
向に９０度回転して、１対のワークＷ１，Ｗ２の水平方
向の向きを洗浄処理に適合した向きにしてから、第３ス
テーションＳ３の洗浄ステーションで洗浄処理する。

【００３８】このように、１対のワークＷ１，Ｗ２は、
第１ステーションＳ１から搬送機構３０で搬送される途
中で、姿勢変更機構５０によって第１所定姿勢と異なる
第２所定姿勢に自動的に変更され、且つ搬送機構３０の
下流端部で２つの治具パレット１０Ａ，１０Ｂを介して
位置決め停止機構４０で第１所定ピッチと異なる第２所
定ピッチの間隔になるように自動的にピッチ調節されて
位置決めされて停止され、１対のワークＷ１，Ｗ２の変
更された第２所定姿勢と第２所定ピッチの間隔ｈ２とが
第３ステーションＳ３で施す洗浄処理に適合したものと
なるので、第２ステーションＳ２又は第３ステーション
Ｓ３で１対のワークＷ１，Ｗ２の姿勢とピッチを変更修
正する必要がなく、作業能率を高めることができる。

【００３９】しかも、姿勢変更機構５０と位置決め停止
機構４０とが、搬送機構３０に組み込まれているので、
搬送機構３０の設置スペースの他にスペースを必要とせ
ず、省スペース化を図ることができる。第２ステーショ
Ｓ２とその下流側の第３ステーションＳ３の間に配設さ
れたチャック付き搬送機構７０によって、各対のワーク
Ｗ１，Ｗ２が、第２ステーションＳ２で位置決め停止機
構４０により位置決め停止され、第２所定姿勢及び第２
所定ピッチの間隔ｈ２を保ったまま把持して、第３ステ
ーションＳ３に搬送できる。これにより、第３ステーシ
ョンＳ３では、洗浄処理に適合した第２所定姿勢及び第
２所定ピッチの間隔ｈ２の１対のワークＷ１，Ｗ２が搬
送されてくるので、搬送後すぐに、これらのワークＷ
１，Ｗ２に洗浄処理を施すことができ、作業能率を高め
ることができる。

【００４０】前記位置決め停止機構４０が、下流側支持
枠２の左側面に外方に向けて突出して固定されたロッド
支持部材４１と、このロッド支持部材４１に、上流側に
向けて水平に突出した状態で支持された長さの異なる長
短２つの停止用ロッド４２，４３とを主体として構成さ
れているので、簡単な構造であって、設置スペースが僅
少ですみ、搬送装置の製作コストの低減を図ることがで
きる。また、前記姿勢変更機構５０が、搬送機構３０に
おける搬送路に沿って延びる案内部材５１と、この案内
部材５１で案内される従動体５２とを主体として構成さ
れているので、部品点数が少なく構造が簡単で、搬送装
置の製作コストの低減を図ることができる。また、１対
のワークＷ１，Ｗ２は夫々従動体５２を介して、案内部
材５１で案内されながらその姿勢を第３ステーションＳ
３で施す洗浄処理に適合した第２所定姿勢に変更される
ので、その姿勢変更がスムーズに且つ正確に行われる。

【００４１】次に、前記実施例を部分的に変更する種々
の変更態様等について説明する。 １〕本実施例においては、第１ステーションＳ１が１対
のワークＷ１，Ｗ２に機械加工を施す加工ステーション
で、第２ステーションＳ２が停止ステーションで、第３
ステーションＳ３が洗浄処理を行う洗浄ステーションで
あるものについて説明したが、これに限らず、第１、第
２、第３ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３とも１対のワー
クＷ１，Ｗ２に対して他の処理を行うものであってもよ
い。また、第１ステーションＳ１で機械加工を施して、
第２ステーションＳ２で洗浄処理を行うものであっても
よい。

【００４２】２〕２個１組のワークＷ１，Ｗ２を例とし
て説明したが、これに限らず、３個以上の複数のワーク
を１組として搬送する搬送装置であってもよい。また、
ワークＷ１，Ｗ２としては、自動車部品である１対のホ
イールサポート部材に限定されず、その他種々のワーク
であってもよい。 ３〕請求項１の搬送装置においては、前記実施例におけ
る姿勢変更機構５０は、必須不可欠のものではないの
で、省略してもよい。 請求項４の搬送装置においては、前記実施例における位
置決め停止機構４０が必須不可欠のものではないので、
省略してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る第１〜第３ステーション
と搬送装置の側面図である。

【図２】前記搬送装置の第１及び第２ステーション間の
搬送機構の平面図である。

【図３】図２の搬送機構の治具パレットを含む要部拡大
平面図である。

【図４】図２の搬送機構の治具パレットを含む要部拡大
部分縦断側面図である。

【図５】図２の搬送機構の治具パレットとワークの部分
縦断正面図である。

【図６】第１所定姿勢及び第１所定ピッチの間隔にした
１対のワークの平面図である。

【図７】第２所定姿勢及び第２所定ピッチの間隔にした
１対のワークの平面図である。

【符号の説明】

Ｗ１，Ｗ２ ワーク Ｓ１ 第１ステーション Ｓ２ 第２ステーション Ｓ３ 第３ステーション １ 搬送装置 １０Ａ，１０Ｂ 治具パレット ３０ 搬送機構 ４０ 位置決め停止機構 ５０ 姿勢変更機構 ５１ 案内部材 ５２ 従動体 ７０ チャック付き搬送機構

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｑ 7/16 Ｂ６５Ｇ 47/248 47/88 Ｄ 47/90 Ａ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１ステーションで作業が完了し第１所
   定ピッチに配置された複数のワークを１組にして第１ス
   テーションから第２ステーション以降のステーションに
   搬送する搬送装置において、 前記複数のワークを夫々支持する複数の治具パレット
   と、 これら複数の治具パレットを第１ステーションから第２
   ステーションまで搬送する搬送手段と、 前記搬送手段の下流端部に設けられ、複数の治具パレッ
   トを介して搬送手段で搬送されてくる各組の複数のワー
   クを、第２ステーション以降のステーションにおいて施
   す処理に適合した第１所定ピッチと異なる第２所定ピッ
   チの間隔となるようにピッチ調節して位置決め停止させ
   る位置決め停止手段と、 を備えたことを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 前記第２ステーションとその下流側の第
   ３ステーションとの間に配設され、前記位置決め停止手
   段で停止された複数のワークを、前記第２所定ピッチの
   間隔を保ったまま把持して、第３ステーションに搬送可
   能なチャック付き搬送手段を設けたことを特徴とする請
   求項１に記載の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記第１ステーションはワークに機械加
   工を施す加工ステーションであり、第３ステーションは
   ワークを洗浄処理する洗浄ステーションであることを特
   徴とする請求項２に記載の搬送装置。
4. 【請求項４】 第１ステーションで作業が完了し、第１
   所定姿勢で配置された複数のワークを１組にして第１ス
   テーションから第２ステーション以降のステーションに
   搬送する搬送装置において、 前記複数のワークを夫々支持する複数の治具パレット
   と、 これら複数の治具パレットを第１ステーションから第２
   ステーションまで搬送する搬送手段と、 前記搬送手段に設けられ、前記複数の治具パレットで支
   持された複数のワークの第１所定姿勢を、搬送中に、第
   ２ステーション以降のステーションにおいて施す処理に
   適合した第２所定姿勢に変更する姿勢変更手段と、 を備えたこと特徴とする搬送装置。
5. 【請求項５】 前記姿勢変更手段は、搬送手段における
   搬送路に沿って延びる案内部材と、この案内部材で案内
   される従動体とを含むことを特徴とする請求項４に記載
   の搬送装置。
6. 【請求項６】 前記第２ステーションとその下流側の第
   ３ステーションとの間に配設され、搬送手段下流側で停
   止された複数のワークを、前記第２所定姿勢を保ったま
   ま把持して、第３ステーションに搬送可能なチャック付
   き搬送手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載の
   搬送装置。
7. 【請求項７】 前記第１ステーションはワークに機械加
   工を施す加工ステーションであり、第３ステーションは
   ワークを洗浄処理する洗浄ステーションであることを特
   徴とする請求項４に記載の搬送装置。
8. 【請求項８】 第１ステーションで作業が完了し、第１
   所定姿勢及び第１所定ピッチで配置された複数のワーク
   を１組にして第１ステーションから第２ステーション以
   降のステーションに搬送する搬送装置において、 前記複数のワークを夫々支持する複数の治具パレット
   と、 これら複数の治具パレットを第１ステーションから第２
   ステーションまで搬送する搬送手段と、 前記搬送手段に設けられ、前記複数の治具パレットで支
   持された複数のワークの第１所定姿勢を、搬送中に、第
   ２ステーション以降のステーションにおいて施す処理に
   適合した第２所定姿勢に変更する姿勢変更手段と、 前記搬送手段の下流端部に設けられ、前記姿勢変更手段
   で第２所定姿勢に変更された前記各組の複数のワーク
   を、第２ステーション以降のステーションにおいて施す
   処理に適合した第１所定ピッチと異なる第２所定ピッチ
   の間隔となるようにピッチ調節して位置決め停止させる
   位置決め停止手段と、 を備えたことを特徴とする搬送装置。