CN107814166A - 一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置 - Google Patents

一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107814166A
CN107814166A CN201710992458.3A CN201710992458A CN107814166A CN 107814166 A CN107814166 A CN 107814166A CN 201710992458 A CN201710992458 A CN 201710992458A CN 107814166 A CN107814166 A CN 107814166A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sheet material
unit
fixed wheel
transmission
conveyer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710992458.3A
Other languages
English (en)
Inventor
刘庆纲
郎垚璞
秦自瑞
肖景红
顾轩
刘睿旭
李洋
王凡
王一凡
郭玉坤
赵俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin University
Original Assignee
Tianjin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin University filed Critical Tianjin University
Priority to CN201710992458.3A priority Critical patent/CN107814166A/zh
Publication of CN107814166A publication Critical patent/CN107814166A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06—Roller driving means
    • B65G13/07—Roller driving means having endless driving elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/001—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base
    • B65G41/003—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base mounted for linear movement only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Abstract

本发明公开了一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置，包括传送单元、传动单元、定位导正单元、编码识别单元和自动控制系统，传送单元设有多个平行传送滚轴形成推送平面，每个传送滚轴上设有多个传送轮，传送轮间隔安装在传送滚轴上；接收编码识别单元将板材尺寸发送给控制单元的识别信息。定位导正单元的定位轮以小于最小传送板材尺寸间距排布在右托轨上；导正轮分布在左托轨上，且在板材A入口处张开一定渐变角度，其余滚轮的轴心连线与传送方向平行。本发明的有益效果是：提高自动化水平、提高生产和检测的效率，降低人工劳动强度；使用范围广，可以传送不同尺寸的样品以及陶瓷砖、石材、玻璃、金属等其它类型板材。

Description

一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置
技术领域
本发明涉及一种板材自动传送装置，尤其涉及一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置。
背景技术
随着生产工艺技术的提高，机械装备的自动化程度的提高，我国己经跻身为板材生产大国。近几年，随着我国各种板材质量的不断提高,花色品种的不断丰富,逐渐缩小了和国际先进水平的差距，同时，我国又是世界上最大的板材消费市场。然而，板材在制作过程中由于工艺水平的问题；可能产生大小头、平行四边形误差；在搬运和存放过程中会产生弯曲、翘曲变形，都会产生尺寸偏差。为了保证产品质量、防止不合格产品流入市场，必须对产品的各项参数进行严格的检测和控制。针对这些问题我们设计了一套板材自动测量装置，但是人工送入待测板材的方法不能满足自动化检测的需求，因此我们设计了一种根据板材特征信息可自动连续调整导正轮间距的传送装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种根据板材特征信息将不同尺寸类型的板材自动传送进入检测单元的传送装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置，包括：传送台、传送单元、传动单元、动力单元、定位导正单元、编码识别单元和自动控制系统，所述动力单元包括动力源一、动力源二和驱动器，所述传动单元包括传动带，传动轴和齿轮副，所述传送单元设有多个平行传送滚轴形成推送平面，每个传送滚轴上设有多个传送轮，传送轮间隔安装在传送滚轴上；接收所述编码识别单元将板材尺寸发送给控制单元的识别信息。
所述定位导正单元包括间距连续可调装置、导正轮、定位轮和托轨，所述定位轮以小于最小传送板材尺寸间距排布在右托轨上；所述导正轮分布在左托轨上，且在板材A入口处张开一定渐变角度，其余滚轮的轴心连线与传送方向平行。
所述定位轮由若干独立的滚轮组成，且滚轮轴心共线并与传送方向平行，滚轮的轴连接在右托轨。
所述间距连续可调装置包括导向模组和丝杠螺母机构，丝杠螺母机构与动力源一相连。
所述左托轨分别与导向模组和丝杠螺母机构相连，，由丝杠带动左托轨及其上安装的导向轮移动。
所述传动带设有两条，经齿轮副与传动轴和传送滚轴连接。
所述传送轮与板材的接触面高于托轨的上表面。
本发明的有益效果是：提高自动化水平、提高生产和检测的效率，降低人工劳动强度；使用范围广，可以传送不同尺寸的样品以及陶瓷砖、石材、玻璃、金属等其它类型板材。
附图说明
图1一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置整体三维示意图；
图2一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置俯视图；
图3本发明中左托轨与丝杠螺母机构及导向模组连接示意图；
图4本发明板材推送过程示意图。
其中：
1、支架 2、传送滚轴 3、传送轮 4、传动单元
6、间距连续可调移动装置 7、导正轮 8、定位轮
9、托轨 10、控制单元 11、编码识别单元
41、传动带 42、传动轴 43、齿轮副
51、动力源一 52、动力源二 53、驱动器
61、导向模组 62、丝杠螺母机构
91、左托轨 92、右托轨 A、板材
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
如图1至图3所示，一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置，包括：传送台、传送单元、传动单元、动力单元、间距连续可调装置、定位导正单元、编码识别单元、自动控制系统。传送台下的支架1下部与地面接触部分要求高度可调，可以使用可调式垫脚或微位移装置，传送台上设有传送单元，传送单元包括传送滚轴2和传送轮3，传送轮3以一定的间隔安装在传送滚轴2上，每个滚轴上传送轮数量不同，具体数量与板材尺寸有关，传送滚轴2和传送轮3同轴，轴线与传送方向垂直。传送轮3跟随传送滚轴2转动。传送轮3带动板材前进完成传送，传送轮3与板材的接触面要高于托轨9的上表面。
动力单元包括动力源一51、动力源二52和驱动器53组成；动力源为液压推动或气动或电动动力输出形式。
传动单元4包括传动带41，传动轴42和齿轮副43，接收所述编码识别单元11将板材尺寸发送给控制单元10的识别信息，传动带41可以是皮带、橡胶带或传动齿条传动带41通过齿轮副43连接了传动轴42和传送滚轴2。传动轴42和齿轮副43配合严密，齿轮副43直接与动力源二52相连。齿轮副43传动比根据传送速度和精度需求进行调整。
间距连续可调装置包括导向模组61和丝杠螺母机构62组成；导向模组至少两组，模组与传送方向垂直，使用各类直线线性模组均可；丝杠螺母机构由动力源一51驱动，丝杠与传送方向垂直。丝杠螺母机构的螺母法兰座以及导向模组上的滑块与托轨刚性连接。根据不同的传送对象将左托轨及其上安装的导正轮调整到相应尺寸。
定位导正单元包括导正轮7，定位轮8，左托轨91和右托轨92。左右脱轨上表面与安装面平行。右托轨定位轮由许多独立的滚轮组成，以小于最小传送板材尺寸间距排布在右托轨上，滚轮轴心共线并与传送方向平行。导正轮同理分布在左托轨上，板材入口部分有一定角度便于使用工业机器人输送待传送板材，直线部分滚轮的轴心在一条和传送方向平行的直线上。
编码识别单元可以是条形码、数字编码或二维码的图像识别及识别信息传输单元。
自动控制系统的控制单元为带有输入输出端口的工控机或PLC或带有输入输出端口的工控机和PLC二者的结合。
实施例
自动连续调整板材导正轮间距的传送装置的工作步骤如下：
首先确定将要传送的板材的尺寸类型。然后由前置设备如流水线上的推动机构，工业机器人，或人力将板材送入入口，与此同时编码识别单元对板材上的编码或是二维码进行识别，确认尺寸类型；若待测板材上无编码，则应人工选定板材的尺寸型号。
然后动力源一51驱动间距连续可调移动装置，丝杠螺母机构62根据板材的尺寸移动相应距离，带动导正轮7将板材固定至定位轮8一侧。之后动力源二52驱动齿轮副带动传动轴，将动力传输给传送滚轴2，传送滚轴2上的传送轮3通过摩擦力带动板材传送方向运动直至传送过程结束。
如果不更改所需传送板材的的尺寸类型，则间距连续可调移动装置6可以保持在现有位置继续进行传送。若需要改变传送板材的种类，则应控制间距连续可调移动装置6使导正轮回到初始位置即距定位轮最远处，再重复之前的步骤进行传送。

Claims (7)

1.一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置，包括：传送台、传送单元、传动单元、动力单元、定位导正单元、编码识别单元和自动控制系统，所述动力单元包括动力源一(51)、动力源二(52)和驱动器(53)，所述传动单元(4)包括传动带(41)，传动轴(42)和齿轮副(43)，其特征是：所述传送单元设有多个平行传送滚轴(2)形成推送平面，每个传送滚轴(2)上设有多个传送轮(3)，传送轮(3)间隔安装在传送滚轴(2)上；接收所述编码识别单元(11)将板材尺寸发送给控制单元(10)的识别信息。
2.根据权利要求1所述的一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置，其特征是：所述定位导正单元包括间距连续可调装置(6)、导正轮(7)、定位轮(8)和托轨(9)，所述定位轮(8)以小于最小传送板材尺寸间距排布在右托轨(92)上；所述导正轮(7)分布在左托轨(91)上，且在板材(A)入口处张开一定渐变角度，其余滚轮的轴心连线与传送方向平行。
3.根据权利要求2所述的一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置，其特征是：所述定位轮(8)由若干独立的滚轮组成，且滚轮轴心共线并与传送方向平行，滚轮的轴连接在右托轨(92)。
4.根据权利要求2所述的一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置，其特征是：所述间距连续可调装置(6)包括导向模组(61)和丝杠螺母机构(62)，丝杠螺母机构(62)与动力源一(51)相连。
5.根据权利要求2所述的一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置，其特征是：所述左托轨(91)分别与导向模组(61)和丝杠螺母机构(62)相连，，由丝杠带动左托轨(91)及其上安装的导向轮(7)移动。
6.根据权利要求1所述的一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置，其特征是：所述传动带(41)设有两条，经齿轮副(43)与传动轴(42)和传送滚轴(2)连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置，其特征是：所述传送轮(3)与板材(A)的接触面高于托轨9的上表面。
CN201710992458.3A 2017-10-23 2017-10-23 一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置 Pending CN107814166A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710992458.3A CN107814166A (zh) 2017-10-23 2017-10-23 一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710992458.3A CN107814166A (zh) 2017-10-23 2017-10-23 一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107814166A true CN107814166A (zh) 2018-03-20

Family

ID=61606997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710992458.3A Pending CN107814166A (zh) 2017-10-23 2017-10-23 一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107814166A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108689086A (zh) * 2018-06-11 2018-10-23 珠海格力智能装备有限公司 导正机构
CN109775315A (zh) * 2019-03-14 2019-05-21 北京卫星环境工程研究所 传送装置上料箱姿态调整与定位识别方法及装置
CN110577074A (zh) * 2019-09-12 2019-12-17 上海信耀电子有限公司 一种光刻机导正结构
CN111792377A (zh) * 2020-06-17 2020-10-20 上海名起机械制造有限公司 一种pcb收板机的输送定位机构和收放板方法
CN114148677A (zh) * 2021-11-24 2022-03-08 太仓北新建材有限公司 一种石膏板生产线边型纠正系统
CN115140515A (zh) * 2022-07-21 2022-10-04 苏州富强科技有限公司 载具回流装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07276178A (ja) * 1994-03-31 1995-10-24 Mazda Motor Corp 搬送装置
US20070205082A1 (en) * 2006-03-03 2007-09-06 Vertique, Inc. Case rotating system
CN201284146Y (zh) * 2008-11-10 2009-08-05 亚智科技股份有限公司 输送导正机构
CN104003197A (zh) * 2014-04-02 2014-08-27 福耀集团长春有限公司 带有角度微调定位机构的玻璃预处理输送线
CN104085668A (zh) * 2014-07-09 2014-10-08 湖南三星玻璃机械有限公司 板材传送定位装置
CN104843466A (zh) * 2015-05-20 2015-08-19 中国重型机械研究院股份公司 一种对中机构
CN106743413A (zh) * 2016-12-31 2017-05-31 安徽泰富重工制造有限公司 一种基于输送设备的无动力自动限位调整装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07276178A (ja) * 1994-03-31 1995-10-24 Mazda Motor Corp 搬送装置
US20070205082A1 (en) * 2006-03-03 2007-09-06 Vertique, Inc. Case rotating system
CN201284146Y (zh) * 2008-11-10 2009-08-05 亚智科技股份有限公司 输送导正机构
CN104003197A (zh) * 2014-04-02 2014-08-27 福耀集团长春有限公司 带有角度微调定位机构的玻璃预处理输送线
CN104085668A (zh) * 2014-07-09 2014-10-08 湖南三星玻璃机械有限公司 板材传送定位装置
CN104843466A (zh) * 2015-05-20 2015-08-19 中国重型机械研究院股份公司 一种对中机构
CN106743413A (zh) * 2016-12-31 2017-05-31 安徽泰富重工制造有限公司 一种基于输送设备的无动力自动限位调整装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
上海机床厂"七.二一"工人大学: "《磨床设计制造（下册）》", 31 March 1975 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108689086A (zh) * 2018-06-11 2018-10-23 珠海格力智能装备有限公司 导正机构
CN109775315A (zh) * 2019-03-14 2019-05-21 北京卫星环境工程研究所 传送装置上料箱姿态调整与定位识别方法及装置
CN110577074A (zh) * 2019-09-12 2019-12-17 上海信耀电子有限公司 一种光刻机导正结构
CN111792377A (zh) * 2020-06-17 2020-10-20 上海名起机械制造有限公司 一种pcb收板机的输送定位机构和收放板方法
CN114148677A (zh) * 2021-11-24 2022-03-08 太仓北新建材有限公司 一种石膏板生产线边型纠正系统
CN114148677B (zh) * 2021-11-24 2023-11-17 北新建材(苏州)有限公司 一种石膏板生产线边型纠正系统
CN115140515A (zh) * 2022-07-21 2022-10-04 苏州富强科技有限公司 载具回流装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107814166A (zh) 一种自动连续调整板材导正轮间距的传送装置
CN104438140B (zh) 用推杆移动工件的工件多参数分选机
CN203843043U (zh) 一种自动化送料机械手
CN107697612A (zh) Pcb板自动上下料线体
CN113277314B (zh) 基于fpga图像检测控制的板材偏移调整装置及方法
CN106584128B (zh) 一种工字轮自动装配生产线
CN203652686U (zh) 自动送料装置
CN106041666A (zh) 一种玻璃双边磨边机
CN106826521A (zh) 一种高精度抛光方法及自动调压高精度抛光机
CN104139969A (zh) 一种背光模组上料位置导正机构
CN207684481U (zh) 一种玻璃存取装置
CN107140417A (zh) 自动化生产线上的工件翻转校正装置
CN207030426U (zh) 玻璃气浮对边输送装置
CN103861936B (zh) 全自动齿型扁钢冲切方法及生产线
CN205668806U (zh) 一种喷涂机送料机构
CN205555478U (zh) 全自动栈板收发机
CN203460026U (zh) 玻璃传送装置及磨边工作台
CN102616574A (zh) 一种钢管自动排管装置
CN104668586B (zh) 新型数控车床自动上料装置
CN208616772U (zh) 一种高度可调多角度滚床输送机
CN112945177B (zh) 一种电梯导轨直线度智能检测装置
CN201357195Y (zh) 一种多工位传递连续模具的中途上料装置
CN111829475A (zh) 一种板材测厚机
CN209961171U (zh) 一种精密测量站
CN107364150B (zh) 一种胶柄用理料输送加热设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180320