JPS59192477A - 生産ライン用ロボツトシステム - Google Patents
生産ライン用ロボツトシステムInfo
- Publication number
- JPS59192477A JPS59192477A JP6261283A JP6261283A JPS59192477A JP S59192477 A JPS59192477 A JP S59192477A JP 6261283 A JP6261283 A JP 6261283A JP 6261283 A JP6261283 A JP 6261283A JP S59192477 A JPS59192477 A JP S59192477A
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- JP
- Japan
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- robot
- work
- production line
- line
- jig board
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は一連の作業ラインにおいて、工程が１復する作
業の効率化やワークの変化に円滑に対応し得る生産ライ
ン用ロボットシステムに関するものである。
業の効率化やワークの変化に円滑に対応し得る生産ライ
ン用ロボットシステムに関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来の生産ライン用ロボットシステムは、編１図に示す
ように、コンベア（社）に沿って作業用ユニッ） ｆ２
１ （２１ｉ ＊ ＊ −＊・が作業順序に従って並設
されているものが主であり、多機種対応については第２
図に示すように、コンベア（ロ））に沼って作業ロボッ
トｐ）を単に配設することにより作業者に代わって仕事
を行わせるというのが殆んどであった。
ように、コンベア（社）に沿って作業用ユニッ） ｆ２
１ （２１ｉ ＊ ＊ −＊・が作業順序に従って並設
されているものが主であり、多機種対応については第２
図に示すように、コンベア（ロ））に沼って作業ロボッ
トｐ）を単に配設することにより作業者に代わって仕事
を行わせるというのが殆んどであった。
従って、このようなシステムによれば、ロボットがコン
ベア上の治具盤に対して作業を行う形態が主となるため
、例えば一つの製品を組立てるのにそれに対応する作業
ユニットをコンベアに沼って準備しなければならがくな
って装置全体が大規模なものになり、しかも作業者と作
業ロボットとの並列的活用しかできかい状態であった。
ベア上の治具盤に対して作業を行う形態が主となるため
、例えば一つの製品を組立てるのにそれに対応する作業
ユニットをコンベアに沼って準備しなければならがくな
って装置全体が大規模なものになり、しかも作業者と作
業ロボットとの並列的活用しかできかい状態であった。
そのため、設備費も非常に高価なものになるという問題
点を有していた。
点を有していた。
又、第３図に示すように、平面タイプのロボッ） ｔｉ
１４４上に固定されている治具胞）自体を、このタイプ
のロボット（財）の動きによって夫々の機械の作業ユニ
ット咋）蜘に順次運ぶことにより作業を行わせることも
行われているが、このようなシステムによればロボット
の移動距離に制限があるばかりでなく、前工程からこの
作業部に到着している治具盤自体は移動させられず、ロ
ボットに供給された治具盤内のワークのみについてしか
対応できないために、同一治具盤での連結は不可能であ
るという問題があった。
１４４上に固定されている治具胞）自体を、このタイプ
のロボット（財）の動きによって夫々の機械の作業ユニ
ット咋）蜘に順次運ぶことにより作業を行わせることも
行われているが、このようなシステムによればロボット
の移動距離に制限があるばかりでなく、前工程からこの
作業部に到着している治具盤自体は移動させられず、ロ
ボットに供給された治具盤内のワークのみについてしか
対応できないために、同一治具盤での連結は不可能であ
るという問題があった。
発明の目的
本発明は上記従来の問題点を解消するためになされたも
のであり、作業者に代わるロボットとしてではなく、搬
送体の一手段としてのロボットｔ−取り入れたことによ
る作業ラインの一本化に大きな特長を有するもので、単
位作業面積当りの生産性の向上を図ると共に作業順序が
変わっても同一作業を同一作業ユニットで対処させる等
、簡単な構成で経済的な生産ライン用ロボットシステム
を提供することを目的とするものである。
のであり、作業者に代わるロボットとしてではなく、搬
送体の一手段としてのロボットｔ−取り入れたことによ
る作業ラインの一本化に大きな特長を有するもので、単
位作業面積当りの生産性の向上を図ると共に作業順序が
変わっても同一作業を同一作業ユニットで対処させる等
、簡単な構成で経済的な生産ライン用ロボットシステム
を提供することを目的とするものである。
発明の構成
上記目的を達成するため、本発明は手首機能と上下２前
後及び旋回等の所定の運動機能を有するに適宜間隔毎に
配設し、前記ロボット側に供給さ箔る所定の作業ライン
上にある治具盤を前記ロボットによりチャックさせてこ
の治具盤を予め定めらｔた作業順序に従って前記各作業
ユニットに運び、これらの作業ユニットにより順次所定
の作業を行わせるように構成したものである。
後及び旋回等の所定の運動機能を有するに適宜間隔毎に
配設し、前記ロボット側に供給さ箔る所定の作業ライン
上にある治具盤を前記ロボットによりチャックさせてこ
の治具盤を予め定めらｔた作業順序に従って前記各作業
ユニットに運び、これらの作業ユニットにより順次所定
の作業を行わせるように構成したものである。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例を区１面に基すて説明するＯ
第４図において、（Ａ）は作業ユニット取付台で、その
中心部に手首機能を有するハンド圓をもち、且つ上下９
前後及び旋回等の運動機能を有する生理ライン用ロボッ
ト■）を配設してあり、さらにこのロボット（９）を中
央にしてその周囲の作業ユニット取付台（Ａ）に、円周
方向に適宜間隔毎に固定した複数個の固定台αＧを有す
る環状の円周台ｔ１６）を設けると共に各固定台００に
対応して作業ユニツ） （４） ５）（６＞ （７）（
８１が配設さ４である。又、作業ユニット取付台（Ａ）
に対して治具盤■を搬送、供給する作業ライン（１）を
連結し、このライン（１）の終端部−側に治具盤■を作
業ライン（１）近傍の固定台ＱＯ上に移載させるアーム
（３１を配設しである。なお、α９）ｌ−を不良治具盤
ρ）の搬送コンベアである。
中心部に手首機能を有するハンド圓をもち、且つ上下９
前後及び旋回等の運動機能を有する生理ライン用ロボッ
ト■）を配設してあり、さらにこのロボット（９）を中
央にしてその周囲の作業ユニット取付台（Ａ）に、円周
方向に適宜間隔毎に固定した複数個の固定台αＧを有す
る環状の円周台ｔ１６）を設けると共に各固定台００に
対応して作業ユニツ） （４） ５）（６＞ （７）（
８１が配設さ４である。又、作業ユニット取付台（Ａ）
に対して治具盤■を搬送、供給する作業ライン（１）を
連結し、このライン（１）の終端部−側に治具盤■を作
業ライン（１）近傍の固定台ＱＯ上に移載させるアーム
（３１を配設しである。なお、α９）ｌ−を不良治具盤
ρ）の搬送コンベアである。
（１２Ｉは作業ユニット取付台（薊上の適所に設置され
た直交ロボットで、そのアーム０（転）によって部品ス
トッカー０８１に収納された部品を取り出すように構成
さ４である。Ｃ１６Ｈｄ次工程の作業ラインである。
た直交ロボットで、そのアーム０（転）によって部品ス
トッカー０８１に収納された部品を取り出すように構成
さ４である。Ｃ１６Ｈｄ次工程の作業ラインである。
以下、上記構成における作用について説明する。
今、一連の連続した作業ライン（１）上を治具盤２）か
所定の作業を完了して到着すると、移載アーム（３１が
その治具盤■をチャックして上昇し、中心部にロボット
０が設置されている円周台０６）上の固定台ａＯＫ定置
させる。
所定の作業を完了して到着すると、移載アーム（３１が
その治具盤■をチャックして上昇し、中心部にロボット
０が設置されている円周台０６）上の固定台ａＯＫ定置
させる。
次に、ロボット■）の手首機能を持つハンドＱｌｌがこ
の治具盤（２’ｌｋ芯出しを行いながらチャックして予
め定められた順序に従い、夫々の作業ユニット（４）〜
８）の固定−ｆｉｏ（Ｉ上にセットする。
の治具盤（２’ｌｋ芯出しを行いながらチャックして予
め定められた順序に従い、夫々の作業ユニット（４）〜
８）の固定−ｆｉｏ（Ｉ上にセットする。
なお、ロボット■）は必要に応じてそのハンド但が伸縮
１反転、微細送りなどを行うことが可能となっている。
１反転、微細送りなどを行うことが可能となっている。
又、これ等の各作業工程において、部品が必要となれは
、部品ストッカーαＢ）から直交ロボット（１匂がアー
ム（１４１の動作によって前記ロボット（９）のノ・ン
ドＱｌｌによりチャックされている状態の治具盤シ）上
に順次部品を摘み上げ、運んで挿入するものである０ こうして、各作業ユニットにより順次所定の組立作業と
行わせて予め設定された作業が光子すると、次工程の作
業ライン（至）に引渡すために、直接そのライン０５）
上にロボツ） （９）によって治具盤Ｑ）ごと搬出させ
る。
、部品ストッカーαＢ）から直交ロボット（１匂がアー
ム（１４１の動作によって前記ロボット（９）のノ・ン
ドＱｌｌによりチャックされている状態の治具盤シ）上
に順次部品を摘み上げ、運んで挿入するものである０ こうして、各作業ユニットにより順次所定の組立作業と
行わせて予め設定された作業が光子すると、次工程の作
業ライン（至）に引渡すために、直接そのライン０５）
上にロボツ） （９）によって治具盤Ｑ）ごと搬出させ
る。
第５図は連続生産システムの一実施態様を示すもので、
連続して流れている作業ライン（１）（１５）上に、作
業者（１ηと単独で設けられたロボツ） ０８）とを配
置すると共に第４図で示した生産ライン用ロボットシス
テムを入り組ませて配設したものである。
連続して流れている作業ライン（１）（１５）上に、作
業者（１ηと単独で設けられたロボツ） ０８）とを配
置すると共に第４図で示した生産ライン用ロボットシス
テムを入り組ませて配設したものである。
なお、この連続生産システムにおいては、生産ライン用
ロボットシステムが、作業者（１７）と単独で設けられ
たロボツ） ＯＢ）とに対して混合でラインとして並ん
でいるが、工程によっては前記生産ライン用ロボットシ
ステムが連続して設けられてもよいことは勿論である〇 発明の効果 以上のように本発明による生産ライン用ロボットシステ
ムによれば、ロボットを中心にしてその周囲に複数の作
業ユニットを配設したので、工場等の作業空間を効率良
く使用できるばかりでなく、ロボットによって成る作業
ユニットに移された治具盤を他の作業ユニットに供給し
たのち再び元の作業ユニットでの作業が可能となり、ラ
イン上での総生産時間内に占める工程の同一化を集約で
きると共に多品種少量の製品組立の際などにおいて１１
、 品種切候を短時間で容易に行うことができるも
のである。
ロボットシステムが、作業者（１７）と単独で設けられ
たロボツ） ＯＢ）とに対して混合でラインとして並ん
でいるが、工程によっては前記生産ライン用ロボットシ
ステムが連続して設けられてもよいことは勿論である〇 発明の効果 以上のように本発明による生産ライン用ロボットシステ
ムによれば、ロボットを中心にしてその周囲に複数の作
業ユニットを配設したので、工場等の作業空間を効率良
く使用できるばかりでなく、ロボットによって成る作業
ユニットに移された治具盤を他の作業ユニットに供給し
たのち再び元の作業ユニットでの作業が可能となり、ラ
イン上での総生産時間内に占める工程の同一化を集約で
きると共に多品種少量の製品組立の際などにおいて１１
、 品種切候を短時間で容易に行うことができるも
のである。
又、単位面積当りの生産性の向上を図ることができる上
に設備費が少ないラインを得ることができ、経搭的な生
産ライン用ロボットシステムを構成することが可能とな
るものである。
に設備費が少ないラインを得ることができ、経搭的な生
産ライン用ロボットシステムを構成することが可能とな
るものである。
第１図及び第２図は従来の生産ラインシステムを示す斜
視図及び簡略平面図、第３図は従来の平面タイプロボッ
トシステムの斜視図、第４図は本発明の一実施例である
生産ライン用ロボットシステムの斜視図、第５図は生産
ラインの一部平面図である。 （１）は作業ライン、■は治具盤、（４）〜［Ｆ］）は
作業ユニット、■）は生産ライン用ロボット、α０は固
定台、（１１１はハンド。 第２図 第３図 第４図
視図及び簡略平面図、第３図は従来の平面タイプロボッ
トシステムの斜視図、第４図は本発明の一実施例である
生産ライン用ロボットシステムの斜視図、第５図は生産
ラインの一部平面図である。 （１）は作業ライン、■は治具盤、（４）〜［Ｆ］）は
作業ユニット、■）は生産ライン用ロボット、α０は固
定台、（１１１はハンド。 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 手首機能と上下１前後及び旋回等の所定の運動機能ｔ−
有するロボットを中央にしてこのロボットの周囲に複数
個の固定台と各固定台に対応する作業ユニットとを円周
方向に適宜間隔毎に配設し、前記ロボット側に供給され
る所定の作業ライン上にある治具盤を前記ロボットによ
りチャックさせてこの治具盤を予め定められた作業順序
に従って前記各作業ユニットに運び、これらの作業ユニ
ットにより順次所定の作業を行わせるように構成した生
産ライン用ロボットシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6261283A JPS59192477A (ja) | 1983-04-09 | 1983-04-09 | 生産ライン用ロボツトシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6261283A JPS59192477A (ja) | 1983-04-09 | 1983-04-09 | 生産ライン用ロボツトシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59192477A true JPS59192477A (ja) | 1984-10-31 |
Family
ID=13205307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6261283A Pending JPS59192477A (ja) | 1983-04-09 | 1983-04-09 | 生産ライン用ロボツトシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59192477A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06262456A (ja) * | 1991-05-16 | 1994-09-20 | Meisho Kk | 循環式自動組立ワークステーション装置 |
| EP1125869A1 (de) * | 2000-02-14 | 2001-08-22 | LP-Montagetechik GmbH | Montagevorrichtung |
-
1983
- 1983-04-09 JP JP6261283A patent/JPS59192477A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06262456A (ja) * | 1991-05-16 | 1994-09-20 | Meisho Kk | 循環式自動組立ワークステーション装置 |
| EP1125869A1 (de) * | 2000-02-14 | 2001-08-22 | LP-Montagetechik GmbH | Montagevorrichtung |
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