CN213617607U - 自动加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动加工生产线，包括第一生产设备、第二生产设备、第一料框、第二料框、第一上下料机械手、第二上下料机械手及横梁。所述第一生产设备与第二生产设备彼此间隔开地并排布置，所述横梁沿所述第一生产设备和第二生产设备的并排方向横跨所述第一生产设备和第二生产设备的上方；所述第一料框位于所述第一生产设备的旁侧，所述第二料框位于所述第二生产设备的旁侧，所述第一上下料机械手装于所述横梁并负责将所述第一料框处的工件转送到所述第一生产设备的工作台上；所述第二上下料机械手装于所述横梁并负责将所述第二料框处的工件转送到所述第二生产设备的工作台上。本实用新型的自动加工生产线能缩短上下料工时和提高加工效率。

Description

自动加工生产线

技术领域

本实用新型涉及机加工领域，尤其涉及一种适用对工件尤其是玻璃工件进行自动化加工的自动加工生产线。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费品，而电子设备就是诸多的物质消费品中的一种。

众周所知，智能手机、智能手表、车载导航仪、平板电脑、笔记本电脑等均属于电子设备；而在电子设备中，离不开各种屏幕的使用，例如有触摸屏和非触摸屏等。

其中，对于触摸屏或非触摸屏来说，它的材质一般为玻璃，故在触摸屏或非触摸屏的制造过程中，离不开玻璃的各种加工，例如但不限于此的雕铣加工。

而现有对玻璃进行自动加工的生产线来说，一般由两套或两套以上相互独立的单元构成，每套单元一般包含生产设备、位于生产设备旁侧的料框及负责上下料的上下料机械手；由于每套单元的上下料机械手在上下料过程中只负责该套单元中的上下料操作，故上下料机械手存在上下料的工时长，从而造成效率低的缺陷。

当然，除了对玻璃进行自动加工的其它生产线来说，例如但不限于此的手机中板或手机中框等，同样存在上述的缺陷。

因此，有必要提供一种提高加工效率和缩短上下料工时的自动加工生产线来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高加工效率和缩短上下料工时的自动加工生产线。

为实现上述目的，本实用新型的自动加工生产线包括第一生产设备、第二生产设备、第一料框、第二料框、第一上下料机械手、第二上下料机械手及横梁。所述第一生产设备与第二生产设备彼此间隔开地并排布置，所述横梁沿所述第一生产设备和第二生产设备的并排方向横跨所述第一生产设备和第二生产设备的上方，所述第一料框位于所述第一生产设备的旁侧，所述第二料框位于所述第二生产设备的旁侧；所述第一上下料机械手装配于所述横梁并负责将所述第一料框处的工件转送到所述第一生产设备的工作台上；所述第二上下料机械手装配于所述横梁并负责将所述第二料框处的工件转送到所述第二生产设备的工作台上。

较佳地，所述第一上下料机械手及第二上下料机械手各沿平行于所述第一生产设备和第二生产设备的并排方向滑设于所述横梁；所述第一上下料机械手滑至所述第一料框处的同时，所述第二上下料机械手滑至所述第一生产设备的工作台处；所述第二上下料机械手滑至所述第二料框处的同时，所述第一上下料机械手滑至所述第二生产设备的工作台处。

较佳地，本实用新型的自动加工生产线还包括位于所述第一生产设备和第二生产设备之间的并排空间内的外接输送线，所述外接输送线还位于所述横梁的正下方，所述第一上下料机械手和第二上下料机械手将所述工作台处的工件转送到所述外接输送线处。

较佳地，所述外接输送线为带输送线或链输送线。

较佳地，所述第一生产设备还与所述第二生产设备彼此对齐，所述第一生产设备和第二生产设备各为机床。

较佳地，所述第一生产设备和第二生产设备各为数控机床。

较佳地，所述第一料框、第一生产设备、第二生产设备及第二料框四者沿平行于所述第一生产设备和第二生产设备的并排方向依次对齐布置。

较佳地，所述横梁的一端延伸至所述第一料框的正上方，所述横梁的另一端延伸至所述第二料框的正上方。

较佳地，所述第一料框和第二料框两者的底部各设有料框输送线，所述料框输送线包含料框架及装配于所述料框架处的输送机构。

较佳地，所述输送机构包含滑设于所述料框架之顶部的承托滑座及用于驱使所述承托滑座沿交错于并排方向滑移的带传动结构、链传动结构或丝杆丝母结构。

与现有技术相比，借助横梁沿第一生产设备和第二生产设备的并排方向横跨第一生产设备和第二生产设备的上方，以及第一上下料机械手装配于横梁及第二上下料机械手装配于横梁；因此，对于第一生产设备的上下料来说，由第一上下料机械手在将第一料框处的工件转送到第一生产设备的工作台的同时，由第二上下料机械手将第一生产设备的工作台处的工件取走；同理，对于第二生产设备的上下料来说，由第二上下料机械手在将第二料框处的工件转送到第二生产设备的工作台的同时，由第一上下料机械手将第二生产设备的工作台处的工件取走；这样就能避免同一上下料机械手因先下料再上料而导致上下料工时过长，因而使得本实用新型的自动加工生产线能缩短上下料工时和提高加工效率。另，本实用新型的自动加工生产线还具有布局合理及结构紧凑的优点。

附图说明

图1是本实用新型的自动加工生产线的立体结构示意图。

图2是图1所示的自动加工生产线中的料框输送线的立体结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1，本实用新型的自动加工生产线100包括第一生产设备10、第二生产设备20、第一料框30、第二料框40、第一上下料机械手50、第二上下料机械手60、横梁70及外接输送线80。第一生产设备10与第二生产设备20彼此间隔开地并排布置，较优的是，第一生产设备10还与第二生产设备20彼此对齐，以使得两者的布局更合理和更紧凑，但不以此为限；横梁70沿第一生产设备10和第二生产设备20的并排方向(即箭头A所指方向及相反方向)横跨第一生产设备10和第二生产设备20的上方，较优的是，横梁70通过两脚架71悬置于第一生产设备10和第二生产设备20两者的正上方，两脚架71位于第一生产设备10和第二生产设备20之间的并排空间21内，以确保结构紧凑性和合理性，但不以此为限；第一料框30位于第一生产设备10的旁侧，例如但不限于图1所展示第一生产设备10之左边的旁侧；第二料框40位于第二生产设备20的旁侧，例如但不限于图1所展示第二生产设备20之右边的旁侧；外接输送线80位于第一生产设备10和第二生产设备20之间的并排空间21内，外接输送线80还位于横梁70的正下方，较优的是，当横梁70通过两脚架71悬置于第一生产设备10和第二生产设备20的正上方时，此时的外接输送线80还位于两脚架71之间，状态见图1所示；第一上下料机械手50装配于横梁70，第一上下料机械手50负责将第一料框30处的工件转送到第一生产设备10的工作台11上，第一上下料机械手50还将第二生产设备20的工作台21处的工件转送到外接输送线80；第二上下料机械手60装配于横梁70，第二上下料机械手60负责将第二料框40处的工件转送到第二生产设备20的工作台21上，第二上下料机械手60还将第一生产设备10的工作台11处的工件转送到外接输送线80处。具体地，第一料框30、第一生产设备10、第二生产设备20及第二料框40四者沿平行于第一生产设备10和第二生产设备20的并排方向依次对齐布置，这样设计的目的是使得本实用新型的自动加工生产线100的结构更紧凑及更合理，所占空间更小。需要说明的是，当不需要将下料后的工件往后续进行流水线输送时，此时可以将外接输送线80省除，而下料的工件可以用收集容器进行批量存放。更具体地，如下：

如图1所示，第一上下料机械手50及第二上下料机械手60各沿平行于第一生产设备10和第二生产设备20的并排方向滑设于横梁70，使得第一上下料机械手50和第二上下料机械手60各可在横梁70上滑移；其中，第一上下料机械手50滑至第一料框30处的同时，第二上下料机械手60滑至第一生产设备10的工作台11处，以由第一上下料机械手50将第一料框30处的工件转送到第一生产设备10的工作台11的同时，由第二上下料机械手60将第一生产设备10的工作台11处的工件取走，并放置于外接输送线80处；同时，第二上下料机械手60滑至第二料框40处的同时，第一上下料机械手50滑至第二生产设备20的工作台21处，以由第二上下料机械手60将第二料框40处的工件转送到第二生产设备20的工作台21的同时，由第一上下料机械手50将第二生产设备20的工作台21处的工件取走，并放置于外接输送线80处。可理解的是，由于第一上下料机械手50和第二上下料机械手60可于横梁70上自动滑移，此时，第一上下料机械手50及第二上下料机械手60各可安装有于横梁70上行走的行走机构，该行走机构例如主要由伺服电机和行走齿轮组成，而横梁70上对应地安装有与行走齿轮啮合的行走齿条；当然，根据实际需要，第一上下料机械手50和第二上下料机械手60还可以通过带传动、链传动或丝杆丝母传动的方式实现自动滑移的目的，它们的结构及装配关系都是本领域所熟知的，故在此不再赘述。

如图1所示，外接输送线80为带输送线，当然，根据实际需要而选择为链输送线；同时，第一生产设备10和第二生产设备20各为数控机床，当然，根据实际需要而选择为除数控机床外的其它机床。再者，横梁70的一端延伸至第一料框30的正上方，横梁70的另一端延伸至第二料框40的正上方，以满足第一上下料机械手50及第二上下料机械手60于横梁70上滑移的行程需要。其中，为使得第一料框30和第二料框40能被滑移输送，故第一料框30和第二料框40两者的底部各设有料框输送线90，料框输送线90包含料框架91及装配于料框架91处的输送机构92；具体地，输送机构92包含滑设于料框架91之顶部的承托滑座92a及用于驱使承托滑座92a沿交错于并排方向滑移的带传动结构92b；举例而言，带传动结构92b包含电机921、主带轮922、从带轮923及绕设于主带轮922和从带轮923上的皮带924，电机921安装于料框架91上，主带轮922安装于电机921的输出端，从带轮923可转动地安装于料框架91并与主带轮922相对齐，以借助带传动机构92b驱使承托滑座92a连同承托滑座92a上的第一料框30或第二料框40沿交错于并排方向(例如但不限于此的与并排方向相垂直的方向)滑移的目的；较优的是，承托滑座92a上设有用于对第一料框30或第二料框40定位和装夹的定位装夹装置93，较优的是，承托滑座92a能沿平行于并排方向定位且装夹两个第一料框30或第二料框40，但不以此为限。可理解的，根据实际需要，输送机构92中的带传动结构92b可用链传动结构或丝杆丝母结构替换。

与现有技术相比，借助横梁70沿第一生产设备10和第二生产设备20的并排方向横跨第一生产设备10和第二生产设备20的上方，以及第一上下料机械手50装配于横梁70及第二上下料机械手60装配于横梁70；因此，对于第一生产设备10的上下料来说，由第一上下料机械手50在将第一料框30处的工件转送到第一生产设备10的工作台11的同时，由第二上下料机械手60将第一生产设备10的工作台11处的工件取走；同理，对于第二生产设备20的上下料来说，由第二上下料机械手60在将第二料框40处的工件转送到第二生产设备20的工作台21的同时，由第一上下料机械手50将第二生产设备20的工作台21处的工件取走；这样就能避免同一上下料机械手因先下料再上料而导致上下料工时过长，因而使得本实用新型的自动加工生产线100能缩短上下料工时和提高加工效率。另，本实用新型的自动加工生产线100还具有布局合理及结构紧凑的优点。

值得注意者，为进一步提高效率，本实用新型的自动加工生产线100可与一现有的控制器200电性连接。

上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动加工生产线，其特征在于，包括第一生产设备、第二生产设备、第一料框、第二料框、第一上下料机械手、第二上下料机械手及横梁，所述第一生产设备与第二生产设备彼此间隔开地并排布置，所述横梁沿所述第一生产设备和第二生产设备的并排方向横跨所述第一生产设备和第二生产设备的上方，所述第一料框位于所述第一生产设备的旁侧，所述第二料框位于所述第二生产设备的旁侧，所述第一上下料机械手装配于所述横梁并负责将所述第一料框处的工件转送到所述第一生产设备的工作台上，所述第二上下料机械手装配于所述横梁并负责将所述第二料框处的工件转送到所述第二生产设备的工作台上。

2.根据权利要求1所述的自动加工生产线，其特征在于，所述第一上下料机械手及第二上下料机械手各沿平行于所述第一生产设备和第二生产设备的并排方向滑设于所述横梁；所述第一上下料机械手滑至所述第一料框处的同时，所述第二上下料机械手滑至所述第一生产设备的工作台处；所述第二上下料机械手滑至所述第二料框处的同时，所述第一上下料机械手滑至所述第二生产设备的工作台处。

3.根据权利要求2所述的自动加工生产线，其特征在于，还包括位于所述第一生产设备和第二生产设备之间的并排空间内的外接输送线，所述外接输送线还位于所述横梁的正下方，所述第一上下料机械手和第二上下料机械手将所述工作台处的工件转送到所述外接输送线处。

4.根据权利要求3所述的自动加工生产线，其特征在于，所述外接输送线为带输送线或链输送线。

5.根据权利要求1所述的自动加工生产线，其特征在于，所述第一生产设备还与所述第二生产设备彼此对齐，所述第一生产设备和第二生产设备各为机床。

6.根据权利要求5所述的自动加工生产线，其特征在于，所述第一生产设备和第二生产设备各为数控机床。

7.根据权利要求1所述的自动加工生产线，其特征在于，所述第一料框、第一生产设备、第二生产设备及第二料框四者沿平行于所述第一生产设备和第二生产设备的并排方向依次对齐布置。

8.根据权利要求7所述的自动加工生产线，其特征在于，所述横梁的一端延伸至所述第一料框的正上方，所述横梁的另一端延伸至所述第二料框的正上方。

9.根据权利要求1所述的自动加工生产线，其特征在于，所述第一料框和第二料框两者的底部各设有料框输送线，所述料框输送线包含料框架及装配于所述料框架处的输送机构。

10.根据权利要求9所述的自动加工生产线，其特征在于，所述输送机构包含滑设于所述料框架之顶部的承托滑座及用于驱使所述承托滑座沿交错于并排方向滑移的带传动结构、链传动结构或丝杆丝母结构。

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