CN212169549U - 一种四轴锁附模块工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种四轴锁附模块工作站，包括机架以及设置于机架上侧的吊装定位机构和锁附模块、设置于机架中部的治具模块、流水线模块和供钉模块、以及设置于机架下侧的电控模块，所述吊装定位机构包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴气缸，所述锁附模块与Z轴气缸相连接并可沿X轴导轨、Y轴导轨移动，所述锁附模块包括相同的1号锁附枪、2号锁附枪、3号锁附枪和4号锁附枪，所述流水线模块包括支架、传送电机、传送带以及设置在传送带上的托盘，该结构通过将流水线模块化，并设置4个锁附头实现3个轴的同时锁附，可使工作站整体模块块，多个工作站可构成一个统一的流水线，实现对于工件较多，零件较大项目的锁附工作。

Description

一种四轴锁附模块工作站

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，具体地涉及一种四轴锁附模块工作站。

背景技术

目前，各种类型的产品(如手机、平板电脑、洗衣机及其他电子产品类)的组装，零件模组的组装，外壳的组装，大多是通过螺丝来锁紧固定的，自动锁螺丝机可自动对螺丝进行锁附，大大提高了生产效率。

现有自动锁螺丝机在锁附多台笔记本主板、大板、风扇等件数较多，零件较大的工件时，效率较低，不能满足日常生产的需求。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型提供一种四轴锁附模块工作站。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种四轴锁附模块工作站，包括机架以及设置于机架上侧的吊装定位机构和锁附模块、设置于机架中部的治具模块、流水线模块和供钉模块、以及设置于机架下侧的电控模块，所述吊装定位机构包括X 轴导轨、Y轴导轨和Z轴气缸，所述锁附模块与Z轴气缸相连接并可沿X轴导轨、Y轴导轨移动，所述锁附模块包括相同的1号锁附枪、 2号锁附枪、3号锁附枪和4号锁附枪，所述流水线模块包括支架、传送电机、传送带以及设置在传送带上的托盘，所述支架上设有阻挡气缸、压合气缸、产品定位气缸以及侧推气缸，所述传送带上设有定位感应器感应产品位置。

进一步地，所述吊装定位机构还设有X轴辅助导轨和拖链。

进一步地，所述供钉模块包括供钉导轨和供钉滑板，所述供钉滑板上设有第一钉盒、第二钉盒和第三钉盒。

进一步地，所述锁附模块上还设有视觉定位模块，所述视觉定位模块包括环形同轴和相机。

有益效果：

本实用新型提供的六轴锁附模块工作站，通过将流水线模块化，并设置4个锁附头实现3个轴的同时锁附，可使工作站整体模块块，多个工作站可构成一个统一的流水线，实现对于工件较多，零件较大项目的锁附工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型吊装定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型锁附模块的结构示意图；

图4是本实用新型视觉定位的结构示意图；

图5是本实用新型供钉模块的结构示意图；

图6是本实用新型流水线模块的结构示意图.

图中：1-机架；2-吊装定位机构；21-X轴导轨；22-Y轴导轨； 23-Z轴气缸；24-X轴辅助导轨；25-拖链；3-锁附模块；31-1号锁附枪；32-2号锁附枪；33-3号锁附枪；34-4号锁附枪；4-治具模块； 5-流水线模块；51-支架；52-传送电机；53-传送带；54-托盘；55- 阻挡气缸；56-压合气缸；57-产品定位气缸；58-侧推气缸；59-定位感应器；6-供钉模块；61-供钉导轨；62-供钉滑板；63-第一钉盒； 64-第二钉盒；65-第三钉盒；7-电控模块；8-视觉定位模块；81-环形同轴光源；82-相机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型提供的四轴锁附模块工作站，包括机架1以及设置于机架1上侧的吊装定位机构2和锁附模块3、设置于机架1中部的治具模块4、流水线模块5和供钉模块6、以及设置于机架下侧的电控模块7，所述吊装定位机构2包括X轴导轨21、Y轴导轨22和Z轴气缸23，所述锁附模块3与Z轴气缸23相连接并可沿X轴导轨21、 Y轴导轨22移动，所述吊装定位机构2还设有X轴辅助导轨24和拖链25。

所述锁附模块3包括相同的1号锁附枪31、2号锁附枪32、3号锁附枪33和4号锁附枪34，所述流水线模块5包括支架51、传送电机52、传送带53以及设置在传送带53上的托盘54，所述支架51上设有阻挡气缸55、压合气缸56、产品定位气缸57以及侧推气缸58，所述传送带53上设有定位感应器59感应产品位置。

所述供钉模块6包括供钉导轨61和供钉滑板62，所述供钉滑板上设有第一钉盒63、第二钉盒64和第三钉盒65，所述第一钉盒63 和第三钉65和提供第一种规格的螺钉，所述第二钉盒备64用或提供第二种规格的螺钉。

所述锁附模块3上还设有视觉定位模块8，所述视觉定位模块8 包括环形同轴光源81和相机82。

本实用新型每个工作站都存有笔记本的全部部件锁附工艺，每个工作站可根据视觉扫码，自动调取锁附工艺，对部位进行自动进行锁附，每个工作站可依次完成笔记本零部件的锁附，锁附工艺开始时， 1号锁附枪和3号锁附枪同时吸螺丝，2号锁附枪和4号锁附枪同时吸螺丝，然后同时移动到拍照位，等待产品通过传送带53流入到锁附工位，产品流入到锁附工位后，通过定位感应器59对产品进行定位，同时通过产品定位气缸57将待锁附产品调整到正确的锁附工位，定位完成后，视觉定位模块8的相机82进行双Mark点拍照，4个锁附枪依次锁螺丝，此时锁附工序完成，产品流向下个工作台。

对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种四轴锁附模块工作站，其特征在于，包括机架(1)以及设置于机架(1)上侧的吊装定位机构(2)和锁附模块(3)、设置于机架(1)中部的治具模块(4)、流水线模块(5)和供钉模块(6)、以及设置于机架下侧的电控模块(7)，所述吊装定位机构(2)包括X轴导轨(21)、Y轴导轨(22)和Z轴气缸(23)，所述锁附模块(3)与Z轴气缸(23)相连接并可沿X轴导轨(21)、Y轴导轨(22)移动，所述锁附模块(3)包括相同的1号锁附枪(31)、2号锁附枪(32)、3号锁附枪(33)和4号锁附枪(34)，所述流水线模块(5)包括支架(51)、传送电机(52)、传送带(53)以及设置在传送带(53)上的托盘(54)，所述支架(51)上设有阻挡气缸(55)、压合气缸(56)、产品定位气缸(57)以及侧推气缸(58)，所述传送带(53)上设有定位感应器(59)感应产品位置。

2.如权利要求1所述的四轴锁附模块工作站，其特征在于，所述吊装定位机构(2)还设有X轴辅助导轨(24)和拖链(25)。

3.如权利要求1所述的四轴锁附模块工作站，其特征在于，所述供钉模块(6)包括供钉导轨(61)和供钉滑板(62)，所述供钉滑板上设有第一钉盒(63)、第二钉盒(64)和第三钉盒(65)。

4.如权利要求1所述的四轴锁附模块工作站，其特征在于，所述锁附模块(3)上还设有视觉定位模块(8)，所述视觉定位模块(8)包括环形同轴光源(81)和相机(82)。

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