JPH11220289A - カバーテープ処理方法および装置，ならびに電気部品供給ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カバーテープの処理が容易なカバーテープ処
理方法，装置，電気部品供給ユニットを提供する。 【解決手段】 カバーテープ剥がし・送り装置３１２は
駆動ローラ３８０，従動ローラ３８２によりカバーテー
プ２９０を挟み、キャリヤテープから剥がしつつ送り、
案内通路形成部材３１４がカバーテープ２９０の先端部
を案内する。部品供給位置に対応する位置に設けられた
カバーテープ切断装置５１０は可動刃５２２，固定刃５
２４，ローラ５７４および円弧カム５７８を含む可動刃
昇降装置５５２，ダクト５１８を通って切断片を吸引す
る真空ポンプを有する。カバーテープ剥がし・送り装置
３１２はカバーテープ２９０をキャリヤテープから剥が
しつつ送り、案内通路形成部材３１４から突出したカバ
ーテープ２９０を可動刃５２２が下降して切断し、真空
ポンプが切断片を吸引する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気部品（電子部
品を含む）を保持した部品保持テープのカバーテープの
処理方法および装置、ならびに電気部品供給ユニットに
関するものであり、特に、カバーテープの処理の容易化
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電気部品供給ユニットには、部品保持テ
ープから電気部品を供給するものがある。部品保持テー
プは、キャリヤテープに一定ピッチで形成された複数の
部品保持凹部に電気部品が１個ずつ収容され、それら部
品保持凹部の開口がキャリヤテープに固定されたカバー
テープにより覆われて成る。部品保持テープは、例え
ば、特開平８−１８２７８号公報に記載の電気部品供給
ユニットにおいては、供給リールに巻き付けられて電気
部品供給ユニットのユニット本体に回転可能に取り付け
られ、供給リールから引き出された後、ユニット本体に
設けられた部品保持テープ送り装置により一定ピッチず
つ送られ、電気部品が部品供給部に位置決めされる。カ
バーテープは、テープ送り方向において部品供給部より
上流側においてキャリヤテープから剥がされ、例えば、
カバーテープ巻取装置によってキャリヤテープから剥が
され、巻取リールに巻き取られるようにされている。し
かしながら、カバーテープを巻取リールにより巻き取る
場合、種々の問題が生ずる。例えば、巻取リールの大き
さには限界があり、巻取リールがカバーテープで一杯に
なれば、巻取リールに巻き付けられたカバーテープを廃
棄することが必要であるが、この作業は面倒であり、時
間がかかることを避け得ない。また、カバーテープを巻
き取っていくに従って巻取径が大きくなり、単位回転角
度当たりの巻取量の増大，巻取力の低下，巻取リールの
慣性モーメントの増大等、巻取条件に変化が生じ、一定
量ずつの安定した巻取りが困難であり、巻取ミスが発生
し易い。さらに、カバーテープ巻取装置および巻取リー
ルの機構が複雑で装置コストの増大や故障の原因とな
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用お
よび効果】本発明は、以上の事情を背景とし、カバーテ
ープの処理を容易にかつ能率良く行うことができるカバ
ーテープ処理方法および装置、ならびに電気部品供給ユ
ニットを提供することを課題として為されたものであ
る。本発明によって、下記各態様のカバーテープ処理方
法および装置，電気部品供給方法および装置，ならびに
電気部品供給ユニットが得られる。各態様は請求項と同
様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他
の項の番号を引用する形式で記載する。本明細書に記載
の技術的特徴およびそれらの組合わせを例示するためで
あり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合
わせが以下のものに限られると解釈されるべきではな
い。 （１）キャリヤテープに一定ピッチで形成された複数の
部品保持凹部に電気部品が１個ずつ収容され、それら部
品保持凹部の開口がキャリヤテープに固定されたカバー
テープにより覆われて成る部品保持テープの、カバーテ
ープを処理する方法であって、前記カバーテープを前記
キャリヤテープから剥がして長手方向に送る工程と、そ
の送ったカバーテープの先端部を切断する工程と、その
切断したカバーテープの切断片を周辺の空気と共に吸引
通路内へ吸引して運び去る工程とを含むカバーテープ処
理方法（請求項１）。カバーテープはキャリヤテープか
ら剥がされた後、長手方向に送られ、先端部が切断さ
れ、吸引により運び去られる。切断工程は、カバーテー
プの先端部を、カバーテープが送られる毎に切断する工
程であっても、複数回数送られた後に切断する工程であ
ってもよい。後者の一例は、部品保持テープから１個ず
つの電気部品が取り出される場合には、カバーテープが
１個分の長さに切断され、複数個ずつ連続に取り出され
る場合には、カバーテープも複数個分の長さに切断され
るものである。また、常に決まった複数個分の長さにカ
バーテープが切断されるようにすることも可能である。
いずれの場合にも、カバーテープを巻取リールに巻き取
る場合のように、巻き取ったカバーテープで一杯になっ
た巻取リールを処理する必要がなく、また、巻取量の増
大に伴って巻取条件が変化し、カバーテープのキャリヤ
テープからの剥がしや送りに悪影響を与えることがなく
なる効果が得られる。なお、付言すれば、いちいち記載
はしないが、方法発明についても、装置発明に関して以
下に記載する各特徴を採用することが可能である。 （２）キャリヤテープに一定ピッチで形成された複数の
部品保持凹部に電気部品が１個ずつ収容され、それら部
品保持凹部の開口がキャリヤテープに固定されたカバー
テープにより覆われて成る部品保持テープの、カバーテ
ープを処理する装置であって、前記カバーテープを前記
キャリヤテープから剥がすとともに、その剥がしたカバ
ーテープをそれの長手方向に送るカバーテープ剥がし・
送り装置と、送られたカバーテープの先端部を切断する
切断装置と、切断されたカバーテープの切断片を周辺の
空気と共に吸引通路内へ吸引して運び去る吸引装置とを
含むカバーテープ処理装置（請求項２）。本態様のカバ
ーテープ処理装置においては、 (1)項に記載のカバーテ
ープ処理方法が実施され、その方法の実施により得られ
る効果と同様の効果が得られる。カバーテープの剥がし
と送りとは、発明の実施の形態において説明するよう
に、１つの装置によって同時に行われるようにしてもよ
く、あるいはそれぞれ専用の装置により同時にあるいは
異なる時期に行われるようにしてもよい。 （３）前記カバーテープ剥がし・送り装置が、前記カバ
ーテープを挟んで送る一対の送りローラであって、少な
くとも一方が駆動装置により回転駆動される駆動ローラ
である (2)項に記載のカバーテープ処理装置。一対の送
りローラを用いれば、カバーテープ剥がし・送り装置を
極めて簡易にかつ安価に構成することができる。また、
故障が少なくなる利点もある。 （４）前記カバーテープが部品保持テープ送り装置によ
って前記部品保持凹部の形成ピッチの整数分の１ずつ送
られる部品保持テープから剥がされるものであり、前記
部品保持テープの１回の送りに関して前記駆動ローラの
周面の移動距離が部品保持テープの送り量より大きい
(3)項に記載のカバーテープ処理装置。部品保持テープ
は、１回の送りによって部品保持凹部の形成ピッチ（凹
部形成ピッチ）に等しいピッチ送られることもあり、部
品保持テープ送り装置の１回の送り動作による送り長さ
（送りピッチ）が凹部形成ピッチより小さく、複数回の
送りによって１凹部形成ピッチ分、送られることもあ
る。また、部品保持テープの送りとカバーテープの剥が
しとが同時に行われることもあり、部品保持テープが送
られた後に剥がされてもよく、剥がされた後に送られて
もよい。いずれにしても、１回の送りによる部品保持テ
ープの送り量と、カバーテープ剥がし・送り装置による
１回の剥がしによるカバーテープの剥がし量とは同じで
ある。駆動ローラを駆動する駆動装置は、発明の実施の
形態において説明するように、キャリヤテープからカバ
ーテープが１回分、剥がされるまでは駆動ローラが回転
してカバーテープを剥がし、その後はカバーテープに加
えられる送り方向とは逆向きの引張力が、駆動ローラを
駆動する駆動部材の駆動力より大きくなり、駆動ローラ
が余分に回転しないようにしてもよく、あるいは、駆動
部材の駆動開始から駆動終了までの間、駆動動作の全部
が駆動ローラに伝達され、それによる駆動ローラの周面
の移動距離は、部品保持テープの送り量より大きくされ
ているが、駆動ローラがカバーテープに対して滑ること
により、余分な周面移動距離が吸収されるようにしても
よい。いずれにしてもカバーテープを確実に１ピッチ
分、剥がすことができる。 （５）さらに、前記カバーテープの前記カバーテープ剥
がし・送り装置の出口より下流側の部分を案内する案内
通路を形成する案内通路形成部材を含む (2)ないし (4)
項のいずれか１つに記載のカバーテープ処理装置。 （６）前記案内通路形成部材と前記切断装置とを前記カ
バーテープの送り方向と交差する方向に相対移動させる
相対移動装置と、前記切断装置の近傍に設けられ、前記
相対移動装置による相対移動時に、前記案内通路形成部
材から突出したカバーテープの先端部を切断装置内へ案
内する突出部案内装置とを含む (5)項に記載のカバーテ
ープ処理装置。案内通路形成部材と切断装置とは、いず
れを移動させてもよい。いずれの場合にも、カバーテー
プの先端部は突出部案内装置により案内されて確実に切
断装置内へ導かれ、切断される。案内通路形成部材を移
動させる場合、例えば、カバーテープ剥がし・送り装置
および案内通路形成部材を含む電気部品供給ユニットが
移動テーブル上に、複数の部品供給部が一線上に並ぶ状
態で設けられ、移動テーブルが部品供給部が並ぶ線に沿
って移動させられて部品供給部が部品供給位置に位置決
めされる。部品供給部が並ぶ一線は、直線でもよく、円
周でもよく、円弧（部分円周）とすることもでき、円弧
以外の曲線でもよく、あるいはそれらの組合わせでもよ
い。１本の線が直線であれば、移動テーブルは直線移動
テーブルとされ、円周であれば、一軸線まわりに回転す
る円形（全円）テーブルとされ、円弧であれば、一軸線
まわりに回転する扇形テーブルとされる。これら円形テ
ーブルおよび扇形テーブルはいずれも、一軸線まわりに
回転する回転テーブルである。複数の電気部品供給ユニ
ットが部品供給部が一線上に並ぶ状態で取り付けられた
ユニット支持台を位置を固定して設け、切断装置を電気
部品供給ユニットに対して移動させてもよい。まだ、未
公開であるが、本出願人の出願に係る特願平９−１８３
３７５号の明細書に記載されているように、電気部品供
給ユニットの部品保持テープ送り装置およびカバーテー
プ剥がし・送り装置は移動テーブル上に設けて移動させ
るが、部品供給リール等のテープ収容装置は位置を固定
して設ける場合、電気部品の供給を止めることなく、部
品供給リールの交換等、部品保持テープの補給を行うこ
とができる。その場合、カバーテープが巻取リールによ
り巻き取られるのであれば、巻取リールが一杯になった
際、巻取リールの交換等の処理のために電気部品の供給
を止めなければならないのに対し、キャリヤテープから
剥がされたカバーテープが切断されて吸引されるのであ
れば、カバーテープの処理のために電気部品の供給を止
めなくてもよく、供給能率を向上させることができ、当
該カバーテープ処理装置が電気部品装着装置に設けられ
るのであれば、電気部品の回路基材への装着能率を向上
させることができる。 （７）前記切断装置が、互いに共同してカバーテープを
剪断する一対の剪断刃を含む (2)ないし (6)項のいずれ
か１つに記載のカバーテープ処理装置。一対の剪断刃
は、一方を固定刃、他方を可動刃としてもよく、両方を
可動刃としてもよい。 （８）前記一対の剪断刃の少なくとも一方の切刃が、そ
れら一対の剪断刃のカバーテープ剪断のための相対移動
平面内において相対移動方向と直交する直線に対して傾
斜している (7)項に記載のカバーテープ処理装置。切刃
は、(10)項に記載のカバーテープ処理装置におけるよう
に、山形に傾斜させてもよく、一方向にのみ傾斜させて
もよい。いずれにしても、切刃が一対の剪断刃の相対移
動平面内において相対移動方向と直交する直線に対して
傾斜していれば、カバーテープは幅方向の一端側から他
端側に向かって徐々に剪断され、全幅にわたって一挙に
剪断される場合に比較して、剪断に要する力が小さくて
済む。一対の剪断刃が、剪断動作開始前においても、一
部が互いに噛み合っている場合には問題はないが、両者
が完全に離間している場合には、それら一対の剪断刃の
切刃の最も近接した部分の少なくとも一方には、面取り
が施され、それら一対の剪断刃の噛み合いガイドとして
機能するようにされることが望ましい。 （９）前記一対の剪断刃の少なくとも一方の切刃が、そ
れら一対の剪断刃のカバーテープ剪断のための相対移動
平面内において、前記相対移動装置による前記カバーテ
ープ剥がし・送り装置と前記切断装置との相対移動方向
に対して傾斜している (7)項または (8)項に記載のカバ
ーテープ処理装置。カバーテープ剥がし・送り装置と切
断装置との相対移動方向が正方向と逆方向との両方であ
れば、切刃は、(10)項に記載のカバーテープ処理装置に
おけるように、山形に傾斜させられる。カバーテープ剥
がし・送り装置と切断装置との相対移動方向が一方向に
決まっていれば、その相対移動方向においてカバーテー
プの進入側ほど、一方の剪断刃の切刃が他方の剪断刃の
切刃から離れる向きに傾斜させられればよい。いずれの
場合にも、案内通路形成部材と切断装置とが相対移動さ
せられる際、カバーテープの先端部が確実に一対の剪断
刃の間へ導かれ、確実に切断される （１０）前記一対の剪断刃の少なくとも一方の切刃が、
幅方向の中央近傍部において最も他方の剪断刃の側へ突
出しており、その最突出部から幅方向の両端に向かうに
従って徐々にその他方の剪断刃から遠ざかる向きに傾斜
して山形を成している (8)項または (9)項に記載のカバ
ーテープ処理装置。「幅方向の中央近傍部」は、中央
と、中央からカバーテープ剥がし・送り装置と切断装置
との相対移動方向において正方向あるいは逆方向へやや
ずれた部分とを含む。本項のカバーテープ処理装置によ
れば、案内通路形成部材と切断装置との相対移動の方向
が正逆いずれの方向であっても、両者の相対移動に伴っ
て、カバーテープの先端部が確実に一対の剪断刃の間に
導かれ、確実に切断される。非剪断時における一対の剪
断刃の切刃の相対移動方向（剪断方向）における距離
が、幅方向において突出端部から両側へ向かうに従って
大きくなり、いずれの側からでも切刃の傾斜に案内され
てカバーテープが両剪断刃の間に導かれるからである。 （１１）前記一対の剪断刃の表面が、その剪断刃を形成
している材料に比較して、粘着剤との粘着性の低い材料
によりコーティングされている (7)ないし(10)項のいず
れか１つに記載のカバーテープ処理装置。カバーテープ
がキャリヤテープに粘着剤によって固定されていれば、
キャリヤテープから剥がされた状態では、カバーテープ
に粘着剤が残っていることがある。一対の剪断刃の表面
に粘着性の低い材料がコーティングされていれば、剪断
時にカバーテープが剪断刃に付着して剪断を妨げたり、
剪断により生じた切断片が剪断刃に付着して剪断を妨げ
ることを防止し得る。 （１２）前記一対の剪断刃の少なくとも表面が、粘着剤
との粘着性が金属より低い材料により形成されている
(7)ないし(10)項のいずれか１つに記載のカバーテープ
処理装置。剪断刃全体を粘着剤との粘着性が金属より低
い材料、例えばテフロン（商品名）により形成してもよ
く、あるいは金属製の剪断刃の表面にテフロン等をコー
ティングしてもよい。 （１３）キャリヤテープに一定ピッチで形成された複数
の部品保持凹部に電気部品が１個ずつ収容され、それら
部品保持凹部の開口がキャリヤテープに固定されたカバ
ーテープにより覆われて成る部品保持テープを、前記部
品保持凹部の形成ピッチの整数分の１ずつ送る部品保持
テープ送り工程と、その送られる部品保持テープから前
記カバーテープを剥がして前記部品保持凹部を順次開放
するとともに、剥がしたカバーテープを長手方向に送る
カバーテープ送り工程と、送られたカバーテープの先端
部を切断して切断片とする切断工程と、その切断片を周
囲の空気と共に吸引通路内に吸引し排除する切断片排除
工程と、前記開放された部品保持凹部から電気部品を供
給する部品供給工程とを含む電気部品の供給方法。切断
工程は、カバーテープの先端部をほぼ一定長さずつに切
断するものとすることも、複数種類に異なる長さに切断
するものとすることも可能である。なお、付言すれば、
いちいち記載はしないが、本方法発明についても、装置
発明に関して以下に記載する各特徴を採用することが可
能である。 （１４）キャリヤテープに一定ピッチで形成された複数
の部品保持凹部に電気部品が１個ずつ収容され、それら
部品保持凹部の開口がキャリヤテープに固定されたカバ
ーテープにより覆われて成る部品保持テープを、前記部
品保持凹部の形成ピッチの整数分の１ずつ送る部品保持
テープ送り装置と、その送られる部品保持テープのキャ
リヤテープから前記カバーテープを剥がして前記部品保
持凹部を順次開放するとともに、剥がしたカバーテープ
を長手方向に送るカバーテープ剥がし・送り装置と、送
られたカバーテープの先端部を切断して切断片とする切
断装置と、その剪断片を周囲の空気と共に吸引通路内に
吸引し排除する切断片吸引装置とを含む電気部品供給装
置。 （１５）前記部品保持テープ送り装置と前記カバーテー
プ剥がし・送り装置とが駆動装置の少なくとも一部を共
有している(14)項に記載の電気部品供給装置。駆動装置
を共有すれば、部品点数が少なくて済み、電気部品供給
装置を簡易にかつ安価に構成することができる。 （１６）前記駆動装置の前記部品保持テープ送り装置と
前記カバーテープ剥がし・送り装置とが共有している部
分が、前記部品保持テープ送り装置と前記カバーテープ
剥がし・送り装置とに連携させられている被駆動部材
と、その被駆動部材を駆動する駆動部材と、その駆動部
材をカム機構を介して駆動する駆動源とを含む(15)項に
記載の電気部品供給装置。駆動部材をカム機構を介して
駆動するものとすれば、例えば、カム機構を回転カムお
よびカムフォロワを含むものとし、回転カムの形状の設
定により、他の駆動と駆動源を共用しながら、駆動部材
に、部品保持テープ送り装置およびカバーテープ剥がし
・送り装置の作動に必要な動作を与えることができ、装
置を簡易にかつ安価に構成することができる。 （１７）前記カバーテープが剥がされた前記キャリヤテ
ープの先端部を切断して切断片とする切断装置と、その
切断片を周囲の空気と共に吸引通路内に吸引し排除する
切断片吸引装置とを含む(14)ないし(16)項のいずれか１
つに記載の電気部品供給装置。キャリヤテープの切断装
置も、先端部をほぼ一定長さずつに切断するものとする
ことも、複数種類に異なる長さに切断するものとするこ
とも可能である。本態様によれば、キャリヤテープの処
理も容易に行うことができる。 （１８）前記カバーテープの切断片を吸引し排除する切
断片吸引装置と、前記キャリヤテープの切断片を吸引し
排除する切断片吸引装置とが兼用である(17)項に記載の
電気部品供給装置。カバーテープの切断片用の吸引装置
と、キャリヤテープの切断片用の吸引装置とは、別に設
けてもよい。 （１９）キャリヤテープに一定ピッチで形成された複数
の部品保持凹部に電気部品が１個ずつ収容され、それら
部品保持凹部の開口がキャリヤテープに固定されたカバ
ーテープにより覆われて成る部品保持テープを、前記部
品保持凹部の形成ピッチの整数分の１ずつ送る部品保持
テープ送り装置と、前記部品保持テープから前記カバー
テープを剥がすとともに長手方向に送るカバーテープ剥
がし・送り装置と、カバーテープ剥がし・送り装置によ
り送られたカバーテープの少なくとも先端部を案内し、
その案内した先端部を自身の先端部から突出させる案内
通路を形成する案内通路形成部材と、それら部品保持テ
ープ送り装置，カバーテープ剥がし・送り装置および案
内通路形成部材を支持するユニット本体とを含む電気部
品供給ユニット（請求項３）。カバーテープ剥がし・送
り装置により送られたカバーテープの少なくとも先端部
を案内通路形成部材により案内すれば、例えば、カバー
テープの先端部が切断装置へ案内され、切断が容易であ
る。また、本態様によれば、カバーテープを巻取リール
に巻き取る場合に比較して軽い電気部品供給ユニットが
得られる。カバーテープ剥がし・送り装置はカバーテー
プ巻取装置に比較して構成が簡単であり、また、巻取量
の増大に伴う重量の増大が生じないからである。なお、
電気部品供給ユニットは、発明の実施の形態において説
明するように、ユニット本体にテープ収容装置が設けら
れたものとしてもよく、あるいはテープ収容装置はユニ
ット本体とは別に設けられてもよい。後者の場合、電気
部品供給ユニットが移動テーブルに取り付けられ、移動
テーブルの移動によって複数の部品供給部が順次部品供
給位置に位置決めされるのであれば、例えば、まだ未公
開であるが、本発明の出願人に係る特願平９−１８３３
７５号の明細書に記載されているように、部品保持テー
プ送り装置の各々に対応するテープ収容装置は位置を固
定して設け、移動テーブルの移動により電気部品供給ユ
ニットを移動させ、テープ収容装置に対して部品保持テ
ープ送り装置を移動させることができる。電気部品供給
ユニットが位置を固定して設けられたユニット支持台に
着脱可能に取り付けられる場合であっても、部品保持テ
ープ送り装置に部品保持テープを供給するテープ収容装
置を、ユニット本体と別に設けてもよい。テープ収容装
置をユニット本体とは別に設ければ、電気部品供給ユニ
ットの重量をより低減させることができる。

【０００４】

【発明の実施の形態】以下、本願の装置発明の一実施形
態であるカバーテープ処理装置および電気部品供給ユニ
ットを備えた電気部品装着システムを図面に基づいて説
明する。なお、上記カバーテープ処理装置および電気部
品供給装置をそれぞれ用いたカバーテープ処理方法およ
び電気部品供給方法が本願の方法発明の一実施形態であ
る。

【０００５】図１において１０はベースである。ベース
１０上には、電気部品装着装置１２，電気部品供給装置
１４およびプリント基板支持位置決め装置１６等が設け
られている。プリント基板支持位置決め装置１６は、Ｘ
軸方向（図１において左右方向）に移動するＸ軸テーブ
ル３４と、Ｘ軸テーブル３４上に設けられ、水平面内に
おいてＸ軸と直交するＹ軸方向（図１において上下方
向）に移動するＹ軸テーブル３６とを有する。Ｙ軸テー
ブル３６上には、装着対象材の一種である回路基材たる
プリント基板３８を位置決めし、保持する回路基材保持
装置たる基板保持装置（図示省略）が設けられている。
Ｘ軸テーブル３４は、ねじ軸４０がＸ軸移動用サーボモ
ータ４２によって回転させられることにより、直線状の
案内部材たるガイドレール４４に案内されてＸ軸方向に
移動し、Ｙ軸テーブル３６は、ねじ軸４６がＹ軸移動用
サーボモータ４８によって回転させられることにより、
直線状の案内部材たるガイドレール５０に案内されてＹ
軸方向に移動し、プリント基板３８はこれらＸ軸テーブ
ル３４，Ｙ軸テーブル３６の移動により水平面内の任意
の位置へ移動させられ、多数の部品装着箇所が順次部品
装着位置に位置決めされる。なお、プリント基板３８
は、図示しないプリント基板搬入コンベアおよびプリン
ト基板搬出コンベアによりＸ軸方向に搬送され、基板保
持装置に搬入，搬出される。

【０００６】電気部品装着装置１２は、特開平９−２３
７９９７号公報に記載の電気部品装着装置と同様に構成
されており、簡単に説明する。電気部品装着装置１２の
装置本体の構成部材であるフレーム６０（図２参照）お
よび支持部材６８には、固定軸６６が上下方向に固定さ
れるとともに、１２個の回動体たる回動板７０が各々１
対ずつの軸受７２により、固定軸６６の軸線まわりに回
動可能に取り付けられている。

【０００７】１２個の回動板７０の固定軸６６とは反対
側の端面にはそれぞれ、図２に示すように、カムフォロ
ワたる鼓形カム用ローラ８８が固定軸６６の軸線と直交
する軸線のまわりに回転可能に取り付けられるととも
に、図３に示すように、前記フレーム６０に回転可能に
取り付けられた４個の鼓形カム９０ａ，９０ｂ，９０
ｃ，９０ｄの各カム溝９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄ
に回転可能に嵌合されている。なお、図３においては図
示の容易化のために１２個の回動板７０が等角度間隔で
図示されている。

【０００８】鼓形カム９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄ
にはそれぞれ、回転軸９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄ
が固定されるとともに、フレーム６０に固定の１対ずつ
のブラケット９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄにより回
転可能に支持されている。４個の鼓形カム９０ａ〜９０
ｄの各々の軸方向の両端部にはそれぞれ、かさ歯車９８
ａ，１００ａ，９８ｂ，１００ｂ，９８ｃ，１００ｃ，
９８ｄ，１００ｄが同軸にかつ一体的に設けられてお
り、互いに隣接する鼓形カム９０ａ〜９０ｄのかさ歯車
同士は互いに噛み合わされている。

【０００９】鼓形カム９４ａに取り付けられた回転軸９
４ａは長く、図３に示すように、フレーム６０に固定の
別のブラケット１０４によって回転可能に支持されると
ともに、タイミングプーリ１０６が固定されている。こ
のタイミングプーリ１０６と、駆動用サーボモータ１０
８の出力軸に固定のタイミングプーリ１１０とはタイミ
ングベルト１１２によって連結されており、回転軸９４
ａは駆動用サーボモータ１０８により回転させられる。
それにより、鼓形カム９０ａが回転させられるととも
に、かさ歯車９８ａ〜９８ｄとかさ歯車１００ａ〜１０
０ｄとの噛合いによって、鼓形カム９０ａ，９０ｂ，９
０ｃ，９０ｄが正確に同期して一斉に回転させられ、図
５に示すように、１２個の回動板７０が別々に加速，減
速，定速回動あるいは停止させられる。

【００１０】回動板７０が停止する位置は、部品受取位
置である部品吸着位置，撮像位置および部品渡し位置で
ある部品装着位置の３つであり、前記電気部品供給装置
１４は部品吸着位置近傍に対応する位置に設けられ、電
気部品撮像装置を構成するＣＣＤカメラ１１４（図２０
参照）は撮像位置近傍に対応する位置に設けられ、プリ
ント基板支持位置決め装置１６は部品装着位置近傍に対
応する位置に設けられている。

【００１１】鼓形カム９０ａは、部品装着位置近傍に対
応する位置に設けられ、鼓形カム９０ｃは部品吸着位置
近傍に対応する位置に設けられ、鼓形カム９０ｄは撮像
位置近傍に対応する位置に設けられ、鼓形カム９０ｂ
は、部品装着位置と部品吸着位置との間であって、撮像
位置とは反対側に対応する位置に設けられている。回動
板７０に設けられた部品保持ヘッド１２０（図２参照）
は部品吸着位置において電気部品を吸着し、部品装着位
置において電気部品をプリント基板３８に装着し、撮像
位置においてＣＣＤカメラ１１４により電気部品の保持
姿勢が撮像される。回動板７０は、部品吸着位置，撮像
位置，部品装着位置の順に停止し、部品吸着位置と撮像
位置との間および撮像位置と部品装着位置との間ではそ
れぞれ、９０度回動する間に加速，定速回動および減速
し、部品装着位置と部品吸着位置との間では、定速で１
８０度回動する。鼓形カム９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９
０ｄの各カム溝９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄの形状
が、そのように回動板７０を回動，停止させるように形
成されているのであり、回動板７０は別々に回動し、１
２個のうちの３個の回動板７０が停止して３個の部品保
持ヘッド１２０がそれぞれ電気部品の吸着，装着および
撮像を行っている間でも他の回動板７０を回動させるこ
とができる。

【００１２】回動板７０には、図２に示すように、案内
部材たる１対のガイドブロック１２２が上下方向に距離
を隔てて固定されるとともに、移動部材の一種である昇
降部材たる昇降板１２４が上下方向に移動可能に嵌合さ
れている。昇降板１２４の上部には、固定カム用カムフ
ォロワたる２個の固定カム用ローラ１２６が固定軸６６
の軸線と直交する軸線のまわりに回転可能に取り付けら
れるとともに、下部に前記部品保持ヘッド１２０が取り
付けられている。

【００１３】フレーム６０には、円筒状の固定カム１２
８が固定軸６６と同心に固定されており、固定カム用ロ
ーラ１２６は、固定カム１２８の固定軸６６の軸線を中
心とする円筒状の内周面に沿って形成されたカム溝（図
示省略）に回転可能に嵌合されている。カム溝は、固定
軸６６の軸線に平行な方向の位置、すなわち高さが周方
向において滑らかに変化する部分と、高さが周方向にお
いて変化せず、一定で水平な部分とを有する。カム溝
は、部品保持ヘッド１２０が部品吸着位置において上昇
端に位置し、部品装着位置において下降端に位置すると
ともに、部品吸着位置，部品装着位置および撮像位置の
前後では水平に移動するように形成されており、回動板
７０が回動させられ、固定カム用ローラ１２６がカム溝
の高さが周方向において滑らかに変化する部分を移動す
るとき、昇降板１２４が昇降させられ、部品保持ヘッド
１２０が昇降させられる。電気部品供給装置１４の方が
プリント基板位置決め支持装置１６より高く設けられて
いるのである。

【００１４】１２個の部品保持ヘッド１２０はそれぞ
れ、６個の部品保持具たる部品吸着ノズル１５８を備え
ている（図２には代表的に２個の部品吸着ノズル１５８
が示されている）。昇降板１２４に固定のブラケット１
３６には、図４に示すように、鞘軸１３８が軸方向に相
対移動不能かつ相対回転可能に取り付けられている。鞘
軸１３８には、ノズル保持体１５４が水平軸線まわりに
回転可能に取り付けられるとともに、ノズル保持体１５
４の回転軸線を中心とする一円周上に６個の部品吸着ノ
ズル１５８が保持されている。６個の部品吸着ノズル１
５８は、それぞれ大きさの異なる電気部品を装着するも
のであって、吸着管１６２の直径が６段階に異ならされ
ており、反射板１６３の大きさは２段階に異ならされて
いる。

【００１５】部品吸着ノズル１５８は負圧により電気部
品１６４を吸着するものであり、切換弁１７８の切換え
により、負圧供給源たる真空ポンプ１８０（図２０参
照）と大気とに選択的に連通させられ、電気部品１６４
を吸着，解放する。切換弁１７８はハウジング１８２内
に上下方向に移動可能に設けられた切換部材１８４を有
しており、切換部材１８４の移動により、部品吸着ノズ
ル１５８に負圧を供給する負圧供給状態と、負圧を供給
せず、部品吸着ノズル１５８を大気に開放する大気開放
状態とに切り換えられる。切換部材１８４は、切換弁１
７８を負圧供給状態に切り換えた位置（切換部材１８４
の一方の移動限度位置であって下降限度位置）と、大気
開放状態に切り換えた位置（切換部材１８４の他方の移
動限度位置であって上昇限度位置）とにそれぞれ保たれ
るように構成されている。切換弁１７８を切り換えるた
めに、ブラケット１３６には、切換補助部材１８６が上
下方向に移動可能に設けられるとともに、付勢手段の一
種である弾性部材としての圧縮コイルスプリング１８８
により下方へ付勢されている。

【００１６】真空ポンプ１８０から供給される負圧は、
図示しない配管により、固定軸６６内に設けられた通路
（図示省略）に供給され、固定軸６６から図示しないロ
ータリバルブを経て１２本のホース（図示省略）により
１２個の切換弁１７８の各々に供給される。ロータリバ
ルブは、固定軸６６の軸受７２が設けられた部分より下
側の部分に設けられ、支持部材６８上に設けられたサー
ボモータ（図示省略）の回転がタイミングプーリおよび
タイミングベルトにより伝達され、常時、回動板７０の
定速回動時の角速度と同じ角速度で定速回転させられ
て、切換弁１７８が真空ポンプ１８０に接続された状態
に保たれる。回動板７０が停止する際には、切換弁１７
８とロータリバルブとが僅かに相対回転することとなる
が、この相対回転はホースの撓みにより許容される。

【００１７】ノズル保持体１５４は、ノズル回転・選択
用サーボモータ１９２，鞘軸１３８内に相対回転可能か
つ軸方向に相対移動不能に嵌合された中軸１４４，かさ
歯車および歯車を備えた回転伝達装置１９４を含むノズ
ル選択装置１９６により、水平軸線まわりに回転させら
れ、６個の部品吸着ノズル１５８が選択的に作動位置、
すなわち軸線が垂直方向に位置し、かつ吸着管１６２が
下向きとなる位置に位置決めされる。作動位置に位置す
る部品吸着ノズル１５８の軸線は、鞘軸１３８の軸線と
一致する。なお、ノズル選択時には、鞘軸１３８の回転
が阻止され、中軸１４４が鞘軸１３８に対して回転して
ノズル保持体１５４が回転させられる。

【００１８】また、ノズル保持体１５４は、ノズル回転
・選択用サーボモータ１９２，駆動部材２０２および被
駆動部材２０４を備え、ノズル回転・選択用サーボモー
タ１９２の回転を鞘軸１３８に伝達する状態と伝達しな
い状態とに切り換わる断接装置２０６を含むノズル回転
装置２０８により、鞘軸１３８ごと、鞘軸１３８の軸線
まわりに回転させられ、作動位置に位置決めされた部品
吸着ノズル１５８が自身の軸線まわりに回転させられ
る。

【００１９】部品吸着位置には、図４に示すように、切
換操作装置２１０が設けられている（図２には、切換操
作装置２１０の図示は省略されている）。切換操作装置
２１０は、回動板７０の回動軸線に直角で、部品吸着位
置における切換弁１７８の回動軌跡に対する接線方向に
延びる水平な軸線のまわりに回動可能に設けられた切換
操作部材たる切換レバー２１２を有する。切換レバー２
１２は、付勢手段の一種である弾性部材としての引張コ
イルスプリング２１４により、先端部が上方へ回動する
向きに付勢されるとともに、図示しないストッパ部材に
より原位置に位置決めされている。原位置は、部品保持
ヘッド１２０が回動板７０の回動により部品吸着位置へ
移動させられるとき、切換レバー２１２の先端部が、切
換補助部材１８６と切換弁１７８の切換部材１８４との
間に位置する状態となる位置であり、部品保持ヘッド１
２０が後述する部品保持ヘッド昇降装置によって下降さ
せられるとき、切換補助部材１８６が切換レバー２１２
に係合して先端部を下方へ回動させる。切換レバー２１
２のレバー比は、切換レバー２１２の先端部の下降距離
が部品保持ヘッド１２０の下降による切換補助部材１８
６の下降距離より大きくなるように決定されており、部
品保持ヘッド１２０の下降の途中で切換レバー２１２が
切換部材１８４に係合して下方へ移動させ、切換弁１７
８が大気開放状態から負圧供給状態に切り換えられる。
ブラケット１３６は、切換レバー２１２が切換部材１８
４を下降限度位置まで押し下げた後も下降させられる
が、その余分の下降量は切換補助部材１８６が圧縮コイ
ルスプリング１８８の付勢力に抗して移動することによ
り吸収される。

【００２０】電気部品１６４の吸着後、昇降板１２４，
ブラケット１３６および部品保持ヘッド１２０が上昇を
開始させられるが、その上昇が終了する以前にこれらが
回動を開始させられるため、切換補助部材１８６も切換
レバー２１２に係合したまま回動を開始する。そして、
切換補助部材１８６が切換レバー２１２から外れれば、
切換レバー２１２は引張コイルスプリング２１４により
原位置に戻され、次の部品保持ヘッド１２０に対応する
切換補助部材１８６と切換部材１８４との間への進入に
備えて待機する状態となる。なお、図示は省略するが、
部品装着位置には、プリント基板３８への電気部品１６
４の装着時に切換部材１８４を移動させ、切換弁１７８
を負圧供給状態から大気開放状態に切り換える切換操作
装置が設けられている。

【００２１】なお、電源から、回転・選択用サーボモー
タ１９２への電気エネルギの供給は、通常のスリップリ
ングにより行うことも可能であるが、本実施形態では無
接触給電装置により供給される。無接触給電装置は、例
えば特開平８−９７５９７号公報に記載されているよう
な給電器および受電器を有し、これら給電器および受電
器は、１２個のノズル回転・選択用サーボモータ１９２
のそれぞれについて設けられている。給電器は固定軸６
６に設けられるとともに、給電器を構成する給電側コイ
ルが電源に接続されている。また、受電器は給電側コイ
ルに僅かな隙間を隔てて対向させられた受電側コイルを
有し、前記バキューム供給用のロータリバルブと共にサ
ーボモータにより定速回転させられる。受電側コイル
は、導電線によりノズル回転・選択用サーボモータ１９
２に接続され、給電側コイルからの電気エネルギを供給
する。

【００２２】部品吸着位置近傍に対応する位置には、図
６に示すように、部品保持ヘッド昇降装置２２０が設け
られている。部品装着位置近傍に対応する位置にも、図
示は省略するが、部品保持ヘッド昇降装置２２０が設け
られている。これら２つの部品保持ヘッド昇降装置２２
０は同様に構成されており、部品吸着位置に設けられた
部品保持ヘッド昇降装置２２０を代表的に説明する。

【００２３】前記固定カム１２８のうち、部品吸着位置
近傍に対応する部分には、円筒状の固定カム１２８を半
径方向に貫通し、下面に開口する切欠２２２が形成され
るとともに、移動部材たる昇降部材２２４が昇降可能に
嵌合されている。昇降部材２２４には、固定カム１２８
の中心側に開口し、部品吸着位置における回動板７０の
回動軌跡に対する接線方向に延びる水平な溝２２６が形
成されている。この溝２２６は、固定カム１２８のカム
溝と同じ幅（回動板７０の回動軸線に平行な方向の寸
法）を有しており、昇降部材２２４が上昇端位置に位置
する状態では、溝２２６がカム溝に連なり、固定カム１
２８のカム溝の一部を構成する。

【００２４】昇降部材２２４には、図７に示すように、
直線状の突条を成す被案内部材２３０が上下方向に固定
されるとともに、前記フレーム６０に固定の案内部材２
３２に上下方向に形成された案内溝２３４に昇降可能に
嵌合されている。昇降部材２２４にはまた、カムフォロ
ワたるローラ２３６が回動板７０の回動軸線と直交する
軸線まわりに回転可能に取り付けられるとともに、回転
カムの一種である板カム２３８に追従するようにされて
いる。板カム２３８は、フレーム６０に固定のブラケッ
ト２４０により、回動板７０の回動軸線と直交する軸線
まわりに回転可能に設けられた回転軸２４２に固定され
ている。回転軸２４２は、回転軸２４２に固定のタイミ
ングプーリ２４４，タイミングベルト２４６等を介して
前記駆動用サーボモータ１０８により回転させられる。

【００２５】昇降部材２２４は、図示しないブラケット
によりフレーム６０に下向きに固定された流体圧アクチ
ュエータの一種である流体圧シリンダたるエアシリンダ
２４８のピストンロッド２５０に固定されている。エア
シリンダ２４８は複動シリンダであり、２つのエア室へ
のエアの供給を切り換える電磁方向切換弁２５２（図２
０参照）を制御し、エアの供給方向を制御することによ
り、エアシリンダ２４８は、昇降部材２２４を介してロ
ーラ２３６を板カム２３８に押し付ける第１方向と、ロ
ーラ２３６を板カム２３８から離間させる第２方向とに
作動する。エアシリンダ２４８の作動方向が第１方向に
切り換えられた状態では、ローラ２３６が板カム２３８
に追従し、板カム２３８の回転に伴って昇降部材２２４
が昇降させられる。昇降部材２２４は、電気部品１６４
の吸着に備えて待機する状態では、上昇端位置に位置
し、固定カム用ローラ１２６が固定カム１２８のカム溝
から溝２２６へ乗り移ることを許容し、乗移り後、昇降
させられ、固定カム用ローラ１２６および昇降板１２４
が昇降させられるとともに、部品保持ヘッド１２０が昇
降させられる。

【００２６】エアシリンダ２４８の作動方向は常には第
１方向に切り換えられ、ローラ２３６が板カム２３８に
追従するようにされている。エアシリンダ２４８の作動
方向が第２方向に切り換えられた状態では、板カム２３
８が回転しても昇降部材２２４は昇降せず、部品保持ヘ
ッド１２０は昇降させられない。第２方向への切換え
は、例えば、部品吸着ノズル１５８が電気部品を吸着し
ない場合や、部品装着位置に対応する位置に設けられた
部品保持ヘッド昇降装置２２０においては、部品吸着ノ
ズル１５８が電気部品供給装置１４から取り出した電気
部品１６４がプリント基板３８に装着すべき電気部品１
６４とは違っていた場合、部品吸着ノズル１５８が電気
部品１６４を吸着し損なった場合等、電気部品１６４の
プリント基板３８への装着が行われない場合等に行われ
る。図２１のタイムチャートに示すように、エアシリン
ダ２４８の作動方向の切換えは、作動位置に位置する部
品吸着ノズル１５８が上昇端位置へ上昇し、ローラ２３
６が板カム２３８の回転中心からの距離が最も大きい部
分に係合する状態で行われる。

【００２７】電気部品供給装置１４を説明する。電気部
品供給装置１４は、図１に示すように、複数の電気部品
供給ユニット２６０（以下、供給ユニット２６０と略称
する）が移動テーブル２６２上に部品供給部がＸ軸方向
に平行な一直線状に配列された部品供給テーブル２６４
を有する。移動テーブル２６２は、図示しないナットに
おいてねじ軸２６６に螺合されており、ねじ軸２６６が
駆動源の一種であるテーブル移動用サーボモータ２６８
によって回転させられることにより、移動テーブル２６
２は１対の直線状の案内部材たるガイドレール２７０に
より案内されて、部品供給部が並ぶ方向であるＸ軸方向
に移動させられ、多数の供給ユニット２６０の部品供給
部のうちの１つが部品供給位置に位置決めされる。部品
供給位置は、部品吸着位置に位置決めされた部品吸着ノ
ズル１５８の下方に部品供給部が位置する位置である。
これら図示しないナット，ねじ軸２６６およびテーブル
移動用サーボモータ２６８等がテーブル移動装置２７２
を構成している。

【００２８】供給ユニット２６０のユニット本体２７４
は、製作の都合上、複数の部材が互いに固定されて成
り、概して細長い板状を成す支持体２７６および支持体
２７６に固定のブラケット２７８を含む。供給ユニット
２６０は、移動テーブル２６２に設けられた図示しない
位置決め装置により、幅方向（移動テーブル２６２の移
動方向と平行な方向）および長手方向において位置決め
されるとともに、図示しない固定装置により移動テーブ
ル２６２に固定されている。

【００２９】供給ユニット２６０により供給される電気
部品１６４は、図９および図１０に示すように、キャリ
ヤテープ２８０により保持されている。キャリヤテープ
２８０は、貫通穴２８２が長手方向に沿って一定ピッチ
で形成された紙テープ２８４の下面に薄いボトムフィル
ム２８６が貼り付けられて貫通穴２８２の開口を塞ぎ、
上向きに開口する部品保持凹部２８８が一定ピッチで設
けられ、それら部品保持凹部２８８の各々に電気部品１
６４を１個ずつ収容するものである。部品保持凹部２８
８の開口は、紙テープ２８４の上面に貼り付けられたカ
バーテープ２９０により覆われている。また、紙テープ
２８４を貫通して送り穴２９２が長手方向に沿って一定
ピッチで形成されている。これら電気部品１６４を保持
したキャリヤテープ２８０およびカバーテープ２９０が
部品保持テープ２９４を構成し、リール２９６（図８参
照）に巻き付けられている。

【００３０】供給ユニット２６０は、図８に示すよう
に、リール収容器２９８および支持部材たるリール支持
軸（図示省略）を含むリール収容装置３００を備えてお
り、リール２９６はリール収容器２９８内に入れられる
とともに、上記支持軸により、移動テーブル２６２の移
動方向と平行な軸線まわりに回転可能に支持されてい
る。リール２９６から引き出された部品保持テープ２９
４は、支持体２７６に設けられた案内部（図示省略）に
より案内されて供給ユニット２６０の前部へ導かれると
ともにカバー３０２が被せられ、支持体２７６からの浮
上がりが防止されている。

【００３１】前記支持体２７６には、部品保持テープ送
り装置３１０，カバーテープ剥がし・送り装置３１２お
よび案内通路形成部材３１４が設けられており、移動テ
ーブル２６２の移動によりＸ軸方向に平行な方向に移動
させられる。部品保持テープ送り装置３１０は、支持体
２７６に固定の支持軸３１６により部品保持テープ２９
４の送り方向（支持体２７６の長手方向に平行な方向で
あり、供給ユニット２６０の前後方向であって、移動テ
ーブル２６２の移動方向と水平面内において直交する方
向）と直交する水平軸線まわりに回転可能に支持された
スプロケット３１８を有しており、スプロケット３１８
の歯は、キャリヤテープ２８０に形成された送り穴２９
２に係合させられる。スプロケット３１８には、ラチェ
ットホイール３２２が同心にかつ相対回転不能に取り付
けられている。

【００３２】支持軸３１６にはまた、三角形状の回動板
３２４が回動可能に取り付けられている。回動板３２４
にはラチェット爪３２６がピンによって回動可能に取り
付けられるとともに、ピンとの間に配設されたスプリン
グ（図示省略）によってラチェットホイール３２２の歯
に係合する向きに付勢されている。このラチェット爪３
２６は、回動板３２４が正方向（図８において反時計方
向）に回動させられるときには、ラチェットホイール３
２２の歯に係合した状態を保ち、回動板３２４が逆方向
（図８において時計方向）に回動させられるとき、歯を
乗り越えるものとされている。

【００３３】また、支持体２７６にはストッパレバー３
３０が軸によって回動可能に取り付けられ、支持体２７
６との間に配設された図示しない付勢手段により、ラチ
ェットホイール３２２の歯に係合する向きに付勢されて
いる。ストッパレバー３３０は、ラチェットホイール３
２２の正方向（図８において反時計方向）の回転は許容
するが、逆方向の回転は阻止する。

【００３４】上記回動板３２４にはまた、テープ駆動板
３３２の一端部がピン３３４により回動可能に連結さ
れ、テープ駆動板３３２の他端部は駆動レバー３３６に
ピン３３８により回動可能に連結されている。駆動レバ
ー３３６は、支持体２７６に固定の前記ブラケット２７
８に軸３４０によって回動可能に取り付けられるととも
に、その下端部と支持体２７６との間に配設された付勢
手段の一種である弾性部材としての引張コイルスプリン
グ３４２によって、正方向（図８において時計方向）に
回動する向きに付勢されている。駆動レバー３３６はま
た、上下方向に配設された被駆動部材たる被駆動バー３
４４の下端部にピン３４６により回動可能に連結されて
いる。

【００３５】被駆動バー３４４の上部は、一端部がブラ
ケット２７８に回動可能に取り付けられたリンク３４８
の他端部にピン３５０により回動可能に連結されてい
る。リンク３４８のブラケット２７８に対する回動中心
とピン３５０の軸線との距離と、軸３４０の軸線とピン
３４６の軸線との距離が等しくされ、ピン３５０の軸線
とピン３４６の軸線との距離と、リンク３４８のブラケ
ット２７８に対する回動中心と軸３４０の軸線との距離
が等しくされているため、被駆動バー３４４は垂直な姿
勢を保って昇降する。また、被駆動バー３４４の上端部
は、被駆動バー３４４の長手方向と直角に曲げられ、供
給ユニット２６０の幅方向に平行な平板状の被駆動部た
る被駆動舌片３５２が設けられている。

【００３６】駆動レバー３３６の正方向の回動限度は、
ラチェット爪３２６が支持体２７６に設けられた図示し
ないストッパに当接することにより規定される。したが
って、後述するように、駆動レバー３３６の正方向の回
動（図８において時計方向の回動）により、部品保持テ
ープ２９４が送られるのであるが、カバーテープ２９０
を剥がされた少なくとも１個の部品保持凹部２８８のう
ち、先頭のものに収容された電気部品１６４は常に同じ
位置、すなわち部品吸着位置に位置決めされた部品吸着
ノズル１５８の真下に位置する部品取出位置へ移動させ
られる。供給ユニット２６０の部品取出位置の近傍部が
部品供給部である。

【００３７】駆動レバー３３６にはまた、カバー駆動板
３５６の一端部がピン３５８により回動可能に連結さ
れ、カバー駆動板３５６の他端部には前記カバー３０２
がピン３６０によって回動可能に連結されている。カバ
ー３０２は断面形状がコの字形を成す部材であり、支持
体２７６に被せられ、部品保持テープ２９４は、支持体
２７６の先端部において支持体２７６の上面とカバー３
０２とに挟まれつつ送られる。カバー３０２には、図１
１に示すように、部品保持テープ２９４の送り方向と直
交する方向に延びるスリット３６２が設けられ、キャリ
ヤテープ２８０から剥がされたカバーテープ２９０はこ
のスリット３６２を通って引き出される。

【００３８】また、カバー３０２のキャリヤテープ２８
０に形成された送り穴２９２に対応する部分には、長穴
３６４が形成されてスプロケット３１８の歯との干渉が
回避されている。さらに、カバー３０２のスリット３６
２より先端側には矩形の開口３６６が形成され、ここか
ら電気部品１６４が部品吸着ノズル１５８によって取り
出されるようになっている。開口３６６の部品保持テー
プ２９４送り方向において上流側の部分には、薄い舌片
３６８が設けられるとともに、舌片３６８には下流側に
開口するＵ字形の切欠３７０が設けられている。この切
欠３７０の部品保持テープ２９４の送り方向と直交する
方向の寸法は、電気部品１６４の同方向の寸法より小さ
く、部品吸着ノズル１５８の吸着管１６２が通過可能な
大きさとされている。

【００３９】キャリヤテープ２８０から剥がされたカバ
ーテープ２９０は、図８に示すように、ブラケット２７
８に回転可能に取り付けられた固定ローラ３７２，３７
４と、前記駆動レバー３３６に取り付けられた可動ロー
ラ３７６とに巻き掛けられ、ブラケット２７８に取り付
けられたカバーテープ剥がし・送り装置３１２に導かれ
る。カバーテープ剥がし・送り装置３１２は、駆動ロー
ラ３８０および従動ローラ３８２を備えている。駆動ロ
ーラ３８０は、支持軸３８４によりブラケット２７８に
回転可能に取り付けられており、支持軸３８４にはま
た、送りレバー３８６が回動可能に取り付けられてい
る。送りレバー３８６は、その自由端部と前記駆動レバ
ー３３６との間に配設された付勢手段の一種である弾性
部材としての引張コイルスプリング３８８により、正方
向（カバーテープ送り方向であって、図８において反時
計方向）に付勢されるとともに、前記被駆動バー３４４
に設けられた突部３９０に係合させられている。

【００４０】上記駆動ローラ３８０，送りレバー３８６
および支持軸３８４の間には、図示は省略するが、第１
一方向クラッチおよび第２一方向クラッチが設けられて
いる。第１一方向クラッチは、駆動ローラ３８０と送り
レバー３８６との間に設けられ、送りレバー３８６の駆
動ローラ３８０に対するカバーテープ送り方向の相対回
転は阻止するが、逆向きの相対回転は許容する。また、
第２一方向クラッチは、支持軸３８４と駆動ローラ３８
０との間に設けられ、駆動ローラ３８０のカバーテープ
送り方向の回転は許容するが、逆向きの回転は阻止す
る。

【００４１】従動ローラ３８２は、ブラケット２７８に
軸３９２により回動可能に取り付けられたレバー３９４
の一端部に回転可能に取り付けられており、レバー３９
４とブラケット２７８との間に設けられた付勢手段の一
種である弾性部材としての引張コイルスプリング３９６
の付勢力により、駆動ローラ３８０の外周面に下側から
押し付けられている。カバーテープ２９０は、可動ロー
ラ３７６に巻き掛けられた後、駆動ローラ３８０と従動
ローラ３８２とに挟まれ、駆動ローラ３８０がカバーテ
ープ送り方向（図８において反時計方向）に回転させら
れるとき、キャリヤテープ２８０から剥がされつつ送ら
れる。なお、カバーテープ２９０が駆動ローラ３８０と
従動ローラ３８２との間に挟まれていない状態では、被
駆動バー３４４の１回の昇降による１回の剥がし動作時
における駆動ローラ３８０の周面の移動距離が、部品保
持テープ送り装置３１０の１回の送り動作による部品保
持テープ２９４の送り量より大きくなるようにされてい
る。

【００４２】駆動ローラ３８０と従動ローラ３８２との
接触部より、カバーテープ送り方向において下流側の部
分がカバーテープ剥がし・送り装置３１２の出口であ
り、ブラケット２７８のカバーテープ剥がし・送り装置
３１２の出口より下流側に前記案内通路形成部材３１４
が固定されている。図１８に示すように、それぞれブラ
ケット２７８に固定の取付部材４００，４０２に固定さ
れた第１部材４０４および第２部材４０６が共同して案
内通路形成部材３１４を構成している。第１，第２部材
４０４，４０６は板状を成し、幅方向において互いに位
置決めされ、上下方向においてカバーテープ２９０の厚
さより僅かに大きい隙間を隔てて固定されている。第１
部材４０４と第２部材４０６との間の隙間の幅方向にお
ける両端開口は、ブラケット２７８から突出した突出端
部を除いて閉塞されており、第１部材４０４と第２部材
４０６との間には、カバーテープ２９０の幅より僅かに
大きく、カバーテープ２９０の送りを許容する幅の案内
通路４０８が形成されている。案内通路形成部材３１４
は、カバーテープ送り方向において下流側ほど位置が高
くなる向きに傾斜して設けられるとともに、ブラケット
２７８からの突出端部は水平にされている。

【００４３】なお、部品吸着位置に対応する部分には、
図８に一部を示すように、カバーテープ２９０が剥がさ
れ、部品保持凹部２８８から電気部品１６４が取り出さ
れた空のキャリヤテープ２８０を切断するキャリヤテー
プ切断装置４１０が設けられている。キャリヤテープ切
断装置４１０は、剪断刃たる可動刃４１２および固定刃
４１４を備え、可動刃４１２が図示しない可動刃駆動装
置の一種である可動刃昇降装置によって上昇させられる
ことにより、固定刃４１４と共同してキャリヤテープ２
８０を剪断する。本実施形態においては、キャリヤテー
プ２８０は剪断により切断されるのである。剪断により
生じた切断片は図示しないダクトを介して吸引装置たる
真空ポンプ４１６（図２０参照）により吸引され、ダク
トの途中に設けられたキャリヤテープ切断片収容器に収
容される。なお、可動刃昇降装置は、前記駆動用サーボ
モータ１０８により回転させられる回転カムおよびカム
フォロワを含んで構成され、キャリヤテープ２８０の切
断は部品保持テープ２９４の送りと関連して行われる。

【００４４】前記部品供給位置の近傍には、被駆動バー
３４４を駆動する駆動部材４２０ならびに駆動部材４２
０を駆動する第１駆動装置４２２および第２駆動装置４
２４が設けられている。駆動部材４２０は、図８に示す
ように、水平面内において移動テーブル２６２の移動方
向と直角な方向（供給ユニット２６０の長手方向であっ
て部品保持テープ送り方向と平行な方向でもある）にお
いて２つ並んで設けられており、これら２つの駆動部材
４２０の各々について第１駆動装置４２２が設けられ、
第２駆動装置４２４は１つのみ設けられている。２つの
第１駆動装置４２２も、２つの駆動部材４２０が並ぶ方
向に平行に並んで設けられている。２つずつの駆動部材
４２０および第１駆動装置４２２はほぼ同様に構成され
ており、一方の駆動部材４２０および第１駆動装置４２
２を代表的に説明する。なお、一方の駆動部材および第
１駆動装置の構成部材には、Ａの付いた符号を付し、他
方の駆動部材および第１駆動装置の構成部材について
は、Ｂの付いた符号を付して両装置の構成部材を区別す
る。

【００４５】図６および図７に示すように、フレーム６
０に固定のブラケット４２８には、上下方向に延びる案
内溝４３０Ａを有する案内部材４３２Ａが固定されると
ともに、カムフォロワ保持部材たるローラ保持部材４３
４Ａに上下方向に固定された直線状の被案内部材４３６
Ａが上下方向に移動可能に嵌合されている。被案内部材
４３６Ａは突条を成す。ローラ保持部材４３４Ａの上端
部にはカムフォロワたるローラ４４０Ａが回転可能に取
り付けられ、回転カムの一種である板カム４４２Ａに追
従するようにされている。板カム４４２Ａは、前記部品
保持ヘッド昇降装置２２０の板カム２３８が固定された
回転軸２４２に固定されており、駆動用サーボモータ１
０８を駆動源として回転させられる。

【００４６】ローラ保持部材４３４Ａの下部には、板状
の係合部材４４４Ａがローラ保持部材４３４Ａと直角に
固定されるとともに、流体圧アクチュエータの一種であ
る流体圧シリンダたるエアシリンダ４４６Ａのピストン
ロッド４４８Ａに固定されている。係合部材４４４Ａ
は、ローラ保持部材４３４Ａに固定された後は、ローラ
保持部材４３４Ａの一部として機能する。エアシリンダ
４４６Ａは複動シリンダであって、ブラケット４２８に
下向きに固定されており、２つのエア室のエアの供給を
切り換える制御弁装置たる電磁方向切換弁４５０Ａ（図
２０参照）を制御し、エアの供給方向を制御することに
より、エアシリンダ４４６Ａは、ローラ保持部材４３４
Ａを介してローラ４４０Ａを板カム４４２Ａに押し付け
る第１方向と、ローラ４４０Ａを板カム４４２Ａから離
間させる第２方向とに作動する。エアシリンダ４４６Ａ
の作動方向が第１方向に切り換えられた状態では、板カ
ム４４２Ａの回転に追従してローラ４４０Ａが昇降し、
ローラ保持部材４３４Ａが昇降させられ、第２方向に切
り換えられた状態では、ローラ４４０Ａは板カム４４２
Ａから離れた状態に保たれ、板カム４４２Ａが回転して
いてもローラ保持部材４３４Ａは昇降させられず、上昇
端位置に保たれる。エアシリンダ４４６Ａの作動方向は
は、常には第１方向に切り換えられ、ローラ４４０Ａが
板カム４４２Ａに追従するようにされている。エアシリ
ンダ４４６Ａは、ローラ４４０Ａを板カム４４２Ａに追
従する向きに付勢する付勢装置であり、ローラ保持部材
４３４Ａの移動を止めるストッパ装置であるのである。
前記部品保持ヘッド昇降装置２２０のカムフォロワたる
ローラ２３６について設けられたエアシリンダ２４８も
同じである。

【００４７】ローラ保持部材４３４Ａの下端部には、支
持部４５４Ａが移動テーブル２６２の移動方向と平行に
設けられている。支持部４５４Ａには、円形断面のロッ
ド４６８Ａが移動テーブル２６２の移動方向と平行に固
定されるとともに、駆動部材保持部材４５８Ａが転がり
軸受４７０Ａを介して軸方向に移動可能に嵌合されてい
る。ロッド４６８Ａの駆動部材保持部材４５８Ａから互
いに逆向きに突出した部分にはそれぞれ、付勢手段の一
種である弾性部材としての圧縮コイルスプリング４７２
Ａ，４７４Ａが嵌装されている。圧縮コイルスプリング
４７２Ａ，４７４Ａは同じスプリングであり、互いに逆
向きの弾性力を駆動部材保持部材４５８Ａに付与すると
ともに、圧縮により駆動部材保持部材４５８Ａの移動を
許容する。

【００４８】支持部４５４Ａにはまた、直線状の案内部
材たるガイドレール４５６Ａが移動テーブル２６２の移
動方向と平行に設けられるとともに、駆動部材保持部材
４５８Ａに固定の被案内部材たる案内ブロック４６０Ａ
が移動可能に嵌合されている。案内ブロック４６０Ａ
は、複数のボール４６２Ａ（図１２参照）を保持し、そ
れらボール４６２Ａを介してガイドレール４５６Ａに嵌
合されており、駆動部材保持部材４５８Ａは抵抗少なく
軽快に移動することができる。また、ガイドレール４５
６Ａとの嵌合により、駆動部材保持部材４５８Ａの回転
が阻止されている。これらガイドレール４５６Ａ，案内
ブロック４６０Ａおよびボール４６２Ａが、駆動部材保
持部材４５８Ａの移動を案内する案内装置４６４Ａを構
成している。

【００４９】駆動部材保持部材４５８Ａ内に、前記駆動
部材４２０Ａが昇降可能に嵌合されている。駆動部材４
２０Ａは図１２および図１３に示すように板状を成し、
駆動部材保持部材４５８Ａから上方へ突出した上端部と
駆動部材保持部材４５８Ａとの間に設けられた付勢手段
の一種である弾性部材としての圧縮コイルスプリング４
７６Ａにより、上方へ移動する向きに付勢されている。
なお、支持部４５４Ａには上下方向に貫通する開口４７
８Ａ（図７，図１２参照）が設けられ、駆動部材４２０
Ａとの干渉が回避されている。

【００５０】駆動部材４２０Ａの下端部は駆動部材保持
部材４５８Ａから下方へ突出させられており、幅方向
（移動テーブル２６２の移動方向と平行な方向）の中央
部には、図１３および図１４に示すように、幅が小さ
く、移動テーブル２６２の移動方向および前記被駆動バ
ー３４４の被駆動舌片３５２に直角な平板状の駆動部た
る駆動舌片４８０Ａが、他方の駆動部材４２０Ｂ側へ延
び出す向きに突設されている。この駆動舌片４８０Ａが
駆動部材保持部材４５８Ａの下面に当接することによ
り、圧縮コイルスプリング４７６Ａの付勢による駆動部
材４２０Ａの上方への移動限度が規定されている。この
ように駆動部材保持部材４５８Ａ内に嵌合された駆動部
材４２０Ａは、非駆動時には原位置に位置する。原位置
は、駆動部材保持部材４５８Ａが２つの圧縮コイルスプ
リング４７２Ａ，４７４Ａの付勢力が釣り合って、ロッ
ド４６８Ａの長手方向の中央に位置し、駆動舌片４８０
Ａが移動テーブル２６２の移動方向において部品供給位
置に位置する位置である。駆動部材４２０Ａが原位置に
位置する際の駆動部材保持部材４５８Ａの位置も原位置
と称する。

【００５１】第２駆動装置４２４を説明する。図１３に
示すように、前記フレーム６０に固定のブラケット４９
０には、レバー４９２が軸４９４により、前記板カム４
４２Ａと平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられて
いる。レバー４９２の一端部は、前記フレーム６０に下
向きに固定された流体圧アクチュエータの一種である流
体圧シリンダたるエアシリンダ４９６のピストンロッド
４９８に回動可能に連結され、他端部には一対の作動ロ
ーラ５００が回転可能に取り付けられている。これら２
個の作動ローラ５００はそれぞれ、図１２に示すよう
に、２つの駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂに対応する位置
に設けられている。エアシリンダ４９６の２つのエア室
へのエアの供給を制御する電磁方向切換弁５０２（図２
０参照）の制御により、ピストンロッド４９８が伸縮さ
せられ、レバー４９２が回動させられることにより、駆
動部材４２０Ａ，４２０Ｂを圧縮コイルスプリング４７
６Ａ，４７６Ｂの付勢力に抗して、駆動部材保持部材４
５８Ａ，４５８Ｂに対して同時に押し下げる。なお、駆
動部材４２０Ａ，４２０Ｂは、第２駆動装置４２４によ
って駆動される場合以外は、圧縮コイルスプリング４７
６Ａ，４７６Ｂの付勢力により、駆動部材保持部材４５
８Ａに対して上昇し、駆動舌片４８０Ａ，４８０Ｂが駆
動部材保持部材４５８Ａ，４５８Ｂに当接した上昇端位
置に位置し、作動ローラ５００は、非作動時には、上昇
端位置に位置する駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂより僅か
に上方に位置させられている。

【００５２】なお、他方の第１駆動装置４２２Ｂは、カ
ムフォロワたるローラ４４０Ｂおよび板カム４４２Ｂ以
外の部材は、一方の第１駆動装置４２２Ａと、移動テー
ブル２６２の移動方向に平行な垂直面に対して左右対称
に設けられており、他方の駆動部材４２０Ｂの駆動舌片
４８０Ｂは、一方の駆動舌片４８０Ａに干渉することな
く、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂが並ぶ方向において、
一方の駆動舌片４８０Ａとは反対側から、前記被駆動バ
ー３４４の被駆動舌片３５２に当接するように形成され
ている。

【００５３】第１駆動装置４２２Ａ，４２２Ｂは、部品
保持ヘッド昇降装置２２０と駆動源を共有しており、部
品吸着ノズル１５８の昇降と、駆動部材４２０Ａ，４２
０Ｂによる被駆動バー３４４の駆動に基づく部品保持テ
ープ２９４の送りとは、関連して行われる。両者が図２
１にタイムチャートで示すタイミングで行われるように
板カム２３８，４４２Ａ，４４２Ｂが形成されているの
であり、また、板カム４４２Ａ，４４２Ｂのカム面の形
状の設定により、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂの昇降加
速度，減速度が制御される。第２駆動装置４２４は、専
用の駆動源たるエアシリンダ４９６を有しており、後述
するように、部品吸着ノズル１５８による電気部品１６
４の吸着が停止させられた状態で駆動部材４２０Ａ，４
２０Ｂを駆動するため、部品吸着ノズル１５８の昇降と
のタイミングを取るようには構成されておらず、また、
速度制御も為されないが、それらの点を除いて、第１駆
動装置４２２Ａ，４２２Ｂと同様に駆動部材４２０Ａ，
４２０Ｂを駆動し、被駆動バー３４４を駆動させる。

【００５４】前記部品供給位置の近傍であって、カバー
テープ２９０の送り方向においてカバーテープ剥がし・
送り装置３１２より下流側には、カバーテープ剥がし・
送り装置３１２により送られたカバーテープ２９０の先
端部を切断するカバーテープ切断装置５１０が位置を固
定して設けられている。図１５に示すように、前記フレ
ーム６０に固定のブラケット５１２の下端部には、刃保
持体５１４が固定されている。刃保持体５１４には、図
１７および図１８に示すように、刃保持体５１４の、前
記移動テーブル２６２の移動方向における一方の端面に
開口する吸引室５１６が形成されるとともに、この吸引
室５１６の開口には、ダクト５１８の一端部が固定され
ている。ダクト５１８の他端部は、前記真空ポンプ４１
６（図２０参照）に接続されるとともに、ダクト５１８
の途中には、カバーテープ切断片収容器（図示省略）が
取り付けられている。ダクト５１８内の通路が吸引通路
を構成している。吸引室５１６は吸引通路の真空ポンプ
４１６側とは反対側の開口部を構成している。

【００５５】刃保持体５１４には、図１６および図１８
に示すように、カバーテープ剥がし・送り装置３１２側
に開口し、移動テーブル２６２の移動方向に平行に貫通
するとともに、吸引室５１６に連通する開口５２０が形
成されている。刃保持体５１４には、開口５２０の上側
に剪断刃たる可動刃５２２が設けられ、下側に剪断刃た
る固定刃５２４が設けられている。刃保持体５１４内に
は、図１９に示すように、カバーテープ剥がし・送り装
置３１２側に開口する凹部５２６が形成され、可動刃５
２２が昇降可能に嵌合されるとともに、刃保持体５１４
のカバーテープ剥がし・送り装置３１２側の側面に固定
された２個の押さえ部材５２８，５３０により、凹部５
２６からの抜出しが防止されている。

【００５６】なお、２個の押さえ部材５２８，５３０の
下部にはそれぞれ、図１６および図１８に示すように、
案内部材５３２，５３４が設けられている。これら案内
部材５３２，５３４はそれぞれ、刃保持体５１４から、
移動テーブル２６２の移動方向に平行に、かつ互いに逆
向きに突出させられるとともに、突出端部には、図１６
に示すように、下方ほど刃保持体５１４側へ傾斜する案
内面５３６，５３８が形成されている。これら案内部材
５３２，５３４にはまた、図１８に示すように、カバー
テープ剥がし・送り装置３１２から離れるほど下方へ、
すなわち開口５２０側へ傾斜する案内面５４０（図に
は、案内部材５３４に設けられた案内面５４０のみが図
示されている）が形成されている。なお、一方の案内部
材５３２は他方の案内部材５３４より長く、図１６に示
すように、可動刃５２２に沿って設けられている。

【００５７】刃保持体５１４内にはまた、図１６および
図１９に示すように、可動刃５２２の幅方向（昇降方向
と厚さ方向との両方に直角な方向）の両側に案内部材た
る案内ローラ５４６が２個ずつ回転可能に設けられると
ともに、可動刃５２２の両側面に接触させられており、
可動刃５２２の昇降を案内する。符号５４８は刃保持体
５１４に設けられたオイル溝であり、オイル溝５４８に
充填されたオイルにより可動刃５２２が潤滑される。

【００５８】可動刃５２２の切刃は、図１６に示すよう
に、幅方向の中央から、カバーテープ剥がし・送り装置
３１２のカバーテープ切断装置５１０に対する移動方向
において一方の側へややずれた部分において、最も固定
刃５２４の側へ突出しており、その最突出部から幅方向
の両端に向かうに従って徐々に固定刃５２４から遠ざか
る向きに傾斜して山形を成している。この最突出部に
は、図１６に示すように、面取りが施されて噛合ガイド
５５０が形成されている。この面取りは、可動刃５２２
の固定刃５２４側の面から他方の面に向かうに従って下
方へ傾斜する向き（可動刃５２２の最突出部の固定刃５
２４側の面が、下方ほど、固定刃５２４から離れる向
き）に施されており、噛合ガイド５５０は、カバーテー
プ２９０の切断時に、可動刃５２２と固定刃５２４との
噛合いを案内し、可動刃５２２と固定刃５２４との互い
に対向する面が接触しながらすれ違って剪断動作を行う
ようにされている。可動刃５２２の切刃がこのように形
成されているのは、カバーテープ剥がし・送り装置３１
２のカバーテープ切断装置５１０に対する移動の方向が
正逆いずれの方向であっても、カバーテープ剥がし・送
り装置３１２の移動に伴って、カバーテープ２９０の先
端部が確実に可動刃５２２と固定刃５２４との間に導か
れること、可動刃５２２は次に説明する可動刃昇降装置
５５２により昇降させられるが、非切断時（剪断動作開
始前）には、固定刃５２４から完全に離間しているた
め、可動刃５２２の切刃の最突出部に噛合ガイド５５０
を設け、可動刃５２２と固定刃５２４との噛合いを案内
すること、カバーテープ２９０の切断は、偏荷重防止の
ために可動刃５２２および固定刃５２４の幅方向の中央
部において行われること、の要件を満たすためである。

【００５９】可動刃５２２は、可動刃駆動装置の一種で
ある可動刃昇降装置５５２により、図１６に破線および
二点鎖線で示すように昇降させられる。前記刃保持体５
１４に固定のブラケット５５４には、レバー５５６が支
持軸５５８により回動可能に取り付けられている。レバ
ー５５６の一端部は、図１９に示すように、刃保持体５
１４よりカバーテープ剥がし・送り装置３１２側へ突出
させられて刃保持体５１４および押さえ部材５２８，５
３０との干渉が回避されている。このレバー５５６の突
出端部には取付部材５６０が固定されており、駆動ロー
ラ５６２が回転可能に取り付けられるとともに、可動刃
５２２に形成された長穴５６４に回転可能に嵌合されて
いる。長穴５６４は、レバー５５６の回動軸線と可動刃
５２２の昇降方向との両方に直角な方向に長く設けられ
ている。

【００６０】レバー５５６の他端部には、図１５に示す
ように、連結部材５６８の下端部が回動可能に連結され
ている。連結部材５６８の上端部は、フレーム６０に固
定のブラケット５７０に回動可能に取り付けられたレバ
ー５７２の一端部に回動可能に連結されている。レバー
５７２の他端部には、カムフォロワたるローラ５７４が
回転可能に取り付けられている。レバー５７２は、フレ
ーム６０との間に設けられた付勢手段の一種である弾性
部材としての引張コイルスプリング５７６により、ロー
ラ５７４が回転カムの一種である板カム５７８に追従す
る向きに付勢されている。板カム５７８は、前記板カム
２３８，４４２Ａ，４４２Ｂが固定された回転軸２４２
に固定されており、駆動用サーボモータ１０８を駆動源
として回転させられる。板カム５７８の回転によりレバ
ー５７２が回動させられ、連結部材５６８が昇降させら
れるとともにレバー５５６が回動させられ、可動刃５２
２が昇降させられる。可動刃昇降装置５５２は、前記部
品保持ヘッド昇降装置２２０，第１駆動装置４２２Ａ，
４２２Ｂと駆動源を共有しており、カバーテープ２９０
の切断は、後述するように、部品吸着ノズル１５８の昇
降，部品保持テープ２９４の送りと関連して行われる。

【００６１】前記固定刃５２４は、図１６および図１８
に示すように、刃保持体５１４のカバーテープ剥がし・
送り装置３１２側の側面の開口５２０より下側の部分に
固定の取付部材５８２に固定されている。固定刃５２４
の切刃は、図１６に示すように、幅方向において真っ直
ぐな直線状を成す。固定刃５２４および前記可動刃５２
２の表面には、カバーテープ２９０をキャリヤテープ２
８０に固定する粘着剤との粘着性が、固定刃５２４およ
び可動刃５２２を形成している材料より低い材料、例え
ばテフロン（商品名）がコーティングされている。

【００６２】上記取付部材５８２の長手方向の両端部は
それぞれ、図１６に示すように、刃保持体５１４から互
いに逆向きに延び出させられるとともに、各延出部にそ
れぞれ、一対ずつの案内部材５８４，５８６が固定され
ている。これら案内部材５８４，５８６は薄い板状を成
し、取付部材５８２からカバーテープ剥がし・送り装置
３１２側へ、板面が可動刃５２２の移動方向と直角とな
る向きに延び出させられている。対を成す２つの案内部
材５８４，５８６の一方である案内部材５８４は、図１
８に示すように、板面が開口５２０の下部に位置するよ
うに設けられ、他方の案内部材５８６は板面が開口５２
０の上部に位置するように設けられている。また、図１
６に示すように、下側の案内部材５８４の、移動テーブ
ル移動方向において開口５２０から遠い側の端部は、開
口５２０から離れるほど下方へ傾斜させられ、案内面５
８８が形成されている。また、上側に設けられた案内部
材５８６の、移動テーブル移動方向において開口５２０
から遠い側の端部は、開口５２０から離れるほど上方へ
傾斜させられ、案内面５９０が形成されている。各対の
案内部材５８４，５８６のうち、板面が上側に位置する
案内部材５８６の刃保持体５１４側の部分は、図１６に
示すように、移動テーブル２６２の移動方向および上下
方向において、前記押さえ部材５２８，５３０に設けら
れた案内部材５３２，５３４の案内面５３６，５３８の
途中に位置させられ、移動テーブル２６２の移動方向に
平行な方向において途切れることなく、案内通路形成部
材３１４から突出したカバーテープ２９０の先端部の移
動を案内する案内通路が形成されている。案内部材５３
２，５３４の案内面５３６，５３８が設けられた部分お
よび２組の案内部材５８４，５８６が突出部案内装置を
構成している。

【００６３】本電気部品装着システムは、図２０に示す
制御装置６００により制御される。制御装置６００は、
ＰＵ（プロセッシングユニット）６０２，ＲＯＭ６０
４，ＲＡＭ６０６およびそれらを接続するバス６０８を
備えたコンピュータ６１０を主体とするものである。バ
ス６０８には、入力インタフェース６１２が接続され、
ＣＣＤカメラ１１４が接続されている。バス６０８には
また、出力インタフェース６１４が接続され、駆動回路
６２０，６２２，６２４，６２６，６２８，６３０，６
３２，６３４，６３６，６３８を介してＸ軸移動用サー
ボモータ４２，Ｙ軸移動用サーボモータ４８，駆動用サ
ーボモータ１０８，真空ポンプ１８０，１２個のノズル
回転・選択用サーボモータ１９２，電磁方向切換弁２５
２，テーブル移動用サーボモータ２６８，真空ポンプ４
１６，電磁方向切換弁４５０Ａ，４５０Ｂ，５０２等が
接続されている。また、ＲＯＭ６０４には、電気部品１
６４の吸着，装着，撮像等に必要な種々のプログラムが
格納されている。なお、上記各サーボモータ４２，４
８，１０８，１９２，２６８は、駆動源の一種であり、
回転角度の制御可能な電動モータであり、サーボモータ
に代えてステップモータを用いてもよい。

【００６４】以上のように構成された電気部品装着シス
テムにおいて電気部品１６４をプリント基板３８に装着
する場合には、駆動用サーボモータ１０８により４個の
鼓形カム９０ａ〜９０ｄが同期して一斉に回転させら
れ、１２個の回動板７０が別々に加速，減速，定速回
動，あるいは停止させられる。回動板７０は、部品吸着
位置，撮像位置および部品装着位置においてそれぞれ停
止し、電気部品１６４の吸着，撮像，装着が行われる。

【００６５】回動板７０が部品吸着位置に向かって回動
させられるとき、固定カム用ローラ１２６は固定カム１
２８のカム溝内を転動し、カム溝から、部品吸着位置近
傍に対応する位置に設けられた部品保持ヘッド昇降装置
２２０の昇降部材２２４の溝２２６へ乗り移る。図２１
のタイムチャートに示すように、回動板７０が回動し終
わる前に固定カム用ローラ１２６がカム溝から溝２７２
内に移動した状態となり、昇降部材２２４は、固定カム
用ローラ１２６が溝２７２内へ進入した後、回動板７０
が部品吸着位置に到達して停止する前に下降を開始させ
られ、固定カム用ローラ１２６が追従して下降し、昇降
板１２４の下降により部品保持ヘッド１２０が下降させ
られる。部品保持ヘッド１２０の回動と下降とが並行し
て行われるのである。

【００６６】部品保持ヘッド１２０の下降により、部品
吸着ノズル１５８が電気部品１６４に当接し、切換弁１
７８が負圧供給状態に切り換えられて負圧が供給される
ことにより部品吸着ノズル１５８が電気部品１６４を吸
着する。なお、部品吸着ノズル１５８が電気部品１６４
に当接するときには回動板７０は部品吸着位置に至って
停止しており、部品吸着ノズル１５８は正確に電気部品
１６４を吸着することができる。吸着後、昇降部材２２
４が上昇させられ、固定カム用ローラ１２６が上昇させ
られるとともに昇降板１２４が上昇させられ、部品保持
ヘッド１２０の上昇により部品吸着ノズル１５８が供給
ユニット２６０から電気部品１６４を取り出す。

【００６７】電気部品１６４の取出し後、回動板７０が
回動を再開するが、この回動は昇降部材２２４が上昇端
位置に到達し、溝２２６が固定カム１２８のカム溝と一
致する状態となる前に開始させられる。固定カム用ロー
ラ１２６は昇降部材２２４の溝２２６内を転動しつつ上
昇し、昇降部材２２４が上昇端位置に到達した後、溝２
２６からカム溝へ乗り移る。部品保持ヘッド１２０の上
昇と回動とが並行して行われるのである。

【００６８】電気部品１６４の吸着後、回動板７０が撮
像位置へ回動させられる。撮像位置において回動板７０
は停止させられ、部品吸着ノズル１５８に吸着された電
気部品１６４が静止し、かつ水平な状態でＣＣＤカメラ
１１４により撮像される。この撮像データに基づいて部
品吸着ノズル１５８による電気部品１６４の保持方位誤
差および中心位置のＸ軸，Ｙ軸方向の各位置誤差が演算
され、回動板７０が部品装着位置へ回動する間に保持方
位誤差が修正される。ノズル回転・選択用サーボモータ
１９２が起動されて鞘軸１３８が回転させられ、作動位
置に位置決めされた部品吸着ノズル１５８が自身の軸線
のまわりに回転させられて電気部品１６４が回転させら
れるのである。

【００６９】また、電気部品１６４の装着開始に先立っ
てプリント基板３８に設けられた基準マークが撮像さ
れ、撮像データに基づいて、多数の部品装着箇所の各々
についてＸ軸，Ｙ軸方向の各位置誤差が演算されてい
る。電気部品１６４の装着時には、プリント基板３８が
Ｘ軸，Ｙ軸方向に移動させられ、部品装着位置に停止さ
せられた部品保持ヘッド１２０の真下に部品装着箇所が
位置させられるのであるが、プリント基板３８のＸ軸，
Ｙ軸方向の移動距離が修正されて電気部品１６４の中心
位置のＸ軸，Ｙ軸方向の各位置誤差および部品装着箇所
のＸ軸，Ｙ軸方向の各位置誤差が修正される。電気部品
の中心位置のＸ軸，Ｙ軸方向の各位置誤差は、部品吸着
ノズル１５８が電気部品１６４を吸着する際に生ずる中
心位置誤差と保持方位誤差の修正により生じた電気部品
の中心位置の変化との和である。

【００７０】回動板７０が部品装着位置へ向かって回動
させられるとき、固定カム用ローラ１２６が固定カム１
２８のカム溝から、部品装着位置近傍に対応する位置に
設けられた部品保持ヘッド昇降装置２２０の昇降部材２
２４の溝２２６へ乗り移る。乗移り後、回動板７０が部
品装着位置に到達する前に昇降部材２２４が下降を開始
させられ、部品保持ヘッド１２０が回動と並行して下降
させられる。電気部品１６４がプリント基板３８上に載
置される前に回動板７０は部品装着位置に到達して停止
しており、電気部品１６４がプリント基板３８の所定の
部品装着箇所に正確に装着される。

【００７１】電気部品１６４がプリント基板３８の部品
装着箇所に載置された後、切換弁１７８が大気開放状態
に切り換えられ、部品吸着ノズル１５８への負圧の供給
が遮断されて電気部品１６４が解放される。電気部品１
６４の装着後、昇降部材２２４が上昇させられ、部品保
持ヘッド１２０が上昇させられる。この場合にも、昇降
部材２２４が上昇端位置に到達する前に回動板７０が回
動を再開し、固定カム用ローラ１２６が溝２７２内を転
動しつつ上昇する。昇降部材２２４が上昇端位置に到達
した後、固定カム用ローラ１２６がカム溝へ乗り移り、
回動板７０が部品吸着位置へ向かって移動する。回動板
７０が部品装着位置から部品吸着位置へ回動する間に、
鞘軸１３８が回転させられ、電気部品１６４の保持方位
誤差の修正前の回転位置に戻されるとともに、必要であ
ればノズル保持体１５４がノズル選択装置１９６により
水平軸線まわりに回転させられ、部品吸着ノズル１５８
が交替させられる。

【００７２】電気部品供給装置１４は、複数の供給ユニ
ット２６０のうちの１つの部品供給部が部品供給位置に
位置決めされて電気部品１６４を供給する。１つの供給
ユニット２６０が電気部品１６４の供給を終えたなら
ば、移動テーブル２６２の移動により、次に電気部品１
６４を供給する供給ユニット２６０の部品供給部が部品
供給位置に位置決めされる。また、移動テーブル２６２
は部品供給開始位置から部品供給終了位置まで移動させ
られて供給ユニット２６０による電気部品の供給が終了
した後、一気に部品供給開始位置へ戻され、電気部品の
供給が再開されることとする。

【００７３】本システムにおいては、供給ユニット２６
０における部品保持テープ２９４の送り動作および送り
準備動作と、部品吸着ノズル１５８による電気部品１６
４の取出しとが関連して行われるとともに、部品保持テ
ープ２９４の送り動作および送り準備動作の各一部と移
動テーブル２６２の移動とが並行して行われる。まず、
前者について図２１のタイムチャートを参照しつつ説明
する。このタイムチャートにおいて、板カム４４２Ａ，
４４２Ｂの欄には、板カム４４２Ａ，４４２Ｂが回転さ
せられ、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂが被駆動バー３４
４を駆動することにより行われるカバー３０２の後退，
前進のタイミングが示されている。また、エアシリンダ
４４６Ａ，４４６Ｂの欄には、エアシリンダ４４６Ａ，
４４６Ｂの作動方向の切換えの開始，終了が図示されて
いる。なお、部品吸着ノズル１５８の昇降により電気部
品１６４の取出しが１回行われるのを１サイクルとし、
３６０度で表されているが、板カム２３８，４４２Ａ，
４４２Ｂは、それらの１／２回転により、１サイクルの
動作が行われるように形成されている。

【００７４】まず、部品吸着ノズル１５８による電気部
品１６４の取出し動作を、前記第１駆動装置４２２Ａが
駆動部材４２０Ａを駆動する場合を例に取って説明す
る。なお、ここでは、電気部品１６４が小さく、部品保
持テープ送り装置３１０の１回の送り動作により部品保
持テープ２９４が部品保持凹部２８８の形成ピッチ（以
下、凹部形成ピッチと略称する）に等しいピッチ送ら
れ、部品取出位置に位置する電気部品１６４に対して、
部品保持テープ送り方向において上流側に隣接する電気
部品１６４が部品取出位置へ移動させられることとす
る。

【００７５】駆動部材４２０Ａによる被駆動バー３４４
の駆動時には、第１駆動装置４２２Ａにおいては、エア
シリンダ４４６Ａの作動方向が第１方向に切り換えら
れ、ローラ４４０Ａが板カム４４２Ａに追従し、ローラ
保持部材４３４Ａの昇降により駆動部材４２０Ａが昇降
させられるようにされ、第１駆動装置４２２Ｂにおいて
は、エアシリンダ４４６Ｂの作動方向が第２方向に切り
換えられ、ローラ４４０Ｂが板カム４４２Ｂに追従せ
ず、ローラ保持部材４３４Ｂが上昇端位置に位置させら
れて駆動部材４２０Ｂは被駆動バー３４４から離間した
退避位置に保たれている。

【００７６】駆動部材４２０Ａは、部品吸着ノズル１５
８の下降と同期して下降させられる。ローラ４４０Ａが
板カム４４２Ａに追従させられ、ローラ保持部材４３４
Ａが下降させられるとともに駆動部材保持部材４５８Ａ
が下降させられ、図２２に示すように、駆動部材４２０
Ａが下降させられるのであり、それにより図２１のタイ
ムチャートに示すように、カバー３０２が部品吸着ノズ
ル１５８の下降と並行して後退させられる。駆動部材４
２０Ａは下降に伴って駆動舌片４８０Ａが被駆動バー３
４４の被駆動舌片３５２に係合し、被駆動バー３４４を
押し下げる。それにより駆動レバー３３６が引張コイル
スプリング３４２の付勢力に抗して回動させられ、カバ
ー駆動板３５６およびテープ駆動板３３２が後退させら
れる。このとき、回動板３２４は逆方向へ回動し、ラチ
ェット爪３２６はラチェットホイール３２２の歯を乗り
越え、送り準備動作が行われるのみでラチェットホイー
ル３２２を回転させない。そのため、部品保持テープ２
９４は後退させられず、カバー３０２のみが後退させら
れて電気部品１６４がカバー３０２の切欠３７０から外
れ、部品吸着ノズル１５８が電気部品１６４を部品保持
凹部２８８から取り出し得る状態となる。また、次の電
気部品１６４が切欠３７０内に位置する状態となる。

【００７７】部品吸着ノズル１５８は切欠３７０を通っ
て電気部品１６４に接触し、吸着するのであるが、カバ
ー３０２は、部品吸着ノズル１５８が電気部品１６４に
接触した後に電気部品１６４から外れた状態となるタイ
ミングで後退させられる。電気部品１６４は舌片３６８
により覆われて部品保持凹部２８８からの飛出しを防止
されつつ、部品吸着ノズル１５８により吸着されるので
あり、舌片３６８が電気部品１６４から外れる位置まで
後退した後、部品吸着ノズル１５８が上昇させられて電
気部品１６４を部品保持凹部２８８から取り出す。

【００７８】被駆動バー３４４の下降に伴って送りレバ
ー３８６が引張コイルスプリング３８８の付勢力により
回動させられる。この回動は第１一方向クラッチにより
駆動ローラ３８０に伝達されて駆動ローラ３８０は図８
に矢印で示す送り方向へ回転させられ、従動ローラ３８
２と共にカバーテープ２９０を挟み、カバーテープ２９
０をキャリヤテープ２８０から剥がしつつ送る。

【００７９】被駆動バー３４４の１回の昇降による１回
の剥がし動作時における駆動ローラ３８０の周面の移動
距離は、部品保持テープ送り装置３１０の１回の送り動
作による部品保持テープ２９４の送り量（送りピッチ）
より大きくなるようにされている。そのため、カバーテ
ープ２９０がキャリヤテープ２８０から、部品保持テー
プ２９４の１回の送り量と等しい長さ剥がされれば、カ
バー３０２の後退が停止し、スリット３６２によりカバ
ーテープ２９０の剥がしが阻止されるため、カバーテー
プ２９０に加えられる剥がし方向とは逆向きの引張力が
引張コイルスプリング３８８の付勢力より大きくなり、
送りレバー３８６が回動しなくなって送りレバー３８６
が被駆動バー３４４の突部３９０から離れ、カバーテー
プ２９０の送りが止められる。１送りピッチ分に等しい
長さのカバーテープ２９０が剥がされる前に駆動ローラ
３８０の回転が止まって駆動ローラ３８０によるカバー
テープ２９０の送り量が不足することはなく、確実に１
送りピッチ分に等しい長さのカバーテープ２９０がキャ
リヤテープ２８０から剥がされる。

【００８０】また、駆動レバー３３６の回動に伴って可
動ローラ３７６が下方へ回動して、可動ローラ３７６と
駆動ローラ３８０との距離を増し、一定長さのカバーテ
ープ２９０を繰り込む。

【００８１】部品吸着ノズル１５８が上昇させられ、電
気部品１６４を部品保持凹部２８８から取り出した後、
駆動部材４２０Ａは上昇させられ、駆動レバー３３６が
引張コイルスプリング３４２の付勢力により回動させら
れるとともに、被駆動バー３４４が駆動部材４２０Ａに
追従して上昇させられる。駆動レバー３３６の回動に伴
ってテープ駆動板３３２が前進させられ、回動板３２４
が正方向に回動させられるとともに、ラチェット爪３２
６がストッパに当たるまで回動板３２４と共に移動して
ラチェットホイール３２２を正方向に回転させ、スプロ
ケット３１８が回転させられて部品保持テープ２９４を
送る。また、駆動レバー３３６の回動によりカバー駆動
板３５６も同時に前進させられ、カバー３０２が部品保
持テープ２９４と共に前進させられる。カバーテープ２
９０を剥がされた少なくとも１個の部品保持凹部２８８
のうち、先頭のものに収容された電気部品１６４がカバ
ー３０２の切欠３７０内に位置するとともに、電気部品
１６４の送り方向と直交する方向の両端部が舌片３６８
により覆われて部品保持凹部２８８からの飛出しを防止
された状態で部品取出位置へ送られるのである。

【００８２】また、可動ローラ３７６が上方へ回動して
可動ローラ３７６と駆動ローラ３８０との間の距離を減
じることにより、先に繰り込んでおいたカバーテープ２
９０を繰り出し、部品保持テープ２９４がカバー３０２
と共に１ピッチ分送られることを許容する。

【００８３】被駆動バー３４４の上昇に伴って送りレバ
ー３８６は、カバーテープ送り方向とは逆方向へ回動さ
せられる。送りレバー３８６の駆動ローラ３８０に対す
るカバーテープ送り方向とは逆向きの回動は第１一方向
クラッチにより許容され、駆動ローラ３８０の同方向へ
の回転は第２一方向クラッチにより阻止されているた
め、送りレバー３８６のみが回動し、駆動ローラ３８０
は回転せず、カバーテープ２９０の剥がし，送りは行わ
れない。

【００８４】次に、部品保持テープ２９４の送り動作お
よび送り準備動作と、移動テーブル２６２の移動との関
連について説明する。部品保持テープ２９４の幅は、電
気部品１６４の幅が大きいほど大きく、供給ユニット２
６０の幅は、部品保持テープ２９４の幅が大きいほど大
きい。凹部形成ピッチと部品保持テープ送り装置３１０
の１回の送り動作による送りピッチとが等しく、１回の
送り動作により部品保持テープ２９４を、１凹部形成ピ
ッチに等しい距離、送ることができる供給ユニット２６
０の移動テーブル２６２に対する取付間隔を１取付ピッ
チとすれば、部品保持テープ２９４の１凹部形成ピッチ
の送りにＮ回の送りを必要とする供給ユニット２９０
は、１取付ピッチのＮ倍の取付ピッチで移動テーブル２
６２に取り付けられている。

【００８５】まず、１回の送り動作により部品保持テー
プ２９４を、凹部形成ピッチに等しい距離、送ることが
でき、供給ユニット２６０の移動テーブル２６２に対す
る取付間隔が１取付ピッチである供給ユニット２９０に
おける部品保持テープ２９４の送り動作および送り準備
動作と、移動テーブル２６２の移動との関連について説
明する。

【００８６】図２１のタイムチャートに示すように、移
動テーブル２６２が停止する前に部品吸着ノズル１５８
の下降および駆動部材４２０Ａの下降に基づくカバー３
０２の後退が開始される。そのため、部品供給位置に対
応する原位置に位置する駆動舌片４８０Ａは、図１３に
示すように、被駆動バー３４４の被駆動舌片３５２の幅
方向の中心位置よりも、移動方向において下流側の部分
に係合する。この状態で更に移動テーブル２６２が移動
させられるため、駆動舌片４８０Ａは、摩擦により被駆
動舌片３５２に係合した状態に保たれつつ、被駆動バー
３４４に追従して移動する。なお、駆動部材４２０Ａが
昇降させられて被駆動バー３４４を駆動する間、ローラ
４４０Ｂが板カム４４２Ｂのカム面の回転中心からの距
離が最も大きい部分に係合しており、駆動部材４２０Ｂ
は昇降させられらず、次の供給ユニット２６０の被駆動
バー３４４の駆動に備えて待機させられている。

【００８７】供給ユニット２６０が図１３において右方
から左方へ移動させられるとすれば、駆動部材保持部材
４５８Ａは、移動方向において下流側の圧縮コイルスプ
リング４７２Ａを圧縮しつつ、駆動部材４２０Ａと共に
移動させられる。供給ユニット２６０に追従して移動す
る間も、二点鎖線で示すように、駆動部材４２０Ａは下
降させられ続け、被駆動バー３４４を駆動しており、供
給ユニット２６０の移動とカバー３０２の後退とが並行
して行われる。駆動部材４２０Ａが移動させられつつ下
降させられるため、駆動部材４２０Ａは、その駆動部材
４２０Ａが係合する被駆動バー３４４を有する供給ユニ
ット２６０の両側に隣接する供給ユニット２６０の被駆
動バー３４４と干渉することはない。また、駆動部材保
持部材４５８Ａは転がり軸受４７０を介してロッド４６
８に嵌合されるとともに、案内ブロック４６０はボール
４６２を介してガイドレール４５６に嵌合されているた
め、駆動部材保持部材４５８Ａの移動抵抗が少なく、駆
動部材４２０Ａは確実に被駆動バー３４４に追従するこ
とができる。

【００８８】図２１のタイムチャートに示すように、供
給ユニット２６０は、部品吸着ノズル１５８が下降端位
置まで下降し、電気部品１６４に接触する前に停止し、
部品吸着ノズル１５８は停止している供給ユニット２６
０の電気部品１６４を確実に吸着することができる。部
品吸着ノズル１５８が電気部品１６４を部品保持凹部２
８８から取り出した後、カバー３０２が前進を開始させ
られる前に移動テーブル２６２が移動を開始させられ
る。そのため、駆動舌片４８０Ａは被駆動舌片３５２に
係合したままの状態で更に被駆動バー３４４に追従して
移動させられるが、移動開始後、駆動部材４２０Ａが上
昇させられ、駆動レバー３３６を介して作用する引張コ
イルスプリング３４２の付勢力により、被駆動バー３４
４が駆動部材４２０Ａに追従して上昇させられる。被駆
動バー３４４が上昇端位置（前記ラチェット爪３２６が
図示しないストッパに当接して駆動レバー３３６の正方
向の回動限度が規定されたときの位置）まで上昇させら
れた後、更に小距離駆動部材４２０Ａが上昇させられて
駆動舌片４８０Ａが被駆動舌片３５２から離間させられ
れば、駆動部材保持部材４５８Ａは、移動テーブル２６
２の移動方向において下流側の圧縮コイルスプリング４
７２Ａの付勢力により、移動テーブル２６２の移動方向
とは逆向きに移動させられ、駆動部材４２０Ａが原位置
へ戻される。

【００８９】このように電気部品１６４の供給の済んだ
供給ユニット２６０の部品供給部が移動テーブル２６２
の移動により部品供給位置から退避させられるのと並行
して、次に電気部品１６４を供給する供給ユニット２６
０の部品供給部が部品供給位置に向かって移動させられ
る。この供給ユニット２６０についても、先の供給ユニ
ット２６０と同様に、移動中に被駆動バー３４４が押し
下げられ、カバー３０２が後退させられる。但し、この
供給ユニット２６０の被駆動バー３４４を駆動するの
は、先に供給ユニット２６０の被駆動バー３４４を駆動
した駆動部材４２０Ａではなく、駆動部材４２０Ａの作
動時に原位置に位置していた駆動部材４２０Ｂである。

【００９０】前述のように、板カム２３８，４４２Ａ，
４４２Ｂは、１／２回転で部品吸着ノズル１５８の１サ
イクルの作動が行われるように形成されており、駆動部
材４２０Ａは、駆動部材４２０Ｂが作動する間、ローラ
４４０Ａが板カム４４２Ａのカム面の回転軸線からの距
離が最も大きい部分に係合していて、昇降させられず、
更に次の供給ユニット２６０の被駆動バー３４４の駆動
に備えて待機させられ、駆動部材４２０Ｂのみが被駆動
バー３４４を駆動する。２つの駆動部材４２０Ａ，４２
０Ｂが交互に作動させられるのである。

【００９１】キャリヤテープ２８０の電気部品１６４が
取り出された空の部分は、キャリヤテープ切断装置４１
０により切断される。この切断は、図２１のタイムチャ
ートに示すように、カバー３０２の後退時、すなわち部
品保持テープ２９４が移動させられていない状態で行わ
れる。可動刃４１２が上昇させられて固定刃４１４と共
同してキャリヤテープ２８０を剪断する。剪断により生
じたキャリヤテープ２８０の切断片は、真空ポンプ４１
６により周辺の空気と共にダクト内へ吸引され、キャリ
ヤテープ切断片収容器に収容される。キャリヤテープ切
断片収容器が一杯になったならば、切断片収容器が空の
切断片収容器と交換される。切断片収容器内の切断片を
捨て、空になった切断片収容器を続けて使用してもよ
い。キャリヤテープ２８０はカバーテープ２９０より厚
く、切断にはカバーテープ２９０の切断より長い時間を
要するが、可動刃４１２は、次の部品保持テープ２９４
の送りを妨げることがないように、剪断後、迅速に下降
させられ、剪断動作開始前の位置へ戻される。本実施形
態においては、キャリヤテープ２８０は剪断により切断
され、キャリヤテープ切断装置はキャリヤテープ剪断装
置である。

【００９２】また、キャリヤテープ２８０から剥がされ
たカバーテープ２９０は、カバーテープ切断装置５１０
により切断される。カバーテープ２９０の切断は、図２
１のタイムチャートに示すように、カバー３０２が後退
位置まで後退する直前、すなわちカバーテープ２９０の
キャリヤテープ２８０からの剥がしが終了する直前に開
始され、移動テーブル２６２の移動開始直後に可動刃５
２２が下降端位置へ到達し、切断が終了する。可動刃昇
降装置５５２を構成する板カム５７８がそのように形成
されているのであり、カバーテープ２９０が１ピッチ
分、すなわち、部品保持テープ送り装置３１０の１回の
送り動作による部品保持テープ２９４の送り長さ（送り
ピッチ）に等しい長さであって、ここでは、部品保持凹
部２８８の形成ピッチである凹部形成ピッチに等しい長
さずつ剥がされる毎に切断される。

【００９３】駆動ローラ３８０および従動ローラ３８２
により、キャリヤテープ２８０から剥がされるとともに
送られたカバーテープ２９０の、テープ剥がし・送り装
置３１２の出口より下流側の部分は、案内通路４０８に
案内されて供給ユニット２６０の後部側へ、すなわちカ
バーテープ切断装置５１０側へ送られ、案内通路４０８
から突出させられる。移動テーブル２６２の移動により
供給ユニット２６０が移動させられるとき、案内通路形
成部材３１４から突出したカバーテープ２９０の先端部
は、図１６および図１８に示す案内部材５８４，５８６
の案内面５８８，５９０により案内されて、案内部材５
８４，５８６の間へ進入させられ、更に案内部材５３４
の案内面５３８に案内されて開口５２０内へ導かれ、可
動刃５２２と固定刃５２４との間に位置させられる。ま
た、可動刃５２２の切刃は山形を成し、可動刃５２２お
よび固定刃５２４のカバーテープ剪断のための相対移動
平面内において、テーブル移動装置２７２によるテープ
剥がし・送り装置３１２の移動方向に対して傾斜してい
るため、カバーテープ２９０の先端部が確実に可動刃５
２２と固定刃５２４との間に導かれる。そのため、例え
ば、部品保持テープ２９４がユニット本体２７４にセッ
トされた直後であって、まだ、キャリヤテープ２８０か
ら剥がされたカバーテープ２９０の先端部がカバーテー
プ切断装置５１０により切断されていない状態では、カ
バーテープ２９０の先端部が案内通路形成部材３１４か
ら長く突出していることが多いが、この突出部が案内部
材５８４，５８６，５３４により案内されて確実に開口
５２０内へ導かれ、可動刃５２２と固定刃５２４との間
に位置させられる。

【００９４】また、部品供給部が部品供給位置に位置決
めされた供給ユニット２６０において、カバーテープ剥
がし・送り装置３１２により送られるカバーテープ２９
０の案内通路形成部材３１４からの突出端部は、送り方
向においては、案内部材５３２に形成された案内面５４
０により案内されて可動刃５２２と固定刃５２４との間
へ導かれる。

【００９５】カバーテープ２９０の切断時には、レバー
５７２の回動により連結部材５６８が上昇させられ、レ
バー５５６が回動させられる。それにより可動刃５２２
が図１６に二点鎖線で示すように下降させられ、固定刃
５２４と互いに共同してカバーテープ２９０を剪断す
る。本実施形態においては、カバーテープ２９０は剪断
により切断されるのであり、カバーテープ切断装置５１
０はカバーテープ剪断装置である。可動刃５２２および
固定刃５２４の表面にはテフロンがコーティングされて
いるため、カバーテープ２９０に粘着剤が付着していて
も、可動刃５２２および固定刃５２４にカバーテープ２
９０がくっついて剪断を妨げたり、切断片が可動刃５２
２や固定刃５２４に付着し、剪断を妨げることがない。

【００９６】また、可動刃５２２は、幅方向の中央部か
ら僅かに離れた位置において最も固定刃５２４側へ突出
させられるとともに、この最突出部には噛合ガイド５５
０が設けられている。そのため、可動刃５２２と固定刃
５２４とは、剪断動作開始前においては、図１６に破線
で示すように、完全に離間しているが、噛合ガイド５５
０により案内され、衝突することなく、互いに対向する
面が接触しつつすれ違ってカバーテープ２９０を剪断す
る。剪断は、噛合ガイド５５０が設けられた部分におい
ては行われず、可動刃５２２および固定刃５２４の幅方
向の中央部であって、噛合ガイド５５０から外れた部分
において行われ、カバーテープ２９０は偏荷重を生ずる
ことなく剪断される。また、可動刃５２２の切刃は山形
を成し、可動刃５２２，固定刃５２４のカバーテープ剪
断のための相対移動平面内において相対移動方向と直交
する直線に対して傾斜しているため、カバーテープ２９
０は幅方向の一端側から他端側に向かって徐々に剪断さ
れる。

【００９７】剪断により生じたカバーテープ２９０の切
断片は真空ポンプ４１６により、周囲の空気と共に吸引
室５１６を通ってダクト５１８内へ吸引され、カバーテ
ープ切断片収容器に収容される。真空ポンプ４１６は、
カバーテープ２９０の切断辺を吸引して運び去る吸引装
置も構成しているのである。カバーテープ切断片収容器
は、切断片で一杯になれば空のカバーテープ切断片収容
器と交換される。剪断後、可動刃５２２は上昇させら
れ、次の剪断に備えて待機させられる。切断片で一杯に
なれば、カバーテープ切断片収容器内の切断片を捨て、
空になったカバーテープ切断片収容器をセットして使用
してもよい。

【００９８】なお、図２１のタイムチャートに示すよう
に、カバーテープ２９０の切断が終了する前に移動テー
ブル２６２が移動を開始する。移動テーブル２６２の移
動開始直後には可動刃５２２が下降端位置へ到達し、カ
バーテープ２９０の切断が終了するようにされているた
め、カバーテープ２９０が切断が完了していない状態で
引きずられることはない。しかし、カバーテープ２９０
の先端部がまだ、可動刃５２２と固定刃５２４との間に
挟まれた状態で供給ユニット２６０が移動させられるこ
とがあっても、案内通路形成部材３１４を構成する第１
部材４０４と第２部材４０６との間の隙間のカバーテー
プ切断装置５１０側の部分は、移動テーブル２６２の移
動方向における両端開口が閉塞されていないため、この
部分により、可動刃５２２と固定刃５２４とに挟まれた
カバーテープ２９０の先端部が案内通路形成部材３１４
に対して相対移動することが許容され、供給ユニット２
６０の移動に伴ってカバーテープ２９０が無理にちぎれ
たりすることがない。

【００９９】なお、例えば、電気部品１６４の吸着を行
わない等により部品吸着ノズル１５８が昇降させられ
ず、部品保持テープ２９４の送りが行われないが駆動用
サーボモータ１０８は停止させない場合には、第１方向
に切り換えられていたエアシリンダ４４６Ａ，４４６Ｂ
の作動方向が第２方向に切り換えられ、駆動部材４２０
Ａ，４２０Ｂが昇降しないようにされる。この切換え
は、図２１のタイムチャートに示すように、駆動部材４
２０Ａ，４２０Ｂが上昇端位置へ上昇し、ローラ４４０
Ａ，４４０Ｂが板カム４４２Ａ，４４２Ｂの外周面の回
転中心からの距離が最も大きい部分に接触するタイミン
グで行われる。部品吸着ノズル１５８の昇降の再開時に
は、ローラ４４０Ａ，４４０Ｂが板カム４４２Ａ，４４
２Ｂの外周面の回転中心からの距離が最も大きい部分に
接触する状態でエアシリンダ４４６Ａ，４４６Ｂの作動
方向が第１方向に切り換えられる。

【０１００】以上、電気部品１６４が小さく、駆動部材
４２０Ａ，４２０Ｂの１回の駆動により、部品保持テー
プ２９４を凹部形成ピッチに等しい距離送ることができ
る場合を説明したが、電気部品の寸法が大きく、駆動部
材４２０Ａ，４２０Ｂの１回の駆動では、部品保持テー
プ２９４を凹部形成ピッチに等しい距離、送ることがで
きない場合がある。その場合には、第１駆動装置４２２
Ａ，４２２Ｂに加えて、第２駆動装置４２４により駆動
部材４２０Ａ，４２０Ｂが駆動される。

【０１０１】部品保持テープ送り装置３１０の１回の送
り動作による送り長さ（送りピッチ）が部品保持テープ
２９４の凹部形成ピッチより小さく、部品保持テープ２
９４の凹部形成ピッチに等しい距離の送りに２回の送り
動作を必要とする場合を説明する。この場合、供給ユニ
ット２６０は、前記１取付ピッチの２倍の取付ピッチで
移動テーブル２６２に取り付けられており、供給ユニッ
ト２６０は２取付ピッチ分、移動させられる。１取付ピ
ッチで取り付けられている供給ユニット２６０による電
気部品１６４の供給から、２取付ピッチで取り付けられ
ている供給ユニット２６０による電気部品１６４の供給
に交替する場合を説明する。本システムにおいては、部
品吸着ノズル１５８が下降させられて電気部品１６４を
取り出し、取出し後、部品吸着ノズル１５８が上昇させ
られるのと並行して移動テーブル２６２が移動させられ
るようになっている。部品保持テープ２９４の１回の送
り動作の一部と移動テーブル２６２の１取付ピッチ分の
移動とが並行して行われるのであり、供給ユニット２６
０の部品供給部が部品供給位置へ移動させられるとき、
供給ユニット２６０においては、１回分の送り動作によ
る電気部品テープ２９４の送りが完了した状態にある。
１取付ピッチで取り付けられている供給ユニット２６０
の部品供給部の部品供給位置からの退避に伴って、２取
付ピッチで取り付けられている供給ユニット２６０の部
品供給部が部品供給位置へ移動させられるときには、部
品保持テープ２９４は凹部形成ピッチの１／２の距離送
られているのである。

【０１０２】そして、部品吸着ノズル１５８の１サイク
ルの作動終了時点（図２１のタイムチャートにおいて０
度の時点）において駆動用サーボモータ１０８が止めら
れ、回動板７０の回動，部品吸着ノズル１５８の昇降，
第１駆動装置４２２，４２２Ｂの作動，カバーテープ２
９０およびキャリヤテープ２８０の切断等が止められ
る。この間、移動テーブル２６２は移動しており、２取
付ピッチ分、一気に移動させられ、２取付ピッチで移動
テーブル２６２に取り付けられている供給ユニット２６
０の部品供給部が部品供給位置に位置させられる。

【０１０３】この状態で第２駆動装置４２４のエアシリ
ンダ４９６が作動させられ、レバー４９２が回動させら
れて、図２３に示すように、２個の作動ローラ５００が
駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂを押し下げ、被駆動バー３
４４を駆動させる。それにより被駆動バー３４４が昇降
させられ、カバーテープ２９０が部品保持テープ２９４
の１送りピッチ分、剥がされるとともに、部品保持テー
プ２９４が１送りピッチ分、送られ、先頭の電気部品１
６４が部品取出位置に位置決めされる。電気部品１６４
を部品取出位置へ送るために、２回分の送りが必要であ
るため、被駆動バー３４４は、先に行われた第１駆動装
置４２２Ａまたは４２２Ｂの駆動に基づく駆動部材４２
０Ａまたは４２０Ｂの１回の駆動と、第２駆動装置４２
４の駆動に基づく駆動部材４２０Ａおよび４２０Ｂの１
回の駆動とにより、合計２回駆動されるのである。部品
保持テープ送り装置３１０の２回の送り動作により、部
品保持テープ２９４が凹部形成ピッチに等しい距離送ら
れ、カバーテープ剥がし・送り装置３１２は剥がし動作
を２回行い、カバーテープ２９０は、合計、部品保持テ
ープ２９４の２送りピッチ分に等しい長さ、剥がされ
る。

【０１０４】次いで、駆動用サーボモータ１０８が再起
動され、部品吸着ノズル１５８が昇降させられて電気部
品１６４を取り出す。なお、カバー３０２の舌片３６８
は、電気部品１６４が大きくても小さくても、カバー３
０２の１回の後退動作により電気部品１６４上から退避
し得るように形成されており、部品吸着ノズル１５８は
電気部品１６４を取り出すことができる。また、駆動用
サーボモータ１０８の再起動により、カバーテープ切断
装置５１０がカバーテープ２９０の先端部を切断する
が、この場合、部品保持テープ２９４の２送りピッチ分
に等しい長さのカバーテープ２９０が切断され、切断片
は長い。電気部品１６４の取出し後、１取付ピッチで移
動テーブル２６２に取り付けられている供給ユニット２
６０からの電気部品１６４の取出し時におけると同様の
タイミングで移動テーブル２６２が移動を開始させら
れ、部品保持テープ２９４の１送りピッチ分の送りの一
部と移動テーブル２６２との移動が並行して行われる。
この移動テーブル２６２の移動は、次に電気部品を供給
する供給ユニット２６０であって、２取付ピッチで移動
テーブル２６２に取り付けられている供給ユニット２６
０については、１回目の移動に相当する。

【０１０５】２取付ピッチで移動テーブル２６２に取り
付けられている複数の供給ユニット２６０が連続して電
気部品１６４を供給する場合にも同様に、移動テーブル
２６２の２取付ピッチ分の送り，駆動用サーボモータ１
０８の停止，第２駆動装置４２４による１回の送り，駆
動用サーボモータ１０８の再起動による電気部品１６４
の取出しが行われる。

【０１０６】２取付ピッチで移動テーブル２６２に取り
付けられている供給ユニット２６０による電気部品１６
４の供給の次に、１取付ピッチで移動テーブル２６２に
取り付けられている供給ユニット２６０により電気部品
１６４が供給される場合には、それら供給ユニット２６
０間の取付ピッチは２ピッチであるため、移動テーブル
２６２の２取付ピッチの移動により、次に電気部品１６
４を供給する供給ユニット２６０の部品供給部が部品供
給位置に位置決めされる。その途中、作動サイクル０度
の時点で駆動用サーボモータ１０８が止められるが、部
品供給部の部品供給位置への到達後、駆動用サーボモー
タ１０８が再起動され、部品吸着ノズル１５８が昇降さ
せられて電気部品１６４を取り出すとともに、移動テー
ブル２６２が移動させられ、図２１に示すタイムチャー
トに従って作動が行われる。

【０１０７】２取付ピッチで移動テーブル２６２に取り
付けられている供給ユニット２６０による電気部品１６
４の供給から、３取付ピッチで取り付けられている供給
ユニット２６０による電気部品１６４の供給に交替する
場合を説明する。この場合、２取付ピッチで移動テーブ
ル２６２に取り付けられている供給ユニット２６０から
電気部品１６４が取り出され、部品吸着ノズル１５８が
上昇させられるのと並行して移動テーブル２６２が移動
させられ、３取付ピッチで移動テーブル２６２に取り付
けられている供給ユニット２６０の部品供給部が３取付
ピッチ分移動させられ、部品供給部が部品供給位置へ移
動させられる。その途中、作動サイクル０度の時点で駆
動用サーボモータ１０８が止められる。この供給ユニッ
ト２６０において部品保持テープ２９４は１送り動作
分、すなわち凹部形成ピッチの１／３送られており、部
品供給部の部品供給位置への到達後、第２駆動装置４２
４の駆動による電気部品テープ２９４の送りが２回行わ
れ、先頭の電気部品１６４が部品取出位置に位置決めさ
れる。次いで駆動用サーボモータ１０８が再起動され、
電気部品１６４が取り出されるとともに、部品保持テー
プ２９４が送られる。そして、１取付ピッチで移動テー
ブル２６２に取り付けられた供給ユニット２６０による
電気部品１６４の供給時と同じタイミングで移動テーブ
ル２６２が移動を開始させられ、部品供給部が部品供給
位置から退避させられる。３取付ピッチで移動テーブル
２６２に取り付けられている複数の供給ユニット２６０
により、順次電気部品１６４を供給する場合も同じであ
る。

【０１０８】３取付ピッチで移動テーブル２６２に取り
付けられている供給ユニット２６０から２取付ピッチで
移動テーブル２６２に取り付けられている供給ユニット
２６０への交替時には、両ユニット２９０間の間隔は３
取付ピッチ分あり、移動テーブル２６２が３取付ピッチ
分、移動させられて部品供給部が部品供給位置に位置決
めされる。途中で駆動用サーボモータ１０８が止めら
れ、部品供給部の部品供給位置への到達後、第２駆動装
置４２４の駆動による電気部品テープ２９４の送りが１
回行われ、次いで駆動用サーボモータ１０８が再起動さ
れて電気部品１６４が取り出される。

【０１０９】以上の説明から明らかなように、部品保持
テープ２９４の凹部形成ピッチが、１回の送り動作によ
る部品保持テープ２９４の送り量と等しい供給ユニット
２６０の取付ピッチを１取付ピッチとすれば、上記形成
ピッチが１回の送り動作による部品保持テープ２９４の
送りピッチのＮ個分、取付ピッチがＮピッチの供給ユニ
ットにおいて、Ｎが２以上であれば、１回の部品保持テ
ープ２９４の送り動作および送り準備動作の各一部につ
いては移動テーブル２６２の移動と並行して行われ、Ｎ
取付ピッチ分の移動のうち、駆動用サーボモータ１０８
が作動している間の移動を除く移動テーブル２６２の移
動および（Ｎ−１）回の第２駆動装置４２４の駆動によ
る部品保持テープ２９４の送りは、駆動用サーボモータ
１０８が停止した状態で、それぞれ、他の動作と並行す
ることなく、単独で行われる。

【０１１０】なお、部品保持テープ２９４の１凹部形成
ピッチの送りに必要な送り回数と、隣接する供給ユニッ
ト２６０の取付ピッチ数とが等しいことは不可欠ではな
く、両者が異なることもある。その場合、送り回数が複
数回であれば、そのうちの１回については、部品保持テ
ープの送り動作および送り準備動作の各一部と移動テー
ブルの移動とが並行して行われ、それを超える回数につ
いては、部品吸着ノズルの昇降が止められた状態で行わ
れる。また、取付ピッチが複数ピッチであれば、そのう
ちの一部は、部品保持テープの送り動作と並行して行わ
れるが、それ以外の移動は単独で行われる。

【０１１１】以上、原則として移動テーブル２６２を一
方向に移動させて複数の供給ユニット２６０の各部品供
給部を順次部品供給位置に位置決めし、順次電気部品を
供給させるのであるが、既に電気部品を供給した供給ユ
ニット２６０に再度電気部品を供給させるため等の目的
で、移動テーブル２６２が逆方向に移動させられる場合
もある。この場合にも、正方向への移動時と同様に、カ
バー３０２の前進・後退および部品保持テープ２９４の
送りの一部と移動テーブル２６２の移動とが並行して行
われる。逆方向への移動時に移動テーブル２６２は、正
方向への移動時における移動テーブル２６２の移動再開
時と同じタイミングで、逆方向の方向へ移動させられ
る。これは、部品保持テープ２９４の凹部形成ピッチが
複数回の送りピッチ分に相当し、供給ユニット２６０の
取付ピッチが複数ピッチ分の場合にも同じである。

【０１１２】駆動部材保持部材４５８Ａ，４５８Ｂは、
ロッド４６８Ａ，４６８Ｂに嵌合されるとともに、それ
ぞれ一対ずつの圧縮コイルスプリング４７２Ａ，４７４
Ａ，４７２Ｂ，４７４Ｂにより互いに逆向きに付勢され
ていて、非駆動時にはロッド４６８Ａ，４６８Ｂの中間
の原位置に位置し、いずれか一方の圧縮コイルスプリン
グの圧縮によって正逆いずれの方向へも移動し、圧縮コ
イルスプリングの付勢力によって原位置へ復帰し得るよ
うにされているため、供給ユニット２６０の移動方向が
いずれであっても、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂは供給
ユニット２６０に追従することができる。駆動部材４２
０Ａ，４２０Ｂは、供給ユニット２６０の正方向への移
動時と逆方向への移動時とでは、被駆動舌片３５２の駆
動部材４２０Ａ，４２０Ｂが係合する部分が異なり、供
給ユニット２６０の移動方向において隔たった２箇所に
それぞれ係合する。そのため、被駆動舌片３５２は、供
給ユニット２６０のいずれの方向への移動時にも、駆動
部材４２０Ａ，４２０Ｂが係合し得る幅（供給ユニット
２６０の移動方向に平行な方向の寸法）を有するものと
されている。

【０１１３】また、カバーテープ切断装置５１０におい
て、可動刃５２２の切刃は山形とされており、非切断時
において可動刃５２２が固定刃５２４との間の、両者の
相対移動方向における距離は、幅方向の最突出部から両
側へ至るほど大きく、カバーテープ２９０は正逆いずれ
の方向からも、可動刃５２２の傾斜に案内されて可動刃
５２２と固定刃５２４との間へ容易にかつ確実に進入
し、幅方向の一端側から他端側に向かって徐々に剪断さ
れる。カバーテープ２９０が、可動刃５２２と固定刃５
２４との間へ、可動刃５２２の幅方向の両端から噛合ガ
イド５５０までの距離が短い側から進入する場合（噛合
ガイド５５０が、カバーテープ２９０の可動刃５２２に
対する移動方向において、可動刃５２２の幅方向の中央
よりも、上流側に位置する状態となる側から進入する場
合）、カバーテープ２９０は、噛合ガイド５５０を通過
して可動刃５２２の幅方向の中央部に到達した状態で切
断される。カバーテープ２９０の可動刃５２２と固定刃
５２４との間への進入方向が正逆いずれの方向であって
も（カバーテープ剥がし・送り装置３１２のカバーテー
プ切断装置５１０に対する移動方向が正逆いずれの方向
であっても）、カバーテープ２９０は可動刃５２２およ
び固定刃５２４の幅方向の中央部において切断されるの
である。噛合ガイド５５０により案内されて可動刃５２
２と固定刃５２４の互いに対向する面が接触しながらカ
バーテープ２９０を剪断することは、カバーテープ２９
０の進入方向に関係なく、同じである。

【０１１４】さらに、カバーテープ切断装置５１０に
は、カバーテープ２９０の先端部の案内通路形成部材３
１４からの突出部を案内する案内部材５３２，５３４，
５８４，５８６が可動刃５２２の移動テーブル移動方向
の両側に設けられているため、供給ユニット２６０の移
動方向がいずれであっても、カバーテープ２９０の突出
端部が可動刃５２２と固定刃５２４との間へ案内され
る。さらにまた、案内通路形成部材３１４を構成する第
１，第２部材４０４，４０６の間の隙間のカバーテープ
切断装置５１０側の部分は、移動テーブル移動方向の両
側に開口しているため、供給ユニット２６０が正逆いず
れの方向に移動しても、カバーテープ２９０の突出端部
と案内通路形成部材３１４との相対移動が許容される。

【０１１５】また、電気部品１６４は、隣接する供給ユ
ニット２６０が順次供給するとは限らず、複数個おきに
供給ユニット２６０が電気部品１６４を供給することも
ある。その場合、現に部品供給部が部品供給位置に位置
決めされている供給ユニット２６０と、次に電気部品を
供給する供給ユニット２６０との間の取付ピッチ数か
ら、両供給ユニット２６０が隣接している場合の取付ピ
ッチ数を引いたピッチ数分、余分に移動テーブル２６２
が移動させられる。この移動の間、駆動用サーボモータ
１０８は停止させられていて、部品吸着ノズル１５８は
昇降させられない。

【０１１６】なお、供給ユニット２６０が連続して複数
個の電気部品１６４を供給する場合には、部品吸着ノズ
ル１５８の上昇時であって、部品保持テープ２９４の送
り時に移動テーブル２６２は移動させられず、停止させ
られたままであり、所定数の電気部品１６４の供給後、
図２１のタイミングチャートに従って、部品保持テープ
２９８の送りと並行して移動するように移動を開始させ
られる。

【０１１７】このように本システムにおいては、供給ユ
ニット２６０の移動と部品保持テープ２９４の送り動作
の一部とが並行して行われるため、供給ユニット２６０
の移動および部品保持テープ２９４の送りに要する各時
間を短くすることなく、部品供給部が部品供給位置に到
達する時間間隔を短くすることができる。この到達時間
間隔の短縮は、供給ユニット２６０において駆動レバー
３３６を介して被駆動バー３４４を付勢する引張コイル
スプリング３４２のばね定数を大きくし、部品保持テー
プ２９４の送り速度を大きくし、送り時間を短縮するこ
とによっても実現可能であるが、そのようにすれば、回
動板３２４，カバー駆動板３５６，テープ駆動板３３２
等、供給ユニット２６０の構成部材の摩耗を速め、寿命
が短くなる。また、被駆動バー３４４を大きい力で駆動
することが必要であり、駆動部材を駆動する駆動装置を
大きい駆動力を駆動部材に与え得るものとしなければな
らず、あるいは供給ユニット２６０を作業者が扱って手
動で部品保持テープ２９４の送り動作をさせる場合、大
きな力を必要とする。さらに、スプロケット３１８の歯
からキャリヤテープ２８０の送り穴２９２に作用する力
が大きくなり、送り穴２９２が変形したり、破損したり
し、それにより部品保持テープ２９４の送り精度が低下
し、電気部品１６４の部品取出位置への位置決め精度が
低下する。しかしながら、本システムにおいては、供給
ユニット２６０の移動と部品保持テープ２９４の送り動
作の一部とが並行して行われるため、供給ユニット２６
０の移動および部品保持テープ２９４の送りに要する各
時間を短くせずに済み、引張コイルスプリング３４２の
ばね定数を大きくしなくてもよく、上記のような供給ユ
ニット２６０の構成部材の寿命の低下等の問題を生ずる
ことなく、部品供給部が部品供給位置に到達する時間間
隔を短くすることができ、電気部品装着装置１２におけ
る１サイクルの作業時間（ある部品吸着ノズル１５８が
部品吸着位置，部品装着位置等の作業位置に到達してか
ら、次の部品吸着ノズル１５８が作業位置に到達するま
での時間）の短縮に対応することができる。さらに、キ
ャリヤテープ２８０から剥がされたカバーテープ２９０
はカバーテープ切断装置５１０により切断され、真空ポ
ンプ４１６により吸引されるため、剥がされたカバーテ
ープ２９０を巻取リールに巻き取る場合に比較して処理
が容易である。また、部品保持テープ２９４が巻き付け
られたリール２９６に部品保持テープ２９４がなくなっ
てリール２９６を交換するとき、巻取リールを用いる場
合のように巻取リールの交換，カバーテープの廃棄処理
を行わなくてもよく、部品補給時間を大幅に短縮し得
る。さらに、供給ユニット２６０に巻取リールおよび巻
取リール駆動装置を設けずに済むため、供給ユニット２
６０を軽くすることができ、従来と振動が同じでよけれ
ば、移動テーブル２６２の加速度および減速度を大きく
して部品供給部の部品供給位置への位置決め時間を短縮
することができる。あるいは移動テーブル２６２の加速
度および減速度が従来と同じでよければ、移動テーブル
２６２の移動開始時，停止時の振動を小さくすることが
でき、部品供給部に位置決めされた電気部品１６４がず
れたりすることがなく、電気部品１６４の供給精度を向
上させることができる。駆動源たるテーブル移動用サー
ボモータ２６８を容量の小さいものとすることもでき
る。また、２つの駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂは交互に
作動し、作動が不要な場合には、エアシリンダ４４６
Ａ，４４６Ｂの作動方向を第２方向に切り換えることに
より、ローラ保持部材４３４Ａ，４３４Ｂを上昇端位置
に保ち、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂを退避位置（非作
動位置）に保つことができるのであるが、駆動部材４２
０Ａ，４２０Ｂは交互に作動するため、エアシリンダ４
４６Ａ，４４６Ｂの作動方向の切換えに、電気部品装着
装置１２の１サイクルの作業時間を使うことができ、十
分な切換時間を確保することができる。

【０１１８】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、駆動部材保持部材４５８Ａ，案内装置４
６４Ａおよび圧縮コイルスプリング４７２Ａ，４７４Ａ
が駆動部材４２０Ａを原位置に復帰させる駆動部材復帰
装置を構成し、駆動部材保持部材４５８Ｂ，案内装置４
６４Ｂおよび圧縮コイルスプリング４７２Ｂ，４７４Ｂ
が駆動部材４２０Ｂを原位置に復帰させる駆動部材復帰
装置を構成している。また、部品吸着位置に対応する位
置に設けられた部品保持ヘッド昇降装置２２０の板カム
２３８であって、部品吸着位置へ移動させられた部品保
持ヘッド１２０の部品吸着ノズル１５８を昇降させ、部
品供給位置にある部品供給部から電気部品１６４を受け
取らせるように形成された板カム２３８および部品吸着
ノズル１５８の昇降と並行して切換弁１７８が切り換え
られ、負圧の供給が許容される構成が部品受取制御装置
を構成し、部品装着位置に対応する位置に設けられた部
品保持ヘッド昇降装置２２０の板カム２３８であって、
部品装着位置へ移動させられた部品保持ヘッド１２０の
部品吸着ノズル１５８を昇降させ、電気部品１６４をプ
リント基板３８に装着させるように形成された板カム２
３８および部品吸着ノズル１５８の昇降と並行して切換
弁１７８が切り換えられ、負圧の供給が遮断される構成
が部品装着制御装置を構成している。さらに、ラチェッ
トホイール３２２，回動板３２４，駆動レバー３３６，
テープ駆動板３３２，被駆動バー３４４，第１駆動装置
４２２Ａ，４２２Ｂ，第２駆動装置４２４および駆動部
材４２０Ａ，４２０Ｂが、部品保持テープ送り装置３１
０の駆動装置を構成し、スプロケット３１８と共に部品
保持テープ送り装置３１０を構成している。また、送り
レバー３８６，引張コイルスプリング３８８，駆動レバ
ー３３６，被駆動バー３４４，第１駆動装置４２２Ａ，
４２２Ｂ，第２駆動装置４２４および駆動部材４２０
Ａ，４２０Ｂが、カバーテープ剥がし・送り装置３１２
の駆動装置を構成し、駆動ローラ３８０およひ従動ロー
ラ３８２と共にカバーテープ剥がし・送り装置３１２を
構成し、駆動レバー３３６，被駆動バー３４４，第１駆
動装置４２２Ａ，４２２Ｂ，第２駆動装置４２４および
駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂが、両装置の駆動装置に共
有の部分である。

【０１１９】なお、第２駆動装置は、２つの駆動部材の
いずれか一方のみを駆動するものとしてもよい。

【０１２０】上記実施形態においては、駆動部材保持部
材４５８Ａ，４５８Ｂがそれぞれ、圧縮コイルスプリン
グ４７２Ａ，４７２Ｂの付勢力と圧縮コイルスプリング
４７４Ａ，４７４Ｂの付勢力との釣り合う原位置に位置
させられ、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂが原位置に位置
するようにされていたが、図２４に駆動部材保持部材４
５８Ａを例に取って示すように、駆動部材保持部材４５
８Ａを両側から僅かな隙間を残して挟む一対の可動部材
６５０を設け、駆動部材保持部材４５８Ａを確実に原位
置に位置させるようにしてもよい。

【０１２１】これら可動部材６５０は板状を成し、ロッ
ド４６８Ａの駆動部材保持部材４５８Ａの両側からの突
出部にそれぞれ嵌合されるとともに、ローラ保持部材４
３４Ａの支持部４５４Ａに駆動部材保持部材４５８Ａの
移動方向と平行に突設された２個ずつの係合部材６５２
に移動可能に嵌合されている。係合部材６５２には大径
の係合部６５４が設けられており、圧縮コイルスプリン
グ４７２Ａ，４７４Ａの付勢により、可動部材６５０は
係合部６５４に当接させられる。係合部材６５２は、一
対の可動部材６５０がそれぞれ係合部６５４に係合した
状態では、それら可動部材６５０と駆動部材保持部材４
５８Ａとの間に僅かに隙間が生じ（この隙間は僅かであ
り、図には示されていない）、可動部材６５０の圧縮コ
イルスプリング４７２Ａ，４７４Ａの付勢による移動限
度位置が係合部材６５２により規定されるように設けら
れている。

【０１２２】駆動部材４２０Ａが被駆動バーに係合し、
供給ユニットに追従して図中右方から左方へ移動すると
すれば、駆動部材保持部材４５８Ａは、可動部材６５０
を介して圧縮コイルスプリング４７２Ａを圧縮しつつ移
動する。このとき、可動部材６５０は圧縮コイルスプリ
ング４７４Ａにより、係合部材６５０の係合部６５４に
当接させられた状態に保たれる。駆動部材４２０Ａが被
駆動バーから離間すれば、可動部材６５０が圧縮コイル
スプリング４７２Ａの付勢力により移動限度位置に向か
って移動させられ、可動部材６５０を介して駆動部材保
持部材４５８Ａが移動させられて原位置へ戻される。可
動部材６５０が移動限度位置まで移動した後は、駆動部
材保持部材４５８Ａには圧縮コイルスプリング４７２Ａ
の付勢力は加えられない。また、圧縮コイルスプリング
４７４Ａの付勢力も加えられず、駆動部材保持部材４５
８Ａは、移動限度位置に位置する一対の可動部材６５０
に挟まれ、それら可動部材６５０により規定される原位
置に確実に位置させられる。それにより駆動部材４２０
Ａも確実に原位置に位置し、被駆動バーに係合すること
ができる。

【０１２３】また、上記各実施形態において、駆動部材
４２０Ａ，４２０Ｂの駆動舌片４８０Ａ，４８０Ｂは、
被駆動バー３４４の被駆動舌片３５２に摩擦係合し、供
給ユニット２６０に追従するようにされていたが、図２
５に示す駆動部材６６０のように、駆動部材６６０の下
部であって、被駆動バー６６２の被駆動舌片６６４側へ
延び出させられた駆動部６６６の下面に円形断面の係合
突部６６８を２個、突設し、被駆動舌片６６４に係合凹
部たる円形の係合穴６７０を２個形成し、それら係合突
部６６８と係合穴６７０との係合により、駆動部材６６
０が被駆動バー６６２に機械的に係合させられ、強制的
に追従させられるようにしてもよい。その他の構成は、
図１ないし図２３に示す実施形態と同じであり、同じ作
用を成す部材については同一の符号を付して対応関係を
示し（但し、ＡおよびＢは付けないで示す）、説明を省
略する。

【０１２４】係合突部６６８の突出端部には、突出端ほ
ど直径が漸減するテーパ状の案内部６７４が設けられて
いる。また、係合穴６７０は、直径が係合突部６６８の
ストレートな基端部より僅かに大きくされ、係合突部６
６８が嵌合し易くされている。２個の係合穴６７０は供
給ユニット６７２の移動方向に平行な方向に隔たった２
箇所に設けられており、供給ユニット６７２が正，逆い
ずれの方向へ移動する場合にも、係合突部６６８が係合
穴６７２に係合し得るようにされている。

【０１２５】駆動部材６６０が被駆動バー６６２を駆動
すべく、下降させられるとき、係合突部６６８が案内部
６７４に案内されて、移動中の被駆動バー６６２の係合
穴６７０に嵌合させられ、駆動部材６６０が被駆動バー
６６２に強制的に追従させられる。駆動部材６６０は、
係合突部６６８が係合穴６７０に嵌合させられるととも
に、駆動部６６６が被駆動舌片６６４の上面に係合し、
供給ユニット６７２に追従して移動しながら被駆動バー
６６２を押し下げる。駆動部材６６０が上昇させられれ
ば、係合突部６６８が係合穴６７０から離脱させられ、
駆動部材６６０が原位置へ復帰することを許容する。

【０１２６】係合突部６６８が供給ユニット６７２の被
係合部たる係合穴６７０に係合する係合部材を構成し、
駆動部材６６０を昇降させる駆動部材駆動装置が、係合
突部６６８を係合穴６７０に係合する係合位置と係合し
ない退避位置とに移動させる係合部材移動装置を構成し
ている。

【０１２７】なお、係合穴６７０にも、係合突部６６８
側の開口に、開口端ほど直径が漸増するテーパ状の案内
部を設けてもよく、係合穴６７０のみに案内部を設けて
もよい。前記駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂの駆動舌片４
８０Ａ，４８０Ｂと同様の駆動舌片を駆動部材に設け、
その駆動舌片の舌面に駆動舌片より幅の狭い突部を設け
て係合部材としてもよい。また、係合突部を被駆動部材
に設け、係合穴を駆動部材に設けてもよい。さらに、係
合部材は、駆動部材とは別体であるが、駆動部材に設け
られているのに対し、駆動部材保持部材の駆動部材とは
別の位置に係合部材を設け、駆動部材駆動装置とは別の
専用の係合部材移動装置により係合位置と退避位置とに
移動させるようにしてもよい。

【０１２８】さらに、図２６に示す駆動部材保持部材６
９０のように、電動モータ６９２を駆動源とする保持部
材移動装置６９４により移動させ、駆動部材６９６を被
駆動バー６９８に追従させてもよい。駆動部材保持部材
６９０は、図示しない被案内部たる案内ブロックにおい
て、ローラ保持部材７００の支持部７０２に設けられた
ガイドレール７０４に複数のボールを介して嵌合される
とともに、駆動部材保持部材６９０内に設けられた図示
しないナットにおいて、支持部７０２に供給ユニット７
１２の移動方向と平行に設けられたねじ軸たるボールね
じ７０６に螺合されており、ボールねじ７０６が電動モ
ータ６９２によって回転させられることにより、供給ユ
ニット６９８の移動方向と平行な方向に移動させられ
る。

【０１２９】駆動部材保持部材６９０には、前記駆動部
材４２０Ａと同様の駆動部材６９６が昇降可能に嵌合さ
れるとともに、下面に光電センサ７１０が固定されてい
る。光電センサ７１０は、発光部および受光部を有する
反射型のセンサであり、被駆動バー６９８の被駆動舌片
７１４の上面には反射面７１６が設けられている。反射
面７１６は、駆動部材６９６の駆動舌片７１８が被駆動
舌片７１４に係合した状態で、発光部から発せられる光
を受光部へ反射する位置に設けられている。電動モータ
６９２は、受光部が常時、光を受光するように駆動部材
保持部材６９０を移動させるべく制御され、駆動部材６
９６は被駆動バー７１２に強制的に追従させられる。駆
動部材保持部材６９０は、駆動部材６９６が上昇して被
駆動バー６９８から離れるまで供給ユニット７１２に追
従して移動させられ、離間後、電動モータ６９２が追従
時とは逆向きに駆動され、駆動部材保持部材６９０が原
位置へ戻される。多回転エンコーダを設けて電動モータ
６９２の回転量を検出し、追従時に駆動した分、逆向き
に駆動してもよく、あるいは駆動部材保持部材６９０の
原位置を検出する検出装置を設け、原位置への戻りが検
出されるまで電動モータ６９２を追従時とは逆向きに駆
動してもよい。例えば、駆動部材保持部材６９０にドグ
を設け、ローラ保持部材７００にドグを検出するセンサ
を設けるのである。

【０１３０】さらに、上記各実施形態において、電気部
品の供給時には移動テーブル２６２は正方向，逆方向へ
移動させられながら供給開始位置から供給終了位置へ移
動させられた後、一気に供給終了位置から供給開始位置
へ戻されて電気部品を供給するようにされていたが、供
給終了位置から供給開始位置へ戻す際にも電気部品を供
給させてもよい。この場合、供給終了位置は供給開始位
置でもあることとなる。また、電気部品の供給順が逆に
なる。

【０１３１】さらにまた、上記各実施形態において、原
則として、供給ユニット２６０，６７２，６９８は電気
部品１６４を１個ずつ供給するものとされていたが、複
数個ずつ供給させてもよい。１つの供給ユニットが連続
して複数個の電気部品を供給する間、移動テーブルは停
止しており、２つの駆動部材に交互に被駆動部材を駆動
させてもよく、あるいは一方の駆動部材のみに被駆動部
材を駆動させてもよい。

【０１３２】また、部品吸着ノズル１５８に負圧を供給
し、真空ポンプにより構成される負圧供給源と、キャリ
ヤテープ切断装置４１０のダクトに負圧を供給し、真空
ポンプにより構成される吸引装置と、カバーテープ切断
装置５１０のダクト５１８に負圧を供給し、真空ポンプ
により構成される吸引装置とを共有にしてもよく、ある
いはそれぞれ専用の負圧供給源および吸引装置を設けて
もよい。

【０１３３】さらに、図１ないし図２３に示す実施形態
において、駆動部材保持部材４５８Ａ，４５８Ｂを案内
する案内装置４６４Ａ，４６４Ｂは、駆動部材保持部材
４５８Ａ，４５８Ｂに設けられた案内ブロック４６０
Ａ，４６０Ｂ，ボール４６２Ａ，４６２Ｂ，ローラ保持
部材４３４Ａ，４３４Ｂに設けられたガイドレール４５
６Ａ，４５６Ｂを含むものとされていたが、駆動部材保
持部材に突条の被案内部を設け、ローラ保持部材に案内
溝を設けてもよい。他の実施形態においても同じであ
る。

【０１３４】さらに、上記各実施形態において、ローラ
２３６，４４０Ａ，４４０Ｂを板カム２３８，４４２
Ａ，４４２Ｂに追従させ、あるいは追従を止めるエアシ
リンダは複動シリンダとされていたが、単動シリンダと
してもよい。

【０１３５】また、上記各実施形態においてカバーテー
プ切断装置５１０の可動刃５２２を昇降させる可動刃昇
降装置５５２を構成するローラ５７４は、引張コイルス
プリング５７６によって常時板カム５７８に追従するよ
うにされていたが、エアシリンダにより追従させるよう
にしてもよく、エアシリンダの作動方向の切換えによ
り、ローラ５７４を板カム５７８に追従させてカバーテ
ープ２９０の切断を行わせ、あるいは追従させず、切断
を行わせないようにしてもよい。

【０１３６】また、上記各実施形態においては、ユニッ
ト本体２７４に部品保持テープ送り装置３１０，カバー
テープ剥がし・送り装置３１２等が取り付けられてユニ
ット化され、移動テーブル２６２に対して着脱されるよ
うになっていたが、部品保持テープ送り装置，カバーテ
ープ剥がし・送り装置等を有し、電気部品保持テープの
送り，カバーテープの剥がしを行う機構を複数、共通の
本体に固定的に設けてもよい。

【０１３７】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるカバーテープ処理装
置および電気部品供給ユニットを備え、本発明に係るカ
バーテープ処理方法が実施される電気部品装着システム
を概略的に示す平面図である。

【図２】上記電気部品装着システムを構成する電気部品
装着装置の要部を示す側面図（一部断面）である。

【図３】上記電気部品装着装置を示す平面図である。

【図４】上記電気部品装着装置を構成する部品保持ヘッ
ドを示す側面図（一部断面）である。

【図５】上記電気部品装着装置の１２個の回動板の回動
角度と時間との関係を示すタイミングチャートである。

【図６】上記電気部品装着装置の部品保持ヘッド昇降装
置および第１駆動装置を示す側面図（一部断面）であ
る。

【図７】上記電気部品装着装置の部品保持ヘッド昇降装
置および第１駆動装置を示す平面図である。

【図８】上記電気部品装着システムを構成する電気部品
装着装置の一部，電気部品供給ユニット，第１駆動装置
およびカバーテープ切断装置を示す側面図（一部断面）
である。

【図９】上記電気部品供給ユニットにより供給される部
品保持テープを示す平面図である。

【図１０】上記部品保持テープを示す側面断面図であ
る。

【図１１】上記電気部品供給ユニットにおいて部品保持
テープに被せられたカバーを示す平面図である。

【図１２】上記電気部品供給ユニットの被駆動バーを駆
動する駆動部材および第１駆動装置を示す側面図（一部
断面）である。

【図１３】上記駆動部材および第１駆動装置を示す正面
図である。

【図１４】上記駆動装置および第１駆動装置を示す底面
図である。

【図１５】図８に示すカバーテープ切断装置を示す正面
図である。

【図１６】上記カバーテープ切断装置の要部を拡大して
示す正面図である。

【図１７】上記カバーテープ切断装置の要部を拡大して
示す平面図である。

【図１８】上記カバーテープ切断装置の要部を示す側面
断面図である。

【図１９】上記カバーテープ切断装置の可動刃が設けら
れた部分を示す平面断面図である。

【図２０】上記電気部品装着システムを制御する制御装
置のうち、本発明に関連の深い部分を示すブロック図で
ある。

【図２１】上記電気部品装着システムにおける回動板の
回動，部品吸着ノズルの昇降，カバーの移動，カバーテ
ープの切断，キャリヤテープの切断および移動テーブル
の移動のタイミングを示すタイミングチャートである。

【図２２】前記第１駆動装置により駆動部材が駆動され
た状態を示す側面図（一部断面）である。

【図２３】前記駆動部材が第２駆動装置により駆動され
た状態を示す側面図（一部断面）である。

【図２４】駆動部材復帰装置の別の態様を示す正面図で
ある。

【図２５】駆動部材復帰装置の更に別の態様を示す正面
図である。

【図２６】駆動部材復帰装置の更に別の態様を示す正面
図である。

【符号の説明】

１４：電気部品供給装置 １６：プリント基板位置決
め支持装置 １０８：駆動用サーボモータ １２０：
部品保持ヘッド １５８：部品吸着ノズル １６４：電気部品 ２６０：電気部品供給ユニット
２６２：移動テーブル ２６４：部品供給テーブル
２７２：テーブル移動装置 ２７４：ユニット本
体 ２８０：キャリヤテープ ２８８：部品保持凹部
２９０：カバーテープ ２９４：部品保持テープ ３
１０：部品保持テープ送り装置 ３１２：カバーテープ
剥がし・送り装置 ３１４：案内通路形成部材 ３４
４：被駆動バー ３５２：被駆動舌片 ３８０：駆動ロ
ーラ ３８２：従動ローラ ４２０Ａ，４２０Ｂ：駆動
部材 ４２２Ａ，４２２Ｂ：第１駆動装置 ４２４：
第２駆動装置 ４３４Ａ：ローラ保持部材 ４４０Ａ，
４４０Ｂ：ローラ ４４２Ａ，４４２Ｂ：板カム ４５
８Ａ，４５８Ｂ：駆動部材保持部材 ４６４Ａ，４６４
Ｂ：案内装置 ４８０Ａ，４８０Ｂ：駆動舌片 ５１
０：カバーテープ切断装置 ５２２：可動刃 ５２４：
固定刃 ５３２，５３４：案内部材 ５５２：可動刃昇
降装置 ６００：制御装置 ６６０：駆動部材 ６６
２：被駆動バー ６６６：駆動部 ６７２：供給ユニット ６９０：駆動
部材保持部材 ６９６：駆動部材 ６９８：被駆動バー
７１２：供給ユニット ７１４：被駆動舌片７１８：
駆動舌片

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリヤテープに一定ピッチで形成され
   た複数の部品保持凹部に電気部品が１個ずつ収容され、
   それら部品保持凹部の開口がキャリヤテープに固定され
   たカバーテープにより覆われて成る部品保持テープの、
   カバーテープを処理する方法であって、 前記カバーテープを前記キャリヤテープから剥がして長
   手方向に送る工程と、 その送ったカバーテープの先端部を切断する工程と、 その切断したカバーテープの切断片を周辺の空気と共に
   吸引通路内へ吸引して運び去る工程とを含むことを特徴
   とするカバーテープ処理方法。
2. 【請求項２】 キャリヤテープに一定ピッチで形成され
   た複数の部品保持凹部に電気部品が１個ずつ収容され、
   それら部品保持凹部の開口がキャリヤテープに固定され
   たカバーテープにより覆われて成る部品保持テープの、
   カバーテープを処理する装置であって、 前記カバーテープを前記キャリヤテープから剥がすとと
   もに、その剥がしたカバーテープをそれの長手方向に送
   るカバーテープ剥がし・送り装置と、 送られたカバーテープの先端部を切断する切断装置と、 切断されたカバーテープの切断片を周辺の空気と共に吸
   引通路内へ吸引して運び去る吸引装置とを含むことを特
   徴とするカバーテープ処理装置。
3. 【請求項３】 キャリヤテープに一定ピッチで形成され
   た複数の部品保持凹部に電気部品が１個ずつ収容され、
   それら部品保持凹部の開口がキャリヤテープに固定され
   たカバーテープにより覆われて成る部品保持テープを、
   前記部品保持凹部の形成ピッチの整数分の１ずつ送る部
   品保持テープ送り装置と、 前記部品保持テープから前記カバーテープを剥がすとと
   もに長手方向に送るカバーテープ剥がし・送り装置と、 カバーテープ剥がし・送り装置により送られたカバーテ
   ープの少なくとも先端部を案内し、その案内した先端部
   を自身の先端部から突出させる案内通路を形成する案内
   通路形成部材と、 それら部品保持テープ送り装置，カバーテープ剥がし・
   送り装置および案内通路形成部材を支持するユニット本
   体とを含むことを特徴とする電気部品供給ユニット。