CN1733556A - 标签粘贴装置和标签粘贴方法 - Google Patents

Abstract

一种标签粘贴装置提供有：在取出原料片(M)的过程中保持从释放衬底剥离的标签(L)的吸取头(50)；检测被吸取的标签的位置的照相机(15)；当检测到偏离时调节标签的位置偏离的标签定位装置(16)；在标签的胶粘层上打印的打印装置(17)；朝向粘贴标签的物体移动打印的标签的移位器(18)；以及控制这些装置的控制器(20)。

Description

标签粘贴装置和标签粘贴方法

技术领域

本发明涉及一种标签粘贴装置和标签粘贴方法，尤其涉及如下一种标签粘贴装置和标签粘贴方法：其中在标签逐个从释放衬底剥离之后，在标签的胶粘层的表面上执行打印，并且打印的标签能够粘贴在要被粘贴的物体上。

背景技术

已经知道一种装置，其中在标签暂时粘附在带形释放衬底的一侧上的取出原料片的过程中，标签剥离并且在标签的胶粘层的表面上执行打印，并且随后标签粘贴到物体上(参考专利文献1：日本专利申请公开号No.8-63100)。这种类型的装置具有如下优点：打印表面放置在标签和物体之间，这能够防止打印表面由于摩擦而消失或褪色，由此能够持续保持打印内容的清晰性。

然而在专利文献1中公开的标签粘贴装置中，在保持从释放衬底剥离的标签的场合没有良好考虑到要被保持的标签的精确位置。由于此原因，这类的装置具有如下缺点：当标签到物体的粘贴位置需要精确时，装置不能够满足需求，从而标签粘贴在与所需的标签粘贴位置偏离的位置处。

更具体地说，例如在形成蜂窝电话的显示面的板上粘贴标签的情况下，比一个标签的平面更大的一个板件用作物体，并且标签以行排列的方式顺序粘贴在板件上，之后，标签裁剪成对应于显示面的尺寸。在该情况下，由于标签不得不在合适位置粘贴到板件上，需要精确地控制位置，以保持剥离的标签。

然而会存在从释放衬底剥离的标签稍微偏离合适位置的情况，例如在平面内位置太靠前、太靠后或倾斜。这种偏离保持在物体的粘贴面上，因此在标签粘贴在一个板件上的实施例中，该偏离引起如下缺点：在裁剪之后板件视为缺陷件。

发明内容

从前述缺点的角度提出了本发明并且本发明的目的在于提供一种标签粘贴装置和标签粘贴方法，其中当保持从释放衬底剥离的标签时，即使标签的位置偏离，也调节标签的位置使得获得正确的标签保持位置，由此能够严格控制标签到物体的粘贴位置。

为了获得上述目的，根据本发明的标签粘贴装置，其中取出包括暂时粘贴在带形释放衬底表面上的标签的原料片以便从释放衬底剥离标签，并且也在标签的胶粘层上执行打印以便在预定的物体上粘贴该标签，该装置包括：

在取出原料片的过程中保持从释放衬底剥离的标签的保持装置；检测在保持装置上保持的标签位置的检测装置；当标签位置偏离保持装置的预定位置时，调节标签的保持位置到合适位置的标签定位装置；在标签的胶粘层上打印的打印装置；朝向物体移动打印的标签的移位装置；以及为每个装置执行预定的控制的控制器。

根据本发明的标签定位装置包括：通过在平面内旋转标签而调节标签的倾斜的功能；在垂直于取出标签的方向的宽度方向上调节标签的两端位置的功能；以及沿着取出方向调节前后端位置的功能。

并且检测装置可以优选提供有缺陷标签的收集器，并且当检测装置检测到在保持装置内保持的标签的缺陷时，收集该缺陷的标签而不在该标签上打印。

而且，打印装置可以提供有打印对应于被粘贴的标签的顺序的连续或可变信息的功能，并且当保持在保持装置内的标签到达预定打印位置时在每次打印时基于连续的信息打印打印信息。

进一步地，可以采用这种布置：物体是比标签平面尺寸更大的板状体，并且标签以行排列顺序地粘贴在板状体的表面上。

进一步地，物体布置成由预定传送装置支撑，其中传送装置包括保持物体处在预定位置的位置保持装置。

根据本发明的标签粘贴方法，其中取出包括暂时粘贴在带形释放衬底表面上的标签的原料片以便从释放衬底剥离标签，并且也在标签的胶粘层上执行打印以便在预定的物体上粘贴该标签，该方法采取这种布置，包括如下步骤：当保持从释放衬底剥离的标签时检测标签是否保持在预定位置；在标签处在预定位置的条件下在标签的胶粘层上打印并且粘贴标签使得打印面放置在标签和物体之间；当检测到标签的位置偏离时调节标签的位置保持在合适的位置，之后，在标签的胶粘层上打印并且粘贴标签使得打印面放置在标签和物体之间。

并且在标签制造方法中的打印是对应于要被粘贴的标签的顺序的连续信息或可变信息。

根据本发明，由于在保持装置内保持的标签能够保持在合适位置，本发明能够适用于必须精确控制标签的粘贴位置的情况。因此，本发明能够提供一种具备对如下情况的适应性的标签打印装置：当物体是一个板状体并且在每个标签上打印的信息是如序号之类的连续和可变信息时，标签以行排列粘贴在板状体上而不失去信息连续性。

附图说明

图1是实施例中标签粘贴装置的示意性正视图。

图2是省略了一部分标签粘贴装置的示意性平面图。

图3是标签粘贴装置的主要部分的放大正视图。

图4是示出剥离板区域的示意性透视图。

图5是传送装置的示意性平面图。

图6A是示出吸取头的初始姿势的正视图。

图6B是示出当粘贴标签时的吸取头的姿势的正视图。

具体实施方式

下面将参照附图描述本发明的优选实施例。

图1示出一种实施例的标签粘贴装置的示意性正视图。图2示出其示意性平面图。图3示出图1的主要部分的放大正视图。在这些图中，处理原料片M作为目的的标签粘贴装置10(该原料片是带形的释放衬底S，在该衬底S的一个表面上暂时粘贴有半透明的标签L)包括：在固定在支柱14上的板框架F之上支撑原料片M的滚筒11；布置在框架F之下以便从释放衬底S剥离标签L的剥离板12；吸取并保持剥离的标签L的保持装置13；作为检查装置的照相机15，用于检查由保持装置13保持的标签L是否放置在预定的合适位置；标签定位装置16，当检测到在保持装置13内保持的标签的位置偏离时，其调节标签L的位置处在合适的位置；诸如喷墨打印机之类的打印装置17，其在标签L的胶粘层上进行打印；在打印之后朝向作为对象的板体W移动标签L的移位器18；沿着预定方向支撑和传送作为对象的板体W的传送装置19；以预定方式控制这些装置的控制器20；以及收集缺陷标签的收集器21，当由照相机15检测到在标签L上的缺陷等时，该标签视为缺陷的标签。

通过导向辊22和23以及放置在导向辊22和23之间的标签边缘检测传感器24布置原料片M在剥离板12上放开并且在剥离板12的顶端向下突然地转回(参照图1的右端)，使得标签L能够从释放衬底S逐个地剥离。此处，如图4所示，在剥离板12上布置有调整原料片M的宽度方向移动的一对导向环25，并且也提供导向辊26与这些导向环25相连，该导向辊26调整原料片M的浮起。注意提供标签边缘检查传感器24沿着在框架F的平面内形成的狭槽28可调节。例如，该标签边缘检查传感器24由光线半透明型传感器制成，并且在原料片M间歇地放下时用于检测标签L的前端或后端，使得在剥离板12的顶端处的标签L的停止位置是恒定的。

如图3所示，在通过剥离板12剥离标签L之后，释放衬底S在框架F的平面内经过驱动辊31和夹送辊32，并且围绕可旋转支撑在框架F内的卷绕辊30放置。驱动辊31的旋转轴34在框架F的向后方向上延伸并且在后端提供有滑轮36。带37围绕滑轮36放置。带37放置在框架F的后侧，并且通过围绕驱动滑轮38放置而提供用来传递驱动力到驱动辊31，上述驱动滑轮38放置在框架F的后侧并且连接到马达M的输出轴上。驱动辊31的旋转轴34提供有与滑轮36一起放置的驱动滑轮40，并且另一方面，卷绕辊30的旋转轴30A在框架F的后侧内延伸并且提供有从动滑轮41，并且进一步地，滑动带43放置在驱动滑轮40和从动滑轮41之间以便传递卷绕力到卷绕辊30上。注意，夹送辊32由布置在框架F后侧的臂45支撑并且也通常在接触驱动辊31的外周的方向上通过卷簧47推动，由此通过移动旋钮48在初始围绕工件放置的过程中在夹送辊32和驱动辊31之间形成间隙，在图3中的右端，上述旋钮48在框架F的前侧从臂45向上伸出。

如图6A所示，保持装置13由在下平面内提供有吸孔的吸取头50构成。吸取头50与减压装置(未示出)相连，并且按压辊51在平面内可旋转地支撑在右端。通过支架53在吸取头50的上部的一端(图6A中的左端)可旋转地支撑吸取头50，并且另一方面，气缸54的活塞杆54A通过万向接头54B连接到吸取头50的右端。活塞杆54A的向下扩张能够倾斜吸取头50，使得吸取头50的一端能够在按压辊51的一侧放置在下部位置(参照图6B)。

布置标签定位装置16以包括：旋转驱动部件60，其通过在平面内旋转在吸取头50内吸取和保持的标签L而执行调节标签L的倾斜功能；宽度方向调节部件61，其执行在相同平面内在垂直于标签L的放下方向的宽度方向上调节标签L的两端位置的功能；以及前后方向调节部件62，其执行沿着放下方向调节前后方向的两端位置的功能。布置旋转驱动部件60以包括其旋转轴65固定在支架53的上部的伺服马达64。旋转轴65的旋转允许吸取头50经由支架53进行旋转，由此即使在相对于吸取头50的平面内倾斜地吸取标签L，也能够容易地调节标签L。布置宽度方向调节部件61以包括安装在伺服马达64侧部的滑块67和具有在垂直于图3的平面的方向上延伸的滑动底座69的单轴自动器70。伺服马达64沿着滑动底座69的运动能够在宽度方向上调节标签L两端的位置偏离。布置前后方向调节部件62以包括支撑单轴自动器70上下运动的气缸71、安装气缸71的滑块73A、以及固定在支柱72和72上部的滑动底座73，从而在图3所示的左右方向上进行引导。当标签L在前后方向上偏离在吸取头50上的预定位置时，设置吸取头50在图3的左右方向上稍微移动以便调节其前后端位置。

打印装置17提供有在照相机15附近在传送装置19侧部的打印头17A和致动打印头17A用于打印的装置主体17B。尽管诸如键盘之类的外部输入装置在图中未示出，但该外部输入装置连接到装置主体17B上。

在实施例中移位器18基本上由前后方向调节部件62形成。即，通过将滑动底座73延伸到滑动底座73跨越传送装置19的位置而布置吸取头50沿着滑动底座73移动，由此吸取头50能够在板体W的上部位置和标签L的吸取位置之间移动。

如图5所示，传送装置19提供有两个导轨80和80、能够沿着导轨80和80移动的工作台81、以及移动工作台81的驱动自动器82。在该实施例中，布置板体W，该板体W具有几乎与工作台81的平面相等尺寸的平面，并且在板体W的顶面上，能够在纵向和侧向行排列上粘贴许多标签L。在传送方向上在工作台81的前端以及在工作台81的两侧端中的一端，以从工作台81的顶面向上伸出一小边缘的方式布置销85和85。同时可移动销86和86布置在销85和85的对角线位置。可移动销86和86通过连接构件87彼此连接，并且连接构件87与布置在工作台81的下表面侧的气缸89相连并且布置成从工作台81移开(分离的位置)(参照图5)。因此，当板体W放置到工作台81时，可移动销86和86能够离开工作台81一距离设置，并且之后，这些可移动销86和86移动到图5中的实线位置，由此在工作台81上精确地定位和固定板体W。此处，板体W的位置保持装置包括销85、可移动销86和气缸89。另外，如图2所示，在传送方向的下游按压辊90布置在工作台81的上部。当标签81在按压辊90下经过时，操作按压辊90以按压在板体W的表面上粘贴的标签L。

布置控制器20以控制整个标签粘贴装置10，其包括例如：马达M的开关控制；基于通过照相机15的检测结果的输入所确定的标签L的偏离量，执行旋转驱动部件60、宽度方向调节部件61以及前后方向调节部件62的预定操作的信号输出功能；控制打印装置17的功能；对应于顺序改变的标签粘贴位置控制移位装置18的功能；通过每个预定量移动传送装置19的功能；以及等等。

如图3所示，并且在照相机15和打印头17A之间提供收集器21。收集器21是轴形的并且能够在其顶端粘贴缺陷标签L并且当积累预定量缺陷标签时，通过手工操作处理掉它们。

之后将要讲述该实施例的整个操作。

由滚筒11支撑的原料片M的前端被拉出并且围绕预定路径放置，以固定到卷绕辊30上，并且放置在滚筒板12的顶端的标签L设置在准备进行放置的位置，使得一个取出运动将标签L送进到吸取头50的预定位置。另外，提前设置打印装置17和控制器20，使得顺序地为每个标签L打印诸如序号之类的连续信息或者可变的信息。

当动力开启时，驱动辊31旋转以传递取出力到原料片M，在滚筒板12的顶端部分上的标签L剥离并且在吸取头50上吸取，并且照相机15检测在吸取头50吸取并且保持的标签L。在通过该检测在标签L上没有发现缺陷并且检测到标签L处在相对于吸取头50的预定位置的情况下，控制器20提供驱动信号到移位器18去以将吸取头50移动到在打印头17A之上的位置。并且在标签L的胶粘层上打印第一序号，以便将吸取头50移动到板体W的上部位置，预计在该板体W上粘贴标签L。在该情况下，吸取头50移动到倾斜的位置，使得通过气缸54的运转而将按压辊51放在下部位置。然后，降低气缸71并且正好放在按压辊51之下的标签L的前端与板体W相接触。并且在标签吸取的初始等待位置的方向上移动吸取头50允许第一标签L粘贴在板体W上，并且在完成粘贴之后吸取头50升起并且返回吸取的等待位置。

这里，当吸取头50吸取第二标签L时通过照相机15检测到标签L的缺陷的情况下，缺陷标签L粘在用于收集的收集器21上。并且在检测到标签L在其平面内的宽度和前后方向的倾斜和位置偏离的情况下，控制器20基于来自照相机15的信号输入来确定偏离量，并随后基于偏离量分别操作旋转驱动部件60、宽度方向调节部件61、以及前后方向调节部件62，以调节标签L放置在合适的位置。并且在由照相机15进行检测并且适当进行调节的条件下进行打印，并且吸取头50移动到预计粘贴第二标签L的位置用于粘贴。

注意，当在吸取头50内吸取的标签L到达在打印头17A上预定位置时，传感器(未示出)检测情况并且打印头17顺序地打印信息。

从而当标签L在宽度方向上在第一行的所有位置处粘贴在板体W上时，开始驱动传送装置19使得第二行前进到放置第一行的位置。如图2所示，当在所有行上完成标签粘贴之后，板体W在右侧前进并且在其上粘贴有标签L的板体W由操作者传送到储料器或者传送到下一加工过程。

因此，根据实施例，可以提供一种能够获得如下良好操作和效果的标签粘贴装置和标签粘贴方法：从释放衬底S剥离的标签L放置在合适的位置并且从而保持精确地粘贴到标签L的粘贴位置上。

如到目前为止的描述，在上述的描述中公开了实现本发明的最佳布置和方法，但是本发明不限定于此。

即，本发明特别例示和描述了特定的实施例，但是明显的本领域技术人员能够对于所描述的实施例在形状、位置或布置方面进行各种修改，而这均在本发明的技术概念和主题的范围之内。

例如，在打印完成之后，能够进一步检测打印状态。当发现打印缺陷时，收集缺陷标签L，并且同时能够在传送到打印位置的标签L上打印缺陷标签的前一打印信息。注意，打印信息可以不必是可变信息。

能够省略根据上述布置的标签L的宽度方向调节部件61。在该情况下，通过沿着传送方向在前后方向上暂时移动传送装置19能够替换调节部件61。在这种宽度方向位置调节中，在标签L上的打印位置在宽度方向上稍微偏离，但是如果标签L不倾斜的话，由于在宽度方向上不会产生极端的偏离，所以偏离是可以允许的。

Claims (8)

1、一种标签粘贴装置，其中取出包括暂时粘贴在带形释放衬底表面上的标签的原料片以便从释放衬底剥离所述标签，并且同时在标签的胶粘层上执行打印以便在预定的物体上粘贴该标签，该装置包括：

在取出原料片的过程中保持从释放衬底剥离的所述标签的保持装置；

检测在保持装置上保持的标签位置的检测装置；

当标签位置偏离所述保持装置的预定位置时，调节标签的保持位置到合适位置的标签定位装置；

在所述标签的胶粘层上打印的打印装置；

朝向物体移动打印的标签的移位装置；以及

为每个装置执行预定控制的控制器。

2、如权利要求1所述的标签粘贴装置，其中，所述标签定位装置包括：

通过在平面内旋转标签而调节标签的倾斜的功能；

在垂直于取出标签的方向的宽度方向上调节两端位置的功能；以及

沿着所述取出方向调节前后端位置的功能。

3、如权利要求1或2所述的标签粘贴装置，其中，所述检测装置提供有缺陷标签的收集器，并且当所述检测装置检测到在保持装置内保持的标签的缺陷时，收集该缺陷标签而不在该标签上打印。

4、如权利要求1、2或3所述的标签粘贴装置，其中，所述打印装置提供有打印对应于被粘贴的标签的顺序的连续或可变信息的功能，并且当保持在所述保持装置内的标签到达预定打印位置时在每次打印时基于所述连续的信息打印打印信息。

5、如权利要求1到4中任一项所述的标签粘贴装置，其中，所述物体是比标签平面尺寸更大的板状体，并且所述标签以行排列顺序地粘贴在板状体的表面上。

6、如权利要求1到5中任一项所述的标签粘贴装置，其中，所述物体由预定传送装置支撑，其中传送装置包括保持物体处在预定位置的位置保持装置。

7、一种标签粘贴方法，其中取出包括暂时粘贴在带形释放衬底表面上的标签的原料片以便从释放衬底剥离所述标签，并且同时在标签的胶粘层上执行打印以便在预定的物体上粘贴该标签，该方法包括如下步骤：

当保持从所述释放衬底剥离的标签时检测标签是否保持在预定位置；

在所述标签处在预定位置的条件下在标签的胶粘层上打印并且粘贴标签使得打印面放置在标签和物体之间；

当检测到所述标签的位置偏离时调节标签的位置保持在合适的位置，之后，在标签的胶粘层上打印并且粘贴标签使得打印面放置在标签和物体之间。

8、如权利要求7所述的标签粘贴方法，其中，所述打印包括对应于要被粘贴的标签的顺序的连续信息或可变信息。

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