CN104724332A - 包裹自动贴单装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了包裹自动贴单装置及方法，包裹自动贴单装置包括：机架；第一传送组件，设置于机架的下方，用于传输包裹；第二传送组件，设置于机架的下方，与第一传送组件平行，用于传输物流单；贴单组件，设置于机架上，包括：贴合组件、与贴合组件传动连接的水平气缸以及与贴合组件传动连接的升降气缸，水平气缸驱动贴合组件沿机架上的水平导轨滑动，且水平导轨与第一传送组件的传输方向垂直，升降气缸驱动贴合组件升降；定位组件，定位组件为光电传感器，设置于第一传送组件传输方向的一侧或两侧。本发明包裹自动贴单装置及方法，该装置可实现智能化的自动贴单，无需人工操作，大大降低人工成本，提高安全系数，且效率高，安全可靠。
Description
技术领域
本发明属于机械加工领域，具体涉及一种包裹自动贴单装置及方法。
背景技术
随着物流行业的兴起，越来越多的企业和个人选择物流的方式进行运输。通常在运输的过程中，我们在包裹的外层附上物流信息单，在物流信息单上写有目的地、收件人的联系方式以及发源地以及寄件人的联系方式。然而传统的贴单方式都是由人工来进行完成。若在企业或包裹较多的场合，传统的人工方式不仅效率低下，而且容易出现差错，人力成本较高。
故一种安全性能高，可以快速在包裹上贴上物流信息单的包裹自动贴单装置及方法亟待提出。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出了一种包裹自动贴单装置及方法，该装置可实现智能化的自动贴单，无需人工操作，大大降低人工成本，提高安全系数，且效率高，安全可靠。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
包裹自动贴单装置包括：机架；第一传送组件，设置于所述机架的下方，用于传输包裹；第二传送组件，设置于所述机架的下方，与所述第一传送组件平行，用于传输物流单；贴单组件，设置于机架上，包括：贴合组件、与所述贴合组件传动连接的水平气缸以及与所述贴合组件传动连接的升降气缸，所述水平气缸驱动所述贴合组件沿所述机架上的水平导轨滑动，且所述水平导轨与所述第一传送组件的传输方向垂直，所述升降气缸驱动所述贴合组件升降；定位组件，所述定位组件为光电传感器，设置于所述第一传送组件传输方向的一侧或两侧。
本发明结构简单，利用第一传送组件对包裹进行传输，利用第二传送组件对物流单进行传输。本发明实现贴单流水线操作，各部分分工明确，不易发生混乱，可以有效加快贴单效率，节约人工成本，提高企业的核心竞争力。
在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
作为优选的方案，所述贴合组件包括：贴合板，所述贴合板上设有一个或多个吸附气嘴。
采用上述优选的方案，利用吸附气嘴对物流单进行吸附，运输过程物流单不易发生掉落，且物流单不易受到磨损。
作为优选的方案，所述吸附气嘴均匀分布在所述贴合板上。
采用上述优选的方案，保证物流单受力均衡，不易受到损伤。
作为优选的方案，所述贴合板包括：一个或多个贴合脚，所述吸附气嘴设置于所述贴合脚上。
采用上述优选的方案，更节省材料，更美观。
作为优选的方案，所述贴合板上还设有图像检测装置，所述图像检测装置与显示屏连接。
采用上述优选的方案，图像检测装置对物流单上的物流信息发送到显示屏上，便于工作人员对物流单上的物流信息进行校验，防止出现误操作。
作为优选的方案，所述定位组件还包括设置于所述第一传送组件两侧的定位板，所述定位板与所述定位气缸传动连接，所述定位气缸设置于所述机架上。
采用上述优选的方案，保证在进行贴单时，包裹不会发生偏移，物流单可以准确的贴在包裹上。
包裹自动贴单方法，包括以下步骤：
(1)光电传感器感应到第一传送组件上的包裹到达贴单工位，第一传送组件和第二传送组件停止运转；
(2)贴合组件对所述第二传送组件上的物流单吸附后，升降气缸驱动贴合组件上升，水平气缸驱动所述贴合组件沿机架上的水平导轨滑动，滑动到所述第一传送组件上方后，所述升降气缸驱动所述贴合组件向下运动，将物流单贴合在包裹上；
(3)贴单成功后，所述第一传送组件和所述第二传送组件重新开始运转。
本发明包裹自动贴单方法，步骤简单，流程明确。
采用上述优选的方案，还包括：在贴单前，所述定位气缸驱动所述定位板对包裹进行固定。
采用上述优选的方案，保证在进行贴单时，包裹不会发生偏移，物流单可以准确的贴在包裹上。
作为优选的方案，还包括：所述升降气缸驱动所述贴合组件向下运动，将物流单贴合在包裹上后，所述升降气缸驱动所述贴合组件向上运动一小段距离，再向下运动，对物流单与包裹进行压实。
采用上述优选的方案，保证物流单与包裹贴合稳固。
附图说明
图1为本发明实施例提供的包裹自动贴单装置的主视图之一。
图2为本发明实施例提供的包裹自动贴单装置的侧视图。
图3为本发明实施例提供的包裹自动贴单装置的俯视图。
图4为本发明实施例提供的第一传送组件和定位组件的结构示意图。
图5为本发明实施例提供的贴合组件仰视图之一。
图6为本发明实施例提供的贴合组件仰视图之二。
图7为本发明实施例提供的第一传送组件和定位组件的俯视图。
图8为本发明实施例提供的包裹自动贴单装置的主视图之二。
其中：1机架、2贴单组件、21贴合组件、211贴合板、212吸附气嘴、213贴合脚、22水平气缸、23升降气缸、24水平导轨、31第一传送组件、32第二传送组件、4定位组件、41光电传感器、42定位板、43定位气缸、5包裹、6物流单。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
为了达到本发明的目的，包裹自动贴单装置及方法的其中一些实施例中，
如图1-5所示，包裹自动贴单装置包括：机架1、贴单组件2、第一传送组件31、第二传送组件32以及定位组件4。
贴单组件2设置于机架1上包括：，包括：贴合组件21、与贴合组件21传动连接的水平气缸22以及与贴合组件21传动连接的升降气缸23，水平气缸22驱动贴合组件21沿机架1上的水平导轨24滑动，且水平导轨24与第一传送组件31的传输方向垂直，升降气缸23驱动贴合组件21升降。贴合组件21包括：贴合板211，贴合板211上设有四个吸附气嘴212。四个吸附气嘴212均匀分布在贴合板上211上。利用吸附气嘴212对物流单6进行吸附，运输过程物流单6不易发生掉落，且物流单6不易受到磨损。
第一传送组件31设置于机架1的下方，用于传输包裹5；第二传送组件32，设置于机架1的下方，与第一传送组件31平行，用于传输物流单6，物流单6上设有粘性材料，用于粘贴。第一传送组件31和第二传送组件32分别包括：传送带、主动辊和从动辊。
定位组件4为光电传感器41，设置于第一传送组件31传输方向的两侧。
包裹自动贴单方法，包括以下步骤：
(1)光电传感器41感应到第一传送组件31上的包裹5到达贴单工位，第一传送组件31和第二传送组件32停止运转；
(2)贴合组件21对第二传送组件32上的物流单6吸附后，升降气缸23驱动贴合组件21上升，水平气缸22驱动贴合组件21沿机架1上的水平导轨24滑动，滑动到第一传送组件31上方后，升降气缸23驱动贴合组件向下运动，将物流单6贴合在包裹5上；
(3)贴单成功后，第一传送组件31和第二传送组件32重新开始运转。
本发明结构简单，利用第一传送组件31对包裹5进行传输，利用第二传送组件32对物流单6进行传输。实现贴单流水线操作，各部分分工明确，不易发生混乱，可以有效加快贴单效率，节约人工成本，提高企业的核心竞争力。
如图6所示，为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，贴合板211包括：四贴合脚213，吸附气嘴212设置于贴合脚213上。
采用上述优选的方案，更节省材料，更美观。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，贴合板211上还设有图像检测装置，图像检测装置与显示屏连接。
采用上述优选的方案，图像检测装置对物流单上的物流信息发送到显示屏上，便于工作人员对物流单上的物流信息进行校验，防止出现误操作。
如图7和8所示，为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，定位组件4还包括设置于第一传送组件31两侧的定位板42，定位板42与定位气缸43传动连接，定位气缸43设置于机架1上。
采用上述优选的方案，保证在进行贴单时，包裹5不会发生偏移，物流单6可以准确的贴在包裹5上。
包裹自动贴单方法，包括以下步骤：
(1)光电传感器41感应到第一传送组件31上的包裹5到达贴单工位，第一传送组件31和第二传送组件32停止运转；
(2)定位气缸43驱动定位板42对包裹5进行固定；
(3)贴合组件21对第二传送组件32上的物流单6吸附后，升降气缸23驱动贴合组件21上升，水平气缸22驱动贴合组件21沿机架1上的水平导轨24滑动，滑动到第一传送组件31上方后，升降气缸23驱动贴合组件向下运动，将物流单6贴合在包裹5上；
(4)贴单成功后，第一传送组件31和第二传送组件32重新开始运转。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，
包裹自动贴单方法，包括以下步骤：
(1)光电传感器41感应到第一传送组件31上的包裹5到达贴单工位，第一传送组件31和第二传送组件32停止运转；
(2)贴合组件21对第二传送组件32上的物流单6吸附后，升降气缸23驱动贴合组件21上升，水平气缸22驱动贴合组件21沿机架1上的水平导轨24滑动，滑动到第一传送组件31上方后，升降气缸23驱动贴合组件向下运动，将物流单6贴合在包裹5上；
(3)升降气缸23驱动贴合组件21向上运动一小段距离，再向下运动，对物流单6与包裹5进行压实；
(4)贴单成功后，第一传送组件31和第二传送组件32重新开始运转。
新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.包裹自动贴单装置，其特征在于，包括：
机架；
第一传送组件，设置于所述机架的下方，用于传输包裹；
第二传送组件，设置于所述机架的下方，与所述第一传送组件平行，用于传输物流单；
贴单组件，设置于机架上，包括：贴合组件、与所述贴合组件传动连接的水平气缸以及与所述贴合组件传动连接的升降气缸，所述水平气缸驱动所述贴合组件沿所述机架上的水平导轨滑动，且所述水平导轨与所述第一传送组件的传输方向垂直，所述升降气缸驱动所述贴合组件升降；
定位组件，所述定位组件为光电传感器，设置于所述第一传送组件传输方向的一侧或两侧。
2.根据权利要求1所述的包裹自动贴单装置，其特征在于，所述贴合组件包括：贴合板，所述贴合板上设有一个或多个吸附气嘴。
3.根据权利要求2所述的包裹自动贴单装置，其特征在于，所述吸附气嘴均匀分布在所述贴合板上。
4.根据权利要求3所述的包裹自动贴单装置，其特征在于，所述贴合板包括：一个或多个贴合脚，所述吸附气嘴设置于所述贴合脚上。
5.根据权利要求2-4任一项所述的包裹自动贴单装置，其特征在于，所述贴合板上还设有图像检测装置，所述图像检测装置与显示屏连接。
6.根据权利要求1所述的包裹自动贴单装置，其特征在于，所述定位组件还包括设置于所述第一传送组件两侧的定位板，所述定位板与所述定位气缸传动连接，所述定位气缸设置于所述机架上。
7.包裹自动贴单方法，其特征在于，利用权利要求1-6任一项所述的包裹自动贴单装置进行贴单，包括以下步骤：
(1)光电传感器感应到第一传送组件上的包裹到达贴单工位，第一传送组件和第二传送组件停止运转；
(2)贴合组件对所述第二传送组件上的物流单吸附后，升降气缸驱动贴合组件上升，水平气缸驱动所述贴合组件沿机架上的水平导轨滑动，滑动到所述第一传送组件上方后，所述升降气缸驱动所述贴合组件向下运动，将物流单贴合在包裹上；
(3)贴单成功后，所述第一传送组件和所述第二传送组件重新开始运转。
8.根据权利要求7所述的包裹自动贴单方法，其特征在于，还包括：在贴单前，所述定位气缸驱动所述定位板对包裹进行固定。
9.根据权利要求8所述的包裹自动贴单方法，其特征在于，还包括：所述升降气缸驱动所述贴合组件向下运动，将物流单贴合在包裹上后，所述升降气缸驱动所述贴合组件向上运动一小段距离，再向下运动，对物流单与包裹进行压实。
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