CN102514783B - 商标的安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种商标的安装方法，其具体包括：人工将商标放入工件台的收容槽内，按下双开关按钮，启动设备；真空吸嘴将商标吸附；离子风嘴对吸附于真空吸嘴上的商标进行去静电处理；真空吸嘴带动经去静电处理的商标移动；双视觉系统分别对商标和机壳进行拍照，并对两者的照片进行校准，若商标与机壳之间存在位置差异，则对商标进行位置调整，直至两者之间不存在位置差异；将商标粘附于机壳上对应的位置处，由真空吸嘴吹气，使其破真空；按压装置对商标进行压合，使商标紧紧粘附于机壳上。本发明的有益效果在于：本发明的商标的安装方法，不仅能够实现商标的自动化安装，而且商标的安装位置精确、安装质量提高。

Description

商标的安装方法

技术领域

本发明涉及一种安装方法，尤其涉及一种商标的安装方法。

背景技术

自动包装机中，有时塑料袋外侧要求贴有标签。当要求进行自动贴标签时，一般是先将标签贴在塑料膜上并成型，然后再完成包装动作。然而在包装过程中，由于塑料膜与成型器之间的摩擦阻力等因素，会出现开始标签刚好在塑料袋中间位置，可是包装了一段时间后标签就会跑偏甚至被切刀切到，这时就需要调整贴标签结构的位置了。同样地，对一些贴有商标的电子产品来说，商标需要全方位精确的固定于电子产品机壳上。

现有的商标的贴附方法，通常是利用贴标机将商标贴到机壳上相应的位置处就好了，不需要过多考虑商标位置的准确性、贴附的效果以及质量。但对于电子产品来说，商标的位置精确度以及贴附效果是极其重要的，因而现有的商标的贴附方法不能达到这样的目的。

有鉴于此，有必要对现有的商标的贴附方法予以改进，来达到既能保证商标贴附位置的精确度，又能提高贴附效果以及质量的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种商标的安装方法，该安装方法不仅实现了商标的自动化安装，而且商标的安装位置精确、安装质量提高。

为实现上述发明目的，本发明的一种商标的安装方法，具体包括以下步骤：

S1，人工将商标放入工件台的收容槽内，按下双开关按钮，启动设备；

S2，真空吸嘴将工件台收容槽内的商标吸附；

S3，离子风嘴对吸附于真空吸嘴上的商标进行去静电处理；

S4，真空吸嘴带动经去静电处理的商标移动；

S5，双视觉系统分别对商标和机壳进行拍照，并对两者的照片进行校准，若照片显示，商标与机壳之间存在位置差异，则进入S6，若否，则进入S7；

S6，机壳位置固定不动，对商标进行位置调整，并重复步骤S5；

S7，将商标粘附于机壳上对应的位置处，由真空吸嘴吹气，使其破真空；

S8，按压装置对商标进行压合，使商标紧紧粘附于机壳上。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S6具体包括步骤：

a，若商标与机壳于X轴方向存在位置差异，则将商标进行前后位置调整，若否，则进入b；

b，若商标与机壳于Y轴方向存在位置差异，则将商标进行左右位置调整，若否，则进入c；

c，若商标与机壳于Z轴方向存在位置差异，则将商标进行上下位置调整，若否，则进入d；

d，若商标与机壳于R轴方向存在位置差异，则将商标进行左右旋转调整。

作为本发明的进一步改进，所述商标于X轴、Y轴、Z轴以及R轴方向上的位置调整，是通过皮带轮上的皮带以及气缸来配合实现的。

作为本发明的进一步改进，所述商标自其边缘向外延伸有扩展部。

作为本发明的进一步改进，所述扩展部具有一定的宽度，且所述扩展部上涂有胶水，以便粘附于机壳上。

作为本发明的进一步改进，所述按压装置的形状与所述商标的形状相同。

与现有技术相比，本发明的优势在于：本发明的商标的安装方法，不仅能够实现商标的自动化安装，而且商标的安装位置精确、安装质量提高。

附图说明

图1是本发明商标安装设备的立体安装示意图。

图2是图1所示商标安装设备中工件台的立体图。

图3是图1所示商标安装设备中键盘抽屉的立体图。

图4是图1所示商标安装设备中门锁的安装示意图。

图5是图1所示商标安装设备中真空吸嘴的立体分解图。

图6是图1所示商标安装设备中离子风嘴的安装示意图。

图7是图1所示商标安装设备中安装架的立体图。

图8是图1所示商标安装设备中底板的立体图。

图9是图1所示商标安装设备中拖链槽的安装示意图。

图10是图1所示商标安装设备中张紧轮与基板的安装示意图。

图11是图1所示商标安装设备中双视觉系统的安装示意图。

图12是本发明商标安装设备进行商标位置调整的流程图。

图13是图1所示商标安装设备中按压装置的安装示意图。

图14是本发明商标安装设备的安装方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1所示，本发明的商标安装设备100包括用于放置商标(未标号)的工件台10、启动该商标安装设备的双开关按钮111、控制并显示该商标安装设备运行状态的显示屏12和放置有键盘的键盘抽屉13、门锁14以及该商标安装设备的支架15。

如图2所示，所述工件台10的两侧分别设置有一个凹设的开口槽101，于两侧开口槽101之间还设置有与商标尺寸相同的收容槽102以收容商标，所述工件台10上还设置有若干螺孔103，以将所述工件台10固定。

本实施方式中，工件台10通过在其两侧开设有开口槽101，从而可方便人工将商标放进收容槽102内。

如图3并结合图1所示，于所述工件台10的上方位置处还设置有显示屏12和键盘抽屉13。

所述显示屏12用于显示所述商标安装设备100的运行状态，所述键盘抽屉13用于存放控制所述商标安装设备100运行状态的键盘。

所述键盘抽屉13包括本体130以及自本体130四周沿键盘抽屉13高度方向延伸而形成的前板131、与前板131对应设置的后板132以及连接前板131和后板132的两侧板133。所述本体130表面为平坦面，所述前板131与后板132上各开设有一个长方形的凹槽1311、1321，所述两个凹槽1311、1321分别穿透所述前板131和后板132，所述前板131、后板132以及两侧板133上都设置有若干螺孔134，从而方便将键盘抽屉13固定于显示屏12的下方。

所述前板131上凹槽1311的长度应小于所述前板131的长度，从而不仅能够方便线缆穿过，同时还能防止键盘从内侧滑落；所述后板132上凹槽1321的长度与高度都应小于所述后板132的长度与高度，这样不仅可以方便打字，同时两侧所形成的挡板还能防止键盘滑落。

如图1所示，本发明的商标安装设备100包括一横梁11，所述横梁11两端分别固定有一个开关盒110，所述双开关按钮111分别设置于所述两个开关盒110上，所述双开关按钮111都呈圆柱体状。

本实施方式中，商标安装设备100需要在同时按下双开关按钮111的情况下才能启动，从而可以防止误操作。

所述商标安装设备100的支架15包括竖直方向的第一支架151以及水平方向的第二支架152，通过所述第一支架151与第二支架152的配合，整个商标安装设备100可以放置于地面上稳定运行。

所述第一支架151底部设置有防震件153，所述防震件153包括连接杆154。

本实施方式中，防震件153为塑胶防震件，连接杆154为螺丝，所述第一支架151底部设置有与螺丝相对应的螺孔，通过螺丝与螺孔的铆接，可使塑胶防震件153与第一支架151连接并固定，从而能够保证整个商标安装设备100处于平衡状态。

如图4并结合图1所示，本发明的门锁14包括平板141以及自所述平板141两端沿其高度方向延伸而形成的两个U型卡槽142，所述两个U型卡槽142内都卡持有弹性撞珠143，所述两个弹性撞珠143之间还卡持有倒T型结构144。所述两个U型卡槽142平行且对称设置于所述平板141一侧的两端，所述两个U型卡槽142与所述平板141一体成型。所述平板141与所述倒T型结构144上都设置有螺孔145。

如图5所示，本发明的商标安装设备100还包括真空吸嘴20，所述真空吸嘴20包括抽气筒21、盖盘22以及与盖盘22相连接的底盘23。

所述抽气筒21包括第一筒211以及自第一筒211沿其高度方向延伸而形成的第二筒212，所述第二筒212的直径小于第一筒211的直径。所述第一筒211与第二筒212相连通且都是空心的，所述第一筒211上还设置有气孔2111，所述气孔2111与所述第二筒212配合形成L型气路。

所述盖盘22上设置有用于收容所述第二筒212的孔洞221，所述孔洞221贯穿所述盖盘22，所述盖盘22上还设置有若干螺孔222用以与所述底盘23相固定，所述底盘23上也对应设置有若干螺孔231。

所述底盘23的边缘设置有胶圈232，且靠近边缘处一圈还设置有若干贯穿所述底盘23的小孔233。通过在所述底盘23的边缘处设置一圈胶圈232和若干小孔233，可使得真空吸嘴20的密封性好，吸附效果显著。

组装时，所述盖盘22与底盘23之间需要留有0.3mm的间隙，从而在抽气或吹气时，能够保证L型气路畅通。

如图6所示，为对吸附于图5所示真空吸嘴20上的商标进行去静电处理的离子风嘴30，所述离子风嘴30包括呈圆柱体状的主体部31以及与主体部31相连接的风嘴32。

所述主体部31包括收容腔，所述收容腔与所述风嘴32是连通的，从而所述收容腔内收容的大量正负电荷可通过所述风嘴32释放。

所述风嘴32包括顶壁以及与顶壁对应设置的底壁，所述风嘴32底壁上设置有若干均匀排布的孔洞，使得风嘴32的结构为花洒型。

所述主体部31的顶端设置有4个呈一字型排列的螺孔311，且相邻两个螺孔311之间的间距相等，从而可以通过选择不同位置的螺孔311，调整离子风嘴30的位置，使用方便。

本实施方式中，离子风嘴30的收容腔与风嘴32呈圆环状连通，因而可通过花洒型的风嘴32将收容腔内的大量正负电荷释放，清除商标表面的全部静电。

如图7所示，为安装并固定离子风嘴30的安装架40。所述安装架40包括对接部41以及自所述对接部41沿安装架40高度方向延伸而形成的延伸部42，所述对接部41与所述延伸部42配合使得所述安装架40呈L型。

所述对接部41上沿其宽度方向设置有2个螺孔411，所述2个螺孔411用于与所述离子风嘴30的主体部31相固定；所述延伸部42上沿其长度方向设置有2个螺孔421，所述2个螺孔421用于与其他结构相固定。通过所述4个螺孔的作用，离子风嘴30可被固定安装于安装架40上，这样不仅能够稳定工作，而且还能避免与皮带轮64上的皮带641发生干涉。

如图8所示，于离子风嘴30同一平面上还安装有一挖槽的底板43。所述底板43包括基部431以及自基部431沿底板43高度方向延伸而形成的抵挡部432，所述基部431与所述抵挡部432的表面都为平坦面，且两者相配合使得所述底板43呈L型。

所述基部431上设置有一个孔洞(未图示)以被上述安装架40穿过，所述抵挡部432上设置有5个孔洞433，所述5个孔洞433分为3个一组和2个一组，所述两组孔洞433都沿所述抵挡部432的长度方向排列。所述基部431上、靠近其与抵挡部432连接处开设有一个缺口434，所述缺口434可避免底板43与离子风嘴30发生干涉，从而能够提高离子风嘴30消除静电的效率。

如图9-10所示，商标在整个商标安装设备100中的移动都是在拖链54以及皮带641的作用下完成的，而拖链54是在拖链槽50上进行上下、前后运动的；皮带641则是在皮带轮64以及固定于基板63上的张紧轮60的控制下完成输送商标的任务的。

所述拖链槽50是由两块长度相同、厚度不同的钢板51、52组成的，所述两块钢板51、52上都设置有螺孔53，从而能够将它们相邻且并列固定于同一平面上。

放置拖链54的钢板51较低，旁侧钢板52较高，因而自然形成拖链槽50，该拖链槽50不仅能够满足拖链的运动需求，而且还能达到节约成本的目的，同时还适合应用于大多数设备中。

如图10所示，所述张紧轮60包括轮体61，所述轮体61包括顶端以及与顶端对应设置的底端，所述顶端与底端都包括有半径大于所述轮体61半径的凸伸缘611。自所述顶端与底端分别向外延伸有半径小于所述轮体61半径的固定片612，所述固定片612与所述凸伸缘611形成于同一平面上。

所述轮体61呈圆柱体状且其表面为平坦面，所述轮体61中心位置处设置有贯穿轮体的槽道，所述槽道内可收容直杆613，所述直杆613的高度应大于所述槽道的深度，从而保证直杆613的两端露置于槽道外侧，进而只要将直杆613的两端与轮体61相固定，即可保证轮体61稳固。

使用时，所述张紧轮60被安装于安装板62上。本实施方式中，所述安装板62上设置有3个螺孔，其中一个螺孔621用于安装所述张紧轮60，另外两个螺孔622用于与基板63上呈一字型的螺丝槽道631进行组装。所述基板63包括顶壁、与顶壁对应设置的底壁以及连接顶壁与底壁的侧壁，所述基板63上开设有若干自顶壁贯穿至底壁的孔洞632，所述底壁的四周边缘、对应所述若干孔洞632外一圈，还开设有直径大于所述若干孔洞632直径的槽，所述槽与所述孔洞632相配合，使其呈环状(与634类似)，所述侧壁上开设有与所述槽相连通的开口633，所述开口633的高度与所述槽的高度一致。

所述基板63上通过设置有呈一字型的螺丝槽道631，从而当皮带轮64上的皮带641出现松动现象或者紧绷现象时，张紧轮60可在一字型螺丝槽道631内自由滑动，进一步调整皮带641的松紧度，保证商标在本商标安装设备100上能够安全且稳定的移动。

在商标的安装过程中，最主要的就是进行商标的位置确定，以及通过按压装置80将商标紧紧贴附于机壳(未图示)上。

如图11所示，为本发明的对商标和机壳进行分别拍照处理的双视觉系统70。所述双视觉系统70包括上壳体71以及与上壳体71对应设置的下壳体72，自所述上壳体71的顶端沿其高度方向延伸有第一竖杆711，自所述下壳体72的底端沿其高度方向延伸有第二竖杆721。所述第一竖杆711上设置有沿其高度方向排列的两根凸柱712、713，所述第二竖杆721上设置有沿其高度方向排列的两根凸柱722、723，每根凸柱上都连接有一个托盘，相机73和光源结构74就通过所述托盘分别与四根凸柱相固定。所述第一竖杆711上与光源结构74相连接的凸柱713跟与相机73相连接的凸柱712相比较，与相机73相连接的凸柱712更靠近所述上壳体71顶端；所述第二竖杆721上与光源结构74相连接的凸柱723跟与相机73相连接的凸柱722相比较，与相机73相连接的凸柱722更靠近所述下壳体72底端。通过设置相机73与光源结构74的位置关系，从而可防止相机73对光线的遮挡。

所述相机73与光源结构74平行排列，使得相机73的镜头与光源结构74的中心形成于一条直线上。所述光源结构74呈圆柱体状或圆环状，且第一竖杆711与第二竖杆721上分别连接光源结构74的两个托盘上都设置有直径大于相机73镜头直径的孔洞，进而避免托盘遮挡住光线。

在对商标和机壳进行分别拍照时，还需在商标和机壳相对于相机73与光源结构74的另一侧设置挡板来避免拍照时反光。本实施方式中，所述挡板采用材质为亚克力材质、表面为磨砂面和/或颜色为黑色的挡板，进一步地，所述挡板的形状为方形，表面设置有若干螺孔，以便于将其固定。

对商标和机壳分别进行拍照处理之后，将两者的照片进行校准。若照片显示，两者之间的位置关系存在差异，则要对商标的位置进行调整，在对商标进行位置调整时，机壳的位置应保持不变。

如图10所示，以所述皮带轮64为原点，则将一字型螺丝槽道631的延伸方向定义为X轴方向；将与X轴垂直的方向定义为Y轴方向；将同时垂直于X轴和Y轴的方向定义为Z轴方向；将皮带轮64的转动方向定义为R轴方向。

如图12所示，商标的位置调整方法具体包括以下步骤：

a，若商标与机壳于X轴方向存在位置差异，则将商标进行前后位置调整，若否，则进入b；

b，若商标与机壳于Y轴方向存在位置差异，则将商标进行左右位置调整，若否，则进入c；

c，若商标与机壳于Z轴方向存在位置差异，则将商标进行上下位置调整，若否，则进入d；

d，若商标与机壳于R轴方向存在位置差异，则将商标进行左右旋转调整，若否，则进入e；

e，若商标与机壳之间不存在位置差异，则结束。

所述商标于X轴、Y轴、Z轴以及R轴方向上的位置调整，大多是通过皮带轮64上的皮带641和气缸(未图示)来配合实现的。

如图13所示，为将经过位置调整的商标紧紧粘附于机壳上的按压装置80。所述按压装置80的形状与商标的形状相同。所述按压装置80包括推杆81以及设置于推杆81一端的压头82，所述压头82包括主体821以及自所述主体821边缘沿压头82高度方向延伸而形成的凸伸部822，所述凸伸部822具有一定的宽度和高度。

所述主体821上设置有两个螺孔823，从而所述推杆81的一端也对应设置有两个螺孔，通过所述螺孔与螺丝的铆接，可将所述主体821与所述推杆81相连接。所述推杆81上设置有两个呈一字型的卡槽811，所述卡槽811穿透所述推杆81。

所述商标自其边缘向外延伸有具有一定宽度的扩展部，所述扩展部的宽度应小于等于所述凸伸部822的宽度。所述扩展部上涂有胶水，从而按压装置80在对商标进行按压时，只需将凸伸部822紧紧按压在扩展部上，即可使得商标紧紧粘附于机壳上。

如图14所示，本发明的商标安装设备，在使用时，具体包括以下步骤：

S1，人工将商标放入工件台的收容槽内，按下双开关按钮，启动设备；

S2，真空吸嘴将工件台收容槽内的商标吸附；

S3，离子风嘴对吸附于真空吸嘴上的商标进行去静电处理；

S4，真空吸嘴带动经去静电处理的商标移动；

S5，双视觉系统分别对商标和机壳进行拍照，并对两者的照片进行校准，若照片显示，商标与机壳之间存在位置差异，则进入S6，若否，则进入S7；

S6，机壳位置固定不动，对商标进行位置调整，并重复步骤S5；

S7，将商标粘附于机壳上对应的位置处，由真空吸嘴吹气，使其破真空；

S8，按压装置对商标进行压合，使商标紧紧粘附于机壳上。

而步骤S6中，对商标进行位置调整的方法，具体步骤如图12所示。

本发明的商标安装设备100，通过在工件台10两侧设置开口槽101，便于人工放入商标，且通过设置双开关按钮111，可防止出现误操作。

同时，本发明的商标安装设备100，通过设置真空吸嘴20，将商标吸附，然后移动至离子风嘴30处，通过离子风嘴30对商标进行去静电处理，从而保证无静电商标能够紧紧粘附于机壳上。

最后，本发明的商标安装设备100，通过设置双视觉系统70，对商标和机壳分别进行拍照，在对两者的照片进行校准后，进一步对商标进行位置调整，最终再通过按压装置80对商标进行按压，从而使得商标能够精确且紧紧粘附于机壳上。

综上所述，本发明的商标安装设备100，通过设置一系列装置，从而实现了商标的自动化安装，同时，商标安装质量提高，效果显著。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种商标的安装方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1，人工将商标放入工件台的收容槽内，按下双开关按钮，启动设备；

S2，真空吸嘴将工件台收容槽内的商标吸附；

S3，离子风嘴对吸附于真空吸嘴上的商标进行去静电处理；

S4，真空吸嘴带动经去静电处理的商标移动；

S5，双视觉系统分别对商标和机壳进行拍照，并对两者的照片进行校准，若照片显示，商标与机壳之间存在位置差异，则进入S6，若否，则进入S7；

S6，机壳位置固定不动，对商标进行位置调整，并重复步骤S5；

S7，将商标粘附于机壳上对应的位置处，由真空吸嘴吹气，使其破真空；

S8，按压装置对商标进行压合，使商标紧紧粘附于机壳上。

2.根据权利要求1所述的商标的安装方法，其特征在于：所述步骤S6具体包括步骤：

a，若商标与机壳于X轴方向存在位置差异，则将商标进行前后位置调整，若否，则进入b；

b，若商标与机壳于Y轴方向存在位置差异，则将商标进行左右位置调整，若否，则进入c；

c，若商标与机壳于Z轴方向存在位置差异，则将商标进行上下位置调整，若否，则进入d；

d，若商标与机壳于R轴方向存在位置差异，则将商标进行左右旋转调整。

3.根据权利要求2所述的商标的安装方法，其特征在于：所述商标于X轴、Y轴、Z轴以及R轴方向上的位置调整，是通过皮带轮上的皮带以及气缸来配合实现的。

4.根据权利要求1所述的商标的安装方法，其特征在于：所述商标自其边缘向外延伸有扩展部。

5.根据权利要求4所述的商标的安装方法，其特征在于：所述扩展部具有一定的宽度，且所述扩展部上涂有胶水，以便粘附于机壳上。

6.根据权利要求1所述的商标的安装方法，其特征在于：所述按压装置的形状与所述商标的形状相同。

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