CN112607162A - 贴标设备的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴标设备的控制方法及装置。其中，该方法包括：将贴标设备的当前贴标部件切换为与目标标签对应的目标贴标部件，其中，目标标签为需要粘贴到目标产品上的标签；确定目标产品被输送到贴标设备的贴标区域；控制贴标设备利用目标贴标部件吸取目标标签，并将目标标签粘贴到目标产品的贴标区域。本发明解决了相关技术中采用人工方式对空调散热器执行贴标操作，可靠性较低的技术问题。

Description

贴标设备的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及自动贴标控制技术领域，具体而言，涉及一种贴标设备的控制方法及装置。

背景技术

在传统空调外机电器盒散热器IGBT绝缘材料粘贴是由手工作业一张一张去完成操作，且仅限于单一标准的标签使用，无法通用于多种标签的生产，操作人员长时间工作容易疲劳，且存在人员操作不可控的质量隐患。

针对上述相关技术中采用人工方式对空调散热器执行贴标操作，可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种贴标设备的控制方法及装置，以至少解决相关技术中采用人工方式对空调散热器执行贴标操作，可靠性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种贴标设备的控制方法，包括：将贴标设备的当前贴标部件切换为与目标标签对应的目标贴标部件，其中，所述目标标签为需要粘贴到目标产品上的标签；确定所述目标产品被输送到所述贴标设备的贴标区域；控制所述贴标设备利用所述目标贴标部件吸取目标标签，并将所述目标标签粘贴到所述目标产品的贴标区域。

可选地，将贴标设备的当前贴标部件切换为与目标标签对应的目标贴标部件，包括：获取所述目标标签的标签特征信息；基于所述标签特征信息确定所述贴标设备为所述目标产品执行贴标操作时需要的目标贴标部件；将所述贴标设备的贴标部件切换为所述目标贴标部件。

可选地，获取目标标签的标签特征信息，包括：获取需要执行贴标操作的所述目标产品的产品信息；基于所述目标产品的产品信息确定需要为其粘贴的目标标签；获取所述目标标签的标签特征信息。

可选地，确定所述目标产品被输送到所述贴标设备的贴标区域，包括：获取贴标区域设置的感应设备的感应信号；当所述感应信号与所述目标产品被输送所述贴标区域的信号一致时，确定所述目标产品被输送到所述贴标区域。

可选地，控制所述贴标设备利用所述目标贴标部件吸取目标标签，包括：向所述贴标设备发送吸标信号；控制所述贴标设备基于所述吸标信号利用所述目标贴标部件吸取所述目标标签。

可选地，在控制所述贴标设备利用所述目标贴标部件吸取目标标签之后，该贴标设备的控制方法还包括：通过检测设备检测所述目标贴标部件是否成功吸取所述目标标签。

可选地，在将所述目标标签粘贴到所述目标产品的贴标区域之前，该贴标设备的控制方法还包括：对所述目标产品以及所述目标贴标部件进行视觉检测，以得到所述目标产品的待贴标区域以及所述目标贴标部件的当前位置信息；基于所述待贴标区域以及所述当前位置信息确定对所述目标产品和/或所述目标贴标部件的调整信息；基于所述调整信息对所述目标产品和/或所述目标贴标部件进行调整。

可选地，在将所述目标标签粘贴到所述目标产品的贴标区域之后，该贴标设备的控制方法还包括：确定检测到贴标完成信号；对所述目标贴标部件的贴标操作进行检测，得到检测结果；在所述检测结果表示所述目标标签被粘贴到所述待贴标区域，确定贴标成功；在所述检测结果表示所述目标标签未被粘贴到所述待贴标区域，生成报警信号。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种贴标设备的控制装置，包括：切换单元，用于将贴标设备的当前贴标部件切换为与目标标签对应的目标贴标部件，其中，所述目标标签为需要粘贴到目标产品上的标签；确定单元，用于确定所述目标产品被输送到所述贴标设备的贴标区域；控制单元，用于控制所述贴标设备利用所述目标贴标部件吸取目标标签，并将所述目标标签粘贴到所述目标产品的贴标区域。

可选地，所述切换单元，包括：第一获取模块，用于获取所述目标标签的标签特征信息；第一确定模块，用于基于所述标签特征信息确定所述贴标设备为所述目标产品执行贴标操作时需要的目标贴标部件；切换模块，用于将所述贴标设备的贴标部件切换为所述目标贴标部件。

可选地，所述第一获取模块，包括：第一获取子模块，用于获取需要执行贴标操作的所述目标产品的产品信息；确定子模块，用于基于所述目标产品的产品信息确定需要为其粘贴的目标标签；第二获取子模块，用于获取所述目标标签的标签特征信息。

可选地，所述确定单元，包括：第二获取模块，用于获取贴标区域设置的感应设备的感应信号；第二确定模块，用于当所述感应信号与所述目标产品被输送所述贴标区域的信号一致时，确定所述目标产品被输送到所述贴标区域。

可选地，所述控制单元，包括：发送模块，用于向所述贴标设备发送吸标信号；控制模块，用于控制所述贴标设备基于所述吸标信号利用所述目标贴标部件吸取所述目标标签。

可选地，该贴标设备的控制装置还包括：第一检测单元，用于在控制所述贴标设备利用所述目标贴标部件吸取目标标签之后，通过检测设备检测所述目标贴标部件是否成功吸取所述目标标签。

可选地，该贴标设备的控制装置还包括：第二检测单元，用于在将所述目标标签粘贴到所述目标产品的贴标区域之前，对所述目标产品以及所述目标贴标部件进行视觉检测，以得到所述目标产品的待贴标区域以及所述目标贴标部件的当前位置信息；所述确定单元，用于基于所述待贴标区域以及所述当前位置信息确定对所述目标产品和/或所述目标贴标部件的调整信息；调整单元，用于基于所述调整信息对所述目标产品和/或所述目标贴标部件进行调整。

可选地，该贴标设备的控制装置还包括：所述确定单元，用于在将所述目标标签粘贴到所述目标产品的贴标区域之后，确定检测到贴标完成信号；第三检测单元，用于对所述目标贴标部件的贴标操作进行检测，得到检测结果；所述确定单元，用于在所述检测结果表示所述目标标签被粘贴到所述待贴标区域，确定贴标成功；生成单元，用于在所述检测结果表示所述目标标签未被粘贴到所述待贴标区域，生成报警信号。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种贴标设备，使用上述中任一项所述的贴标设备的控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述中任一项所述的贴标设备的控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述中任一项所述的贴标设备的控制方法。

在本发明实施例中，采用将贴标设备的当前贴标部件切换为与目标标签对应的目标贴标部件，其中，目标标签为需要粘贴到目标产品上的标签；确定目标产品被输送到贴标设备的贴标区域；控制贴标设备利用目标贴标部件吸取目标标签，并将目标标签粘贴到目标产品的贴标区域。通过本发明实施例的贴标设备的控制方法，实现了对待贴标产品进行自动贴标的目的，达到了提高贴标设备的可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中采用人工方式对空调散热器执行贴标操作，可靠性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的贴标设备的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的贴标设备贴标头正面示意图；

图3是根据本发明实施例的贴标设备的结构图；

图4是根据本发明实施例的供料与机械手结构示意图；

图5是根据本发明实施例的可选的贴标设备的控制方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的贴标设备的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种贴标设备的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的贴标设备的控制方法的流程图，如图1所示，该贴标设备的控制方法包括如下步骤：

步骤S102，将贴标设备的当前贴标部件切换为与目标标签对应的目标贴标部件，其中，目标标签为需要粘贴到目标产品上的标签。

可选地，在本发明实施例中，贴标设备可以设置有多个贴标部件(即，贴标头)，多个贴标部件可以粘贴不同的标签，从而可以提高贴标设备的适用性。

由于在贴标设备运行过程中，需要贴标的产品是不同的；因此，在执行贴标操作之前，需要先基于需要贴标的产品的类型判定是否需要更换贴标部件；在当前待贴标的产品与上一个已贴标的产品的贴标需求不一致时，需要基于当前待贴标产品切换贴标部件。

可选的，上述目标产品可以为空调散热器。

在一种可选的实施例中，将贴标设备的当前贴标部件切换为与目标标签对应的目标贴标部件，包括：获取目标标签的标签特征信息；基于标签特征信息确定贴标设备为目标产品执行贴标操作时需要的目标贴标部件；将贴标设备的贴标部件切换为目标贴标部件。

在该实施例中，可以基于确定的目标产品的目标标签，来获取标签特征信息，从而基于标签特征信息来确定贴标设备为目标产品执行贴标操作时需要的目标贴标部件，接着可以将贴标设备的贴标部件切换为目标贴标部件。

在一种可选的实施例中，获取目标标签的标签特征信息，包括：获取需要执行贴标操作的目标产品的产品信息；基于目标产品的产品信息确定需要为其粘贴的目标标签；获取目标标签的标签特征信息。

在该实施例中，可以首先获取需要执行贴标操作的目标产品的产品信息，接着基于目标产品的产品信息获取需要为其粘贴的目标标签，并从而基于目标标签来调取标签特征信息。

步骤S104，确定目标产品被输送到贴标设备的贴标区域。

在一种可选的实施例中，确定目标产品被输送到贴标设备的贴标区域，包括：获取贴标区域设置的感应设备的感应信号；当感应信号与目标产品被输送贴标区域的信号一致时，确定目标产品被输送到贴标区域。

可选的，上述感应设备可以光电开关；在目标产品被输送到贴标设备的贴标区域的过程中，感应设备会不断地感应目标产品是否到位。

步骤S106，控制贴标设备利用目标贴标部件吸取目标标签，并将目标标签粘贴到目标产品的贴标区域。

在一种可选的实施例中，控制贴标设备利用目标贴标部件吸取目标标签，包括：向贴标设备发送吸标信号；控制贴标设备基于吸标信号利用目标贴标部件吸取目标标签。

在该实施例中，可以通过向贴标设备发送吸标信号，以基于吸标信号触发目标贴标部件吸取目标标签。

这里目标贴标部件可以通过真空吸取的方式来吸取目标标签。

在一种可选的实施例中，在控制贴标设备利用目标贴标部件吸取目标标签之后，该贴标设备的控制方法还可以包括：通过检测设备检测目标贴标部件是否成功吸取目标标签。

在一种可选的实施例中，在将目标标签粘贴到目标产品的贴标区域之前，该贴标设备的控制方法还包括：对目标产品以及目标贴标部件进行视觉检测，以得到目标产品的待贴标区域以及目标贴标部件的当前位置信息；基于待贴标区域以及当前位置信息确定对目标产品和/或目标贴标部件的调整信息；基于调整信息对目标产品和/或目标贴标部件进行调整。

在该实施例中，在对目标产品以及目标贴标部件进行视觉检测之后，可以通过自动换算的方式来确定目标产品的位置和/或目标贴标部件的当前位置信息，从而确定是否需要对目标贴标部件和/或目标产品的位置关系进行调整，以保证贴标的准确率。

在一种可选的实施例中，在将目标标签粘贴到目标产品的贴标区域之后，该贴标设备的控制方法还包括：确定检测到贴标完成信号；对目标贴标部件的贴标操作进行检测，得到检测结果；在检测结果表示目标标签被粘贴到待贴标区域，确定贴标成功；在检测结果表示目标标签未被粘贴到待贴标区域，生成报警信号。

由上可知，在本发明实施例中，可以将贴标设备的当前贴标部件切换为与目标标签对应的目标贴标部件，其中，目标标签为需要粘贴到目标产品上的标签；确定目标产品被输送到贴标设备的贴标区域；控制贴标设备利用目标贴标部件吸取目标标签，并将目标标签粘贴到目标产品的贴标区域，实现了对待贴标产品进行自动贴标的目的，达到了提高贴标设备的可靠性的技术效果。

因此，通过本发明实施例的贴标设备的控制方法，解决了相关技术中采用人工方式对空调散热器执行贴标操作，可靠性较低的技术问题。

图2是根据本发明实施例的贴标设备贴标头正面示意图，在该图中示出了贴标设备的贴标下降气缸以及贴标头，如图2所示，该贴标设备为双贴标头的贴标设备。

图3是根据本发明实施例的贴标设备的结构图，如图3所示，该贴标设备可以包括：主相机1、主相机镜头2、主相机镜头光源3，可以利用这些部件进行视觉检测；另外，还可以包括：卷料标签固定支架4、标签导向轮5、标签固定盘6、升降气缸7、压紧气缸8、贴标头9、导轨10、X轴电机导柱11、副镜头光源12、副镜头13、剥标轮14、标签导向支架15、标签收料机构16、工装板17、上层链条18、下层回收工装板定位19、工位电箱20、线体支架21、工装板定位支架22。工装板17可通过上层链条18将产品流到贴标设备下方位置，线体动作将工装板定位，图4(图4是根据本发明实施例的供料与机械手结构示意图)中贴标机收放料电机6启动进行收放料作业，为取标做准备，标签通过图3中的标签导向轮5、标签固定盘6、标签导向支架15以及标签收料机构16进行标签的出料与收料；送料位置由光电开关进行控制，可以进行前后送出距离的调节，到达位置后由图3中的压紧气缸8进行到位定位，移动到图4中共的X轴1、Y轴2到设定的取料点进行取料，取料到达设定真空度时移动X轴和Y轴到图3中的副镜头12、副镜头光源13的上方等待启动。

其中，在图3中，可以通过更换贴标头来实现大小标签的切换与生产，家居设计为插销式快速更换，减少采用螺丝的方式固定，避免频繁更换造成的螺纹滑牙故障；工装板可将产品与产品移送到工位上，产品到顶升机构，传感器感应到有产品时，工装板顶升气缸将工装板顶升定位，图3中的主镜头和副镜头进行视觉设备进行拍照对产品孔位定位计算产品实时位置，然后将实时位置与PLC通讯进行换算，实现精准贴标的功能。

另外，图4中的X、Z机械手运动到分料机构7上方，压力气缸退回，Z轴下降，夹紧气缸夹紧，Z轴上升，X、Z机械手移动到装配点。其中，在图4中1为X轴、2为Y轴、3为Y轴电机、4为X轴电机、5为散热器、6为收放标电机盒子，7为电器盒子。

图5是根据本发明实施例的可选的贴标设备的控制方法的流程图，如图5所示，在贴标设备启动后，线体启动运行；工装板定位移动；贴标设备进行大小标头自动切换设置，若未切换则确定推动NG块移送不良；反之，则自动更换为大标标头，或，自动更换为小标标头；同时光电开关感应目标产品是否到位；接着贴标机启动吸取标签动作；通过真空检测是否吸取标签；若否，则返回贴标机启动吸取标签步骤；反之，则对散热器进行视觉检测以及标头进行视觉检测；接着通过自动换算产品位置以及自动换算标签位置；然后启动贴标设备进行贴标；判断贴标位置的准确性，若低于预定数值的情况下，返回值推动NG块移送不良步骤；反之，检测贴标工位贴标完成。

综上，通过本发明实施例提供的贴标设备的控制方法，采用视觉定位检测，确定标签的吸取位置与产品放置的位置，经过偏差计算，给定数据与PLC，处理后进行张贴；采用设备X、Y轴运行标签在500mm*500mm距离范围内进行张贴；并采用大、小标头实现产品大、小标签的快速切换，减少人工操作的难度；另外，采用工装板对产品进行输送，产品到位后由定位装置进行产品定位；运行过程首先实现视觉检测产品具体位置，其次检测产品是否有重贴标现象，最后进行定位贴标；设计大、小吸标组件，实现快速更换标头的目的，通用于不同型号的产品在线生产。实现了产品自动定位，标签自动张贴，自动切换，保证贴标准确率在100％，减少不良品的发生对产品质量造成影响。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种贴标设备的控制装置，图6是根据本发明实施例的贴标设备的控制装置的示意图，如图6所示，该贴标设备的控制装置包括：切换单元61，确定单元63以及控制单元65。下面对贴标设备的控制装置进行说明。

切换单元61，用于将贴标设备的当前贴标部件切换为与目标标签对应的目标贴标部件，其中，目标标签为需要粘贴到目标产品上的标签。

确定单元63，用于确定目标产品被输送到贴标设备的贴标区域。

控制单元65，用于控制贴标设备利用目标贴标部件吸取目标标签，并将目标标签粘贴到目标产品的贴标区域。

此处需要说明的是，上述切换单元61，确定单元63以及控制单元65对应于实施例1中的步骤S102至S106，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用切换单元将贴标设备的当前贴标部件切换为与目标标签对应的目标贴标部件，其中，目标标签为需要粘贴到目标产品上的标签；然后利用确定单元确定目标产品被输送到贴标设备的贴标区域；并利用控制单元控制贴标设备利用目标贴标部件吸取目标标签，并将目标标签粘贴到目标产品的贴标区域。通过本发明实施例的贴标设备的控制装置，实现了对待贴标产品进行自动贴标的目的，达到了提高贴标设备的可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中采用人工方式对空调散热器执行贴标操作，可靠性较低的技术问题。

在一种可选的实施例中，切换单元，包括：第一获取模块，用于获取目标标签的标签特征信息；第一确定模块，用于基于标签特征信息确定贴标设备为目标产品执行贴标操作时需要的目标贴标部件；切换模块，用于将贴标设备的贴标部件切换为目标贴标部件。

在一种可选的实施例中，第一获取模块，包括：第一获取子模块，用于获取需要执行贴标操作的目标产品的产品信息；确定子模块，用于基于目标产品的产品信息确定需要为其粘贴的目标标签；第二获取子模块，用于获取目标标签的标签特征信息。

在一种可选的实施例中，确定单元，包括：第二获取模块，用于获取贴标区域设置的感应设备的感应信号；第二确定模块，用于当感应信号与目标产品被输送贴标区域的信号一致时，确定目标产品被输送到贴标区域。

在一种可选的实施例中，控制单元，包括：发送模块，用于向贴标设备发送吸标信号；控制模块，用于控制贴标设备基于吸标信号利用目标贴标部件吸取目标标签。

在一种可选的实施例中，该贴标设备的控制装置还包括：第一检测单元，用于在控制贴标设备利用目标贴标部件吸取目标标签之后，通过检测设备检测目标贴标部件是否成功吸取目标标签。

在一种可选的实施例中，该贴标设备的控制装置还包括：第二检测单元，用于在将目标标签粘贴到目标产品的贴标区域之前，对目标产品以及目标贴标部件进行视觉检测，以得到目标产品的待贴标区域以及目标贴标部件的当前位置信息；确定单元，用于基于待贴标区域以及当前位置信息确定对目标产品和/或目标贴标部件的调整信息；调整单元，用于基于调整信息对目标产品和/或目标贴标部件进行调整。

在一种可选的实施例中，该贴标设备的控制装置还包括：确定单元，用于在将目标标签粘贴到目标产品的贴标区域之后，确定检测到贴标完成信号；第三检测单元，用于对目标贴标部件的贴标操作进行检测，得到检测结果；确定单元，用于在检测结果表示目标标签被粘贴到待贴标区域，确定贴标成功；生成单元，用于在检测结果表示目标标签未被粘贴到待贴标区域，生成报警信号。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种贴标设备，使用上述中任一项的贴标设备的控制方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序被处理器运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述中任一项的贴标设备的控制方法。

实施例5

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行计算机程序，其中，计算机程序运行时执行上述中任一项的贴标设备的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种贴标设备的控制方法，其特征在于，包括：

将贴标设备的当前贴标部件切换为与目标标签对应的目标贴标部件，其中，所述目标标签为需要粘贴到目标产品上的标签；

确定所述目标产品被输送到所述贴标设备的贴标区域；

控制所述贴标设备利用所述目标贴标部件吸取目标标签，并将所述目标标签粘贴到所述目标产品的贴标区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将贴标设备的当前贴标部件切换为与目标标签对应的目标贴标部件，包括：

获取所述目标标签的标签特征信息；

基于所述标签特征信息确定所述贴标设备为所述目标产品执行贴标操作时需要的目标贴标部件；

将所述贴标设备的贴标部件切换为所述目标贴标部件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取目标标签的标签特征信息，包括：

获取需要执行贴标操作的所述目标产品的产品信息；

基于所述目标产品的产品信息确定需要为其粘贴的目标标签；

获取所述目标标签的标签特征信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标产品被输送到所述贴标设备的贴标区域，包括：

获取贴标区域设置的感应设备的感应信号；

当所述感应信号与所述目标产品被输送所述贴标区域的信号一致时，确定所述目标产品被输送到所述贴标区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述贴标设备利用所述目标贴标部件吸取目标标签，包括：

向所述贴标设备发送吸标信号；

控制所述贴标设备基于所述吸标信号利用所述目标贴标部件吸取所述目标标签。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述目标标签粘贴到所述目标产品的贴标区域之前，还包括：

对所述目标产品以及所述目标贴标部件进行视觉检测，以得到所述目标产品的待贴标区域以及所述目标贴标部件的当前位置信息；

基于所述待贴标区域以及所述当前位置信息确定对所述目标产品和/或所述目标贴标部件的调整信息；

基于所述调整信息对所述目标产品和/或所述目标贴标部件进行调整。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在将所述目标标签粘贴到所述目标产品的贴标区域之后，还包括：

确定检测到贴标完成信号；

对所述目标贴标部件的贴标操作进行检测，得到检测结果；

在所述检测结果表示所述目标标签被粘贴到所述待贴标区域，确定贴标成功；

在所述检测结果表示所述目标标签未被粘贴到所述待贴标区域，生成报警信号。

8.一种贴标设备的控制装置，其特征在于，包括：

切换单元，用于将贴标设备的当前贴标部件切换为与目标标签对应的目标贴标部件，其中，所述目标标签为需要粘贴到目标产品上的标签；

确定单元，用于确定所述目标产品被输送到所述贴标设备的贴标区域；

控制单元，用于控制所述贴标设备利用所述目标贴标部件吸取目标标签，并将所述目标标签粘贴到所述目标产品的贴标区域。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行权利要求1至7中任一项所述的贴标设备的控制方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行权利要求1至7中任一项所述的贴标设备的控制方法。

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