CN106347802B - 一种药瓶贴标机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种药瓶贴标机，包括：机柜，其包括一基台和一安装面板；上料单元，其包括一用于爪取药瓶的气爪和一驱动所述气爪旋转的第一驱动装置；标签盘，其安装在所述安装面板上，所述标签盘设置为用于存放标签带的转盘结构，所述标签带包括底纸和粘附在所述底纸上的若干标签；贴标单元，其设置为用于将标签带上的标签贴附在所述药瓶外圆柱面上的机构；回收单元，其设置为用于回收底纸的单元；中间传递单元，其设置为辅助所述标签带运动的单元；第一监控单元，其设置为用于监测途径所述第一牵引辊单元的标签的单元；以及第二监控单元，其设置为用于监测底纸的单元。本发明能够避免标签的多贴和漏贴，有效的提高了贴标的可靠性。
Description
技术领域：
本发明涉及医疗器械技术领域，更具体的说涉及一种药瓶的自动贴标机。
背景技术：
在药物生产的过程中，瓶装的药物成功制备后，需要在药瓶上添上标签标明药物的种类、型号等，方便药物在流通到市场、医院或直接病患手中时能被分辨出。目前贴标签的方式，一般采用人工手动贴标签的形式，手动贴标签一方面加大了工作人员的工作量，增加了劳动成本，另一方面手动贴标签的速率慢，直接降低整个贴标签工序的效率。此外人们也发明了许多自动贴标签的仪器，当瓶子通过带有标签运输通道时，单个标签会自动贴到瓶子上，瓶子连续通过运输通道，就会分别贴上单个标签，从而实现自动贴标签。标签带是由大量连续的单个标签粘连在一起形成带状结构，但由于标签的粘连度较大，标签带在卷绕至标签盘的过程中，有时会出现多个标签粘结在一起的情况，在贴标过程中造成一个瓶子贴上多个标签，而相邻瓶子漏贴标的情况，从而直接影响了自动贴标签的可操作性。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种药瓶贴标机，其能够避免标签的多贴和漏贴，有效的提高了贴标的可靠性。
本发明的技术解决措施如下：一种药瓶贴标机，包括：机柜，其包括一基台和一竖直安装在所述基台顶端面上的安装面板；上料单元，其安装在所述安装面板上，所述上料单元包括一用于抓取药瓶的气爪和一驱动所述气爪旋转的第一驱动装置，所述第一驱动装置安装在所述安装面板内；标签盘，其安装在所述安装面板上，所述标签盘设置为用于存放标签带的转盘结构，所述标签带包括底纸和粘附在所述底纸上的若干标签；贴标单元，其安装在所述安装面板上，并位于所述上料单元和所述标签盘之间，所述贴标单元设置为用于将标签带上的标签贴附在所述药瓶外圆柱面上的机构；回收单元，其安装在所述安装面板上，并位于所述贴标单元的下方，所述回收单元设置为用于回收底纸的单元；中间传递单元，其设置为辅助所述标签带运动的单元，所述中间传递单元包括安装在所述安装面板上的一第一牵引辊单元、一第二牵引辊单元和一压辊单元；第一监控单元，其设置在所述第一牵引辊单元的一侧，所述第一监控单元设置为用于监测途径所述第一牵引辊单元的标签的单元；以及第二监控单元，其设置在所述第二牵引辊单元与所述压辊单元之间，所述第二监控单元设置为用于监测底纸的单元；其中，所述第一监控单元包括一固定设置在所述安装面板上的第一柱体、套设在所述第一柱体上的一第一套座、一螺接在所述第一套座上用于调节所述第一套座与所述第一柱体之间松紧度的第一调节件、一固定设置在所述第一套座上的第一承载板、一安装在所述第一承载板上且朝向所述第一牵引辊单元的第一相机；所述第二监控单元包括一固定设置在所述安装面板上的第二承载板和一安装在所述第二承载板上的第二相机；所述上料单元、所述标签盘、所述贴标单元、所述回收单元、所述中间传递单元、所述第一监控单元和所述第二监控单元位于所述安装面板的同一侧。
作为上述技术方案的优选，所述标签盘通过立柱安装在所述安装面板的上部。
作为上述技术方案的优选，所述贴标单元包括一设置在所述药瓶一侧的送标模块和一设置在所述送标模块正上方的抚标模块。
作为上述技术方案的优选，所述送标模块包括一安装在所述安装面板上的连接座和一安装在所述连接座上的导向板，其中，所述连接座上设置有用于将所述连接座安装在所述安装面板上的第一安装孔、用于安装所述导向板的第二安装孔和连接孔，所述连接孔内设置有短销，所述安装面板上成型有与所述短销相配合的弧形槽，所述短销的一端安装在所述连接孔内、剩余部分位于所述弧形槽内。
作为上述技术方案的优选，所述导向板上成型有通槽，所述通槽内设置有导辊，其中，所述导辊转动的设置在所述通槽内。
作为上述技术方案的优选，所述抚标模块包括一固定设置在所述安装面板上的第二柱体、套设在所述第二柱体上的一第二套座、一螺接在所述第二套座上用于调节所述第二套座与所述第二柱体之间松紧度的第二调节件以及一固定设置在所述第二套座底端面上的压板，其中，所述第二套座的底端面上成型有一使得所述压板向下倾斜的凹槽，所述压板的一端位于所述凹槽内、相向的另一端与所述药瓶相抵靠。
作为上述技术方案的优选，所述压板与所述药瓶相抵靠的一端为圆弧结构。
作为上述技术方案的优选，所述第一牵引辊单元设置在所述标签盘的下方并且位于所述贴标单元的一侧，所述第一牵引辊单元包括一第一牵引辊和套设在所述第一牵引辊上的一对第一阻挡块，其中，所述第一阻挡块之间预留有一间距，所述间距的大小为底纸的宽度。
作为上述技术方案的优选，所述第二牵引辊单元设置在所述贴标单元的下方，所述第二牵引辊单元包括一第二牵引辊和套设在所述第二牵引辊上的一对第二阻挡块，其中，所述第二阻挡块之间预留有一间距，所述间距的大小为底纸的宽度。
作为上述技术方案的优选，所述压辊单元设置在所述贴标单元的下方并且位于所述第二牵引辊单元和所述回收单元之间，所述压辊单元包括一安装在所述安装面板上的支撑架和转动设置在所述支撑架上的一对压辊，其中，所述压辊以上下分布的方式设置在所述支撑架上，所述压辊之间相切设置。
本发明的有益效果在于：
1、通过设置第一监控单元能够监测途径第一牵引辊单元的标签情况，观察从标签盘下来的标签带上的标签是否存在粘连的情况，是否存在少标签的情况，还可以进一步查看标签的质量情况，是否有损毁，或是标签上的字迹是否清晰；
2、通过设置第二监控单元能够监测底纸情况，方便查看底纸上是否剩余有标签；
3、抚标模块能够将标签抚平在药瓶的外圆柱面上，一方面能够使得标签牢固的粘附在药瓶上，另一方面还能使得贴标平整、不起皱，贴标效果好。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正视方向的结构示意图；
图3为本发明的送标模块的结构示意图；
图4为本发明的连接座的结构示意图；
图5为本发明的抚标模块的结构示意图；
图6为本发明的压板的结构示意图；
图7为本发明的第一监控单元的结构示意图；
图8为本发明在工作状态下的结构示意图。
图中，10、机柜；11、基台；12、安装面板；121、弧形槽；20、上料单元；21、气爪；22、药瓶；30、标签盘；31、立柱；40、贴标单元；41、送标模块；411、连接座；412、导向板；413、导辊；414、第一安装孔；415、第二安装孔；416、连接孔；42、抚标模块；421、第二柱体；422、第二套座；423、第二调节件；424、压板；50、回收单元；60、中间传递单元；61、第一牵引辊单元；62、第二牵引辊单元；63、压辊单元；70、第一监控单元；71、第一柱体；72、第一套座；73、第一调节件；74、第一承载板；75、第一相机；80、第二监控单元；81、第二承载板；82、第二相机；90、限位单元。
具体实施方式：
实施例：以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
见图1和图2所示，一种药瓶贴标机，包括：机柜10、上料单元20、标签盘30、贴标单元40、回收单元50、中间传递单元60、第一监控单元70、第二监控单元80和限位单元90，所述机柜10内设置有控制装置，所述控制装置通过线路分别与所述上料单元20、所述回收单元50、所述第一监控单元70和所述第二监控单元80连接。见图1和图2所示，所述机柜10包括一基台11和一竖直安装在所述基台11顶端面上的安装面板12，所述基台11和所述安装面板12均为中空结构。所述上料单元20、所述标签盘30、所述贴标单元40、所述回收单元50、所述中间传递单元60、所述第一监控单元70和所述第二监控单元80位于所述安装面板12的同一侧。
见图1和图2所示，所述上料单元20安装在所述安装面板12上，所述上料单元20包括一用于抓取药瓶22的气爪21和一驱动所述气爪21旋转的第一驱动装置(图未示)，所述第一驱动装置安装在所述安装面板12内。
见图1和图2所示，所述标签盘30通过立柱31安装在所述安装面板12的上部。所述标签盘30设置为用于存放标签带的转盘结构，所述标签带包括底纸和粘附在所述底纸上的若干标签。
见图2所示，所述贴标单元40安装在所述安装面板12上，并位于所述上料单元20和所述标签盘30之间，所述贴标单元40设置为用于将标签带上的标签贴附在所述药瓶22外圆柱面上的机构。所述贴标单元40包括一设置在所述药瓶22一侧的送标模块41和一设置在所述送标模块41正上方的抚标模块42。
见图3所示，所述送标模块41包括一安装在所述安装面板12上的连接座411和一安装在所述连接座411上的导向板412，见图4所示，所述连接座411上设置有用于将所述连接座411安装在所述安装面板12上的第一安装孔414、用于安装所述导向板412的第二安装孔415和连接孔416，其中，所述第一安装孔414内设置有调节螺栓，所述连接座411通过所述调节螺栓安装在所述安装面板12上，所述导向板412通过螺栓安装在所述连接座411上，所述第一安装孔414和所述第二安装孔415的轴线交错垂直。
所述连接孔416内设置有短销(图未示)，所述安装面板12上成型有与所述短销相配合的弧形槽121，所述短销的一端安装在所述连接孔416内、剩余部分位于所述弧形槽121内，所述弧形槽121的弧度值为1弧度。当旋松所述第一安装孔414内的调节螺栓时，所述短销能够在所述弧形槽121内滑动，从而实现调节所述导向板412相对于所述抚标模块42的位置，以适用于不同厚度值的标签。
见图3所示，所述导向板412上成型有通槽，所述通槽内设置有导辊413，其中，所述导辊413转动的设置在所述通槽内。所述导辊413的设置能够减少底纸与所述导向板412之间的摩擦，以便于标签带的传动。所述导向板412靠近所述药瓶22的一端为三角形状的尖部，所述尖部无限的靠近所述药瓶22，但不与所述药瓶22接触。
见图5所示，所述抚标模块42包括一固定设置在所述安装面板12上的第二柱体421、套设在所述第二柱体421上的一第二套座422、一螺接在所述第二套座422上用于调节所述第二套座422与所述第二柱体421之间松紧度的第二调节件423以及一固定设置在所述第二套座422底端面上的压板424，其中，所述第二套座422的底端面上成型有一使得所述压板424向下倾斜的凹槽，所述压板424的一端位于所述凹槽内、相向的另一端与所述药瓶22相抵靠。见图6所示，所述压板424与所述药瓶22相抵靠的一端为圆弧结构。所述抚标模块42能够将标签抚平在所述药瓶22的外圆柱面上，一方面能够使得标签牢固的粘附在所述药瓶22上，另一方面还能使得贴标平整、不起皱，贴标效果好；另外，将所述压板424与所述药瓶22相抵靠的一端设置为圆弧结构，是为了避免所述压板424在抚平标签的过程中刮伤标签，保证了贴标的质量。
所述回收单元50安装在所述安装面板12上，并位于所述贴标单元40的下方，所述回收单元50设置为用于回收底纸的单元。所述回收单元50包括一用于卷绕底纸的回收辊和一用于驱动所述回收辊旋转的第二驱动装置(图未示)，所述第二驱动装置安装在所述安装面板12内。
见图1所示，所述中间传递单元60设置为辅助所述标签带运动的单元，所述中间传递单元60包括安装在所述安装面板12上的一第一牵引辊单元61、一第二牵引辊单元62和一压辊单元63。所述第一牵引辊单元61设置在所述标签盘30的下方并且位于所述贴标单元40的一侧，所述第一牵引辊单元61包括一第一牵引辊和套设在所述第一牵引辊上的一对第一阻挡块，其中，所述第一阻挡块之间预留有一间距，所述间距的大小为底纸的宽度。所述第二牵引辊单元62设置在所述贴标单元40的下方，所述第二牵引辊单元62包括一第二牵引辊和套设在所述第二牵引辊上的一对第二阻挡块，其中，所述第二阻挡块之间预留有一间距，所述间距的大小为底纸的宽度。所述压辊单元63设置在所述贴标单元40的下方并且位于所述第二牵引辊单元62和所述回收单元50之间，所述压辊单元63包括一安装在所述安装面板12上的支撑架和转动设置在所述支撑架上的一对压辊，其中，所述压辊以上下分布的方式设置在所述支撑架上，所述压辊之间相切设置，位于下方的所述压辊为主动辊，主动的所述压辊通过所述第二驱动装置驱动，即所述回收单元50和所述压辊单元63共用所述第二驱动装置。所述第一牵引辊单元61用于将所述标签盘30上的标签带牵引至所述贴标单元40。所述第二牵引辊单元62用于将贴完标签后的底纸从所述导向板412牵引至所述压辊单元63，底纸经过所述压辊单元63的碾压后被所述回收单元50卷绕回收。所述第一阻挡块和所述第二阻挡块是为了避免标签带的跑偏而设置的。
所述第一监控单元70设置在所述第一牵引辊单元61的一侧，所述第一监控单元70设置为用于监测途径所述第一牵引辊单元61的标签的单元。见图7所示，所述第一监控单元70包括一固定设置在所述安装面板12上的第一柱体71、套设在所述第一柱体71上的一第一套座72、一螺接在所述第一套座72上用于调节所述第一套座72与所述第一柱体71之间松紧度的第一调节件73、一固定设置在所述第一套座72上的第一承载板74、一安装在所述第一承载板74上且朝向所述第一牵引辊单元61的第一相机75，所述第一相机75的一侧还设置有光源。
所述第二监控单元80设置在所述第二牵引辊单元62与所述压辊单元63之间，所述第二监控单元80设置为用于监测底纸的单元。见图8所示，所述第二监控单元80包括一固定设置在所述安装面板12上的第二承载板81和一安装在所述第二承载板81上的第二相机82，所述第二相机82的一侧也设置有光源。
见图8所示，所述第一牵引辊单元61与所述贴标单元40之间还设置有一限位单元90，所述限位单元90能够进一步避免标签带跑偏。所述第一牵引辊单元61与所述贴标单元40之间存在一定的间距，所述限位单元90的作用就是避免标签带在这段间距内位置发生偏移，标签带一旦跑偏就会直接影响到标签贴附在所述药瓶22上的位置，影响美观。
工作原理：见图8所示，通过所述气爪21将所述药瓶22紧固，将标签带从所述标签盘30上引下，标签带经由所述第一牵引辊单元61牵引至所述贴标单元40，在这一过程中，安装在所述第一牵引辊单元61一侧的第一监控单元70能够监测途径所述第一牵引辊单元61的标签情况，观察标签带上的标签是否存在粘连的情况，是否存在少标签的情况，还可以进一步查看标签的质量情况，是否有损毁，或是标签上的字迹是否清晰，若是发现标签存在上述问题，则停止工作，工作人员将有问题的标签剔除后，再继续工作；当标签带运行到所述送标模块41时，由于标签带在整个装置上的状态为张紧状态，当底纸紧贴所述导向板412改变运动方向时，标签由于自身材料具有一定的坚挺度，前端被强迫脱离底纸，贴附在所述药瓶22的外圆柱面上，由于所述药瓶22在贴标过程中是不断的旋转运动的，因此，标签能够被所述压板424紧紧的压设在所述药瓶22上，底纸再经由所述第二牵引辊单元62和所述压辊单元63后被所述回收单元50卷绕回收。在底纸的回收过程中，若所述第二监控单元80监测到底纸上剩留有标签，则停止工作，检查出未被贴标的药瓶22后，再继续工作。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。
Claims (10)
1.一种药瓶贴标机，其特征在于，包括：
机柜(10)，其包括一基台(11)和一竖直安装在所述基台(11)顶端面上的安装面板(12)；
上料单元(20)，其安装在所述安装面板(12)上，所述上料单元(20)包括一用于抓取药瓶(22)的气爪(21)和一驱动所述气爪(21)旋转的第一驱动装置，所述第一驱动装置安装在所述安装面板(12)内；
标签盘(30)，其安装在所述安装面板(12)上，所述标签盘(30)设置为用于存放标签带的转盘结构，所述标签带包括底纸和粘附在所述底纸上的若干标签；
贴标单元(40)，其安装在所述安装面板(12)上，并位于所述上料单元(20)和所述标签盘(30)之间，所述贴标单元(40)设置为用于将标签带上的标签贴附在所述药瓶(22)外圆柱面上的机构；
回收单元(50)，其安装在所述安装面板(12)上，并位于所述贴标单元(40)的下方，所述回收单元(50)设置为用于回收底纸的单元；
中间传递单元(60)，其设置为辅助所述标签带运动的单元，所述中间传递单元(60)包括安装在所述安装面板(12)上的一第一牵引辊单元(61)、一第二牵引辊单元(62)和一压辊单元(63)；
第一监控单元(70)，其设置在所述第一牵引辊单元(61)的一侧，所述第一监控单元(70)设置为用于监测途径所述第一牵引辊单元(61)的标签的单元；以及
第二监控单元(80)，其设置在所述第二牵引辊单元(62)与所述压辊单元(63)之间，所述第二监控单元(80)设置为用于监测底纸的单元；
其中，所述第一监控单元(70)包括一固定设置在所述安装面板(12)上的第一柱体(71)、套设在所述第一柱体(71)上的一第一套座(72)、一螺接在所述第一套座(72)上用于调节所述第一套座(72)与所述第一柱体(71)之间松紧度的第一调节件(73)、一固定设置在所述第一套座(72)上的第一承载板(74)、一安装在所述第一承载板(74)上且朝向所述第一牵引辊单元(61)的第一相机(75)；所述第二监控单元(80)包括一固定设置在所述安装面板(12)上的第二承载板(81)和一安装在所述第二承载板(81)上的第二相机(82)；所述上料单元(20)、所述标签盘(30)、所述贴标单元(40)、所述回收单元(50)、所述中间传递单元(60)、所述第一监控单元(70)和所述第二监控单元(80)位于所述安装面板(12)的同一侧。
2.根据权利要求1所述的药瓶贴标机，其特征在于：所述标签盘(30)通过立柱(31)安装在所述安装面板(12)的上部。
3.根据权利要求1所述的药瓶贴标机，其特征在于：所述贴标单元(40)包括一设置在所述药瓶(22)一侧的送标模块(41)和一设置在所述送标模块(41)正上方的抚标模块(42)。
4.根据权利要求3所述的药瓶贴标机，其特征在于：所述送标模块(41)包括一安装在所述安装面板(12)上的连接座(411)和一安装在所述连接座(411)上的导向板(412)，其中，所述连接座(411)上设置有用于将所述连接座(411)安装在所述安装面板(12)上的第一安装孔(414)、用于安装所述导向板(412)的第二安装孔(415)和连接孔(416)，所述连接孔(416)内设置有短销，所述安装面板(12)上成型有与所述短销相配合的弧形槽(121)，所述短销的一端安装在所述连接孔(416)内、剩余部分位于所述弧形槽(121)内。
5.根据权利要求4所述的药瓶贴标机，其特征在于：所述导向板(412)上成型有通槽，所述通槽内设置有导辊(413)，其中，所述导辊(413)转动的设置在所述通槽内。
6.根据权利要求3所述的药瓶贴标机，其特征在于：所述抚标模块(42)包括一固定设置在所述安装面板(12)上的第二柱体(421)、套设在所述第二柱体(421)上的一第二套座(422)、一螺接在所述第二套座(422)上用于调节所述第二套座(422)与所述第二柱体(421)之间松紧度的第二调节件(423)以及一固定设置在所述第二套座(422)底端面上的压板(424)，其中，所述第二套座(422)的底端面上成型有一使得所述压板(424)向下倾斜的凹槽，所述压板(424)的一端位于所述凹槽内、相向的另一端与所述药瓶(22)相抵靠。
7.根据权利要求6所述的药瓶贴标机，其特征在于：所述压板(424)与所述药瓶(22)相抵靠的一端为圆弧结构。
8.根据权利要求1所述的药瓶贴标机，其特征在于：所述第一牵引辊单元(61)设置在所述标签盘(30)的下方并且位于所述贴标单元(40)的一侧，所述第一牵引辊单元(61)包括一第一牵引辊和套设在所述第一牵引辊上的一对第一阻挡块，其中，所述第一阻挡块之间预留有一间距，所述间距的大小为底纸的宽度。
9.根据权利要求1所述的药瓶贴标机，其特征在于：所述第二牵引辊单元(62)设置在所述贴标单元(40)的下方，所述第二牵引辊单元(62)包括一第二牵引辊和套设在所述第二牵引辊上的一对第二阻挡块，其中，所述第二阻挡块之间预留有一间距，所述间距的大小为底纸的宽度。
10.根据权利要求1所述的药瓶贴标机，其特征在于：所述压辊单元(63)设置在所述贴标单元(40)的下方并且位于所述第二牵引辊单元(62)和所述回收单元(50)之间，所述压辊单元(63)包括一安装在所述安装面板(12)上的支撑架和转动设置在所述支撑架上的一对压辊，其中，所述压辊以上下分布的方式设置在所述支撑架上，所述压辊之间相切设置。
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