JP2010023964A - ラベル台紙の巻き取り方法及び巻き取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ラベル貼り付け装置においてラベル貼り付け後の不要となった台紙を容易に巻き取り可能とし、交換を容易にする。
【解決手段】ラベル貼り付け装置１でラベル台紙３３上からラベル１１を剥離させた後、ラベル１１をシート材５に貼り付けながらラベル１１の剥離されたラベル台紙３３を巻き取るラベル台紙の巻き取り方法において、円筒状の枠体６９で形成され、その外周面の一部に突出した開口部６１が設けられた巻き取り収納部１７の開口部６１を通してラベル台紙３３を巻き取り収納部１７内にピンチローラ３４で強制的に送出させるとともに、巻き取り収納部１７内に配置した弾性部材１８を巻き取り収納部１７内で一方向に回転せしめて弾性部材１８と巻き取り収納部１７内に送出されてきたラベル台紙３３を巻き取り部材１９上に巻き取るようにする。
【選択図】図４

Description

本発明は、シート材等にラベル装置でラベルを貼り付けた後の不要となったラベル台紙の巻き取り方法及び巻き取り装置に関する。

従来より、積層されたシート材をＸ方向、Ｙ方向に移動自在な裁断ヘッドで所定の形状に裁断するシート材の裁断装置が知られている。このシート材の裁断装置では、各種洋服等に用いられる布等のシート材が所定の形状に裁断されるが、裁断された個々の切断片がどこの部位に使用されるのかを管理しておく必要がある。

そこで、切断されたシート切断片または切断前のシート材に予め識別用のラベルをラベル機で印刷し、貼り付けることが行われている（例えば特許文献１）。なお、ラベルにはラベル台紙にラベルが貼り付けられたものが用いられ、印刷後のラベルをラベル台紙から剥離させて貼り付け、ラベルが剥離された不要なラベル台紙は巻き取りリールや、巻き取り軸に装着された芯管、または巻き取り軸等に巻き取られる。

ところで、従来の各種部材へのラベル貼り付け装置では、ラベルを貼り付け後の不要なラベル台紙は、巻き取りリールや芯管にラベル台紙の先端をテープ等で貼り付けて固定したり、芯管にスリット等を設けておいてそのスリットにラベル台紙の先端を差し込んで固定する等して巻き取りリール等に巻き取られるようになっている。

また、巻き取られたラベル台紙は巻締まっているため、巻き取りリールや芯管を設けた場合は巻き取りリールや芯管とともに巻き取ったラベル台紙を廃棄するか、巻き取りリールや芯管から不要なラベル台紙を切り出して廃棄する必要があり、巻き取り軸に直接巻き取った場合はラベル台紙を巻き取り軸から切り出す等して取り外して廃棄する必要がある。

特開平８−２４３９８３号

しかし、上記のように巻き取り軸や芯管にラベル台紙の先端をテープ等で貼り付けたり、スリットに固定する方法は、ラベルの使用が終了する毎にラベル台紙の先端を巻き取り軸や芯管に固定する手間がかかり、ラベルの交換性が悪い問題がある。

また、上記のように巻き取り軸や芯管へのラベル台紙先端の固定作業の間は装置の稼動を停止させなければならない問題があり、停止時間が長くなるために生産効率が要求される装置で使用することが困難となっている。

上記のように、従来の装置はラベルの交換時にラベル台紙先端を巻き取り軸や芯管に固定する必要があり、少なくとも固定するのに必要なラベル台紙の量を頭出しする必要があるため、無駄なラベル及びラベル台紙を多く必要とする問題がある。

また、巻き取り軸や芯管に巻き取られたラベル台紙の廃棄は、芯管ごと廃棄する場合は、不要物が増え環境上好ましくない問題があり、芯管を再利用する場合や巻き取り軸に直接ラベル台紙を巻き取る場合は、巻締まったラベル台紙の取り外しが困難となる問題がある。

本発明の課題を解決するために、請求項１にかかる発明は、ラベル貼り付け装置でラベル台紙上からラベルを剥離させた後、該ラベルをシート材に貼り付けながらラベルの剥離されたラベル台紙を巻き取るラベル台紙の巻き取り方法において、円筒状の枠体で形成され、その外周面の一部に突出した開口部が設けられた巻き取り収納部の前記開口部を通して前記ラベル台紙を巻き取り収納部内にピンチローラで強制的に送出させるとともに、前記巻き取り収納部内に配置した弾性部材を該巻き取り収納部内で一方向に回転せしめて該弾性部材と巻き取り収納部内に送出されてきたラベル台紙を巻き取り部材上に巻き取るようにした構成を採用したラベル台紙の巻き取り方法である。

また、請求項２にかかる発明は、ラベル貼り付け装置でラベル台紙上からラベルを剥離させ、該ラベルをシート材に貼り付けるとともにラベルの剥離されたラベル台紙を巻き取るラベル台紙の巻き取り装置において、円筒状に形成された枠体と、その外周面の一部に突出し前記ラベル台紙が挿入される開口部と、該枠体の中心に位置し回転駆動される回転軸とからなる前記ラベル台紙の巻き取り収納部と、前記巻き取り収納部の開口部上方に配置され、該開口部を通して巻き取り収納部内にラベル台紙を強制的に送出するピンチローラと、前記巻取り収納部の回転軸に着脱自在に外嵌され、挿着時には回転軸と一体に回転するように構成された巻き取り部材と、前記巻き取り部材の外周面にその一端を固定され、他端を自由状態で巻き取り収納部内に配置されるとともに前記巻き取り部材と一体に回転するように構成された弾性部材とからなり、前記ラベル台紙を巻き取り収納部内に送出させ、前記弾性部材を回転させることにより該ラベル台紙を巻き取り部材上に巻き取る構成を採用したラベル台紙の巻き取り装置である。

また、請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記弾性部材が板状で巻き取り収納部を形成する枠体の内面に達する長さに形成され、前記開口部に挿入されたラベル台紙を前記弾性部材の先端部が巻き取り回転後方に向けて湾曲しながら前記枠体の内面を外周に向けて押圧するようにした構成を採用したラベル台紙の巻き取り装置である。上記のように構成されているので、巻き取り部材にラベル台紙が外側から内側に向けて順次巻き取られていく。

また、請求項４の発明は、請求項２の発明において、前記弾性部材が板状で巻き取り収納部を形成する枠体の内面から離間するように形成され、該弾性部材の回転駆動により、挿入されたラベル台紙に巻き取り回転方向の力及び振幅方向の力を付与するようにした構成を採用したラベル台紙の巻き取り装置である。上記のように構成されているので、巻き取り部材にラベル台紙が内側から外側に向けて順次巻き取られていく。

本発明において、ラベルが剥離された後のラベル台紙を円筒状の枠体で形成された巻き取り収納部内に開口部を通して強制的に送出しながら、巻き取り部材の外周面の一端に固定され、他端を自由状態で巻き取り収納部内に配置した弾性部材を該巻き取り収納部内で一方向に回転させることにより、弾性部材が変形しながら該弾性部材とラベル台紙を巻き取り部材上に巻き取るようにしたので、ラベル台紙の先端部を巻き取り部材に固定する必要がなく、ラベルの交換を円滑に行うことができる。

また、巻き取り部材が着脱可能となっているとともに、ラベル台紙が弾性部材を介して巻き取り部材上に巻き取りされるようになっているので、ラベル台紙を巻き取った巻き取り部材を巻き取り収納部の回転軸から取り外し、巻き取り部材をラベル台紙に対して巻き取り方向と逆方向に少し回転させるだけでラベル台紙が巻き取り部材から緩み、巻き取り部材から巻き取ったラベル台紙を容易に取り外すことができる。

また、弾性部材が巻き取り収納部を形成する枠体の内面に達する長さに形成され、前記開口部に挿入されたラベル台紙を前記弾性部材の先端部が巻き取り回転後方に向けて湾曲しながら巻き取り収納部外周に向けて押圧するように構成しておけば、ラベル台紙が確実に外周から内周に向けて巻き取り部材に巻き取られる。

さらに、弾性部材が板状で巻き取り収納部を形成する枠体の内面から離間するように形成され、該弾性部材の回転駆動により、挿入されたラベル台紙に巻き取り回転方向の力及び振幅方向の力を付与するように構成しておけば、円周方向の力と振幅方向の力により、ラベル台紙先端を巻き取り部材に固定せずとも巻き取り部材上にラベル台紙が巻き取られていく。

また、板状の弾性部材が繰返しの使用により変形し、巻き取り収納部を形成する枠体の内面に押圧できないように湾曲していても、ラベル台紙に円周方向の力の付与と振幅方向の力を付与できるので、繰返しの使用においても巻き取り機能が維持できる。

なお、板状の弾性部材を初期から回転方向の後方に向けて湾曲させておけば、ラベル台紙を回転方向にスムーズに送り出すことができ、また、ラベル台紙に対してひっかかりも起こらず、スムーズに巻き取ることができる。

以下に本発明の実施形態について図１乃至図４に基づいて説明する。

図１は本発明のラベル台紙巻き取り装置を適用したシート材へのラベル貼り付け装置の一実施形態を表す平面図であり、図中右側に切断するシート材５を延反する延反台６が設けられ、この延反台６のＹ方向に沿ってＹビーム１２が支持板７、８上に延設され、ローラ９、１０を通じてＸ方向に移動自在になっている。

上記Ｙビーム１２上にはレール２５が敷設され、図２のスライダ２６と摺動可能に嵌合することによってラベル貼り付け装置１が図示しない適宜な駆動源によりＹ方向に移動自在になっており、延反されたシート材５の上面に識別用のラベル１１を貼り付けるようになっている。

また、図１の延反台６の左側にはラベル１１が貼り付けられたシート材５を裁断する裁断機８０が設けられており、延反台６でラベル１１が貼り付けられたシート材５が図示しないエア噴出手段やコンベア等を用いて前記裁断機８０の裁断ベッド８３上に供給される。

上記裁断ベッド８３上に供給されたシート材５にはビニールシート供給リール８４から引き出されるビニールシート８５が被せられ、通気性のあるシート材５の表面を覆って裁断ベッド８３への吸引力を高めるようになっている。

また、裁断ベッド８３上にはＹビーム８１が図示しない駆動源により、Ｘ方向に移動自在に設けられ、その上方には裁断ヘッド８２が図示しない駆動源によりＹ方向に移動自在に設けられている。

上記裁断ヘッド８２には上下動するカッタ刃が設けられ、予めＣＡＤ等で設計された形状にシート材５を自動的に裁断するようになっており、順次切断片８６が切り出される。

なお、上記のように延反時にシート材５にラベル１１を貼り付けておけば、切断片８６になって不要なビニールシート８５を取り除いてもラベル１１が切断片８６上に残るので管理が容易になる。しかし、本発明はこれに限定されず、裁断機８０上に設置しても良く、裁断後の切断片８６上にラベル１１を貼り付けたり、裁断前にラベル１１を貼り付けることもできる。

次に図２乃至図３に従って、本発明のラベル台紙巻き取り装置を適用したラベル貼り付け装置の構成を説明する。

上記のＹビーム１２は、支持板７及び支持板８に横架され、この支持板７及び支持板８の下方に垂直に支持板４９、４９が固定され、その支持板４９の一方にはモータ４８が設けられている。

また、これらの両支持板４９、４９には上側ローラ１６、５４と下側ローラ１５、５３が設けられ、延反台６の端部を上下から挟持しており、さらに両支持板４９、４９に垂直にローラ９、１０が回転可能に設けられ延反台６の端部を幅方向に挟持している。

上記上側ローラ１６の外側には軸を通じて駆動プーリ５０が設けられ、プーリ５０はモータ４８により回転自在になっており、このモータ４８を駆動することで上側ローラ１６が駆動されるようになっている。

また、駆動プーリ５０はベルト５１により従動プーリ５２を駆動するようになっており、この従動プーリ５２が駆動されることで、軸１３を通じて他方の上側ローラ５４を上側ローラ１６と同期させて駆動するようになっている。

上記モータ４８を駆動することで、両上側ローラ１６、５４が駆動され、Ｙビーム１２が延反台６に沿ってＸ方向に移動自在になっており、ローラ軸に設けられた図示しないエンコーダで位置情報を得るようになっている。

なお、Ｙビーム１２に対して支持板８を延反台６のＹ方向（幅方向）にローラ群とともにスライド可能にしておけば、各種幅の延反台６に対応可能とできる。

次に、ラベル貼り付け装置１の構成について図２乃至図４に基づいて説明する。

ラベル貼り付け装置１は支持台２０上に設けられ、支持台２０上に立設された支持板４４の上部に軸４５が設けられ、ラベル供給リール２が軸４５に対し回動及び着脱可能に装着されている。

ラベル供給リール２には、個片状のラベル１１がラベル台紙３３上に連続的に貼り付けられたロール状のラベル台紙３３が装着されるようになっている。

また、支持板４４とラベル供給リール２の間に位置する軸４５にはゴム等の摩擦力があるブレーキ部材５９が外嵌されている。

支持板４４に隣接して支持板４１が立設され、前記支持板４１の上方には支持棒４０が軸４２に軸支され、前記支持棒４０の長尺側の先端にはローラ３９が軸支され、短尺側にはブレーキパッド４３が設けられている。

上記支持棒４０は、軸４２を支点としてローラ３９が上下方向（図示矢印方向）に回動可能になっており、ローラ３９が下降した場合にはブレーキパッド４３が上方に回動し、ローラ３９が上昇した場合は、ブレーキパッド４３が下降するようになっている。

このブレーキパッド４３が上方に回動した際、ラベル供給リール２の軸４５に外嵌されたブレーキ部材５９との摩擦力でラベル供給リール２の回転が停止するようになっており、一方ブレーキパッド４３が下方に回動した際には、ラベル供給リール２の回転がフリーとなるようになっている。

従って、ラベル供給が過剰となってラベル台紙３３が弛んだ場合には、ローラ３９が下降回転してラベル供給リール２が停止し、ラベル台紙３３が引き出される際にはローラ３９が上昇回転してブレーキパッド４３が解放されラベル台紙３３がスムーズに必要量供給されるようになっている。

上記のようにラベル貼り付け装置１のラベル供給機構は構成されており、電磁的に複雑な制御が必要なブレーキ機構を使用せずに簡素で軽量な構成とすることができ、コスト低減と省エネにつながる。

次に識別データの印刷部について説明する。

支持板２０上の一端にはプリンタ３が固定枠３７によって支持板２０上に固定されており、ラベル供給リール２から供給されたラベル１１に図示しない無線機構で送信された識別データが印刷されるようになっている。

また、支持板２０の一端には支持板２１が立設され、前記支持板２１上にラベル１１をラベル台紙３３から剥離させる剥離板３６、ラベル１１が剥離された後のラベル台紙３３を巻き取る巻き取り収納部１７、剥離板３６で剥離されたラベル１１を受け取って貼り付けるラベル貼り付けヘッド４が設けられている。

前記剥離板３６は、先端部が鋭角に形成され、ラベル台紙３３をその鋭角に形成された先端部で鋭角に折り返すことによりラベル台紙３３上に貼り付けられたラベル１１をラベル台紙３３から剥離させるようになっている。

また、前記ラベル貼り付けヘッド４は先端部表面でラベル１１を吸着可能に形成されており、ラベル吸着面と反対側がダンパー３２の軸と接続され、前記軸にはバネ３１が設けられてラベル１１の貼り付け時の衝撃を吸収するようになっている。

このバネ３１の上端には図示しない適宜なセンサが設けられ、ラベル貼り付けヘッド４がシート材５の上面に達したことを検知してラベル貼り付けヘッド４のラベル１１の吸着を停止するようになっている。

また、剥離板３６の先端下方にはエアパイプ３８が設けられ、剥離されたラベル１１をエアの噴出でラベル貼り付けヘッド４の方に吹き寄せるようになっている。また、上記ダンパー３２は支持板４６に固定されており、この支持板４６の下側には支持板３０が固定されている。

また、上記支持板３０の一端は、支持板２４の下端に設けられた軸２９に軸支されており、支持板３０の他端は、上端が支持板２４の軸４７に軸支されたシリンダ２７の軸の先端に設けられた支持枠６０の軸２８に軸支されている。従って、前記シリンダ２７が作用することで、支持板３０が軸２９を中心として押し下げられ、図示矢印方向にラベル貼り付けヘッド４が旋回するようになっている。

また、支持板２４にはスライダ２３がレール２２に沿って上下動可能となるように取り付けられ、図示しない適宜の駆動源によりラベル貼り付けヘッド４は支持板２４と一体に上下動可能になっており、上記旋回後のラベル貼り付けヘッド４を図示二点鎖線のようにシート材５の所定の位置に押圧することにより、先端に吸着されたラベル１１をシート材５の表面に貼り付けるようになっている。

また、上記剥離板３６でラベル１１が剥離されたラベル台紙３３はガイドローラ３５を経由した後、ピンチローラ３４で挟持されて巻き取り収納部１７の開口部６１内に導かれる。

次に巻き取り収納部１７の詳細について図４乃至図６に基づいて説明する。

図４及び図５のように巻き取り収納部１７は、円筒状の枠体６９で形成され、巻き取り収納部１７の外周面の一部分にはラベル１１が剥離されたラベル台紙３３を巻き取り収納部１７の中へ導く開口部６１突出して設けられている。

また、巻き取り収納部１７の開口部６１の上部には、ラベル台紙３３を内部に強制的に送出するピンチローラ３４が設けられており、ピンチローラ３４の軸は支持枠２１に取り付けられたモータ６８に接続されており、駆動回転を与えるようになっている。

また、上記モータ６８の軸には駆動プーリ６６が設けられており、前記モータ６８を駆動することでベルト６４及び従動プーリ６７を介して回転軸５５を回転駆動するようになっている。

前記巻き取り収納部１７には、巻き取って収納されるラベル台紙３３が飛び出さないように覆うとともに巻き取り後のラベル台紙３３を廃棄する際に容易に取り出せるよう、開閉自在の蓋体６２が図示しない蝶番等で開閉可能に取り付けられている。

また、巻き取り収納部１７の外周及び内周付近の底板には開孔が設けられ、枠体６９の底板外側には適宜な光学手段等の外側センサ５６及び内側センサ５７が支持枠２１上に取り付けられており、ラベル台紙３３が巻き取られて満杯となったことを検知するようになっている。

前記回転軸５５には、巻き取り軸１９が着脱可能に装着され、装着時には回転軸５５と巻き取り軸１９が空転しないよう、適宜な手段で回転軸５５に巻き取り軸１９が固着するようになっている。

前記巻き取り部材１９には図５及び図６のように外周面に板状の弾性部材１８の一端がボルト５８で固定され、他端が変形自在な自由状態となっており、回転軸５５に巻き取り部材１９を着脱可能に外嵌することで、前記弾性部材１８は、巻き取り部材１９とともに一体に回転可能になっている。

なお、この弾性部材１８は板状のバネや板状の樹脂等の可撓性のある部材が好ましく用いられ、巻き取るラベル台紙３３に沿って湾曲しながらラベル台紙３３と一体に巻き取り部材１９に巻き取られるとともに巻き取ったラベル台紙３３を取り外した際に元の形状に戻るものが各種使用できる。また、厚みもラベル台紙３３に対して回転力与えることができ、且つラベル台紙３３の巻き取りに追従しながら変形するものであれば良い。

なお、巻き取ったラベル台紙３３を巻き取り部材１９から取り外した後、弾性部材１８は完全に元の形状に戻る必要はなく、巻き取り収納部１７の外周と離間した状態に湾曲していても良い（この場合は、後に説明する実施形態２の状態となる。）。また、図示では直線状のものを使用しているが、回転方向の後方に向けて湾曲したものを用いることも可能である。

また、巻き取り収納部１７の外周面に設けられた開口部６１上部付近に図示しない適宜の切断機構を設けておけば、ラベル台紙３３の取り外し時に容易にラベル台紙３３を切断できる。

次に第１の実施形態について図８（ａ）乃至（ｃ）及び図９（ｄ）乃至（ｅ）に基づいて説明する。

図８（ａ）のようにラベル１１が剥離された後のラベル台紙３３の先端部を巻き取り収納部１７の開口部６１に挿通し、ピンチローラ３４及び巻き取り部材１９をモータ６８の駆動により回転させる。なお、この時、ピンチローラ３４によるラベル台紙３３の送出速度よりも回転軸５５の回転速度を駆動プーリ６６と従動プーリ６７の回転比を変更して速めておく（ラベル台紙３３の送出速度の方が回転軸５５の回転速度よりも速くなるとラベル台紙３３が供給過剰となってラベル台紙３３の詰まりが発生し易くなるためである）。

また、第１の実施形態においては板状の弾性部材１８は、収納部の外周に達する長さに形成され、回転時に回転方向後方に向けて湾曲し、巻き取り収納部１７の枠体６９の内面に向けて押圧するようになっている。

図８（ｂ）のようにラベル台紙３３の送出及び弾性部材１８の回転を続けていくとラベル台紙３３は巻き取り収納部１７を形成する枠体６９の内面に向けて押圧されているので、外周から内側に向けて巻き取り収納部１７内に巻き込まれていく。なお、ラベル貼り付けヘッド４でラベル１１の貼り付け動作を行っている間は巻き取りは一時停止している。

図８（ｃ）のように巻き取り収納部１７の外周に沿って１周分ラベル台紙３３が巻き込まれた後、ラベル台紙３３の先端部が２周目に入ると弾性部材１８に押圧されながらラベル台紙３３が順次外周から内周に向かって巻き取られていく。

図９（ｄ）のように巻き取りを継続していくと、弾性部材１８は巻き取ったラベル台紙３３の内周に追従して湾曲をしながら巻き取りが継続される。

図９（ｅ）のように巻き取りを継続していくと、弾性部材１８はさらに湾曲し、ラベル台紙３３とともに巻き取り部材１９に巻き取られることになり、巻き取り収納部１７が一杯になると外側センサ５６と内側センサ５７が同時に遮られ、両センサが同時に検知したことを持って巻き取り収納部１７が一杯となったことを検知し、巻き取り及びピンチローラ３４を停止させる。

なお、一方のセンサだけでは、ラベル台紙３３の先端が湾曲していずれかのセンサに達した場合や弾性部材１８が湾曲し、内側センサ５７上に達した状態で停止した場合（ラベル貼り付け動作は間歇に行われるので内側センサ５７に弾性部材１８がかかった状態で停止する場合がある。）、また、次に示す第２の実施形態のように内側から巻き取りが開始される場合に誤動作を起こすため、内側と外側にセンサを設けることが好ましい。

上記のように弾性部材１８の回転及び枠体６９の内面に向けた押圧により、ラベル台紙３３の先端を巻き取り部材１９に固定しなくとも開口部６１に挿通しておくだけで自動的に巻き取り部材１９に巻き取られるのでラベルの交換が簡単に行え、作業時間も短縮できる。

また、巻き取り後のラベル台紙３３は巻き取り収納部１７の開口部６１の上方に設けた適宜の切断手段で切断部６３（図４参照）で切断するようにすれば良く、切断後に巻き取り部材１９を回転軸５５から取り外し、巻き取り部材１９を巻き取られたラベル台紙３３に対して巻き取り方向と逆方向に少し回転させれば容易に巻き取り部材１９からラベル台紙３３は緩んで取り外すことができる。

次に第２の実施形態について図１０（ａ）乃至（ｃ）及び図１１（ｄ）乃至（ｅ）に基づいて説明する。

第２の実施形態においては弾性部材１８として巻き取り収納部１７の外周から離間した状態で設けられるとともに回転方向の後方に向けて湾曲しているものを用いる。

図１０（ａ）は第１の実施形態と同様にラベル台紙３３を開口部６１に挿通した状態を表す。

図１０（ｂ）は第１の実施形態と同様にピンチローラ３４及び巻き取り部材１９を駆動させ、巻き取り収納部１７にラベル台紙３３を強制的に送り出している状態を表す。

図１０（ｃ）のようにラベル台紙３３の送出と巻き取り部材１９の回転を続けると弛んだラベル台紙３３が弾性部材１８上に垂れた状態となる。

図１１（ｄ）のようにさらにラベル台紙３３の送出を続けるとラベル台紙３３は弾性部材１８に乗りかかりながらラベル台紙３３の送出よりも弾性部材１８の回転が速いので、ラベル台紙３３に振幅運動と回転運動が与えられる。

図１１（ｅ）のようにさらにラベル台紙３３の送出と巻き取り部材１９の回転を続けると、巻き取り収納部１７内に送出されたラベル台紙３３に振幅運動と回転運動が与えられるので、ラベル台紙３３に巻き取りの力が付与され、内周から外周方向に向かってラベル台紙３３が弾性部材１８を介して巻き取り部材１９上に巻き取られていく。

巻き取り収納部１７がラベル台紙３３で一杯となった場合は、第１の実施形態と同様に外側センサ５６と内側センサ５７で同時に検知することによって巻き取り及びピンチローラ３４を停止させる。

なお、本実施形態においては弾性部材として、回転方向の後方に向けて湾曲した板状のものを使用したが、湾曲していないものでも同様の効果を得ることができる。但し、ラベル台紙３３を所定の方向に導くには上記のように回転方向の後方に向けて湾曲していることが好ましい。

また、弾性部材の長さについては特に制限は無いが、巻き取り収納部１７を形成する枠体６９の内面に向けた押圧力を付与可能なもの若しくは回転運動と振幅運動をラベル台紙３３に付与できるものであれば使用できる。

その他、本発明は上記実施形態に限定されず、巻き取り収納部１７を形成する枠体６９の内面に向けて押圧しながら、巻き取り部材にラベル台紙とともに巻き取ることが可能な部材やラベル台紙に対して巻き取り方向への回転と振幅を与えることが可能であるとともに巻き取り部材上に該部材を介してラベル台紙とともに巻き取ることが可能な部材であれば使用することが可能である。

本発明のラベル台紙の巻き取り装置を適用した一実施形態を表す平面図である。 図１のＡ−Ａ方向の矢視図である。 図１のＢ−Ｂ方向の矢視図である。 本発明の要部を表す拡大正面図である。 図４のＣ−Ｃ方向の矢視図である。 本発明の巻き取り部材を回転軸に挿着する状態を表す説明図である。 本発明の巻き取り部材の一部を切欠いた拡大正面図である。 （ａ）乃至（ｃ）本発明の第１の実施形態の動作を表す説明図である。 （ｄ）乃至（ｅ）本発明の第１の実施形態の動作を表す説明図である。 （ａ）乃至（ｃ）本発明の第２の実施形態の動作を表す説明図である。 （ｃ）及び（ｄ）本発明の第２の実施形態の動作を表す説明図である。

符号の説明

１ ラベル貼り付け装置
２ ラベル供給リール
３ プリンタ
４ ラベル貼り付けヘッド
５ シート材
６ 延反台
７ 支持板
８ 支持板
９ ローラ
１０ ローラ
１１ ラベル
１２ Ｙビーム
１３ リンク棒
１４ ベアリング
１５ 下側ローラ
１６ 上側ローラ
１７ 巻き取り収納部
１８ 弾性部材
１９ 巻き取り部材
２０ 支持台
２１ 支持枠
２２ レール軸
２３ スライダ
２４ 支持板
２５ レール
２６ スライダ
２７ シリンダ
２８ 軸
２９ 軸
３０ 支持板
３１ バネ
３２ ダンパー
３３ ラベル台紙
３４ ピンチローラ
３５ ガイドローラ
３６ 剥離板
３７ 固定枠
３８ エアパイプ
３９ ローラ
４０ 支持棒
４１ 支持板
４２ 軸
４３ ブレーキパッド
４４ 支持板
４５ 軸
４６ 支持板
４７ 軸
４８ モータ
４９ 支持板
５０ 駆動プーリ
５１ ベルト
５２ 従動プーリ
５３ 下側プーリ
５４ 上側プーリ
５５ 回転軸
５６ 外側センサ
５７ 内側センサ
５８ 固定ボルト
５９ ブレーキ部材
６０ 支持枠
６１ 開口部
６２ 蓋体
６３ 切断部
６４ ベルト
６５ ブラケット
６６ 駆動プーリ
６７ 従動プーリ
６８ モータ
６９ 枠体
８０ 裁断機
８１ Ｙビーム
８２ 裁断ヘッド
８３ 裁断ベッド
８４ ビニールシート供給リール
８５ ビニールシート
８６ 切断片

Claims (4)

1. ラベル貼り付け装置でラベル台紙上からラベルを剥離させた後、該ラベルをシート材に貼り付けながらラベルの剥離されたラベル台紙を巻き取るラベル台紙の巻き取り方法において、
   円筒状の枠体で形成され、その外周面の一部に突出した開口部が設けられた巻き取り収納部の前記開口部を通して前記ラベル台紙を巻き取り収納部内にピンチローラで強制的に送出させるとともに、
   前記巻き取り収納部内に配置した弾性部材を該巻き取り収納部内で一方向に回転せしめて該弾性部材と巻き取り収納部内に送出されてきたラベル台紙を巻き取り部材上に巻き取るようにしたことを特徴とするラベル台紙の巻き取り方法。
2. ラベル貼り付け装置でラベル台紙上からラベルを剥離させ、該ラベルをシート材に貼り付けるとともにラベルの剥離されたラベル台紙を巻き取るラベル台紙の巻き取り装置において、
   円筒状に形成された枠体と、その外周面の一部に突出し前記ラベル台紙が挿入される開口部と、該枠体の中心に位置し回転駆動される回転軸とからなる前記ラベル台紙の巻き取り収納部と、
   前記巻き取り収納部の開口部上方に配置され、該開口部を通して巻き取り収納部内にラベル台紙を強制的に送出するピンチローラと、
   前記巻取り収納部の回転軸に着脱自在に外嵌され、挿着時には回転軸と一体に回転するように構成された巻き取り部材と、
   前記巻き取り部材の外周面にその一端を固定され、他端を自由状態で巻き取り収納部内に配置されるとともに前記巻き取り部材と一体に回転するように構成された弾性部材とからなり、
   前記ラベル台紙を巻き取り収納部内に送出させ、前記弾性部材を回転させることにより該ラベル台紙を巻き取り部材上に巻き取ることを特徴とするラベル台紙の巻き取り装置。
3. 前記弾性部材が板状で巻き取り収納部を形成する枠体の内面に達する長さに形成され、前記開口部に挿入されたラベル台紙を前記弾性部材の先端部が巻き取り回転後方に向けて湾曲しながら前記枠体の内面を外周に向けて押圧するように構成されていることを特徴とする請求項２記載のラベル台紙の巻き取り装置。
4. 前記弾性部材が板状で巻き取り収納部を形成する枠体の内面から離間するように形成され、該弾性部材の回転駆動により、挿入されたラベル台紙に巻き取り回転方向の力及び振幅方向の力を付与するように構成されていることを特徴とする請求項２記載のラベル台紙の巻き取り装置。

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