JPH0840429A - ラベル貼り付け方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラベルの貼り付け作業を早く、かつ確実に行
うことが可能なラベル貼り付け方法及び装置を提供す
る。 【構成】 表面にラベル１が列状に並べて貼り付けられ
ているテープ２を使用するとともに、テープ２上のラベ
ル１の抜けを検出するためのセンサ１０，１１を有し、
センサ１０，１１によりラベル１の抜けが検出されたと
きに、その抜けのあったテープ２と対応する部分でラベ
ル吸着動作を行わないようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テープ表面上に貼り付
けられて用意されるラベルを剥離させ、この剥離された
ラベルを吸着して所定の位置に再び貼り付けるラベル貼
り付け方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のラベル貼り付け装置は数
多く提案されている。このうち、一般的に知られている
装置は、テープ表面上に１列に並べられた状態にして貼
り付けられて、このテープと共に供給されるラベルを１
枚づつ剥離し、あるいはｍ列に並べられた状態にして貼
り付けられてテープと共に供給されるラベルをｍ枚づつ
剥離し、これをトレーに入れられて搬送されて来る部品
等にそれぞれ貼り付ける構造となっている。また、トレ
ーにｍ列で、各列ｎ個づつ整列されて供給される部品等
に対してラベルを貼り付ける場合は、Ｘ−Ｙテーブルを
用いてトレーを移動させたり、ｍ列同時に貼り付けたり
する方法が取られている。しかしながら、何れの方法に
あっても、送られて来たテープ上に何らかの原因でラベ
ルの抜けが発生していたような場合には、これを検出で
きない。そして、部品が検査位置に運ばれた段階で貼ら
れていないことがチェックされ、ここでチェックされる
と再度ラベル貼り付け位置まで戻されて貼り付けられ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のラベル貼り付け装置を用いたラベル貼り付け方法で
は、送られて来たテープ上に、何らかの原因でラベルの
抜けが発生していたような場合には、これを検出するこ
とができず、部品が検査位置に運ばれた段階で貼られて
いないことがチェックされて再びラベル貼り付け位置ま
で戻されて貼り付けられると言うような手順が取られて
いる。このため、作業性が悪く、またラベルの貼り付け
が行われない状態で次工程に搬送されてしまうような恐
れもあり、信頼性の面でも問題があった。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的はラベルの貼り付け作業を早く、か
つ確実に行うことが可能なラベル貼り付け方法及び装置
を提供することにある。さらに、他の目的は、以下に説
明する内容の中で順次明らかにして行く。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明の装
置にあっては、ラベルを貼り付けるラベル貼り付け装置
において、表面に前記ラベルが列状に並べて貼り付けら
れているテープを使用するとともに、前記テープが折り
返される状態にしてセットされるエッジ部を先端に有
し、前記テープがセットされたエッジ部と前記テープと
の間を相対的に移動させることにより前記テープ上のラ
ベルを切り起こすテープガイド部材と、前記テープガイ
ド部材により切り起こされた前記ラベルを順次吸着保持
可能なラベル吸着部を有し、前記テープガイド部材によ
り切り起こされた前記ラベルを吸着して保持する剥離位
置と吸着保持された前記ラベルを他の物品に貼り付ける
位置との間で移動される吸着ヘッドと、前記テープ上の
前記ラベルの抜けを検出するための検出手段と、前記検
出手段出力により、前記ラベルの抜けが検出されたとき
に、その抜けのあった部分で前記ラベル吸着部によるラ
ベル吸着動作を行わないように制御するための制御手段
とを備えた構成とすることによって達成される。

【０００６】また、この目的は、本発明の方法にあって
は、ラベルを貼り付けるラベル貼り付け方法において、
表面に前記ラベルが列状に並べて貼り付けられているテ
ープを使用するとともに、前記テープ上の前記ラベルの
抜けを検出するための検出手段を有し、前記検出手段に
より前記ラベルの抜けが検出されたときに、その抜けの
あった前記テープと対応する部分でラベル吸着動作を行
わないようにして達成される。

【０００７】

【作用】これによれば、テープの表面に貼られているラ
ベルの抜けを検出し、抜けが生じていた場合には、この
抜けが検出されたテープと対応する部分でのラベル吸着
動作を行わないようにしているので、部品への空打ち等
がなくなり、確実にラベルを貼ることができる。また、
空打ちが無くなることにより、ラベルが貼られずに次工
程に向かって流れ、後で貼られていないのがチェックさ
れて、ラベル貼付位置まで戻されると言うようなことも
無くなる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１は本発明の一実施例として示すラ
ベル貼り付け装置の概略構成配置図である。図１におい
て、この装置では、表面にラベル１を等間隔で一列に貼
り付けられているテープ２が使用される。また、ここで
のラベル１は、テープ２から剥がされた後も、裏面の粘
着力はそのまま維持でき、さらに物品の表面等に再度貼
着できるものである。そして、このテープ２は図示せぬ
供給軸に装着され、この供給軸から引き出されて途中で
ラベルが剥がされた後、テープ部分だけが図示せぬ巻取
軸に巻き取られる状態にしてセットされる。その供給軸
と巻取軸との間の構成を示しているのが図１であり、こ
の供給軸と巻取軸との間には、テープガイド部材３と、
位置が固定されているテープガイドローラ４，５，６
と、位置が移動されるテープガイドローラ７と、クラン
パー８，９と、センサ１０，１１と等が配置されてい
る。また、テープガイド部材３と対応した位置には吸着
ヘッド１２が配設されており、この吸着ヘッド１２によ
りラベル１を貼り付けステージ１３まで移動させて、ス
テージ３上の物品に貼着できる構造になっている。

【０００９】さらに詳述すると、テープガイド部材３
は、枢軸１４を介して図１中の矢印Ａ−Ｂ方向に往復移
動可能に配設されているとともに、矢印Ｂ側の先端には
鋭角に形成されたエッジ部３ａが形成されている。この
エッジ部３ａは上面３ｂが水平で、下面３ｃが傾斜され
た面となっており、このテープガイド部材３を通るテー
プ２は上面３ｂに水平に送られてきて、エッジ先端で一
度折り返され、下面３ｃを通って巻取軸側に送られて行
く。なお、このテープガイド部材３は、図示せぬ付勢手
段によって矢印Ｂ方向に常に付勢されていて、この付勢
手段の付勢に抗した力が付与されると矢印Ａ方向に移動
させることができる構造になっている。

【００１０】ガイドローラ４，５，６，７のうち、ガイ
ドローラ４，５はテープガイド部材３と供給軸との間に
配設されていて、供給軸より引き出されたテープ２をテ
ープガイド部材３のエッジ部３ａに案内する。これに対
して、ガイドローラ６，７は、テープガイド部材３と巻
取軸との間に配設されていて、テープガイド部材３のエ
ッジ部３ａで折り返された後のテープ２を巻取軸側に案
内する。

【００１１】クランパー８はガイドローラ４と供給軸と
の間に配設され、クランパー９はガイドローラ７と巻取
軸との間に配設されている。各クランパー８，９は共に
同じ構造で形成されており、テープ２を挟んで一方の側
にパッド１５ａ，１５ｂが、他方の側にシリンダー１６
ａ，１６ｂによりパッド１５ａ，１５ｂに押し付けられ
る押圧部材１７ａ，１７ｂが配設されている。そして、
通常、押圧部材１７ａ，１７ｂはパッド１５ａ，１５ｂ
より離された位置に配設されている。また、シリンダー
１６ａ，１６ｂが駆動されて押圧部材１７ａ，１７ｂが
パッド１５ａ，１５ｂにテープ２を挟んで押し付けられ
ると、押圧部材１７ａ，１７ｂとパッド１５ａ，１５ｂ
とでテープ２の走行を停止できるようにクランプでき
る。

【００１２】センサ１０，１１は、テープ走行路に沿
い、かつテープ２上におけるラベル１のピッチに対応し
て配設されている。そして、このセンサ１０，１１の下
側を通過するテープ２上のラベル１を検出できる構造に
なっている。

【００１３】吸着ヘッド１２は、キャリッジ２０上に取
り付けられていて、このキャリッジ２０と一体に図１中
の矢印Ａ−Ｂ方向、及びＵ−Ｄ方向に移動可能になって
いる。また、吸着ヘッド１２の底面には、真空吸着孔を
有した４つのラベル吸着部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１
２ｄが設けられている。なお、この４つのラベル吸着部
１２ａ〜１２ｄの間隔は、それぞれテープ２上のラベル
１の間隔と略等しく形成されている。さらに、各ラベル
吸着部１２ａ〜１２ｄは、共に図示せぬパイプ及びバル
ブを介して真空吸着機に接続されていて、バルブを解放
させるとテープ２上のラベル１を真空吸着することがで
きる。

【００１４】キャリッジ２０は、昇降シリンダー２１及
びスライダー２２を介してガイドレール２３上に配置さ
れている。そして、昇降シリンダー２１の駆動により図
１中の矢印Ｕ−Ｄ方向に移動されるとともに、吸着ヘッ
ド用シリンダ２４（図２参照）を有した図示せぬ駆動手
段によりスライダー２２がガイドレール２３上を移動す
ることにより、テープガイド部材３の上方に位置した剥
離位置（図１中の矢印Ａ方向の位置）と、貼り付けステ
ージ１３の上方に位置した貼付位置（図１中の矢印Ｂ方
向の位置）とに切り替え移動可能になっている。

【００１５】貼り付けステージ１３は、複数の部品が並
置されたトレー３０が、この上に交換可能に載置される
とともに、図１中の矢印Ｆ−Ｇ方向にトレー３０と共に
往復移動可能になっている。

【００１６】図２は、このラベル貼り付け装置の回路構
成ブロック図である。図２において図１と対応するもの
は同じ符号を付して示している。すなわち、回路構成
は、制御手段としての制御部（ＣＰＵ）２５を中心とし
て構成されており、この制御部２５にセンサ１０，１
１、クランプシリンダ１６ａ，１６ｂ、昇降シリンダ２
１、吸着ヘッド用シリンダ２４、テープ駆動用モータ２
６、ガイドローラ移動モータ２７等が接続されている。

【００１７】図３乃至図８はラベル剥離動作を説明する
ための動作状態図である。そこで、図１及び図２に示し
たラベル貼り付け装置の動作を図３乃至図８と共に次の
（１）〜（９）の順に説明する。

【００１８】（１）まず、吸着ヘッド１２は吸着ヘッド
用シリンダ２４により矢印Ａ方向端に移動され、かつ昇
降シリンダ２１の駆動で上方（図１中の矢印Ｕ方向）に
変位されている。一方、テープガイド部材３は、図１中
の矢印Ｂ方向に大きく移動され、剥離位置に配置されて
吸着ヘッド１２の下側に配置された状態にある。なお、
この状態ではクランパー８及び９は共に開放されてい
る。そして、テープ巻取用モータ２６が駆動されるとテ
ープ２が巻き取られると同時に、供給軸よりテープ２が
繰り出される。このとき、センサ１０，１１によりテー
プ２上におけるラベル１の抜けが検査され、抜けを除い
て、吸着ヘッド１２側で必要とするラベル１の数（本実
施例では４枚）だけ引き出させる（図３参照）。

【００１９】（２）また、その数だけ引き出したらクラ
ンパー８をクランプ動作させて、それ以上のテープ引き
出しを停止させるとともに、クランパー９をクランプ動
作させてテープ２が巻取軸側に巻き取られるのを停止さ
せる。

【００２０】（３）次に、昇降シリンダ２１が駆動さ
れ、吸着ヘッド１２が図１中の矢印Ｄ方向に下降され
て、テープ２を介してテープガイド部材３に接近する
（図４参照）。吸着ヘッド１２の下降が終わるのと同時
に、ガイドローラ７が図１中の矢印Ｂ方向へ水平に移動
される。すると、供給側のクランパー８と巻取軸側のク
ランパー９は共にクランプされているので、ガイドロー
ラ７の移動に伴ってテープガイド部材３がテープテンシ
ョンにより図１中の矢印Ａ側に移動される（図５参
照）。

【００２１】（４）また、吸着ヘッド１２のラベル吸着
部１２ａ〜１２ｄと対応した位置にラベル１が配置され
ると、それに対応した部分のラベル吸着部が真空吸着動
作され、これに対応したラベル１がラベル吸着部に吸引
される。なお、この実施例では、制御部２５でセンサ１
０，１１からの信号によりラベル１の抜けを監視してお
り、この信号でラベル吸着部１２ａ〜１２ｄの順に空き
を作ることなくラベル１が吸引される。

【００２２】（５）このようにしてテープガイド部材３
が動かされ、テープガイド部材３のエッジ部３ａがラベ
ル１の下側に来ると、このエッジ部３ａによりラベル１
の切り出しが開始され、この切り出しによりラベル１が
剥離されて真空吸引されているラベル吸着部側に受け渡
される。こうして、ラベル吸着部１２ａ〜１２ｄの全て
に対してラベル１が順番に吸着される。

【００２３】（６）また、全てのラベル吸着部１２ａ〜
１２ｄにラベル１が受け渡されると、吸着ヘッド１２は
昇降シリンダー２１の動作により図１中の矢印Ｕ方向に
移動されてテープガイド部材３より離される（図６参
照）。次いで、ガイドローラ７が図１中の矢印Ａ方向へ
水平に移動されて戻されるとともに、このガイドローラ
７の移動に伴ってテープガイド部材３が図示せぬ付勢手
段の付勢力により図１中の矢印Ｂ側に移動される（図７
参照）。

【００２４】（７）さらに、ガイドローラ７及びテープ
ガイド部材３が所定の位置まで戻されると、クランパー
８及びクランパー９が共に開放され図８に示す初期状態
に復帰する。

【００２５】（８）また、全てのラベル吸着部１２ａ〜
１２ｄにラベル１を受け取った吸着ヘッド１２は、スラ
イダー２２により図１中の矢印Ｕ方向に移動された位置
から所定の貼付位置まで運ばれる。そして、貼付位置で
は昇降シリンダー２１が再度動作され、吸着ヘッド１２
に吸着されているラベル１が貼り付けステージ１３上に
配置されているトレー３０内の部品に押しつけられると
ともに真空吸着が解かれる。これにより、吸着ヘッド１
２側の全て、すなわち４つのラベル１が、１列に４つ配
置されている各部品に同時に貼り付けられる。さらに、
ラベル１の貼着を終えた吸着ヘッド６はスライダー２２
及び昇降シリンダー２１の動作で再び最初の剥離位置ま
で戻される。

【００２６】（９）一方、ラベル１が貼り付けられた張
り付けステージ１３側では、１ピッチ分だけステージ１
３と共にトレー３０が図１中の矢印Ｈ方向に移動され、
次の列に同じようにしてラベル１が貼り付けられること
になる。この動作が順次繰り返され、これによりトレー
３０上に配置された部品全部にラベル１をくまなく貼り
付けることができる。

【００２７】したがって、本実施例のラベル貼り付け装
置によれば、テープ２の表面に貼られているラベル１の
抜けをセンサ１０，１１からの信号で制御部２５で検出
し、抜けが生じていた場合には、この抜けが検出された
テープ２と対応する部分でのラベル吸着動作を行わない
ようにしているので、部品への空打ち等がなくなり、確
実にラベルを貼ることができる。これにより、信頼性の
向上が図れる。また、空打ちが無くなることにより、ラ
ベル１が貼られずに次工程に向かって流れ、後で貼られ
ていないのがチェックされて、ラベル貼付位置まで戻さ
れると言うようなことも無くなり稼働性が向上する。

【００２８】図９は、この実施例において、テープ２の
端とテープ２の端とを接続する場合における接続方法を
示したもので、この場合では接着テープ２５で接続され
たテープ２とテープ２とのつなぎ部分の前後に、ｎ個
（本実施例では４つ）以上のラベル１が配置されるのに
相当しているスペースの抜け領域Ｓを各々設ける。この
ようにした場合では、テープ２とテープ２とのつなぎの
部分でラベル１を吸着して不良のラベル１を貼り付けて
しまうようなことを無くすことができ、さらに信頼性を
向上させることができるものである。

【００２９】なお、上記実施例では、１列に４つづつラ
ベルを貼付する場合に付いて説明したが、この数は１つ
以上であれば幾つであっても差し支えないものである。
さらに、１列づつ貼付する場合に付いて説明したが、同
時に複数列貼付するようにしても差し支えないものであ
る。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
テープの表面に貼られているラベルの抜けを検出し、抜
けが生じていた場合には、この抜けが検出されたテープ
と対応する部分でのラベル吸着動作を行わないようにし
ているので、部品への空打ち等がなくなり、確実にラベ
ルを貼ることができる。これにより、信頼性の向上が図
れる。また、空打ちが無くなることにより、ラベルが貼
られずに次工程に向かって流れ、後で貼られていないの
がチェックされて、ラベル貼付位置まで戻されると言う
ようなことも無くなり作業性が向上する。

【００３１】また、テープとテープとのつなぎ部分の前
後に、ｎ個以上のラベルが配置されるのに相当している
スペースの抜け領域を設けた場合では、テープとテープ
とのつなぎの部分でラベルを吸着して不良のラベルを貼
り付けてしまうようなことも無くなり、さらに信頼性が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例として示すラベル貼り付け装
置の概略構成配置図である。

【図２】本実施例装置の回路構成ブロック図である。

【図３】本実施例装置の要部動作説明図である。

【図４】本実施例装置の要部動作説明図である。

【図５】本実施例装置の要部動作説明図である。

【図６】本実施例装置の要部動作説明図である。

【図７】本実施例装置の要部動作説明図である。

【図８】本実施例装置の要部動作説明図である。

【図９】本実施例装置のテープ接続方法を説明する図で
ある。

【符号の説明】

１ ラベル ２ テープ ３ テープガイド部材 ３ａ エッジ部 １０ センサ（検出手段） １１ センサ（検出手段） １２ 吸着ヘッド １２ａ〜１２ｄ ラベル吸着部 ２５ 制御部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年１１月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラベルを貼り付けるラベル貼り付け装置
   において、 表面に前記ラベルが列状に並べて貼り付けられているテ
   ープを使用するとともに、 前記テープが折り返される状態にしてセットされるエッ
   ジ部を先端に有し、前記テープがセットされたエッジ部
   と前記テープとの間を相対的に移動させることにより前
   記テープ上のラベルを切り起こすテープガイド部材と、 前記テープガイド部材により切り起こされた前記ラベル
   を順次吸着保持可能なラベル吸着部を有し、前記テープ
   ガイド部材により切り起こされた前記ラベルを吸着して
   保持する剥離位置と吸着保持された前記ラベルを他の物
   品に貼り付ける位置との間で移動される吸着ヘッドと、 前記テープ上の前記ラベルの抜けを検出するための検出
   手段と、 前記検出手段出力により、前記ラベルの抜けが検出され
   たときに、その抜けのあった部分で前記ラベル吸着部に
   よるラベル吸着動作を行わないように制御するための制
   御手段とを備えたことを特徴とするラベル貼り付け装
   置。
2. 【請求項２】 １列ｎ個のラベルを貼り付けるラベル貼
   り付け装置において、 表面に前記ラベルが列状に並べて貼り付けられているテ
   ープを使用するとともに、 前記テープが折り返される状態にしてセットされるエッ
   ジ部を先端に有し、前記テープがセットされたエッジ部
   と前記テープとの間を相対的に移動させることにより前
   記テープ上のラベルを切り起こすテープガイド部材と、 前記テープガイド部材により切り起こされた前記ラベル
   を順次吸着保持可能なｎ個のラベル吸着部を前記テープ
   ガイド部材の移動方向に沿って列状に有し、前記テープ
   ガイド部材により切り起こされた前記ラベルを吸着して
   保持する剥離位置と吸着保持された前記ラベルを他の物
   品に貼り付ける位置との間で移動される吸着ヘッドと、 前記テープ上の前記ラベルの抜けを検出するための検出
   手段と、 前記検出手段出力により、前記ラベルの抜けが検出され
   たときに、その抜けのあった部分で前記ラベル吸着部に
   よるラベル吸着動作を行わないように制御するための制
   御手段とを備えたことを特徴とするラベル貼り付け装
   置。
3. 【請求項３】 １列ｎ個のラベルをｍ列にわたって貼り
   付けるようにした請求項２に記載のラベル貼り付け装
   置。
4. 【請求項４】 ラベルを貼り付けるラベル貼り付け方法
   において、 表面に前記ラベルが列状に並べて貼り付けられているテ
   ープを使用するとともに、 前記テープ上の前記ラベルの抜けを検出するための検出
   手段を有し、 前記検出手段により前記ラベルの抜けが検出されたとき
   に、その抜けのあった前記テープと対応する部分でラベ
   ル吸着動作を行わないようにしたことを特徴とするラベ
   ル貼り付け方法。
5. 【請求項５】 ｎ個のラベルを貼り付けるラベル貼り付
   け方法において、 表面に前記ラベルが列状に並べて貼り付けられているテ
   ープを使用するとともに、 前記テープが折り返される状態にしてセットされるエッ
   ジ部を先端に有し、前記テープがセットされたエッジ部
   と前記テープとの間を相対的に移動させることにより前
   記テープ上のラベルを切り起こすテープガイド部材と、 前記テープガイド部材により切り起こされた前記ラベル
   を順次吸着保持可能なｎ個のラベル吸着部を前記テープ
   ガイド部材の移動方向に沿って列状に有し、前記テープ
   ガイド部材により切り起こされた前記ラベルを吸着して
   保持する剥離位置と吸着保持された前記ラベルを他の物
   品に貼り付ける位置との間で移動される吸着ヘッドと、 前記テープ上の前記ラベルの抜けを検出するための検出
   手段と、 前記検出手段出力に応じて前記ラベル吸着部におけるラ
   ベル吸着動作を制御するための制御手段とを備え、 前記ラベルの抜けが検出されたときに、その抜けのあっ
   た前記テープと対応する部分で前記ラベル吸着部による
   ラベル吸着動作を行わないようにし、前記吸着ヘッド上
   の前記ラベル吸着部にラベルの抜けがない状態で貼り付
   けを行わせることを特徴とするラベル貼り付け方法。
6. 【請求項６】 前記テープとテープとのつなぎ部分の前
   後に、前記ｎ個以上のラベルが配置されるのに相当して
   いるスペースの抜け領域を設けた請求項５に記載のラベ
   ル貼り付け方法。
7. 【請求項７】 １列ｎ個の前記ラベルをｍ列にわたって
   貼り付けるようにした請求項５に記載のラベル貼り付け
   方法。