CN111070936A - 一种自动粘丝带装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动粘丝带装置，包括：传送机构，包括用于传送卡片的传送带；卡片抓取机构，卡片抓取机构包括真空吸盘，真空吸盘能够将传送带传送过来的卡片进行抓取；丝带切割机构，所述丝带切割机构能够对丝带进行切割，丝带切割机构还设置有供丝带通过的通孔；丝带粘贴机构，包括托板、第一滑块、第一横杆、第二滑块、第二横杆、第三滑块、第四滑轨、第六滑块，第二滑块的一端设置有第一夹具，第六滑块的一端设置有第二夹具，第一夹具能够抵至通孔，第一滑块设置于滑轨上，第一夹具与第二夹具均能够移动至传送带的正上方，托板连接于第一滑块并位于第一夹具和所述第二夹具的下方，利用本装置能够减轻加工者的劳动强度，节省人工成本。

Description

一种自动粘丝带装置

技术领域

本发明涉及贺卡加工生产领域，特别涉及一种自动粘丝带装置。

背景技术

在贺卡的生产过程中，往往需要在卡片上粘丝带，以便于后续将卡片粘贴于封面上，但是目前通常只利用人工的方式来粘贴丝带到卡片上，重复性的机械动作，使得加工者感觉疲惫，劳动强度大，进而容易造成员工流失。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动粘丝带装置，能够实现自动将丝带粘贴到卡片上，从而减轻了加工者的劳动强度，节省了人工成本。

根据本发明实施例的自动粘丝带装置，包括：传送机构，包括用于传送卡片的传送带和设置于所述传送带两侧的第一滑轨；卡片抓取机构，所述卡片抓取机构包括真空吸盘，所述真空吸盘位于所述传送带的正上方，所述真空吸盘能够将所述传送带传送过来的卡片进行抓取；丝带切割机构，所述丝带切割结构设置于所述传送带的一侧，所述丝带切割机构能够对丝带进行切割，所述丝带切割机构还设置有供丝带通过的通孔；丝带粘贴机构，包括托板、第一滑块、连接于所述第一滑块上的第一横杆、设置于所述第一横杆上的第二滑块、连接于所述第一滑块上的第二横杆、设置于所述第二横杆上的第三滑块、与所述第三滑块垂直连接的第四滑轨、设置于所述第四滑轨上的第六滑块，所述第二滑块的一端设置有第一夹具，所述第六滑块的一端设置有第二夹具，所述第一夹具能够抵至所述通孔，所述第一滑块设置于所述滑轨上，所述第一夹具与所述第二夹具均能够移动至所述传送带的正上方，所述第一夹具与所述第二夹具的开口方向均与所述传送带的传送方向相同，所述托板连接于所述第一滑块并位于所述第一夹具和所述第二夹具的下方，所述托板的延伸方向与所述传送带的传送方向垂直。

根据本发明实施例的自动粘丝带装置，至少具有如下有益效果：传送机构中的传送带能够对卡片进行传送；而设置在传送带两侧的第一滑轨能够供设置在其上方的第一滑块移动；卡片抓取机构中的真空吸盘能够对传送带传送过来的卡片进行吸附抓取；丝带切割机构中的通孔能够丝带通过，并且能够对丝带进行切割处理；第一横杆和第二横杆均设置在第一滑块上，从而第一滑块沿着第一滑轨移动，就会带动第一横杆和第二横杆进行移动，第二滑块沿着第一横杆进行移动而到达通孔的位置处，从而第一夹具就能够对丝带进行拉出；接着第六滑块沿着第四滑轨进行移动，使得第二夹具能够夹持第一夹具拉出的丝带，然后丝带切割机构将拉出的丝带进行切割，接着第一滑块沿着第一滑轨进行移动，使得第一夹具和第二夹具夹持的丝带能够达到真空吸盘夹持卡片的位置处；其中，第一夹具和第二夹具夹持的丝带的长度比所要粘贴的卡片的边长宽度长，并且第一夹具和第二夹具能够将夹持的丝带置于托板上，而真空吸盘夹持卡片也使得卡片的一端置于托板上，本来就具有粘性的丝带就能够放置在卡片的下方，进而丝带就能够粘贴在卡片上；并且第一夹具和第二夹具首先松开丝带，从而丝带首先粘贴在卡片的下方，由于丝带的长度比卡片的宽度长，所以丝带的两个末端被在第一夹具和第二夹具的先松开再下压的作用下而使得丝带的两个末端都可以被粘贴在卡片的正面上，从而使得丝带能够更加稳定地固定在卡片上，实现了机械化地粘丝带到卡片上，减轻了加工者的劳动轻度，节省了人工成本，并且利用机器来粘贴丝带到卡片上，克服了人工粘贴的差异性，提高了产品的品质。

根据本发明的一些实施例，还包括丝带供料机构，所述丝带供料机构设置于所述传送带的一侧。

根据本发明的一些实施例，所述丝带供料机构包括用于缠绕丝带的滚筒。

根据本发明的一些实施例，所述卡片抓取机构还包括第一支柱，所述第一支柱上还设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第四滑块，所述第四滑块连接有第一固定块，所述第一固定块连接有固定板，所述真空吸盘设置于所述固定板上，所述真空吸盘的吸盘方向正对于所述传送带。

根据本发明的一些实施例，所述丝带切割机构还包括第二支柱，所述第二支柱上还设置有第三滑轨，所述第三滑轨上设置有第五滑块，所述第五滑块连接有第二固定块，所述第二固定块上设置有第一气缸，所述第二固定块上设置有切割模块，所述第二固定块能够在所述第一气缸的驱动下而向下运动，所述通孔位于所述切割模块的移动直线上。

根据本发明的一些实施例，所述切割模块为超声波切割刀具。

根据本发明的一些实施例，所述传送带的两侧还设置有用于挡板，所述挡板的内侧设置有用于限定卡片位置的限位块，所述限位块紧贴于所述传送带的上方。

根据本发明的一些实施例，还包括底座，所述传送机构、所述卡片抓取机构、所述丝带供料机构、所述丝带切割机构和所述丝带粘贴机构均设置于所述底座的上方，所述底座的下方设置有支撑脚。

根据本发明的一些实施例，所述第一横杆的一端设置有用于驱动所述第二滑块沿所述第一横杆移动的第二气缸，所述第二横杆的一端设置有用于驱动所述第三滑块沿所述第二横杆移动的第三气缸。

根据本发明的一些实施例，所述第二滑块的一端设置有用于控制所述第一夹具的第四气缸，所述第六滑块的一端设置有用于控制所述第二夹具的第五气缸。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的一种自动粘丝带装置的结构示意图；

图2为图1的丝带粘贴机构的结构示意图；

图3为图1的卡片抓取机构的结构示意图；

图4为图1的丝带切割机构的结构示意图。

附图标记：

底座100、支撑脚110、

传送机构200、传送带210、限位块220、挡板230、

第一滑轨310、

丝带粘贴机构400、第一滑块410、第一横杆420、第二滑块430、第一夹具440、第四气缸441、托板442、第二气缸450、第三气缸460、第二横杆470、第三滑块480、第四滑轨481、第六滑块482、第二夹具490、第五气缸491、

丝带切割机构500、第二支柱510、第三滑轨520、第五滑块530、第二固定块540、第一气缸550、切割模块560、

卡片抓取机构600、第一支柱610、第二滑轨620、第四滑块630、第一固定块640、固定板650、真空吸盘660、

丝带供料机构700、通孔710。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五、第六只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1-图2，本发明实施例的一种自动粘丝带装置，包括：传送机构200，包括用于传送卡片的传送带210和设置于传送带210两侧的第一滑轨310；卡片抓取机构600，卡片抓取机构600包括真空吸盘660，真空吸盘660位于传送带210的正上方，真空吸盘660能够将传送带210传送过来的卡片进行抓取；丝带切割机构500，丝带切割结构500设置于传送带210的一侧，丝带切割机构500能够对丝带进行切割，丝带切割机构500还设置有供丝带通过的通孔710；丝带粘贴机构400，包括托板442、第一滑块410、连接于第一滑块410上的第一横杆420、设置于第一横杆420上的第二滑块430、连接于第一滑块410上的第二横杆470、设置于第二横杆470上的第三滑块480、与第三滑块480垂直连接的第四滑轨481、设置于第四滑轨481上的第六滑块482，第二滑块430的一端设置有第一夹具440，第六滑块482的一端设置有第二夹具490，第一夹具440能够抵至通孔710，第一滑块410设置于滑轨310上，第一夹具440与第二夹具490均能够移动至传送带210的正上方，第一夹具440与第二夹具490的开口方向均与传送带210的传送方向相同，托板442连接于第一滑块410并位于第一夹具440和第二夹具490的下方，托板442的延伸方向与传送带210的传送方向垂直。

其中，传送机构200中的传送带210能够对卡片进行传送；而设置在传送带210两侧的第一滑轨310能够供设置在其上方的第一滑块410移动；卡片抓取机构600中的真空吸盘660能够对传送带210传送过来的卡片进行吸附抓取；丝带切割机构500中的通孔710能够供丝带通过，并且能够对丝带进行切割处理；第一横杆420和第二横杆470均设置在第一滑块410上，从而第一滑块410沿着第一滑轨310移动，就会带动第一横杆420和第二横杆470进行移动，第二滑块430沿着第一横杆420进行移动而到达通孔710的位置处，从而第一夹具440就能够对丝带进行拉出；接着第六滑块482沿着第四滑轨481进行移动，使得第二夹具490能够夹持第一夹具440拉出的丝带，然后丝带切割机构500将拉出的丝带进行切割，接着第一滑块410沿着第一滑轨310进行移动，使得第一夹具440和第二夹具490夹持的丝带能够达到真空吸盘660夹持卡片的位置处；其中，第一夹具440和第二夹具490夹持的丝带的长度比所要粘贴的卡片的边长宽度长，并且第一夹具440和第二夹具490能够将夹持的丝带置于托板442上，而真空吸盘660吸附卡片也使得卡片的一端置于托板442上，本来就具有粘性的丝带就能够放置在卡片的下方，进而丝带就能够粘贴在卡片上；并且第一夹具440和第二夹具490首先松开丝带，从而丝带首先粘贴在卡片的下方，由于丝带的长度比卡片的宽度长，所以丝带的两个末端被在第一夹具440和第二夹具490的先松开再下压的作用下而使得丝带的两个末端都可以被粘贴在卡片的正面上，从而使得丝带能够更加稳定地固定在卡片上，实现了机械化地粘丝带到卡片上，减轻了加工者的劳动轻度，节省了人工成本，并且利用机器来粘贴丝带到卡片上，克服了人工粘贴的差异性，提高了产品的品质。利用传送带210对卡片进行传送，到达卡片抓取机构600的真空吸盘660的下方的时候，真空吸盘660对卡片进行吸附抓取，而第一夹具440首先将丝带拉出，第二夹具490接着夹持，接着丝带切割机构500对丝带进行切割，接着在第一夹具440和第二夹具490的共同作用下而使得丝带被放置在托板442上，而真空吸盘660吸附的卡片的一端又能够被放置在托板442上，进而有粘性的丝带能够粘贴在卡片上，进而实现了机械化的粘丝带工作。

在本发明的一些具体实施例中，还包括丝带供料机构700，丝带供料机构700设置于传送带210的一侧。丝带供料机构700设置在传送带210的一侧，并且丝带供料机构700中的丝带能够通过通孔710，为机械化地连续地进行丝带的粘贴提供准备。

在本发明的一些具体实施例中，丝带供料机构700包括用于缠绕丝带的滚筒。丝带能够缠绕在滚筒上，从而丝带在被第一夹具440拉出的时候，滚筒能够跟随进行转动，从而有效地提供了丝带。

参照图3，在本发明的一些具体实施例中，卡片抓取机构600还包括第一支柱610，第一支柱610上还设置有第二滑轨620，第二滑轨620上设置有第四滑块630，第四滑块630连接有第一固定块640，第一固定块640连接有固定板650，真空吸盘660设置于固定板650上，真空吸盘660的吸盘方向正对于传送带210。第四滑块630能够沿着第二滑轨620进行上下移动，并且第四滑块630在进行上下移动的过程中也会带动第一固定块640和固定板650进行移动，而设置在固定板650上的真空吸盘660也会跟随进行上下移动，真空吸盘660在吸附着卡片的情况下，就会带动卡片进行上下移动，将卡片的一端置于托板442的位置处，从而能够方便地进行粘丝带操作；当丝带粘贴完成之后，真空吸盘660松开卡片，从而使得卡片能够进行下一步的加工操作。

参照图4，在本发明的一些具体实施例中，丝带切割机构500还包括第二支柱510，第二支柱510上还设置有第三滑轨520，第三滑轨520上设置有第五滑块530，第五滑块530连接有第二固定块540，第二固定块540上设置有第一气缸550，第二固定块540上设置有切割模块560，第二固定块540能够在第一气缸550的驱动下而向下运动，通孔710位于切割模块560的移动直线上。在第一气缸550的驱动下，第二固定块540能够沿着第三滑轨520进行上下移动，而第二固定块540上设置有切割模块560，切割模块560的移动直线经过通孔710，从而切割模块560能够对穿过通孔710的丝带进行切割处理。

进一步，切割模块560为超声波切割刀具。超声波切割刀具在做超声波振动，摩擦阻力特别小，被切割材料不易粘在刀片上，不需要很大的压力，不会造成切割材料的崩边和破损，所以非常适用于作为本发明的实施例的切割模块560。

在本发明的一些具体实施例中，传送带210的两侧还设置有用于挡板230，挡板230的内侧设置有用于限定卡片位置的限位块220，限位块220紧贴于传送带210的上方。限位块220能够对放置在传送带210上的卡片进行限位处理，从而使得真空吸盘660能够可靠地对卡片进行抓取提升，便于后续准确地进行丝带的粘贴处理。

在本发明的一些具体实施例中，还包括底座100，传送机构200、卡片抓取机构600、丝带供料机构700、丝带切割机构500和丝带粘贴机构400均设置于底座100的上方，底座100的下方设置有支撑脚110。传送机构200、卡片抓取机构600、丝带供料机构700、丝带切割机构500和丝带粘贴机构400都设置在底座100上，并且底座100上还设置有支撑脚110，使得传送机构200、卡片抓取机构600、丝带供料机构700、丝带切割机构500和丝带粘贴机构400都与地面有一定距离，对传送机构200、卡片抓取机构600、丝带供料机构700、丝带切割机构500和丝带粘贴机构400起到一定的保护作用。

在本发明的一些具体实施例中，第一横杆420的一端设置有用于驱动第二滑块430沿第一横杆420移动的第二气缸450，第二横杆470的一端设置有用于驱动第三滑块480沿第二横杆470移动的第三气缸460。在第二气缸450的驱动下，第二滑块430能够沿着第一横杆420进行移动；在第三气缸460的驱动下，第三滑块480能够沿着第二横杆470进行移动。

在本发明的一些具体实施例中，第二滑块430的一端设置有用于控制第一夹具440的第四气缸441，第六滑块482的一端设置有用于控制所述第二夹具490的第五气缸491。在第四气缸441的作用下，第一夹具440能够实现夹持和松开；在第五气缸491的作用下，第二夹具490能够实现夹持和松开，控制过程简便有效。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动粘丝带装置，其特征在于，包括：

传送机构(200)，包括用于传送卡片的传送带(210)和设置于所述传送带(210)两侧的第一滑轨(310)；

卡片抓取机构(600)，所述卡片抓取机构(600)包括真空吸盘(660)，所述真空吸盘(660)位于所述传送带(210)的正上方，所述真空吸盘(660)能够将所述传送带(210)传送过来的卡片进行抓取；

丝带切割机构(500)，所述丝带切割结构(500)设置于所述传送带(210)的一侧，所述丝带切割机构(500)能够对丝带进行切割，所述丝带切割机构(500)还设置有供丝带通过的通孔(710)；

丝带粘贴机构(400)，包括托板(442)、第一滑块(410)、连接于所述第一滑块(410)上的第一横杆(420)、设置于所述第一横杆(420)上的第二滑块(430)、连接于所述第一滑块(410)上的第二横杆(470)、设置于所述第二横杆(470)上的第三滑块(480)、与所述第三滑块(480)垂直连接的第四滑轨(481)、设置于所述第四滑轨(481)上的第六滑块(482)，所述第二滑块(430)的一端设置有第一夹具(440)，所述第六滑块(482)的一端设置有第二夹具(490)，所述第一夹具(440)能够抵至所述通孔(710)，所述第一滑块(410)设置于所述滑轨(310)上，所述第一夹具(440)与所述第二夹具(490)均能够移动至所述传送带(210)的正上方，所述第一夹具(440)与所述第二夹具(490)的开口方向均与所述传送带(210)的传送方向相同，所述托板(442)连接于所述第一滑块(410)并位于所述第一夹具(440)和所述第二夹具(490)的下方，所述托板(442)的延伸方向与所述传送带(210)的传送方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种自动粘丝带装置，其特征在于：还包括丝带供料机构(700)，所述丝带供料机构(700)设置于所述传送带(210)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动粘丝带装置，其特征在于：所述丝带供料机构(700)包括用于缠绕丝带的滚筒。

4.根据权利要求1所述的一种自动粘丝带装置，其特征在于：所述卡片抓取机构(600)还包括第一支柱(610)，所述第一支柱(610)上还设置有第二滑轨(620)，所述第二滑轨(620)上设置有第四滑块(630)，所述第四滑块(630)连接有第一固定块(640)，所述第一固定块(640)连接有固定板(650)，所述真空吸盘(660)设置于所述固定板(650)上，所述真空吸盘(660)的吸盘方向正对于所述传送带(210)。

5.根据权利要求1所述的一种自动粘丝带装置，其特征在于：所述丝带切割机构(500)还包括第二支柱(510)，所述第二支柱(510)上还设置有第三滑轨(520)，所述第三滑轨(520)上设置有第五滑块(530)，所述第五滑块(530)连接有第二固定块(540)，所述第二固定块(540)上设置有第一气缸(550)，所述第二固定块(540)上设置有切割模块(560)，所述第二固定块(540)能够在所述第一气缸(550)的驱动下而向下运动，所述通孔(710)位于所述切割模块(560)的移动直线上。

6.根据权利要求5所述的一种自动粘丝带装置，其特征在于：所述切割模块(560)为超声波切割刀具。

7.根据权利要求1所述的一种自动粘丝带装置，其特征在于：所述传送带(210)的两侧还设置有用于挡板(230)，所述挡板(230)的内侧设置有用于限定卡片位置的限位块(220)，所述限位块(220)紧贴于所述传送带(210)的上方。

8.根据权利要求2所述的一种自动粘丝带装置，其特征在于：还包括底座(100)，所述传送机构(200)、所述卡片抓取机构(600)、所述丝带供料机构(700)、所述丝带切割机构(500)和所述丝带粘贴机构(400)均设置于所述底座(100)的上方，所述底座(100)的下方设置有支撑脚(110)。

9.根据权利要求1所述的一种自动粘丝带装置，其特征在于：所述第一横杆(420)的一端设置有用于驱动所述第二滑块(430)沿所述第一横杆(420)移动的第二气缸(450)，所述第二横杆(470)的一端设置有用于驱动所述第三滑块(480)沿所述第二横杆(470)移动的第三气缸(460)。

10.根据权利要求9所述的一种自动粘丝带装置，其特征在于：所述第二滑块(430)的一端设置有用于控制所述第一夹具(440)的第四气缸(441)，所述第六滑块(482)的一端设置有用于控制所述第二夹具(490)的第五气缸(491)。

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