JP5410204B2 - 粘着テープ貼付け方法および粘着テープ貼付け装置 - Google Patents
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Description
所定長さの前記粘着テープを繋ぎ合わせた長尺の粘着テープを被着体に向けて供給する過程で繋ぎ目を検出し、当該繋ぎ目の長さ、検出部位から粘着テープの貼付け位置までの予め決った搬送経路長さ、および被着体に貼付ける粘着テープの単位長さに基づいて、貼付け部位から繋ぎ目までの粘着テープにおける貼付け可能な許容長さを求めるとともに、当該許容長さ以後の繋ぎ目を含む除去長さを求める検出過程と、
前記検出過程の検出結果に基づいて、繋ぎ目を含む最小限の除去長さの粘着テープを除去する除去過程と、
繋ぎ目を除去した前記粘着テープを被着体に貼付ける貼付け過程と、
を備えたことを特徴とする。
所定長さの前記粘着テープを繋ぎ合わせた長尺の粘着テープを被着体に向けて供給する過程で繋ぎ目を検出する検出過程と、
前記検出過程の検出結果に基づいて、繋ぎ目を除去する除去過程と、
繋ぎ目を除去した前記粘着テープを被着体に貼付ける貼付け過程と、
を備えたことを特徴とする。
前記被着体を保持する保持機構と、
所定長さの前記粘着テープを繋ぎ合わせてなる長尺の粘着テープを被着体の貼付け部位に供給するテープ供給機構と、
供給される前記粘着テープの繋ぎ目を検出する検出器と、
前記被着体に粘着テープを貼付けるテープ貼付け機構と、
前記粘着テープを切断するテープ切断機構と、
前記検出器の検出結果から繋ぎ目の長さを求め、当該繋ぎ目長さ、検出部位から粘着テープの貼付け位置までの予め決った搬送経路長さ、および被着体に貼付ける粘着テープの単位長さとに基づいて、貼付け部位から繋ぎ目までの粘着テープにおける貼付け可能な許容長さを求めるとともに、当該許容長さ以後の繋ぎ目を含む除去長さを求める演算手段と、
前記演算手段により求められた繋ぎ目を含む粘着テープの除去部分の先端を保持し、引き出すテープ引出機構と、
前記演算手段の演算結果に基づいて、繋ぎ目を含む粘着テープの除去部分をテープ引出機構により貼付け部位から引き出させるとともに、テープ切断機構により当該除去部位を切断させた後に、テープ貼付け機構により許容部位の粘着テープを被着体に貼付けさせる制御手段と、
切断後の繋ぎ目を含む前記粘着テープの除去部分を回収するテープ回収部と、
を備えたことを特徴とする。
2 … テープ供給機構
3 … 繋ぎ目検出器
4 … 検出器
5 … テープ貼付け機構
6 … セパレータ回収部
7 … テープ切断機構
8 … テープ引出機構
9 … テープ回収部
30 … 制御部
31 … 演算処理部
Claims (6)
- 被着体に粘着テープを貼付ける粘着テープ貼付け方法であって、
所定長さの前記粘着テープを繋ぎ合わせた長尺の粘着テープを被着体に向けて供給する過程で繋ぎ目を検出し、当該繋ぎ目の長さ、検出部位から粘着テープの貼付け位置までの予め決った搬送経路長さ、および被着体に貼付ける粘着テープの単位長さに基づいて、貼付け部位から繋ぎ目までの粘着テープにおける貼付け可能な許容長さを求めるとともに、当該許容長さ以後の繋ぎ目を含む除去長さを求める検出過程と、
前記検出過程の検出結果に基づいて、繋ぎ目を含む最小限の除去長さの粘着テープを除去する除去過程と、
繋ぎ目を除去した前記粘着テープを被着体に貼付ける貼付け過程と、
を備えたことを特徴とする粘着テープ貼付け方法。 - 請求項1に記載の粘着テープ貼付け方法において、
前記貼付け過程は、貼付け位置から除去部位の粘着テープを引き出して切断除去した後に、粘着テープを被着体に貼付ける
ことを特徴とする粘着テープ貼付け方法。 - 請求項1に記載の粘着テープ貼付け方法において、
前記貼付け過程は、貼付け位置から除去対象の粘着テープを引き出して巻取り回収した後に、粘着テープを被着体に貼付ける
ことを特徴とする粘着テープ貼付け方法。 - 被着体に粘着テープを貼付ける粘着テープ貼付け装置であって、
前記被着体を保持する保持機構と、
所定長さの前記粘着テープを繋ぎ合わせてなる長尺の粘着テープを被着体の貼付け部位に供給するテープ供給機構と、
供給される前記粘着テープの繋ぎ目を検出する検出器と、
前記被着体に粘着テープを貼付けるテープ貼付け機構と、
前記粘着テープを切断するテープ切断機構と、
前記検出器の検出結果から繋ぎ目の長さを求め、当該繋ぎ目長さ、検出部位から粘着テープの貼付け位置までの予め決った搬送経路長さ、および被着体に貼付ける粘着テープの単位長さとに基づいて、貼付け部位から繋ぎ目までの粘着テープにおける貼付け可能な許容長さを求めるとともに、当該許容長さ以後の繋ぎ目を含む除去長さを求める演算手段と、
前記演算手段により求められた繋ぎ目を含む粘着テープの除去部分の先端を保持し、引き出すテープ引出機構と、
前記演算手段の演算結果に基づいて、繋ぎ目を含む粘着テープの除去部分をテープ引出機構により貼付け部位から引き出させるとともに、テープ切断機構により当該除去部分を切断させた後に、テープ貼付け機構により許容部位の粘着テープを被着体に貼付けさせる制御手段と、
切断後の繋ぎ目を含む前記粘着テープの除去部分を回収するテープ回収部と、
を備えたことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。 - 請求項4に記載の粘着テープ貼付け装置おいて、
前記テープ引出機構は、開放状態にある一対の把持面の少なくとも一方で粘着テープ先端側の非粘着面を吸着し、両把持面を付き合わせることにより粘着テープの粘着剤面を内側にして折り返して接着させ、当該粘着テープの先端を把持する把持部を備えるとともに、当該把持部を揺動可能に構成した
ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。 - 請求項5に記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記テープ引出機構は、粘着テープの先端を貼付けて巻き取る巻取り機構である
ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
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