JP4590807B2

JP4590807B2 - シート状材料の貼合わせ方法及びその装置

Info

Publication number: JP4590807B2
Application number: JP2001269135A
Authority: JP
Inventors: 謙一森田; 信隆宮崎
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 2001-09-05
Filing date: 2001-09-05
Publication date: 2010-12-01
Anticipated expiration: 2021-09-05
Also published as: JP2003071949A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、一側面に離型シートを貼付けたシート状材料を離型シートを引き剥がしながら被貼合わせ部材に貼付けるシート状材料の貼合わせ方法及びその装置にかかわり、更に詳しくはシート状材料の巻付け時に、シート状材料の先端が垂れ下がるのを防止して精度の高い巻付けを行うことが出来るシート状材料の貼合わせ方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ラジアルタイヤのベルトプライ等では、そのワイヤの切断端を保護するため、一般にエッジングと称するエッジ処理が行われている。このエッジ処理は、細幅の帯状の未加硫ゴムシートを搬送されてくるベルトプライのエッジ部に貼り合わせるようにしている。
【０００３】
しかし、上記帯状の未加硫ゴムシートは、巻取りロールに巻き取られて収容されているため、一側面に密着防止のためのポリエチレンシート等の樹脂フィルム、離型紙、布等の離型シートが貼付けられており、そのため、ベルトプライに貼り合わせる際には、離型シートを除去する必要がある。
【０００４】
従来、上記のような離型シート付きのシート状材料を貼合わせる方法及び装置としては、例えば、特開平７ー１００９３０号公報に開示されている発明がある。これは、シート状材料を回転自在なロールに一旦転写した後、ベルトプライ等の被貼合わせ部材に圧着しながら貼合わせるようにしている。ロールを回転させながらシート状材料の離型シートが貼付けてない他側面をロールに密着させた後、シート状材料を貼合わせる前に、離型シートを除去するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
然しながら、上記の従来の方法では、段取り変え等でシート状材料を切断する場合、シート状材料が転写されたロールを一旦上昇させ、その上昇させたロールと被貼合わせ部材との間に位置するシート状材料の部分を切断する構成になっている。
【０００６】
そのため、次の貼合わせ開始端となる切断直後のシート状材料の先端部がロールから垂れ下がった状態となり、その結果、次の貼合わせの際にシート状材料の先端部を決まった位置に精度よく自動的に貼合わせることが困難となり、先端精度のバラツキや、折れ曲がり、更には圧着ミス等の問題があった。
【０００７】
従って、常に貼合わせを精度よく行おうとすると、その先端部を人手を介して貼合わせざるを得ず、完全に自動化する上で妨げとなっていた。
【０００８】
また、被貼合わせ部材に所定の長さのシート状材料を巻付けた後に切断する場合にも、シート状材料がカッター刃等の切断装置に押されて変形するため切断出来なかったり、切断後のシート状材料の精度にバラツキが発生していた。
【０００９】
この発明の目的は、シート状材料の先端を被貼合わせ部材に巻付ける際に、シート状材料の先端が垂れ下がるのを防止して、先端精度のバラツキ、折れ曲がり、更には圧着ミスを有効に防止すると共に、切断精度のバラツキや切断ミスを有効に防止したシート状材料の貼合わせ方法及びその装置を提供することにある。
【００１０】
【発明を解決するための手段】
この発明は、上記目的を達成するため、この発明のシート状材料の貼合わせ方法は、被貼合わせ部材に前記シート状材料の先端を巻付ける際、シート状材料の離型シートを貼付けていない他側面側の先端下面側を先端押さえ手段により支持しながら順次巻付け、所定の長さのシート状材料を被貼合わせ部材に巻付け完了後、離型シートが引き剥がされた圧着直後のシート状材料を、前記先端押さえ手段でシート状材料の下面を支持しながら切断手段により切断することを要旨とするものである。
【００１１】
このように、シート状材料の先端を被貼合わせ部材に貼付ける際に、巻付け開始時にシート状材料の先端が垂れ下がるのを防止して巻付けることが出来るので、シート状材料の先端精度のバラツキや、折れ曲がり、あるいは圧着ミス等の不具合を確実に防止して先端巻付けを行うことが出来、また切断時には、先端押さえ手段でシート状材料の下面側を支持しながら切断手段により切断するので切断精度のバラツキや切断ミスを有効に防止出来るのである。
【００１２】
また、この発明のシート状材料の貼合わせ装置は、一側面に離型シートを貼付けたシート状材料の他側面の先端を成形ドラムに巻付けられた被貼合わせ部材に圧着しながら貼付ける接近離反可能な貼合わせ手段と、このシート状材料の巻付け開始時にシート状材料の先端下面側を支持させる先端押さえ手段と、前記シート状材料の巻付け時に、一側面に貼付けてある離型シートを順次引き剥がして回収する回収手段と、前記離型シートを引き剥がした圧着直後のシート状材料の下面側を前記先端押さえ手段で支持しながら切断する切断手段とから成り、前記先端押さえ手段は、前記貼合わせ手段の被貼合わせ部材の貼合わせ面に対して進退可能な貼合わせガイド部材を設け、この貼合わせガイド部材の前進方向上部に設けた圧着ヘッドの圧着面下部に対して支点を中心に揺動する押さえ部材と、この押さえ部材を揺動させる揺動手段とで構成して成ることを要旨とするものである。
【００１３】
このように、離型シート付きのシート状材料の先端を被貼合わせ部材に圧着しながら巻付ける際、シート状材料の先端の垂れ下りを先端押さえ手段で防止して巻付けるので、先端精度のバラツキや、折れ曲がり、更には圧着ミスを有効に防止でき、またシート状材料の巻付け完了後、離型シートが引き剥がされた圧着直後のシート状材料を、前記先端押さえ手段で支持しながら切断手段により切断するので、切断精度のバラツキや切断ミスがなく、次の貼り合わせの際に、常にシート状材料の先端部を決まった所定の位置に精度よく自動的に貼り合わせることができるものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づきこの発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
図１は、この発明のシート状材料の貼合わせ方法を実施するための貼合わせ装置の正面図、図２は図１の平面図を示し、この貼合わせ装置は、一側面に離型シートｓを貼付けたシート状材料ｍの他側面を巻付けドラム７に巻付けられた被貼合わせ部材ｎに圧着しながら貼付ける接近離反可能な貼合わせ手段１と、このシート状材料ｍの巻付け開始時にシート状材料ｍの先端下面側を支持させる先端押さえ手段２と、前記シート状材料ｍの巻付け時に、一側面に貼付けてある離型シートｓを順次引き剥がして回収する回収手段３と、前記離型シートｓを引き剥がした圧着直後のシート状材料ｍの下面側を前記先端押さえ手段２で支持しながら切断する切断手段４とで構成されている。
【００１６】
上記貼合わせ手段１は、図示しないフレーム上に水平に支持されたベースプレートＢ上にガイド付きシリンダ５を設置し、このガイド付きシリンダ５上には、成型用の巻付けドラム７に巻き付けられ、該巻付けドラム７の回転により搬送移動する被貼合わせ部材ｎの貼合わせ面ｎ１に対して、ガイド付きシリンダ５の作動により進退可能な貼合わせガイド部材６が設置されている。
【００１７】
貼合わせガイド部材６の前進方向側上部には、シート状材料ｍを圧着するための圧着ヘッド８が設けられ、貼合わせガイド部材６の進退により、被貼り合わせ部材ｎの貼合わせ面ｎ１に対して進退するようになっている。
【００１８】
圧着ヘッド８は、貼合わせ面ｎ１と対面する側に配設された平面状の圧着面８ａと、この圧着面８ａの被貼り合わせ部材ｎの搬送方向Ｘ側の一端（上端）に設けられた鋭角状のエッジ部８ｂとを具備し、下端部が水平に配設されたピボット軸９を介して貼合わせガイド部材６に連結されている。
【００１９】
圧着ヘッド８の圧着面８ａと反対側の側部には、貼合わせガイド部材６に固定された旋回用シリンダ１０の伸縮ロッド１０ａの先端が連結され、このシリンダ１０の伸縮作動により、圧着ヘッド８は、その圧着面８ａの一端側（上端側）が被貼合わせ部材ｎの貼合わせ面ｎ１に対して接近離間する方向に、他端側（下端側）のピボット軸９を中心にして矢印Ｙのように旋回できるように構成されている。
【００２０】
また、貼合わせガイド部材６には、貼合わせ手段１に搬入されてきたシート状材料ｍを圧着ヘッド８の圧着面８ａに導くための複数のガイドローラ１１が所定の間隔で搬入方向に沿って設けられている。
【００２１】
前記先端押さえ手段２は、前記貼合わせガイド部材６の圧着ヘッド８の圧着面８ａ下部に対して支持軸等の支点Ｏを中心に揺動する押さえ部材１２と、この押さえ部材１２を揺動させるシリンダー等の揺動手段１３とで構成され、この揺動手段１３を伸縮作動させることで、押さえ部材１２と一体的に形成されたアーム１４を介して押さえ部材１２の先端を圧着ヘッド８の圧着面８ａに圧着させたり、離反させるように構成されている。
【００２２】
また上記回収手段３は、圧着ヘッド８のエッジ部８ｂを介して離型シートｓを常に引張りながら引き剥して回収するように構成され、図示しない離型シート巻取りロールに離型シートｓを巻き取るようになっている。
【００２３】
上記切断手段４は、貼合わせガイド部材６上に立設された支持部材１５上に設置され、貼合わせガイド６と共に進退するように構成されている。この切断手段４は、支持部材１５上に固設されたカッター用シリンダ１６を備え、このカッター用シリンダ１６の斜め下向きで、貼合わせ部材ｎ側に向けて突出する伸縮ロッド１７の先端には、離型シートｓを除去したシート状材料ｍ’を切断するための切断刃１８を有している。
【００２４】
カッター用シリンダ１６の作動により、切断刃１８は、被貼合わせ部材ｎの貼合わせ面ｎ１に対して進退でき、伸縮ロッド１７が前進位置まで伸長した際に、圧着ヘッド８の圧着面８ａの一端側で離型シートｓが引き剥がされた圧着直後のシート状材料ｍ’を前記押さえ部材１２で支持しながら切断するようになっている。
【００２５】
２０，２１は、貼り合わせ手段１にシート状材料ｍを搬入するための上下一対の搬入用ロール、２２，２３はシート状材料ｍから除去された離型シートｓを回収手段３の図示しない離型シート巻取りロールに搬送するための上下一対の搬送用ロールで、搬入用ロール２０，２１は、ベースプレートＢの側部に固設されたサブプレート２４上に立設された支持フレーム２５の下部に、貼合わせ手段１の貼合わせガイド部材６に配設されたガイドローラ１１の搬入側で回転自在に設けられている。
【００２６】
搬送用ロール２２，２３は、支持フレーム２５の上部に切断手段４後方側で設置され、上側のロール２２が回転自在に支持されているのに対して、下側の大きい方のロール２３が、サブプレート２４上に立設された駆動モータ２６により、歯車機構２７、パウダクラッチ２８を介して回転駆動され、圧着部ヘッド８のエッジ部８ｂを介して除去された離型シートｓを常に一定トルクで引張りながら剥がすようになっている。
【００２７】
２９は圧着ヘッド８のエッジ部８ｂを介して引き剥された離型シートｓを搬送用ロール２２，２３にガイドするためのガイドロールであり、支持部材１５に回転自在に取付けられている。また、３０は貼合わせガイド部材６上に設置された離型シート検出用のセンサーである。
【００２８】
上記のような貼合わせ装置を用いてシート状材料ｍの貼合わせ方法を、図３（ａ）〜（ｆ）を参照しながら説明する。
【００２９】
先ず、図示しない巻き取りドラムに巻き取られている離型シートｓを一側面に有するシート状材料ｍを引き出し、搬入用ロール２０，２１、ガイドローラ１１を介して、シート状材料ｍの離型シートｓが貼付けていない他側面を被貼合わせ部材ｎ側となるようにして、圧着ヘッド８の圧着面８ａまで搬入する。
【００３０】
また、回収手段３の巻取りロールに先端を取付けることができるように、予めシート状材料ｍよりも長めに作られている離型シートｓを圧着ヘッド８のエッジ部８ｂを介して、ガイドロール２８、搬送用ロール２２，２３を経て、回収手段３の巻取りロールに取付け、シート状材料ｍの先端部が圧着面８ａに当接する図３（ａ）のようにセットする。この時、貼合わせガイド部材６は後退位置にあり、また圧着ヘッド８はその圧着面８ａに位置するシート状材料ｍの先端がその自重により垂れ下がらないように、先端押さえ手段２の押さえ部材１２により押さえて置く。
【００３１】
先端押さえ手段２の押さえ部材１２は、上述したように揺動手段１３を伸長作動させることで、アーム１４を介して押さえ部材１２の先端を圧着ヘッド８の圧着面８ａに押圧させて保持させるものである。
【００３２】
この状態で図３（ｂ）に示すように、ガイド付きシリンダ５の前進作動により、貼合わせガイド部材６が前進位置まで移動し、巻付けドラム７上の被貼合わせ部材ｎの貼合わせ面ｎ１にシート状材料ｍの先端部を圧着面８ａを介して圧着させる。
【００３３】
次いで、巻付けドラム７の矢印Ｘ方向への回転駆動と共に、旋回用シリンダ１０が作動し、圧着ヘッド８が貼合わせ面ｎ１に対して近接する方向に旋回し、圧着ヘッド８のエッジ部８ｂの先端が、離型シートｓの付いたシート状材料ｍを搬送される被貼合わせ部材ｎの貼り合わせ面ｎ１に押し付けて圧着し、シート状材料ｍの先端は、先垂れすることなく貼合わせ面ｎ１に対して精度良く巻付けられる。
【００３４】
シート状材料ｍの先端が巻付けられた状態で、前記圧着ヘッド８の圧着面８ａ側に押圧されていた押さえ部材１２を揺動手段１３を介して後退させ、この状態で巻付けドラム７の回転により、離型シートｓ付きシート状材料ｍは、図３（ｃ）に示すように、搬送される被貼り合わせ部材ｎに圧着されながら順次貼合わされる。
【００３５】
また回収手段３の巻取りロール、搬入用ロール２１の回転動作により、圧着ヘッド８のエッジ部８ｂを介して、離型シートｓがシート状材料ｍの圧着と同時にシート状材料ｍから引き剥がされる。貼合わせ手段１には、離型シート付きシート状材料ｍが順次搬入される。
【００３６】
巻取りドラム７が１回転し、図３（ｄ）に示すように、所定の１周分の長さ離型シートｓを除去したシート状材料ｍ’を貼り合わせると、前記後退していた押さえ部材１２が揺動手段１３により支点Ｏを中心に圧着ヘッド８の圧着面８ａに揺動してシート状材料ｍの切断位置を下面側から押圧保持する。
【００３７】
この状態で、切断手段４のカッター用シリンダ１６が作動し、図３（ｅ）に示すように、切断刃１８を前進位置まで移動させて、圧着ヘッド８の圧着面８ａの一端側（上端側）でエッジ部８ｂの先端と対面する圧着直後のシート状材料ｍ’を押さえ部材１２で支持した状態で切断刃１８により精度良く切断する。
【００３８】
切断後、ガイド付きシリンダ５の後退動作により、貼合わせガイド部材６が後退位置まで移動し、図３（ｆ）に示すように、圧着ヘッド８が圧着面８ａに当接する離型シートｓ付きのシート状材料ｍの新たな先端部を、シート状材料ｍ’を貼り合わせた被貼り合わせ部材ｎから離間させる。
【００３９】
離間後、カッター用シリンダ１６の作動により、圧着ヘッド８が貼合わせ面ｎ１に対して離間する方向に旋回し、圧着面８ａを垂直状態にした圧着位置にして、図３（ａ）に示す次の圧着開始待機位置に復帰する。上記動作を繰り返すことにより、順次新たな被貼り合わせ部材に離型シートｓ付きのシート状材料ｎを自動的に貼り合わせることができる。
【００４０】
この発明では、次の貼り合わせ開始端となる切断直後の離型シートｓを有するシート状材料ｍの先端部は、その離型シートｓと共に圧着面８ａ及び押さえ部材１２に保持される。そのため、従来のように先端部が垂れ下がった不安定な状態とならずに、安定した状態で保持することができ、それによって、次の貼り合わせの際に、シート状材料ｍの先端部を決まった所定の位置に常に精度よく自動的に貼り合わせることが可能となる。
【００４１】
また、離型シートｓを圧着ヘッド８の鋭角状のエッジ部８ｂを介してシート状材料ｍから引き剥がすため、離型シートｓの除去を確実に行うことができる。
【００４２】
この発明では、上記実施例において、より保持精度を上げるために、離型シートｓをバキューム等により圧着面８ａに保持するようにしてもよい。
【００４３】
また、上述した実施例では、巻付けドラム７の回転により搬送される被貼り合わせ部材ｎに、圧着ヘッド８のエッジ部８ｂを介してシート状材料ｍを押し付けるようにしたが、それに代えて、圧着面８ａを用いて同じ作用を行わせるようにしてもよい。
【００４４】
なお離型シートｓとしては、例えば、ポリエチレンシートを好ましく使用することができ、また、圧着部１４は、例えば、ナイロン等の樹脂から構成するのがよい。
【００４５】
【発明の効果】
この発明は、上記のように構成したので、シート状材料の先端を被貼合わせ部材に巻付ける際に、シート状材料の先端が垂れ下がるのを防止して、先端精度のバラツキ、折れ曲がり、更には圧着ミスを有効に防止すると共に、切断精度のバラツキや切断ミスを有効に防止でき、次の貼合わせを行う際に、シート状材料の先端部を決まった位置に常に精度よく自動的に貼り合わせることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のシート状材料の貼合わせ方法を実施するための貼合わせ装置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】（ａ）〜（ｆ）は、シート状材料の貼合わせ方法の工程説明図である。
【符号の説明】
１貼合わせ手段２先端押さえ手段
３回収手段４切断手段
５ガイド付きシリンダ６ガイド部材
７巻付けドラム８圧着ヘッド
８ａ圧着面８ｂエッジ部
９ピボット軸１０旋回用シリンダ
１０ａ伸縮ロッド１１ガイドローラ
１２押さえ部材１３揺動手段
１４アーム１５支持部材
１６カッター用シリンダ１７伸縮ロッド
１８切断刃２０，２１搬入用ロール
２２，２３搬送用ロール２４サブプレート
２５支持フレーム２６駆動モータ
２７歯車機構２８パウダクラッチ
２９ガイドロール３０離型シート検出用のセンサー
Ｘ被貼り合わせ部材搬送方向ｍ離型シート付きシート状材料
ｎ被貼合わせ部材ｎ１貼合わせ面
ｍ’離型シートを除去したシート状材料

Claims

一側面に離型シートを貼付けた未加硫ゴムの帯状のシート状材料の他側面の先端を巻付けドラムに巻付けられた被貼合わせ部材に圧着しながら順次貼付ける際、前記離型シートを順次シート状材料から引き剥がしながら貼付けるシート状材料の貼合わせ方法において、
前記被貼合わせ部材に前記シート状材料の先端を巻付ける際、シート状材料の離型シートを貼付けていない他側面側の先端下面側を先端押さえ手段により支持しながら順次巻付け、所定の長さのシート状材料を被貼合わせ部材に巻付け完了後、離型シートが引き剥がされた圧着直後のシート状材料を、前記先端押さえ手段でシート状材料の下面を支持しながら切断手段により切断するシート状材料の貼合わせ方法。
一側面に離型シートを貼付けたシート状材料の他側面の先端を成形ドラムに巻付けられた被貼合わせ部材に圧着しながら貼付ける接近離反可能な貼合わせ手段と、このシート状材料の巻付け開始時にシート状材料の先端下面側を支持させる先端押さえ手段と、前記シート状材料の巻付け時に、一側面に貼付けてある離型シートを順次引き剥がして回収する回収手段と、前記離型シートを引き剥がした圧着直後のシート状材料の下面側を前記先端押さえ手段で支持しながら切断する切断手段とから成り、前記先端押さえ手段は、前記貼合わせ手段の被貼合わせ部材の貼合わせ面に対して進退可能な貼合わせガイド部材を設け、この貼合わせガイド部材の前進方向上部に設けた圧着ヘッドの圧着面下部に対して支点を中心に揺動する押さえ部材と、この押さえ部材を揺動させる揺動手段とで構成して成るシート状材料の貼合わせ装置。