JPS62167177A - カバ−シ−トの剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、版材（板材）の表面保護のために版
材の表面に密着して設けたカバーフィルムを版材から剥
離する装置、或いは、プリント基板の板材所用面に支持
フィルム層と感光層からなる感光フィルムを粘着し、こ
のフィルム露光後に支持フィルムのみ、もしくは支持フ
ィルムと感光層の未露光部分を合せて剥離するための装
置などのカバーシートの剥離装置に関するものである。

（従来の技術） 版材等の板材表面に密着されたカバーシートの剥離方法
として、例えば、特開昭５１−９４５１号公報には、被
剥離フィルムを所用面に粘着した板材を一方向に送り、
その移動中に粘着面が被剥離フィルムの表面に向くよう
に配備した粘着テープの粘着性を利用して該粘着テープ
と共にカバーフィルムを一体的に剥離するフィルムの剥
離方法が提案され、その具体的剥離方法は、該公報の第
１．２．３図から理解できる。

また、先に本発明者らが特願昭５９−２２３８９１号と
して提案した方法および装置は、カバーシートの一端部
幅方向に両面粘着テープを貼付けし、しかる後に該テー
プを該テープと良接着性の巻取部材により巻取ることに
より、該テープに粘着された状態の上記カバーシートを
その端部から順次剥離せしめることを特徴とするもので
ある。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前記特開昭５１−９４５１号公報に記載
された従来技術を用いて板材の表面に密着されたカバー
フィルムの板材からの剥離を行なう場合、一般的に板材
端部近傍のカバーシートには、切断、梱包、運搬などの
時に傷が付き易く、この傷が片面粘着テープの列間の特
に最初に剥離する側の端部にある場合は、剥離する際、
その傷の部分からカバーシートが裂けて一部板上に残り
、カバーシートを完全に剥離できないという問題点を有
する。

しかも、粘着面が被剥離シートの表面に向くよう配備し
た片面粘着テープを被剥離フィルムの進行部よりその反
対側の後端部に至る全長にわたって複数列圧着する必要
があり、仮にテープ列を該公報の第３図の如く２列にし
たとしても、使用するテープの量は少なくなく、省資源
化に逆行する。

一方、先に本発明者らが特願昭５９−２２３８９１＠と
じて提案したものは、前記従来技術の欠点は解消し得る
ものの、両面粘着テープを利用するものでおるため、コ
スト高とならざるを得なかった。

本発明の目的は、上記の如〈従来技術及び先願の問題点
を解潤せんとするものであり、片面粘着テープが適用可
能な、かつ安定した剥離ができ、また、粘着テープ量も
少なくてすむカバーシートの剥離装置を提供せんとする
ものでおる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記の問題点を解決するため、次記する通り
の構成を有するものである。すなわち、板材の表面に密
着されたカバーシートを該カバーシート表面に貼付けし
た粘着テープの粘着性を利用して該粘むテープと共に一
体的に剥離するカバーシートの剥離装置において、 イ）上記粘むテープを板材表面先端からはみ出した状態
で該板材のＴＤ力方向貼付けるテープ貼付部材と、 口）該板材先端からはみ出したテープはみ出し部を上方
に折り曲げるテープ曲げ装置と、ハ〉該折り曲げられた
粘着テープを板材表面からカバーシートと共に剥離巻取
る剥離巻取装置と、を備え、 二）上記剥離巻取装置は、板材１般送方向に間隔をおい
て配回され、板材搬送方向と逆方向に回転する駆動ロー
ルを備えた少なくとも２つのロールの回りに巻回された
仮（Ｊ　ＩＩＩ送方向に延在するベルトと、該ベルトに
接触して回転する巻取ロールとからなり、上記粘着テー
プを上記ベルトを介してカバーシートと共に上記巻取り
ロールに巻取るようにしたことを特徴とするカバーシー
トの剥離装置である。

本発明を実施例を用いて図面を参照しながら更に詳しく
説明する。

第１図は、本発明に係るカバーシート剥離装置の一実施
例の全体構成図であり、板材先端に片面粘着テープをは
み出して貼付けるべく、テープ貼付は部材が下降した状
態を示す。

第２図は、第１図のＡ−Ａ矢視図であり、テープ貼付は
部の構成を示し、テープ貼付は開始の状態を示す図であ
る。

第３図は、本発明に係るカバーシート剥離装置に採用さ
れるテープ曲げ装置の拡大図であり、テープ曲げ装置に
より、片面粘着テープはみ出し部を上に押し上げて曲げ
た状態を示す図である。

第４図は、第３図のＢ−８矢視図である。

第５図〜第７図は、本発明に係るカバーシート剥離装置
の作動を示す慨略図であり、第５図は、剥離巻取り部の
構成を示す図であり、テープはみ出し部が巻取り所要部
に粘着した状態を示し、第６図は、カバーシートの剥離
位置が通常の位置になった状態を示す図であり、第７図
は、板材からカバーシートの剥離が終った状態を示す図
でおり、巻取りのみが停止する時点を示す。

本装置の主要部は、テープ貼付は部、テープ曲げ部、お
よび剥離巻取り部からなる。

第１図、および第２図において、板材テープ貼付は部か
ら説明すると、１，１′は板材２を搬送する送りロール
対でおる。３はテープ取付けり一ル４と、テープ貼付は
ロール５と、エアシリンダ６により上下動可能なカッタ
ー７と、エアシリンダ８により回動自在にされた後述す
るテープはみ出し部１８ａが垂れ下らないように該テー
プはみ出し部１８ａを支持、開放するテープ支持レバー
９と、貼付は開始検知器１０を内蔵したテープ貼付は部
材である。

該テープ貼付は部材３は、ＴＤ力方向敷設されたレール
１１に送行自在に組込まれた送行支持台１２に固定され
たエアシリンダ１３に懸垂されており、該支持台１２と
面が当接して上下動し、またＴＤ力方向トラバースでき
るようになっている。

１４は、丁り方向に敷設されたレール１５に送行自在に
組込まれたトルクアクチュエータ１６に取付【プられた
テープ端部えレバーであり、テフロン等の非粘着性素材
からなるスライド板１７ａ上において片面粘着テープ（
以７下テープという）１８の端部を押付けるために、ト
ルクアクチュエータ１６の正転により、該テープ端部え
レバー１４を該スライド板１７ａ上の位置まで回動せし
められる。

１９は、リターンしてきたテープ貼付は部材３を検知し
て待機位置（原点）で該テープ貼付は部材３を停止させ
る信号を発信させるための原点検知器である。２０は、
原点検知器１９と同様に、リターンしてきたトルクアク
チュエータ１６を検知して該アクチュエータ１６を待機
位置（原点）で停止させる信号を発信させるための原点
検知器である。

１０は、板材２をＴＤ力方向検知して送行中のテープ貼
付は部材３と、トルクアクチュエータ１６とを、貼付け
を開始するための所定の位置で停止させる信号を発信さ
せるための貼付は開始検知器である。２１は、テープ貼
付は部材３を検知してテーピング終了俊に該テープ貼付
は部材３を所定の位置で停止させる信号を発信させるた
めの貼付は終了検知器である。

２２は、板材２の先端を検知して所定のテープ貼付は位
置（テープが板材２の先端部でＴＤ力方向所定幅はみ出
して貼れる位置）で搬送の停止信号を出すための板材先
頭検知器であり、テープ貼付【ブ部材３の位置に対応し
たスライド板１７ａの下部に設置されている。１７は、
スライド板である。

次に、はみ出しテープ曲げ部、すなわちテープ曲げ装置
について・説明すると、２３はテープ曲げ仮でおり、テ
フロン等の非粘着性素材を用い、複数枚からなり、エア
シリンダ２４に取付けられたブラケット２５に固定され
ている（第３図、第４図参照）。

テープ曲げ板２３部のスライド板１７は、テープ曲げ板
２３がエアシリンダ２４によって上下動できるように切
り欠かれている（第４図参照）。

また、テープ曲げ板２３が上昇した際は、スライド板１
７表面とテープ曲げ板２３下面との間が所定の間隔にな
り、第３図に示すように、板材２のカバーシート２８面
に貼付けられたテープ１Ｂのはみ出し部１８ａをテープ
曲げ板２３が上昇した時に、テープ曲げ板２３がテープ
はみ出し部１８ａに当接し、該テープはみ出し部１８ａ
を上方に折り曲げることができるようにしである。

次に、剥離巻取り部について説明すると、２６はテンシ
ョンロール２７と板材の搬送方向に間隔をおいて配置さ
れた剥離駆動ローであり、該テンションロール２７と剥
離駆動ロール２６の周りには、表面が非粘着性素材から
なるベルト２８が板材搬送方向に延在するように掛けわ
たされている。

そして、該ベルト２８の下面と、スライド板１７の表面
との隙間は、カバーシート２ａを剥離する際に板材２が
薄くてベルト２８の下面に向って浮き上ってもベルト下
面に接して該浮き上りを防止し、カバーシート２ａの剥
離の継続を容易にするために所定の間隙にセットされて
いる。

２９は、巻取りロールであり、ベルト２８とカバーシー
ト２ａ、２ｂなどを介して剥離駆動ロール２６によりサ
ーフェイスドライブされる。また、巻取りロール２つは
、初期スタート時のみにおいて第５図に示す如くシート
２ｂがチー１１８によりセットされており、該シート２
ｂは剥離駆動ロール２６部のベルト２８面にわたってＳ
字形に巻きつけられ、その端部は、板材尾端検知器３１
の位置に至っている。

３０は、板材２からのカバーシートの剥離位置が所定の
位置になる時点の板材先頭端を検出し、剥離駆動ロール
２６の駆動信号を出すための板材先頭検知器である。３
２．３２’　は、引取りロール対である。

（作　用） 次に前記した装置の作用について説明する。

第１，２図において、カバーシート２ａで表面が覆われ
た所望の長さ、幅をもった板材２は、送りロール対１，
１′で搬送され、所定の位置で板材先頭検知器２２によ
り先頭端が検知されると同時に所定の位置で停止し、テ
ープ貼付は部材３とトルクアクチュエータ１６とが待機
位置（原点）からＴＤ力方向板材２側に向って送行する
。貼付開始検知器１０で板材２が検知されると同時にテ
ープ貼付は部材３が、所定の貼付は位置で停止し、また
トルクアクチュエータ１６も所定のテープ端部え位置で
停止する。該貼付は部材３は、停止すると同時にエアシ
リンダ１３によって下降し、板材２のカバ−シート２ａ
面上の貼付は開始位置にテープ貼付はロール５がテープ
１８を押圧（この時テープ１８は、板材２の先頭端部か
ら所定の幅だけＭＤ力方向はみ出している）して停止す
ると、トルクアクチュエータ１６によりテープ端部えレ
バー１４が正転してチー１１８の端部をスライド板１７
ａの面上に押圧すると同時に、エアシリンダ８によりテ
ープはみ出し部１８ａを支持していたテープ支持レバー
９が逆転してテープはみ出し部１８ａの支持を外す。

該支持レバー９が外れると同時にテープ貼付り部材３が
ＴＤ力方向送行し、テープ取付はリール４から繰り出さ
れるテープ１８が、テープ貼付はロール５で該テープを
板材２の先頭部カバーシート２ａ面に押付けながら、は
み出し部１８ａをＭＤ力方向はみ出した状態で所定の貼
付は幅で板材２の先頭部カバーシート２ａ面に連続して
貼付ける。

本発明においては、テーピングの際、テープ貼付は部材
３をＴＤ力方向移動させながら該部材３に内蔵した貼付
は開始検知器１０で板材２を任意の位置で検知して貼付
は位置を決めることができるので、任意の幅の板材に自
動的にテーピングすることができる。

テープ貼付は部材３が貼付は終了検知器２１で検知され
、所定の位置で停止すると、エアシリンダ８によりテー
プ支持レバー９が正転してテープ１Ｂのテープはみ出し
部１８ａを支持してからエアシリンダ６によりカッター
７が下降し、テープ１８の貼付（づ終了端部が所定の位
置で切断される。

該切断か終了すると、テープ押えレバー１／Ｉが、トル
クアクチュエータ１６により逆転してテープ１８端部の
押圧が解除され、該レバー１４は所定の位置で停止する
。

該レバー１４が逆転停止すると、エアシリンダ１３によ
りテープ貼付は部材３が所定の高さに上昇し、トルクア
クチュエータ１６と共にリターンを開始し、それぞれ原
点検知器１９．２０で検知され所定の待機位置（原点）
で停止する。

一方、貼付けられたチー１１８は、切断が終り、テープ
押えレバー１４が逆転停止してテープ端の抑圧が解除さ
れると、エアシリンダ２４によりテープ曲げ板２３が所
定高さに上昇し、第３図の如くテープはみ出し部１８ａ
が上方に曲げられる。

次に送りロール対１．１′によって板材２の搬送が開始
され、テープはみ出し部１８ａは、スライド板１７とテ
ープ曲げ板２３との隙間を曲った状態で板材２と共に進
み、剥離巻取り部に進む。

剥離巻取り部に至ると、曲げられたテープはみ出し部１
８ａは、テープ曲げ仮下部から外れ、第５図の如く、停
止している剥離駆動ロール２６下部に初期スタート時の
みあらかじめ垂れ下って配置されているシート２ｂに粘
着する。カバーシート２ａは、板材２が更に進むにつれ
て先端から順次剥離され、板材２の先端が板材先端検知
器３０で検知されると、剥離駆動ロール２６が正転し、
巻取りロール２９側にカバーシート２ａは巻取られてい
く。

該検知器３０で検知された時点におけるカバーシートの
剥離位置は第６図の如く、剥離駆動ロール２６下部の剥
離開始位置と板材２先端との２分の１の所にある。この
位置は、板材２面と剥離カバ−シート１ａ面の剥離角が
大きく容易に剥離できるように予め設定されている。

やがて剥離さ、れた板材２は、次の引取りロール対３２
．３２’　に引取られ、板材２の板尻が板材検知器３１
により検知されると、剥離駆動ロール２６が停止し、カ
バーシート２ａのシート尻は、板材尾端検知器３１の位
置で停止し、板材２のみが引取りロール対３２．３２’
　によって次工程に搬送される。以後同様の動作が順次
制御装置により繰返されて連続的に供給される板材２か
らカバーシート２ａを剥離していく。

上記実施例において、ベルト２８は１枚物で示したが、
狭幅の物を複数列用いてもよい。

また、テープ貼付は部において、テープ１８端部の押圧
把持をする際、テープ端部えレバー１４を移動式とした
が、板材の幅があらかじめ決まっておれば、所定の位置
にテープ端を押えることができる該レバー１４を複数個
配置するなどして固定式としてもよい。

さらに、テープ端部えレバー３０をトルクアクチュエー
タで回動させるようにしたが、カム機構等を介してエア
シリンダまたはソレノイドなどで回転させてもよい。

また、その地名機構部の動作をエアシリンダで行なうよ
うに示したが、ソレノイド等を用いてもよい。

さらに、テーピング終了後、テープ１９を切断するカッ
ター７は、テープ貼付は部材３に内蔵したもので示した
が、切断部本体側に配置してもよく、またカッター自体
はいわゆるハサミ式のものを用いてもよい。

（効　果） 本発明は、上記溝成を有するため、次の如き優れた作用
効果を奏する。

板材のカバーシート先端部ＴＤ方向に連続して粘着テー
プを貼付け、この粘着テープを介してカバーシートを剥
離するので、この部分に断裁、梱包、運搬等による傷が
生じても完全に剥離することができる。

また、テープ曲げ装置により、テープはみ出し部を上方
に折り曲げて剥離巻取りロールに該はみ出し部を接着し
て剥離巻取ることができるので、片面粘着テープを用い
ることができ、ランニングコストの低減ができる。

剥離ロール２６を搬送方向と逆方向に回転させ、ベル１
〜２Ｂ下面とスライド板１８上面との隙間を剥離し易い
間隙で一定にしているため、板材２のカバ−シー１〜剥
離面と、剥離カバーシート面の剥離角を大きく、かつ一
定に保持することができ、カバーシートの剥離を容易に
、かつ安定して行なうことができる。

また、板材が薄く剥離時、浮ぎ上って剥離が困難なもの
はベルト２８により該浮き上りを防止することができる
。

ざらに、一般に中央部に比し抵抗がかなり大きい先端剥
離部の剥離を、浮き上りが防止できるベルト２８下で行
ない、かつ該剥離部は、板材２の搬送速度の２分の１と
遅くなって剥離力がかなり減少するので、カバーシート
の剥離が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るカバーシート剥離装置の一実施
例の全体構成図であり、板材先端に片面粘着テープをは
み出して貼付【プるべくテープ貼付は部材が下降した状
態を示す。 第２図は、第１図のＡ−Ａ矢視図であり、テープ貼付は
部の溝成を示し、また、テープ貼付【プ聞始の状態を示
す。 第３図は、本発明に係るカバーシート剥離部［に採用さ
れるテープ曲げ菰１δの拡大図であり、テ−プ曲げ装置
により、片面粘着テープはみ出し部を上に押し上げて曲
げた状態を示す図でおる。 第４図は、第３図のＡ−Ａ矢視図である。 第５図〜第７図は、本発明に係るカバーシート剥離装置
の作動を示す概略図であり、第５図は、剥ｍ１巻取り部
の構成を示す図であり、テープはみ出し部が巻取り所要
部に粘着した状態を示し、第６図は、カバーシートの剥
離位置が通常の位置になった状態を示す図であり、第７
図は、板材からカバーシートの剥離が終った状態を示す
図であり、巻取りのみが停止する時点を示す。 図面の簡単な説明 １．１’：送りロール対 ２：板材　２ａ：カバーシート　２ｂ：シ一ト３：テー
プ貼付部材 ４：テープ取付はリール ５：テープ貼付はロール ６．８．１３．２４：エアシリンダ ７：カッター ９：テープ支持レバー １０：貼付は開始検知器 １１．１５：レール １２：送行支持台 １４：テープ端部えレバー １６：トルクアクチュエータ １７．１７ａニスライド板 １８二片面粘着テープ １８ａ：テープはみ出し部 １９．２０：臘点検知器 ２１：貼付は終了検知器 ２２．３０：板材先頭検知器 ２３：テープ曲げ板 ２５ニブラケツト ２６：剥離駆動ロール ２７：テンションロール ２８：ベルト ２９：巻取りロール ３１：板材尾端検知器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 板材の表面に密着されたカバーシートを該カバーシート
   表面に貼付けした粘着テープの粘着性を利用して該粘着
   テープと共に一体的に剥離するカバーシートの剥離装置
   において、 イ）上記粘着テープを板材表面先端からはみ出した状態
   で該板材のＴＤ方向に貼付けるテープ貼付部材と、 ロ）該板材先端からはみ出したテープはみ出し部を上方
   に折り曲げるテープ曲げ装置と、 ハ）該折り曲げられた粘着テープを板材表面からカバー
   シートと共に剥離巻取る剥離巻取装置と、を備え、 ニ）上記剥離巻取装置は、板材搬送方向に間隔をおいて
   配置され、板材搬送方向と逆方向に回転する駆動ロール
   を備えた少なくとも２つのロールの回りに巻回された板
   材搬送方向に延在するベルトと、該ベルトに接触して回
   転する巻取ロールとからなり、上記粘着テープを上記ベ
   ルトを介してカバーシートと共に上記巻取りロールに巻
   取るようにしたことを特徴とするカバーシートの剥離装
   置。