JPH0664047A - 貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 台紙フィルム８の幅方向両側部に位置して長
手方向へ連続的に小孔４９を形成し、ワーク吸着ヘッド
３７により板状ワーク３４が被貼着シート７に押し付け
られるに先立って、上記幅方向両側で一群の小孔４９に
嵌入される位置決め用のピン５０突設された一対の可動
押え板４７を上記ワーク吸着ヘッド３７に並設する。 【効果】 送給される台紙フィルムが蛇行を起こしても
貼着位置で送給方向および幅方向の双方で正確に位置決
めして、被貼着シートがずれることなく板状ワークの主
面に貼着できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板状ワークの主面に粘
着性を有する被貼着シートを貼着する貼着装置に係り、
とくに、ＩＣカードの基板主面に素子設定凹所を構成す
るために枠形に形成された接着シートを貼着するように
適した貼着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＩＣカードの製造工程では、板
状ワークとしての基板主面に被貼着シートとしての枠形
の接着シートを粘着するにあたって、多数の接着シート
が長手方向へ一定間隔毎に剥離可能に配置された帯状の
台紙フィルムと、接着シートの粘着層に塵埃等の異物が
付着するのを防止するために上記台紙フィルム上に重合
された帯状の保護フィルムとからなる二重フィルムを用
意している。

【０００３】そして、従来では、フィルム繰出部から繰
り出された二重フィルムのうちの保護フィルムだけを台
紙フィルムから分離させながら台紙フィルムをフィルム
巻取部へ定寸毎に間欠送給させるとともに、台紙フィル
ムの一時停止時に送給路上の貼着位置において基板供給
部から移送された基板の主面に接着フィルムを貼着して
いる。

【０００４】すなわち、先端に剥離エッジ部を有し、前
後移動可能に設定された可動剥離台の上面から上記剥離
エッジ部を通るように台紙フィルムを略周回状に経由さ
せ、台紙フィルム上の最先行の接着シートが貼着位置、
具体的には、可動剥離台上面の剥離エッジ部を基準とし
た位置に達した際にこれを搬送路上の光電センサで検出
させて台紙フィルムの送給を一時停止させる。この状態
で、基板供給部から吸着ヘッドに吸着保持されて移送さ
れた基板を上記接着シートに押し付け、可動剥離台を後
退させることにより接着シートと台紙フィルムとを相対
的に剥離して、接着シートを基板の主面に貼着させる。
この動作の繰り返しにより、台紙フィルム上の各接着シ
ートが順次、基板主面に貼着されることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記接着シ
ートを基板主面に正確に貼着させるためには、貼着位置
で台紙フィルムを介して接着シートを位置決めさせる必
要がある。しかるに、上記従来の構成によれば、台紙フ
ィルムの送給方向においては、光電センサによって接着
シートの位置決め精度が得られ易いものの、台紙フィル
ムが送給方向で微妙に蛇行したりすると、接着シートが
幅方向でずれたまま基板の主面に貼着されるおそれがあ
る。

【０００６】台紙フィルムをガイド溝などでその幅方向
から規制して案内送給させることも考えられるが、台紙
フィルムが比較的軟性であるので、幅方向外方からの規
制によってこの台紙フィルムが捲れ気味になるおそれが
あり、適確に位置決めして貼着させるには、不安が残
る。

【０００７】本発明は、上記従来のものの問題点を解決
するためになされたものであり、板状ワークの主面に対
して被貼着シートを高い位置決め精度で適確に貼着する
ことができる貼着位置を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、図中の参照符号を付して示すならば、粘着
性を有する多数の被貼着シート７が長手方向へ一定間隔
毎に配置された帯状の台紙フィルム８上に帯状の保護フ
ィルム９を重合してなる二重フィルム４が設定されたフ
ィルム繰出部３と、上記フィルム繰出部３から繰り出さ
れた二重フィルム４のうちの保護フィルム９が分離され
た後の台紙フィルム８を、先端に剥離エッジ部２２ａを
有し、前後移動可能に設定された可動剥離台の上面から
剥離エッジ部を通って該可動剥離台を略周回状に経由さ
せてからフィルム巻取部１２へ送給するフィルム送給手
段２１と、台紙フィルム８の送給時に最先行の被貼着シ
ート７が可動剥離台２２上の所定の貼着位置Ｓに達する
毎に送給路上の位置検出センサ２５で検出させて台紙フ
ィルム８の送給を一時停止させる送給一時停止手段３１
と、板状ワーク３４をワーク吸着ヘッド４１に吸着保持
させて所定の待機位置Ｑから貼着位置Ｐの被貼着シート
７に上記板状ワーク３４の主面を押し付けさせるワーク
吸着搬送手段３７とを備え、上記板状ワーク３４の主面
が被貼着シート７に押し付けられた際の可動剥離台２２
の後退移動により台紙フィルム８と被貼着シート７とを
相対的に剥離させて該被貼着シート７を板状ワーク３４
の主面に貼着させる貼着装置において、上記台紙フィル
ム８の幅方向両側部に位置して長手方向へ連続的に小孔
４９を形成し、上記板状ワーク３４が被貼着シート７に
押し付けられるに先立って、台紙フィルム８の幅方向両
側の一群の小孔４９に嵌入される位置決め用の複数のピ
ン５０をもった一対の可動押え板４７を上記ワーク吸着
ヘッド４１に並設したものである。

【０００９】

【作用】本発明の構成により、フィルム繰出部３から繰
り出された二重フィルム４のうちの保護フィルム９が分
離された後の台紙フィルム８はフィルム送給手段２１に
より送給され、可動剥離台２２上から剥離エッジ部２２
ａを通って該可動剥離台２２を略周回状に経由してから
フィルム巻取部１２に巻き取られる。この時、台紙フィ
ルム８上の最先行の被貼着シート７が可動剥離台２２上
の貼着位置Ｐ、つまり、剥離エッジ部２２ａを基準にし
た位置に達すると、これが位置検出センサ２５によって
検出されて台紙フィルム８の送給が一時停止される。そ
して、ワーク吸着ヘッド４１に吸着された板状ワーク３
４が上記貼着位置Ｐにある被貼着シート７に押し付けら
れるに先立って可動押え板４７のピン５０が台紙フィル
ム８側の一群の小孔４９に嵌入し、この状態でワーク吸
着ヘッド４１により板状ワーク３４の主面が被貼着シー
ト７に押し付けられる。

【００１０】ついで、上記可動剥離台２２が後退移動し
て剥離エッジ部２２ａを起点にして台紙フィルム８と被
貼着シート７とが相対的に剥離され、被貼着シート７が
板状ワーク３４の主面に貼着されて搬出される。

【００１１】ここで、上記台紙フィルム８が送給時に蛇
行などを起こしても、貼着位置Ｐでは、可動押え板４７
の複数のピン５０が一群の小孔４９に嵌入するので、台
紙フィルム８の送給方向および幅方向の双方において位
置決めがなされ、しかも、可動押え板４７で台紙フィル
ム８の捲りのおそれも解消され、したがって、被貼着シ
ート７を位置ずれなく板状ワーク３４の主面に貼着され
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１３】図１は本発明の一実施例による貼着装置を
ＩＣカードの基板主面に枠形接着シートを貼着するもの
に適用して示す全体の概略構成図である。

【００１４】図１において、１は基台、２は基台１に立
設された支持壁、３は支持壁２上に設定されたフィルム
繰出部である。このフィルム繰出部３には、二重フィル
ム４を巻装した繰出ロール５が軸支されている。６は繰
り出しガイドロールである。

【００１５】上記二重フィルム４は、図２にも示すよう
に粘着性を有し、枠形に形成された多数の接着シート７
が長手方向へ一定間隔毎に剥離可能に配置された帯状の
台紙フィルム８と、接着シート７の粘着層の保護のため
に上記台紙フィルム８上に重合された保護フィルム９と
からなる。なお、台紙フィルム８には、接着シート７の
内縁形状に倣った孔８ａが形成されている。

【００１６】１０は上記繰出ロール５から繰り出された
二重フィルム４の繰出路の側方に配設されて二重フィル
ム４のうちの保護フィルム９を分離して巻き取る保護フ
ィルム用の巻取ロールであり、駆動部１１で巻取駆動さ
れる。１２は上記保護フィルム９から分離された後の台
紙フィルム８に対するフィルム巻取部であり、駆動部１
３で巻取駆動される台紙フィルム巻取用の卷取ロール１
４が配設されている。１５は保護フィルム９のガイドロ
ール、１６〜２０は台紙フィルム８をフィルム卷取部１
２側へ案内するガイドロールであり、ガイドロール２０
はテンションロールを兼務している。上記駆動部１３や
ガイドロール１６〜２０などによりフィルム送給手段２
１を構成している。

【００１７】台紙フィルム８の送給路には、先端に剥離
エッジ部２２ａを有し、前後移動可能に設定された可動
剥離台２２が配設されており、上記ガイドロール１７か
らガイドローラ１８までの台紙フィルム８を、所定の貼
着位置Ｐが設定される上面から剥離エッジ部２２ａを通
らせて該可動剥離台２２を略周回状に経由させてあり、
前進位置（実線で示す位置）で最先行の接着シート７に
後述する基板主面が押し付けられた状態で鎖線で示す位
置まで後退して台紙フィルム８を接着フィルム７から剥
離させるように設定されている。２３は可動剥離台２２
の周縁に設けられた台紙フィルム周回案内用の複数個の
ロール、２４は可動剥離台２２の駆動用シリンダであ
る。

【００１８】上記台紙フィルム８の送給路上には、位置
検出センサとしての光電センサ２５を構成する投光器２
６と受光器２７が配置されており、投光器２６は送給方
向へ移動可能に可動台２８（図３）に支持されている。
この光電センサ２５は、最先行の接着シート７が可動剥
離台２２上の剥離エッジ部２２ａを基準とした所定の貼
着位置Ｐに達したことを、接着シート７の後側内縁７ａ
（図２）を検出して判定するものである。２９，３０は
貼着位置Ｐに対して送給方向後方側に配置されて光電セ
ンサ２５からの位置検出信号を受けて台紙フィルム８を
挟着する可動および固定クランプであり、上記光電セン
サ２５などと共に台紙フィルム８に対する送給一時停止
手段３１を構成している。なお、図３中、３２，３２は
可動台２８に設けられ台紙フィルム押圧ローラ、３３は
可動台用ガイド部材である。

【００１９】前記基台１上には、板状ワークとしての基
板３４の供給台３５が設置されている。３６は前記貼着
位置Ｐの上方において支持壁２に横設された基板搬送用
架台であり、後述するワーク吸着ヘッドなどと共にワー
ク吸着搬送手段３７を構成する水平移動用シリンダ３８
などが装備されている。この部分の具体的構成を図４お
よび図５で説明する。

【００２０】図４および図５において、３９は上記シリ
ンダ３８で駆動されるＬ形ブラケットであり、その水平
片部３９ａの下方には、ヘッド取付板４０の下面に固定
されたワーク吸着ヘッド４１が昇降可能に配設されてい
る。４２は上記水平片部３９ａに固定されたワーク吸着
ヘッド昇降用のシリンダであり、そのピストンロッド４
２ａを上記ヘッド取付板４０を介してワーク吸着ヘッド
４１に連結されている。４３，４３は上記ヘッド取付板
４０上に立設された一対の被ガイド棒、４４，４４は上
記水平片部３９ａに固定されて各被ガイド棒４３を挿通
ガイドするガイド筒体である。上記ワーク吸着ヘッド４
１は最先行の接着シート７が貼着位置Ｐまで送給された
際に、下降動作で基板３４の主面を接着シート７に押し
付けるように設定されている。４５はワーク吸着ヘッド
４１に形成された吸引孔、４６は吸引ポートである。

【００２１】上記ヘッド取付板４０の下方には、前記貼
着位置Ｐの台紙フィルム８の幅方向両側部にそれぞれ対
応して一対の可動押え板４７，４７が昇降可能に配設さ
れており、両可動押え板４７，４７は上記ヘト取付板４
０に固定された可動押え板昇降用のシリンダ４８，４８
の各ピストンロッド４８ａに連結されている。上記可動
押え板４７の各下面には、前記台紙フィルム８の幅方向
両側部に位置して長手方向へ連続的に形成されている小
孔４９に対応して位置決め用の複数のピン５０（図６，
図７）が突設されており、貼着位置Ｐで基板３４が接着
シート７に押し付けられるに先立って可動押え板４７の
下降動作で上記小孔４９に嵌入して位置決めするように
なっている。なお、５１，５１は上記可動押え板４７上
に立設された一対の被ガイド棒、５２，５２はヘッド取
付板４０に固定されて上記被ガイド棒５１を挿通ガイド
するガイド筒体である。

【００２２】つぎに、上記構成のものの動作について説
明する。

【００２３】フィルム送給動作の開始により、フィルム
繰出部３から二重フィルム４が繰り出される。二重フィ
ルム４のうちの保護フィルム９はガイドロール１５の位
置で分離されて保護フィルム用巻取ロール１０に巻き取
られる。一方、台紙フィルム８は貼着位置Ｐにおいて可
動剥離台２２の剥離エッジ部２２ａを通って該可動剥離
台２２を略周回状に経由させられた後、フィルム巻取部
１２に送給される。

【００２４】台紙フィルム８の送給によって最先行の接
着シート７が貼着位置Ｐ、つまり可動剥離台２２上の剥
離エッジ部２２ａと上記接着シート７の前端縁が揃う位
置に達した時、送給方向後方側において、光電センサ２
５がその位置にある接着シート７の後側内縁７ａを検出
する。すなわち、これにより、最先行する接着シート７
が剥離エッジ部２２ａに達したのが検出され、この検出
信号によって、可動および固定クランプ２９，３０で台
紙フィルム８が挟着された状態で該台紙フィルム８の送
給が一時停止される。

【００２５】一方、基板供給台３５には基板３４が搬入
されており、ワーク吸着ヘッド４１を図１の鎖線で示す
位置から昇降用シリンダ４２により下降させれば、この
ワーク吸着ヘッド４１に基板供給台３５上の基板３４が
吸着保持される。この後、このワーク吸着ヘッド４１を
上昇させ、水平移動用シリンダ３８により左方へ移動し
て図１の実線で示す待機位置Ｑに待機させる。

【００２６】上記貼着位置Ｐに最先行の接着シート７が
設定されると、昇降用シリンダ４２により図８に示すよ
うにワーク吸着ヘッド４１を可動押え板４７と共に所定
量下降させる。この時、上記ワーク吸着ヘッド４１によ
り基板３４の主面が上記接着シート７に押し付けられる
に先立って、可動押え板昇降用シリンダ４８により一対
の可動押え板４７を下降させると、図９に示すように各
可動押え板４７における複数のピン５０が台紙フィルム
８の両側の一群の小孔４９に嵌合し、両可動押え板４７
で台紙フィルム８の幅方向の両側部が押えられる。

【００２７】ここで、送給時の台紙フィルム８が蛇行や
横振れを起こしていても、貼着位置Ｐでは、一群の小孔
４９と複数のピン５０により送給方向および幅方向の双
方で位置決めされ、この状態で、上記ワーク吸着ヘッド
４１がさらに下降して図１０に示すように基板３４の主
面が接着シート７に押し付けられる。すなわち、最先行
の接着シート７は台紙フィルム８を介して上記貼着位置
Ｐに位置決めされた状態で基板３４に押し付けられる。
なお、台紙フィルム８は幅方向両側方から規制されるこ
とはないので、捲れ気味になることもない。

【００２８】ワーク吸着ヘッド４１によって基板３４の
主面が接着シート７に押し付けられると、図１１に示す
ように可動押え板４７が上昇する一方、可動剥離台２２
が図１の鎖線位置まで後退する。この可動剥離台２２に
は上記台紙フィルム８が略周回状に経由されているの
で、該可動剥離台２２の後退によって図１２に示すよう
に台紙フィルム８と接着シート７とは剥離エッジ部２２
ａを起点にして相対的に剥離され、これによって、最先
行の接着シート７が基板３４の主面に適正に貼着される
ことになる。

【００２９】接着シート７が基板３４の主面に貼着され
ると、ワーク吸着ヘッド４１は上昇し、前記とは逆に基
板供給台３５へ基板３４を搬出した後、新たに基板３４
を吸着保持して待機位置Ｑで待機する。一方、可動剥離
台２２も前進復帰し、台紙フィルム８の送給の一時停止
も解除される。そして、再び、上記と同様の動作の繰り
返しによって、台紙フィルム８上の各接着シート７が順
次、基板主面に貼着れれてゆく。

【００３０】なお、上記の例えば、ＩＣカードの基板３
４の主面に枠形接着シート７を貼着するもので説明した
が、これに決定されるものではなく、板状ワークに粘着
性をもった被貼着シートを貼着するものであれば、適用
可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば台紙フィル
ムの幅方向両側部に長手方向へ連続して小孔を形成し、
ワーク吸着ヘッドで板状ワークを被貼着シートに押し付
けるに先立って、ワーク吸着ヘッドに付設した一対の可
動押え板の複数の位置決め用のピンを上記一群の小孔に
嵌合させるようにしたので、送給時の台紙フィルムに蛇
行などが生じても、所定の貼着位置では、送給方向およ
び幅方向の双方で位置決めさせることができ、被貼着シ
ートを板状ワークの適正位置に貼着することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による貼着装置を示す全体の
概略構成図である。

【図２】同本発明装置に使用される二重テープを示す斜
視図である。

【図３】同装置における位置検出センサの付近を示す正
面図である。

【図４】同装置におけるワーク吸着搬送手段を一部破断
して示す斜視図である。

【図５】同装置におけるワーク吸着ヘッドを示す正面断
面図である。

【図６】同装置における可動押え板を示す正面図であ
る。

【図７】ワーク吸着ヘッドおよび可動押え板の付近を示
す側面断面図である。

【図８】ワーク吸着ヘッドの下降時の動作説明図であ
る。

【図９】可動押え板のピンによる位置決め時の動作説明
図である。

【図１０】ワーク吸着ヘッドで被貼着シートを押し付け
る時の動作説明図である。

【図１１】可動押え板の上昇時の動作説明図である。

【図１２】可動剥離台の後退による剥離動作の説明図で
ある。

【符号の説明】

３ フィルム繰出部 ４ 二重フィルム ７ 被貼着シート ８ 台紙フィルム ９ 保護フィルム １２ フィルム巻取部 ２１ フィルム送給手段 ２２ 可動剥離台 ２２ａ 剥離エッジ部 ２５ 位置検出センサ ３１ 送給一時停止手段 ３４ 板状ワーク ３７ ワーク吸着搬送手段 ４１ ワーク吸着ヘッド ４７ 可動押え板 ４９ 小孔 ５０ ピン Ｐ 貼着位置 Ｑ 待機位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 広太郎 大阪府茨木市下穂積１丁目１番２号 日東 電工株式会社内 (72)発明者 五十嵐 正守 大阪府茨木市下穂積１丁目１番２号 日東 電工株式会社内 (72)発明者 秋友 謙一 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目８番30号 株式 会社サンテック内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粘着性を有する多数の被貼着シートが長
   手方向へ一定間隔毎に配置された帯状の台紙フィルム上
   に帯状の保護フィルムを重合してなる二重フィルムが設
   定されたフィルム繰出部と、上記フィルム繰出部から繰
   り出された二重フィルムのうちの保護フィルムが分離さ
   れた後の台紙フィルムを、先端に剥離エッジ部を有し、
   前後移動可能に設定された可動剥離台の上面から剥離エ
   ッジ部を通って該可動剥離台を略周回状に経由させてか
   らフィルム巻取部へ送給するフィルム送給手段と、台紙
   フィルムの送給時に最先行の被貼着シートが可動剥離台
   上の所定の貼着位置に達する毎に送給路上の位置検出セ
   ンサで検出させて台紙フィルムの送給を一時停止させる
   送給一時停止手段と、板状ワークをワーク吸着ヘッドに
   吸着保持させて所定の待機位置から貼着位置の被貼着シ
   ートに上記板状ワークの主面を押し付けさせるワーク吸
   着搬送手段とを備え、上記板状ワークの主面が被貼着シ
   ートに押し付けられた際の可動剥離台の後退移動により
   台紙フィルムと被貼着シートとを相対的に剥離させて該
   被貼着シートを板状ワークの主面に貼着させる貼着装置
   において、上記台紙フィルムの幅方向両側部に位置して
   長手方向へ連続的に小孔を形成し、上記板状ワークが被
   貼着シートに押し付けられるに先立って、台紙フィルム
   の幅方向両側の一群の小孔に嵌入される位置決め用の複
   数のピンをもった一対の可動押え板を上記ワーク吸着ヘ
   ッドに並設したことを特徴とする貼着装置。