KR101762552B1 - 전자기기용 테이프형 패키지원단 제조용 박막시트지 부착장치 - Google Patents

전자기기용 테이프형 패키지원단 제조용 박막시트지 부착장치 Download PDF

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Abstract

통상 전자기기(LCD,OLED, PDP 등)의 제조과정에는 다양한 기능 및 목적을 갖는 시트지(방수용시트, 표면보호용시트, 방열용시트, 전자파흡수용시트 등)의 사용이 일반적이다.
즉, 본 발명은 테이프형 베이스 원단(11)의 이송을 안내하는 경사부 피딩용 가이딩장치(200); 원단을 가압하여 일시적으로 이동을 정지시키는 이송정지용 전측가압롤러장치(500); 테이프형 베이스 원단(11)에 합지된 이형지를 제거하는 이형지 제거장치(600); 위치식별홀을 이용하여 테이프형 베이스 원단의 위치를 식별하는 원단위치확인수단(700); 위치식별홀에 핀이 삽입되어 위치를 결정하는 원단위치결정수단(800); 시트지들을 공급하는 시트지공급용지그장치(900); 시트지를 픽업하여 부착이 필요한 위치로 이송하는 시트지 픽업 이송용 캐리어장치(1000); 원단 위에 다시 이형지를 부착는 이형지 부착장치(1100); 뒷쪽에서 원단을 가압하여 일시적으로 이동을 정지시키는 이송정지용 후측가압롤러장치(1200); 테이프형 원단 전체를 강제로 이송하는 강제이송용롤링장치(1300); 제조된 테이프형 원단 패키지를 감아서 회수하는 테이프형 패키지 원단 회수부(1400)로 이루어진 것이다.

Description

전자기기용 테이프형 패키지원단 제조용 박막시트지 부착장치{Apparatus for attaching a thin film sheet for manufacturing a tape-shaped package fabric for an electronic device}
본 발명은 전자기기(LCD,OLED, PDP 등)에 사용되는 박막시트지(방열용시트, 전자파흡수용시트 등)를 포함하는 테이프형 패키지 원단의 생산과정에서 요구되는 박막시트지의 부착작업을 더욱 효과적으로 시행할 수 있는 전자기기용 테이프형 패키지원단 제조용 박막시트지 부착장치에 관한 것이다.
통상 전자기기(LCD,OLED, PDP 등)의 제조과정에는 다양한 기능 및 목적을 갖는 시트지(방수용시트, 표면보호용시트, 방열용시트, 전자파흡수용시트 등)의 사용이 일반적이다.
그리고 전자기기(LCD,OLED, PDP 등)에 사용되는 시트지(방수용시트, 표면보호용시트, 방열용시트, 전자파흡수용시트 등)는, 그 기능과 목적 등에 따라 매우 얇고 다양한 것은 물론이지만, 일부 박판시트지(방열용시트, 전자파흡수용시트 등)의 경우에는 0.1㎜이하에서부터 미크론 단위(㎛)의 제품들이 쓰이고 있는데, 이는 지극히 얇고 초민감한 소재임으로 취급시는 물론 전자기기에 적용하는 공정시 특별한 주의가 요구된다
또한 이러한 초박막형 시트지를 전자기기에 실전적으로 적용할 킬때는, 제조된 시트지를 곧바로 부착을 시키는 것이 아니라, 피부착물인 시트지를 롤레 무한대로 감겨질 수 있는 테이프형 원단에 여러장의 시트지를 붙여 놓고 그 위에 이형지로 보호한 다음 이를(여러장의 시트지가 붙어 있는 테이프형 원단) 이용하여 정밀한 부착작업을 수행하는 것이 필요하다.
롤에 감긴 테이프형 원단을 연속으로 풀면서 이동을 시키고, 이때 수평으로 이동되는 테이프형 원단 위에 낱장의 시트지들을 일정한 간격이 유지된 상태로 부착을 하여 시트지가 부착된 테이프형 원단 패키지를 제조하는 기계장치들은 다양하게 개발은 되어 있으나,
종래의 부착장치는, 필요이상으로 복잡한 구성으로 되어 있거나 고가일 뿐 아니라, 자동화에 의한 연속적인 작업이 불가능하고 많이 시간이 요구되고 정밀성이 크게 떨어지기 때문에 생산성과 품질증대에 어느 한계를 가질 수 밖에 없는 문제점이 있었다.
이에 본 발명에서 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 롤에 감긴 테이프형 원단을 연속으로 풀어서 이동을 시키는 동시에 그 위에 박막 시트지를 일정 등간격 자동으로 부착을 시키되, 테이프형 원단 이송의 효율성과 정밀성을 크게 높이는 동시에 항시 정확한 지점에 안전하게 부착이 가능할 뿐 아니라 작업 대상물의 모델변경시 신속 간단한 대응이 가능하고, 피부착물인 시트지의 공급과 픽업 및 부착시까지의 원활한 작동구조를 갖는 등 품질과 생산성 향상에 크게 유효한 전자기기용 테이프형 패키지원단 제조용 박막시트지 부착장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 테이프형 베이스 원단(11)의 이송을 안내하는 경사부 피딩용 가이딩장치(200); 원단을 가압하여 일시적으로 이동을 정지시키는 이송정지용 전측가압롤러장치(500); 테이프형 베이스 원단(11)에 합지된 이형지를 제거하는 이형지 제거장치(600); 위치식별홀을 이용하여 테이프형 베이스 원단의 위치를 식별하는 원단위치확인수단(700); 위치식별홀에 핀이 삽입되어 위치를 결정하는 원단위치결정수단(800); 시트지들을 공급하는 시트지공급용지그장치(900); 시트지를 픽업하여 부착이 필요한 위치로 이송하는 시트지 픽업 이송용 캐리어장치(1000); 원단 위에 다시 이형지를 부착는 이형지 부착장치(1100); 뒷쪽에서 원단을 가압하여 일시적으로 이동을 정지시키는 이송정지용 후측가압롤러장치(1200); 테이프형 원단 전체를 강제로 이송하는 강제이송용롤링장치(1300); 제조된 테이프형 원단 패키지를 감아서 회수하는 테이프형 패키지 원단 회수부(1400)로 이루어진 것이다.
본 발명의 전자기기용 박막시트지가 부착된 테이프형 패키지 원단의 제조방법 및 그 원단에 박막시트지를 부착하기 위한 연속 자동화 제조장치는 전술된 바와 같이, 테이프형 베이스 원단을 정밀하게 이송시키는 동시에 테이프형 베이스 원단에 붙어있는 이형지를 효과적으로 제거할 뿐 아니라, 이송되는 테이프형 베이스 원단의 정확한 지점에 시트지의 부착이 가능하는 등 그 기대되는 바가 실로 다대한 발명이다.
도 1은 본 발명의에서 제시하는 테이프형 패키지 원단의 구조 및 그 제조되는 과정을 설 예시도
도 2는 본 발명에서 제시한 연속 자동화 제조장치 전체의 정면도 및 평면도
도 3은 본 발명에서 제시된 테이프형 원단 풀림부(100)를 반췌한 정면도 및 평면도
도 4는 본 발명에서 제시된 경사부 피딩용 가이딩장치(200)를 반췌한 정면도 및 평면도
도 5는 본 발명에서 제시된 경사부 피딩용 가이딩장치(200)에 설치되는 들뜸방지수단(260)를 반췌한 정면도 및 평면도
도 6은 본 발명에서 제시된 이송정지용 전측가압롤러장치(500) 및 이송정지용 후측가압롤러장치(1200)를 반췌한 정면도, 측면도, 평면도
도 7은 본 발명에서 제시된 강제이송용롤링장치(1300)를 반췌한 정면도, 측면도, 평면도
도 8은 본 발명에서 제시된 이형지 제거장치(600)를 반췌한 정면도, 측면도
도 9는 본 발명에서 제시된 박막시트지부착실시부(400) 및 이에 설치된 원단위치확인수단(700) 그리고, 시트지공급용지그장치(900)와 시트지 픽업 이송용 캐리어장치(1000)의 설치되는 위치를 개략적으로 도시한 예시도
도 10은 본 발명의 박막시트지부착실시부(400)에 설치되는 원단위치확인수단(700) 및 원단피딩유도용유닛(890)이 설치된 평면도
도 11은 본 발명에서 제시된 시트지공급용지그장치(900)의 평면도
도 12는 본 발명의 박막시트지부착실시부(400)의 상부와 저면부에 각각 설치되는 원단위치확인수단(700)과 원단위치결정수단(800)의 정단면도
도 13은 본 발명에서 제시된 박막시트지부착실시부(400)의 저면부에 설치되는 원단위치결정수단(800)의 측단면도
도 14는 본 발명에서 제시된 박막시트지부착실시부(400)에 설치되는 원단피딩유도용유닛(890)의 단면 예시도
도 15, 16은 본 발명에서 제시된 시트지공급용지그장치(900)의 상세한 정단면 및 측단면 구성도
도 17, 18은 본 발명에서 제시된 시트지공급용지그장치(900) 및 일측에 설치된 시트지 픽업 이송용 캐리어장치(1000)의 정면 및 측면 예시도
도 19는 본 발명에서 제시된 이형지 부착장치(1100)를 발췌한 예시도
본 발명의 전자기기용 테이프형 패키지원단 제조용 박막시트지 부착장치는 첨부된 각 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 하기와 같다.
먼저, 전자기기용 박막시트지가 부착된 테이프형 패키지 원단을 제조하기 위한 공정에 대하여 간단하게 설명하면,
전자기기(LCD,OLED, PDP 등)에 사용되는 박판시트지(방수용시트, 표면보호용시트, 방열용시트, 전자파흡수용시트 등, 30)를 테이프형 원단(얇으면서 일정한 폭을 갖는 동시에 테이프와 같이 길이가 무한대로 길어서 롤러에 상당량을 감아놓고 사용이 가능한 필름소재)에 일정한 등간격으로 부착하여, 취급이 용이하고 전자기기에 실전 부착시 보다 효과적으로 사용이 가능한 테이프형 패키지 원단(20)을 제조하기 위한 것으로,
테이프형 베이스 원단(11)의 양측 가장자리 표면에는 이형지 부착용 점착제(11a)가 도포되고, 그 사이에는 시트부착용 접착제(11b)가 도포되며, 이형지 부착용 점착제(11a) 및 시트부착용 접착제(11b)를 포함하는 상면에는 이형지(13)가 부착되어 있는 동시에 양측 가장자리에는 작은 크기의 구멍인 위치식별홀(12) 다수개를 일정한 등간격으로 천공이 되어 있는 테이프형 원단(10)을 준비하는 것과;(테이프형 원단 준비공정)
상기 테이프형 원단(10)이 준비되면, 상면에 붙어있는 이형지(13)를 떼어내 어 그 표면에 도포된 이형지부착용 점착제(11a) 및 시트부착용 접착제(11b)가 표면으로 노출이 되도록 하는 것과;(이형지 제거공정)
이형지제거공정이 완료되면, 상기 이형지(13)가 제거된 테이프형 베이스 원단(11)의 시트부착용 접착제(11b)에 전자기기용 박막시트지(30)를 일정한 간격이 유지된 상태로 부착하는 것과;(박막시트지 부착공정)
박막시트지 부착공정이 완료되면, 박막시트지(30)가 등간격으로 부착된 테이프형 베이스 원단(11) 위에 새로운 시트보호용 이형지(14)를 부착하여 박막시트지(30)를 보호하는 하는 것과;(이형지 부착공정)
테이프형 베이스원단(11) 위에 다수의 박막시트지(30)가 일정한 간격으로 부착되고, 그 위에는 새로운 시트보호용 이형지(14)까지 부착된 테이프형 패키지 원단(20)을 권취롤러에 감아서 회수하는 것;(테이프형 패키지 원단 회수공정)을 그 특징적 요지로 하였다.
참고로, 위 설명 중 박막시트지는, 전자기기에 실제로 쓰이는 박막 시트지(30)는 그 두께가 미크론 단위로 상당히 얇기 때문에 그 밑에는 점착제(향후 떼어내면 잘 떨어지는 점착제)로 동일 형상의 받침용 필름이 붙어있는 구조이며, 본원에서는 이를 박막시트지라 편의상 통칭하기로 한다.
한편, 본원 발명의 요부 중 다른 하나인 전자기기용 박막시트지가 부착된 테이프형 패키지 원단에 박막시트지를 부착하기 위한 그 자동화 제조장치에 대하여 설명하면,
권취롤(110)로 부터 테이프형 원단(10)을 자동으로 풀면서 후공정으로 공급이 가능하도록 하는 테이프형 원단 풀림부(100);
상기 테이프형 원단 풀림부(100)의 후측에 구비하고 권취롤로부터 풀려진 테이프형 원단(10)을 경사진 상태에서 용이하게 안내를 하기 위한 경사부 피딩용 가이딩장치(200);
상기 경사부 피딩용 가이딩장치(200)의 후측으로 구성되며, 경사부 피딩용 가이딩장치(200)를 통해 피딩된 테이프형 원단(10)을 일정한 구간 동안 수평상태로 이송시키는 수평이송구간(300);
상기 수평이송구간(300)의 중간 지점에 할당되고 박막시트지(30)가 부착되는 박막시트지부착실시부(400);
상기 수평이송구간(300)의 입구에 구성되고 테이프형 원단을 수평이송구간(300)으로 유도하는 동시에 박막시트지부착실시부(400)에서 시트지의 부착이 이루어질때 그 앞쪽에서 원단을 가압하여 일시적으로 이동을 정지시키는 이송정지용 전측가압롤러장치(500);
상기 이송정지용 전측가압롤러장치(500)와 박막시트지부착실시부(400) 사이에 설치되며 테이프형 원단(10)에 합지되어 있는 이형지(13)를 사전에 떼어내어 제거하는 이형지 제거장치(600);
상기 박막시트지부착실시부(400)의 일측 중심에 구비되며, 이형지(13)가 제거된 테이프형 베이스 원단(11)의 가장자리에 천공된 다수의 위치식별홀(12) 중 어느하나의 위치를 정확하게 감지하여 그 신호를 제어부로 전달하는 원단위치확인수단(700);
상기 박막시트지부착실시부(400)의 저면에 설치되며, 테이프형 베이스 원단(10)의 양측 가장자리에 각각 천공된 위치식별홀 중 두개이상에 삽입되어 그 위치를 결정하는 원단위치결정수단(800);
상기 박막시트지부착실시부(400)의 일측에 별도로 구성되며, 테이프형 베이스 원단(11)에 부착이 필요한 박막시트지(30)들을 상,하 다단으로 적층하여 공급이 가능하도록 하는 시트지공급용지그장치(900);
상기 박막시트지부착실시부(400)와 시트지공급용지그장치(900)를 포함하는 그 상부에 구성되며 시트지공급용지그장치(900)에 안착된 박막시트지(30)를 일정한 단위개수 만큼 픽업한 다음 상기 박막시트지부착실시부(400)에 정지된 테이프형 베이스 원단(11) 위에 대응하여 박막시트지(10)를 부착할 수 있도록 하는 시트지 픽업 이송용 캐리어장치(1000);
상기 시트지 픽업 이송용 캐리어장치(1000)의 후측에 설치되고 박막시트지(30)가 부착된 테이프형 베이스 원단(11) 위에 추후 떼어낼 수 있는 새로운 이형지(14)를 부착하여 시트지를 보호할 수 있도록 하는 이형지 부착장치(1100);
상기 이형지 부착장치(1100)의 후측에 설치되고 시트지(30)가 부착된 테이프형 패키지 원단(20)을 후속으로 유도하는 동시에 박막시트지부착실시부(400)에서 시트지(30)의 부착이 이루어질때는 그 뒷쪽에서 원단을 가압하여 일시적으로 이동을 정지시키는 이송정지용 후측가압롤러장치(1200);
상기 수평이송구간(300)의 맨 끝단부에 설치되며 테이프형 베이스 원단 전체를 끌어당겨 강제로 이송시키는 강제이송용롤링장치(1300);
상기 강제이송용롤링장치(1300)의 아래측 후반에 설치되며 시트지 및 그 위에 새로운 이형지까지 부착된 것으로부터 제조된 테이프형 패키지 원단(20)을 감아서 회수하는 테이프형 패키지 원단 회수부(1400)로 이루어진 것이다.
상기 구성 중 테이프형 원단 풀림부(100)는, 일정량의 테이프형 원단(10)이 감겨진 권취롤(110)로 부터 테이프형 원단(10)이 연속으로 풀리면서 공급이 가능하도록 하는 것으로,
양측 격판(120) 사이에 회전봉(130)이 구성되고, 상기 격판(120) 사이의 회전봉(130) 양측에는 권취롤(110)의 내경에 끼임되는 롤끼임부(131)가 형성되며, 상기 롤끼임부(131)를 포함하는 상기 회전봉(130)의 일측에는 구동모터(140)를 구성하여 후속으로 필요한 원단의 피딩속도에 맞게 정확한 풀림동작이 가능하도록 하였다.
상기 경사부 피딩용 가이딩장치(200)는, 상기 권취롤(110))로부터 해권된 테이프형 원단(10)을 경사진 상태로 안내를 한 다음 전방의 수평이송구간(300)으로 진입을 유도하는 것으로,
대칭되는 복수의 측면 프레임(201)을 테이프형 원단(10)의 폭과 동일하게 구성한 다음 그 사이에는 두개 이상의 가이드봉(212)을 일정한 간격이 유지된 상태로 구성하여서된 경사 안내형 카트리지(210)를 구축하고, 상기 경사 안내형 카트리지(210)에 포함된 가이드봉(212) 중 최상단부에 구비하는 가이드봉(212)의 양측에는 힌지축(211)을 돌출 한 다음 지지용 브라켓(230)에 자유회전이 가능한 상태로 축결합하고, 상기 힌지축(211)으로부터 일정한 간격이 유지된 지지용 브라켓(230)에는 길쭉하게 절개된 각도조절용 슬라이드홈(250)을 형성하고, 상기 각도조절용 슬라이드홈(250)에는 측면 프레임(201)에 나사결합된 각도 조절용 고정볼트(240)를 결합하여, 원하는 경사각에 맞게 설치 및 조절이 가능하도록 하고,
한편, 상기 경사 안내형 카트리지(210)의 상측에는 가이딩되는 테이프형 원단의 들뜸현상 등을 잡아서 안정적으로 피딩이 기능하도록 추가적인 보조 설치봉(261)을 구성한 다음 그 보조 설치봉(261)의 양측에는 링블럭(263)을 결합한 다음 그 저면에는 들뜸방지판(262)을 고정하고, 상부에는 젖힘용 손잡이(264)가 결합된 들뜸방지수단(260)을 추가로 더 설치할 수 있다.
상기 수평이송구간(300)은, 지면으로부터 일정한 높이에 위치하며, 상기 경사부 피딩용 가이딩장치(200) 후방의 일정한 범위내에서, 이형지 제거공정과 박막시트지 부착공정 및 이형지부착공정의 수행이 가능하도록, 상기 경사부 피딩용 가이딩장치(200)를 통해 이동된 테이프형 원단(10)을 수평상태로 피딩시키는 구간으로, 수평으로 안착된 베이스판(310) 및 복수개 이상의 수평가이드롤러(320)가 구성된다.
상기 박막시트지부착실시부(400)는, 상기 수평이송구간(300)의 중간지점에 할당이 되어 있고, 박막시트지(30)가 실제로 부착이 되는 지점으로, 시트지부착용 받침다이(410)가 설치된다. 시트지부착용 받침다이(410)는, 상기 베이스판(310)의 일측에 설치되는 것임을 도 9를 통해 알 수 있는데, 특히 테이프형 베이스 원단(11)의 수직하부에 설치되는 것임을 알 수 있다.
상기 이송정지용 전측가압롤러장치(500)는, 상기 수평이송구간(300)의 입구에 구성되고, 평시에는 경사부 피딩용 가이딩장치(200)와 수평이송구간(300) 사이에서 테이프형 원단(10)의 이동을 안내하는 역할을 하다가, 상기 박막시트지부착실시부(400)에서 박막시트지(30)의 부착공정이 실시될 때는 박막시트지부착실시부(400)의 앞쪽에서 원단을 가압하여 자연스럽게 그 이동을 정지시킴에 따라 보다 효과적으로 박막시트지 부착공정이 실시될 수 있도록 하는 것으로,
아래, 위에는 하부가압롤러(510)와 상부가압롤러(520)를 구성시키되, 상기 하부가압롤러(510)는 전체적으로 원통형을 갖추며 양측으로 일부 돌출된 축(511)은 지지체와 베어링으로 지지되어 공회전이 가능한 구조로 이루어지는 한편, 상부가압롤러(520)의 경우는 박막시트지(30)가 부착되는 테이프형 원단(10)의 중앙부분을 제외한 양측 가장자리 부분에만 접촉될 수 있게 짧은 폭의 마디형 롤러타입으로 이루어지는 동시에 회전축(521)의 일측과 타측에 상호 일정한 간격이 유지된 상태에서 복수개로 결합되고, 상기 회전축(521)의 양단은 상하작동대(522)에 베어링으로 지지되고, 상기 상하작동대(522) 일측의 지지체 사이에는 상하 가이딩 동작이 가능한 가이드블럭(523)과 가이드레일(524)이 결합되며, 상기 상하작동대(522)의 상부에는 푸시로드(525a)로 연결된 가압구동용 실린더(525)가 설치됨에 따라 상,하 일정한 간격만큼 정밀한 유동이 가능한 구조로 이루어진다.
이때 복수개로 이루어질 수 있는 상기 하부가압롤러(510)의 외부 둘레에는 탄력적으로 롤링이 가능한 플라스틱 탄성재(우레탄, 고무 등, 513)가 추가로 더 결합하면 보다 바람직하다.
그리고 상기 이형지 제거장치(600)는, 박막시트지(30)를 부착하는 공정이 실시되기 이전에 테이프형 원단(10)에 붙어 있는 이형지(13)를 사전에 떼어내어 상기 테이프형 베이스 원단에 도포된 접착제(박막시트지가 부착되는 부위)가 외부로 노출되도록 하는 장치로,
상기 수평이송구간(300)의 일측면에 수직봉(610)을 세우고, 상기 수직봉(610)의 일단에는 상,하로 높낮이 조절이 가능한 하나이상의 이형지제거용 수평안내봉(620)을 설치하며, 상기 이형지제거용 수평안내봉(620)으로부터 일정한 거리가 유지된 지점에는 구동모터(640)의 구동에 따라 회전하면서 이형지를 감아서 회수가 가능할 수 있도록 하는 이형지 회수용 권취롤러(630)이 설치된다.
이때 상기 이형지 회수용 권취롤러(630)의 설치구조는, 상기 테이프형 원단 풀림부(100)와 동일하며 회전 방향이나 속도 등은 이형지 제거공정에 맞게 적절하게 제어하면 된다.
상기 원단위치확인수단(700)은, 상기 이형지 제거장치(600)를 통해 이형지가 제거된 테이프형 베이스 원단(11)이 상기 박막시트지부착실시부(400)에 진입하면, 그 테이프형 베이스 원단(11)의 양측 가장자리에 뚫려져 있는 다수의 위치식별홀(12)을 감지하여 테이프형 베이스 원단(11)의 위치를 정밀하게 확인 가능하도록 하는 것으로,
상기 박막시트지부착실시부(400)의 시트지부착용 받침다이(410)의 일단에 원단위치감지용센서(711)를 갖는 센서모듈(710)이 설치되고, 이때 상기 센서모듈(710)은, 상기 시트지부착용 받침다이(410)에 일정한 넓이 및 깊이의 좌우간격조절홈(721)을 형성한 다음, 상기 좌우간격조절홈(721)의 내부에는 좌우간격조절홈(721)에 비해 전후측으로는 동일 하지만 좌우로는 일부 유격이 갖춰지도록 좀더 작게 구성된 좌우조절블럭(730)이 안착되고, 이때 상기 좌우조절블럭(730)에는 좌우로 길쭉한 슬라이드홀(731)을 형성한 다음 조절볼트(732)를 결합함에 따라 좌우 조절이 가능하도록 하는 한편, 상기 좌우조절블럭(730)의 중간지점에는 상기 센서모듈(710)의 크기와 대비하여 좌우로는 동일 하지만 전후측으로는 일부 유격이 갖춰지도록 좀더 크게 형성된 전후간격조절홈(741)을 형성한 다음 상기 전후간격조절홈(741)의 내부에 센서모듈(510)을 안착하고 상기 센서모듈(710)에는 전후로 길쭉한 슬라이드홀(715)을 형성한 다음 조절볼트(716)를 결합함에 따라, 결국, 상기 위치감지용센서(711)는 필요에 따라 전,후,좌,우 모든 방향으로의 미세한 조절이 가능하게 된다.
상기 원단위치결정수단(800)은, 상기 위치감지용센서(711)를 통해 테이프형 원단에 형성된 위치식별홀(12)들의 위치를 확인한 다음 동작되며, 원단에 형성된 위치식별홀(12)들 중 어느 하나이상에 직접적으로 삽입이 되어 미세하게 차이날 수 있는 테이프형 베이스 원단(11)의 위치를 더욱 확실하게 잡아주고 결정하기 위한 수단으로,
상기 시트지부착용 받침다이(410)의 일측과 타측에는 각각 하나 이상의 위치결정용 핀삽입홀(810)이 천공되고, 상기 위치결정용 핀삽입홀(810)이 천공된 시트지부착용 받침다이(410)의 저면에는, 위치결정용 핀안내홈(820)에 의하여 안내되면서 그 끝단부 일부가 상면으로 돌출되어 원단에 형성된 위치식별홀(12)에 삽입이 가능하도록 하는 전후방향위치결정용핀(830)이 구성되고, 상기 하나 이상의 전후방향위치결정용핀(830)은 상기 시트지부착용 받침다이(410)의 저면으로부터 하방으로 결합된 상하안내봉(840-1)을 따라 상하유동이 가능한 상,하 작동블럭(840) 위에 결합되고, 상기 상,하 작동블럭(840)과 일정한 간격이 유지된 상기 상하안내봉(840)의 하부끝에는 하부 고정판(850)이 구성되며, 상기 하부 고정판(850)에는 상기 상,하 작동블럭(840) 및 전후방향위치결정용핀(830)을 상,하로 용이한 조절이 가능하도록 하는 상하 작동용 실린더(870)를 설치한 다음 푸시로드(871)로 연결하여 구성된다. 상기 위치결정용 핀안내홈(820)은 도 13에 도시된 바와 같이 상기 핀삽입홀(810)의 하측에 위치하며 핀삽입홀(810)과 연결되어 서로 통하는 것임을 알 수 있다.
상기 시트지공급용지그장치(900)는, 상기 박막시트지부착실시부(400)와 별도의 일측 라인에 설치되며, 테이프형 베이스 원단(11)에 부착이 필요한 박막시트지(30)들을 상,하 다단으로 적층하여, 시트지 픽업 이송용 캐리어장치(1000)에 의한 연속 자동화된 시트공급이 가능하도록 하는 것으로,
베이스판(910)의 상부에는 시트지의 형태에 맞게 가공되고 여러장의 시트지가 적층 및 수용이 가능한 시트지안착홈(921)이 형성된 시트안착용지그체(920)가 구성되고, 상기 시트지안착홈(921)의 바닥은 가장자리 둘레의 걸림턱을 제외하고 아래로 뚫려잇는 관통홈(922)이 형성되고, 상기 관통홈(922)에 의해 뚤려있는 상기 시트안착용지그체(920)의 저면에는 사용으로 인하여 적층된 박막시트지(30)의 량이 점차로 줄어들면서 그 높이가 기준이하로 낮아질 경우 어느정도의 시점에서 위로 밀어서 원래의 높이로 복원시키는 시트지승강블럭(930)이 구성되고, 상기 시트지승강블럭(930)은 상하가이드봉(941)을 따라 상,하로 움직이는 상,하 작동용 밀판(940) 위에 고정되며, 상기 상,하 작동용 밀판(940)의 가장자리 모서리부에는 상기 다수의 상하가이드봉(941)과 서로 결합되는 가이드블럭(942)이 결합되고, 상기 상,하 작동용 밀판(940)의 어느 일단에는 스크류홈(951)이 형성된 스크류블럭(950)이 구성되며, 상기 스크류불럭(950)의 내부에 형성된 스크류홈(951)에는 상부로 연장된 끝에는 베어링으로 결합되고 하부에는 회전구동형 서보모터(960)와 연결된 스크류형 회전 샤프트(961)가 관통됨에 따라, 상기 회전구동형 서보모터(960)가 구동되면 상기 스크류형 회전 샤프트(961)가 회전하면서 상기 상,하 작동용 밀판(940) 및 시트지승강블럭(930)을 승강하는 동시에 시트지안착홈(921)에 적층된 박막시트지(30)를 효과적으로 밀어 올릴 수 있게 된다.
또한 상기 시트지안착홈(921)을 갖는 시트안착용지그체(920) 상부의 양측에는 시트지안착홈(921)에 적층된 시트지의 존부 및 높이를 정확하게 감지한 다음 그 신호를 제어부로 전송이 가능한 시트지 높이 감지용 센서(970)를 설치하면 더욱 유용하다.
상기 시트지공급용지그장치(900)의 시트안착용지그체(920)와 상기 박막시트지부착실시부(400) 사이에는, 상기 시트안착용지그체(920)로부터 1차적으로 흡착할 때의 문제점(많은 수의 박막시트지들이 적층된 상태에서 취출하면 뒤틀림이 발생하는 등 정밀한 픽업이 어려움)을 고려하여, 흡착 공급된 박막시트지(30)를 임시로 내려놓아서 정자세로 바로 잡힌 상태에서 다시 최종적으로 픽업할 수 있도록 하는 자세교정용임시지그체(980)가 더 설치되며, 상기 자세교정용임시지그체(980)에는 상기 시트안착용지그체(920)로부터 취출된 낱장의 박막시트지(30) 한장만 안착되도록하는 낱장시트안착홈(981)이 형성된다.
상기 시트지 픽업 이송용 캐리어장치(1000)는, 상기 시트지공급용지그장치(900)에 적층된 하나이상의 시트지를 에어의 흡입력에 따라 1차로 픽업하고, 이어서 상기 자세교정용임시지그체(980)로 이동하여 내려놓고 다시 자세를 교정한 다음 2차 최종적으로 픽업하여 박막시트지부착실시부(400)로 이동하고, 이어서 테이프형 베이스 원단(11) 위에 대응하여 박막시트지(30)의 부착이 가능하도록 하는 이송기구로,
상기 박막시트지부착실시부(400)와 시트지공급용지그장치(900) 및 자세교정용임시지그체(980)를 포함하는 그 후측에 지지체에 의해 일정한 높이 만큼 유지된 가로방향이송레일(1010)이 횡으로 구성되고, 상기 가로방향이송레일(1010)에는 그 레일(1010)을 따라 수평으로 이송되는 수평이송대(1020)가 구성되고, 상기 수평이송대(1020) 전측의 수직으로는 세로방향이송레일(1030)과 상기 세로방향이송레일(1030)을 따라 상,하로 유동되고, 결과적으로 상,하방향으로의 승하강은 물론 전,후측으로의 전후진 이송이 가능한 이송용 캐리어(1040)가 설치되고, 상기 이송용 캐리어(1040)의 저면 중 어느 일측과 타측에는 상기 시트지공급용지그장치(900)로부터 시트지를 흡착하여 1차로 픽업하는 시트지 1차 흡착수단(1050)과 상기 1차 흡착된 이후 상기 자세교정용임시지그체(980)에 안착된 한장의 시트지만을 정밀하게 다시 2차로 흡착하는 시트지 2차 흡착수단(1080)이 구비된다.
상기 시트지 1차 흡착수단(1050)은 끝단에 시트지를 쉽고 빠르게 흡착(시트지 2차 흡착수단에 비해 비정교한 방식)이 가능하도록 흡입관(1051) 및 그 끝단에 흡착패드(1052)가 결합된 구성으로 이루어지며,
상기 시트지 2차 흡착수단(1080)의 경우에는 상기 자세교정용임시지그체(980)의 낱장시트안착홈(981)에 정밀하게 대응하여, 2차로 시트지에 대한 최종 픽업이 가능한 정밀흡착블럭(1081)이 결합된 구성으로 이루어진다.
그리고 상기 이형지 부착장치(1100)는, 상기 시트지 픽업 이송용 캐리어장치(1000)를 통해 박막시트지(30)의 부착이 완료된 후 이송되는 테이프형 베이스 원단(11) 위에, 상기 박막시트지(30)의 보호를 목적으로 하면서 향후로는 떼어내어 제거되는 새로운 이형지(14)를 다시 붙이는 기구로,
이는 앞서 설명된 이형지 제거장치(600)와 비교할 때 설치되는 위치 및 방향만 다를 뿐 모든 구성이 동일하고, 다만 이형지 제거장치(600)는 이형지의 회수를 위해 감는 것임에 반해, 이형지 부착장치(1100)의 권취롤은 감긴 이형지를 풀어서 공급을 한다.
상기 이송정지용 후측가압롤러장치(1200)는, 상기 이형지 부착장치(1100)의 후측에 설치되고, 평시에는 이형지 부착이 완료된 테이프형 패키지 원단(20)의 후방 이송을 안내하다가, 상기 박막시트지부착실시부(400)에서 박막시트지(30)의 부착작업이 이루어질 때, 이와 때를 맞추어 상기 박막시트지부착실시부(400)의 후방에서 피딩되는 테이프형 패키지 원단(20)을 가압하여 일시적(시트지 부착공정이 끝날때까지)으로 이송을 자연스럽게 정지시키는 장치로,
앞서 설명한 상기 이송정지용 전측가압롤러장치(500)와 대비할 때 설치되는 위치 및 방향만 다를 뿐 모든 구성이 동일하게 이루어짐으로, 더욱 상세한 설명은 생략한다.
상기 강제이송용롤링장치(1300)는, 상기 수평이송구간(300)의 맨 끝단부에 설치되며, 박막시트지(30) 및 이형지(14)까지 부착된 테이프형 패키지 원단(20)을 강제로 끌어당겨서 피딩이 이루어질 수 있도록 하는 것으로,
아래, 위에는 하부가이드롤러(1310)와 상부가이드롤러(1320)를 구성시키되, 상기 하부가이드롤러(1310)는 전체적으로 원통형을 갖추며 양측으로 일부 돌출된 회전축(1311)은 지지체와 베어링으로 지지되는 동시에, 상기 회전축(1311)의 일단에는 강제구동을 위한 구동용 서보모터(1350)가 설치되는 한편,
상기 상부가이드롤러(1320)의 경우는 박막시트지(30)가 부착되는 테이프형 원단(10)의 중앙부분을 제외한 양측 가장자리 부분에만 접촉될 수 있게 짧은 폭의 마디형 롤러타입으로 이루어지는 동시에 회전축(1321)의 일측과 타측에 상호 일정한 간격이 유지된 상태에서 복수개로 결합되고, 상기 회전축(1321)의 양단은 상하작동대(1322)에 베어링으로 지지되고, 상기 상하작동대(1322) 일측의 지지체 사이에는 상하 가이딩 동작이 가능한 가이드블럭(1323)과 가이드레일(1324)이 결합되며, 상기 상하작동대(1322)의 상부에는 푸시로드(1325a)로 연결된 가압구동용 실린더(1325)가 설치됨에 따라 상,하 일정한 간격만큼 정밀한 유동이 가능한 구조로 이루어진다.
이때 복수개로 이루어질 수 있는 상기 하부가이드롤러(1310)의 외부 둘레에는 이 또한 탄력적으로 롤링이 가능한 플라스틱 탄성재(우레탄, 고무 등, 1313)가 추가로 더 결합하면 보다 바람직하다.
상기 테이프형 패키지 원단 회수부(1400)는, 박막시트지(30)가 부착되고 그 위에 이형지(14)까지 부착되어 제조가 완료된 테이프형 패키지 원단(20)을 회수용 권취롤러(1410)에 감아서 회수가 가능하도록 하는 것으로,
이 또한 앞서 설명된 상기 테이프형 원단 풀림부(100)와 대비하여 설치되는 위치와 방향 및 목적에서 일부 차이가 있을 뿐, 전제적인 구성이 동일한 것임으로 상세한 설명은 불필요하여 생략한다.
그리고, 상기 박막시트지부착실시부(400)에는, 테이프형 베이스 원단(11)이 정확한 라인을 따라 피딩이 가능하도록 유도하는 원단피딩유도용유닛(890)을 설치하면 보다 용이할 수 있는 데,
이는 상기 시트지부착용 받침다이(410)에 일정한 깊이의 내삽홈을 형성하고, 상기 내삽홈(891)에는 좌우로는 그 치수가 동일 하지만 전후측으로는 작은 안내블럭(890)이 안착되고, 상기 안내블럭(890)의 일단에는 돌출된 안내턱(895)이 되는 동시에, 상기 안내블럭(890)에는 길쭉한 슬라이드홈(892)을 형성한 다음 그 슬라이드홈(892)에 조절볼트(893)를 결합하여 필요에 따라 미세하게 조절이 가능하도록 구성하였다.
상기 원단피딩유도용유닛(890)을 이용하면 테이프형 베이스 원단(11)이 보다 정밀하게 피딩이 가능할 뿐 아니라 박막시트지(30) 부착시에도 테이프형 베이스 원단(11)을 정확한 위치에 놓고 부착하는 것이 가능함으로 바람직하다.
아울러 상기 테이프형 원단 풀림부(100)와 상기 경사부 피딩용 가이딩장치(200) 사이 및 상기 강제이송용롤링장치(1300)와 테이프형 패키지 원단 회수부(1400) 사이에는,
필요에 따라서 테이프형 베이스 원단(11)을 풀어서 공급하는 공정 또는 완성된 테이프형 패키지 원단(20)을 회수하여 감는 공정시,
도면과 같이 곡률을 그리면서 아래로 늘어트려지게 하고, 어느정도 이상을 초과한 량 만큼 처지면, 자동으로 감겨지게 하여 좀더 탄력적이고 자연스럽게 감길 수 있도록 원단의 처짐정도를 실시간 감지하는 원단처짐량감지송수신센서(1510)를 설치하면 보다 효과적이다.
10:테이프형 원단 11:테이프형 베이스 원단
20:테이프형 패키지 원단 200:경사부 피딩용 가이딩장치
500:이송정지용 전측가압롤러장치 600:이형지 제거장치
700:원단위치확인수단 800:원단위치결정수단
900:시트지공급용지그장치 1000:시트지 픽업 이송용 캐리어장치
1100:이형지 부착장치 1200:이송정지용 후측가압롤러장치
1300:강제이송용롤링장치 1400:테이프형 패키지 원단 회수부

Claims (6)

  1. 권취롤(110)로 부터 테이프형 원단(10)을 자동으로 풀면서 후공정으로 공급이 가능하도록 하는 테이프형 원단 풀림부(100);
    상기 테이프형 원단 풀림부(100)의 후측에 구비하고 권취롤로부터 풀려진 테이프형 원단(10)을 경사진 상태에서 용이하게 안내를 하기 위한 경사부 피딩용 가이딩장치(200);
    상기 경사부 피딩용 가이딩장치(200)의 후측으로 구성되며, 경사부 피딩용 가이딩장치(200)를 통해 피딩된 테이프형 원단(10)을 일정한 구간 동안 수평상태로 이송시키는 수평이송구간(300);
    상기 수평이송구간(300)의 중간 지점에 할당되고 박막시트지(30)가 부착되는 박막시트지부착실시부(400);
    상기 수평이송구간(300)의 입구에 구성되고 테이프형 원단을 수평이송구간(300)으로 유도하는 동시에 박막시트지부착실시부(400)에서 시트지의 부착이 이루어질때 그 앞쪽에서 원단을 가압하여 일시적으로 이동을 정지시키는 이송정지용 전측가압롤러장치(500);
    상기 이송정지용 전측가압롤러장치(500)와 박막시트지부착실시부(400) 사이에 설치되며 테이프형 원단(10)에 합지되어 있는 이형지(13)를 사전에 떼어내어 제거하는 이형지 제거장치(600);
    상기 박막시트지부착실시부(400)의 일측 중심에 구비되며, 이형지(13)가 제거된 테이프형 베이스 원단(11)의 가장자리에 천공된 다수의 위치식별홀(12) 중 어느하나의 위치를 정확하게 감지하여 그 신호를 제어부로 전달하는 원단위치확인수단(700);
    상기 박막시트지부착실시부(400)의 저면에 설치되며, 테이프형 베이스 원단(10)의 양측 가장자리에 각각 천공된 위치식별홀 중 두개이상에 삽입되어 그 위치를 결정하는 원단위치결정수단(800);
    상기 박막시트지부착실시부(400)의 일측에 별도로 구성되며, 테이프형 베이스 원단(11)에 부착이 필요한 박막시트지(30)들을 상,하 다단으로 적층하여 공급이 가능하도록 하는 시트지공급용지그장치(900);
    상기 박막시트지부착실시부(400)와 시트지공급용지그장치(900)를 포함하는 그 상부에 구성되며 시트지공급용지그장치(900)에 안착된 박막시트지(30)를 일정한 단위개수 만큼 픽업한 다음 상기 박막시트지부착실시부(400)에 정지된 테이프형 베이스 원단(11) 위에 대응하여 박막시트지(10)를 부착할 수 있도록 하는 시트지 픽업 이송용 캐리어장치(1000);
    상기 시트지 픽업 이송용 캐리어장치(1000)의 후측에 설치되고 박막시트지(30)가 부착된 테이프형 베이스 원단(11) 위에 추후 떼어낼 수 있는 새로운 이형지(14)를 부착하여 시트지를 보호할 수 있도록 하는 이형지 부착장치(1100);
    상기 이형지 부착장치(1100)의 후측에 설치되고 시트지(30)가 부착된 테이프형 패키지 원단(20)을 후속으로 유도하는 동시에 박막시트지부착실시부(400)에서 시트지(30)의 부착이 이루어질때는 그 뒷쪽에서 원단을 가압하여 일시적으로 이동을 정지시키는 이송정지용 후측가압롤러장치(1200);
    상기 수평이송구간(300)의 맨 끝단부에 설치되며 테이프형 베이스 원단 전체를 끌어당겨 강제로 이송시키는 강제이송용롤링장치(1300);
    상기 강제이송용롤링장치(1300)의 아래측 후반에 설치되며 시트지 및 그 위에 새로운 이형지까지 부착된 것으로부터 제조된 테이프형 패키지 원단(20)을 감아서 회수하는 테이프형 패키지 원단 회수부(1400);
    상기 시트지공급용지그장치(900)와 상기 박막시트지부착실시부(400) 사이에 설치되며, 상기 시트지공급용지그장치(900)로부터 공급된 박막시트지(30)를 임시로 내려놓아서 정자세로 바로 잡힌 상태에서 다시 최종적으로 픽업할 수 있도록 낱장의 박막시트지(30) 한장만 안착되도록하는 낱장시트안착홈(981)이 형성된 자세교정용임시지그체(980);
    로 이루어지는 것을 특징으로 한 전자기기용 테이프형 패키지원단 제조용 박막시트지 부착장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 경사부 피딩용 가이딩장치(200)는,
    상기 권취롤(110)로부터 해권된 테이프형 원단(10)을 경사진 상태로 안내를 한 다음 전방의 수평이송구간(300)으로 진입을 유도하는 것으로, 대칭되는 복수의 측면 프레임(201)을 테이프형 원단(10)의 폭과 동일하게 구성한 다음 그 사이에는 두개 이상의 가이드봉(212)을 일정한 간격이 유지된 상태로 구성하여서된 경사 안내형 카트리지(210)를 구축하고, 상기 경사 안내형 카트리지(210)에 포함된 가이드봉(212) 중 최상단부에 구비하는 가이드봉(212)의 양측에는 힌지축(211)을 돌출 한 다음 지지용 브라켓(230)에 자유회전이 가능한 상태로 축결합하고, 상기 힌지축(211)으로부터 일정한 간격이 유지된 지지용 브라켓(230)에는 길쭉하게 절개된 각도조절용 슬라이드홈(250)을 형성하고, 상기 각도조절용 슬라이드홈(250)에는 측면 프레임(201)에 나사결합된 각도 조절용 고정볼트(240)를 결합하여, 원하는 경사각에 맞게 설치 및 조절이 가능하도록 하며,
    상기 경사 안내형 카트리지(210)의 상측에는 가이딩되는 테이프형 원단의 들뜸현상을 잡아서 안정적으로 피딩이 기능하도록 추가적인 보조 설치봉(261)을 구성한 다음 그 보조 설치봉(261)의 양측에는 링블럭(263)을 결합한 다음 그 저면에는 들뜸방지판(262)을 고정하고, 상부에는 젖힘용 손잡이(264)가 결합된 들뜸방지수단(260)을 추가로 더 설치하여서된 것을 특징으로 한 전자기기용 테이프형 패키지원단 제조용 박막시트지 부착장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 이송정지용 전측가압롤러장치(500) 및 상기 이송정지용 후측가압롤러장치(1200)는,
    아래, 위에는 하부가압롤러(510)와 상부가압롤러(520)를 구성시키되, 상기 하부가압롤러(510)는 전체적으로 원통형을 갖추며 양측으로 일부 돌출된 축(511)은 지지체와 베어링으로 지지되어 공회전이 가능한 구조로 이루어지는 한편, 상부가압롤러(520)의 경우는 박막시트지(30)가 부착되는 테이프형 원단(10)의 중앙부분을 제외한 양측 가장자리 부분에만 접촉될 수 있게 짧은 폭의 마디형 롤러타입으로 이루어지는 동시에 회전축(521)의 일측과 타측에 상호 일정한 간격이 유지된 상태에서 복수개로 결합되고, 상기 회전축(521)의 양단은 상하작동대(522)에 베어링으로 지지되고, 상기 상하작동대(522) 일측의 지지체 사이에는 상하 가이딩 동작이 가능한 가이드블럭(523)과 가이드레일(524)이 결합되며, 상기 상하작동대(522)의 상부에는 푸시로드(525a)로 연결된 가압구동용 실린더(525)가 설치되고, 복수개로 이루어질 수 있는 상기 하부가압롤러(510)의 외부 둘레에는 탄력적으로 롤링이 가능한 플라스틱 탄성재(513)가 추가로 더 결합될 수 있는 것을 특징으로 한 전자기기용 테이프형 패키지원단 제조용 박막시트지 부착장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 박막시트지부착실시부(400)는 베이스판(310)의 일측에 설치되는 시트지부착용 받침다이(410)를 구비하되, 상기 시트지부착용 받침다이(41)는 테이프형 베이스 원단(11)의 수직하부에 설치하고,
    상기 원단위치결정수단(800)은,
    상기 시트지부착용 받침다이(410)의 일측과 타측에는 각각 하나 이상의 위치결정용 핀삽입홀(810)이 천공되고,
    상기 위치결정용 핀삽입홀(810)이 천공된 시트지부착용 받침다이(410)의 저면에는, 상기 핀삽입홀(810)의 하측에 구비되어 핀삽입홀(810)과 연통되는 위치결정용 핀안내홈(820)에 의하여 안내되면서 그 끝단부 일부가 상면으로 돌출되어 원단에 형성된 위치식별홀(12)에 삽입이 가능하도록 하는 전후방향위치결정용핀(830)이 구성되고,
    상기 하나 이상의 전후방향위치결정용핀(830)은 상기 시트지부착용 받침다이(410)의 저면으로부터 하방으로 결합된 상하안내봉(840)을 따라 상하유동이 가능한 상,하 작동블럭(840) 위에 결합되고,
    상기 상,하 작동블럭(840)과 일정한 간격이 유지된 상기 상하안내봉(840)의 하부끝에는 하부 고정판(850)이 구성되며,
    상기 하부 고정판(850)에는 상기 상,하 작동블럭(840) 및 전후방향위치결정용핀(830)을 상,하로 용이한 조절이 가능하도록 하는 상하 작동용 실린더(870)를 설치한 다음 푸시로드(871)로 연결하여 구성되는 것을 특징으로 한 전자기기용 테이프형 패키지원단 제조용 박막시트지 부착장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 시트지 픽업 이송용 캐리어장치(1000)에 구성되는 이송용 캐리어(1040)의 저면 중 어느 일측과 타측에는,
    상기 시트지공급용지그장치(900)로부터 시트지를 흡착하여 1차로 픽업하는 시트지 1차 흡착수단(1050)과,
    상기 1차 흡착된 이후 상기 자세교정용임시지그체(980)에 안착된 한장의 시트지만을 정밀하게 다시 2차로 흡착하는 시트지 2차 흡착수단(1080)이 설치되고,
    상기 시트지 1차 흡착수단(1050)은, 끝단에 시트지 흡착이 가능하도록 흡입관(1051) 및 그 끝단에 흡착패드(1052)가 결합되며,
    상기 시트지 2차 흡착수단(1080)은, 상기 자세교정용임시지그체(980)의 낱장시트안착홈(981)에 정밀하게 대응하여, 2차로 시트지에 대한 최종 픽업이 가능한 정밀흡착블럭(1081)이 결합된,
    것을 특징으로 한 전자기기용 테이프형 패키지원단 제조용 박막시트지 부착장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 테이프형 원단 풀림부(100)와 상기 경사부 피딩용 가이딩장치(200) 사이 및 상기 강제이송용롤링장치(1300)와 테이프형 패키지 원단 회수부(1400) 사이에는,
    테이프형 베이스 원단(11)을 풀어서 공급하는 공정 또는 완성된 테이프형 패키지 원단(20)을 회수하여 감는 공정시,
    곡률을 그리면서 아래로 늘어트려지고 어느정도 이상을 초과한 량 만큼 처지면, 자동으로 감겨지게 하여 좀더 탄력적이고 자연스럽게 감길 수 있도록 원단의 처짐정도를 실시간 감지하는 원단처짐량감지송수신센서(1510)를 설치한 것을 특징으로 한 전자기기용 테이프형 패키지원단 제조용 박막시트지 부착장치.
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