JP4371709B2 - 光学フィルム貼付装置及び方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶表示基板、プラズマ表示基板等の基板に偏光板、位相差膜等の光学フィルムを貼り付ける光学フィルム貼付装置及び方法に関し、特に、作業効率の高い光学フィルム貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶表示装置（以下、ＬＣＤ）の普及に伴い、偏光板、位相差膜等の光学フィルムの需要が急増している。偏光板は、一般に偏光能を有する偏光層の両面あるいは片面に、保護フィルムを貼り合わせられている。偏光層の素材としてはポリビニルアルコール（以下、ＰＶＡ）が主に用いられており、ＰＶＡフィルムを一軸延伸してから、ヨウ素あるいは二色性染料で染色するかあるいは染色してから延伸し、さらにホウ素化合物で架橋することにより偏光層用の偏光膜が形成される。保護フィルムとしては、光学的に透明で複屈折が小さいことから、主に三酢酸セルロース（以下、ＴＡＣ）が用いられている。偏光板は、通常、長手方向に延伸されるため、偏光膜の吸収軸は長手方向にほぼ平行となる。偏光板フィルムには、基板上に貼合するための粘着層が設けられていて、その上には当該粘着層をホコリなどの異物から保護するための剥離フィルムが貼合されている。剥離フィルムが貼合された偏光板フィルムは、長手方向に延伸された帯状フィルムをロール形態として供給される。
【０００３】
従来のＴＮ（Twisted Nematic）液晶を用いたＬＣＤにおいては、画面の縦あるいは横方向に対して偏光板の透過軸を４５゜傾けて配置している。このため、ロール形態の偏光板をロール長手方向に対し４５゜方向に予め打ち抜いた偏光板片を一枚一枚ＬＣＤに貼り付ける貼付装置（例えば、特許文献１参照）が知られている。また、ＶＡ（Vertical Alignment）液晶を用いたＬＣＤやＩＰＳ（In Plane Switching）方式液晶を用いたＬＣＤにおいては、偏光板の透過軸を画面の縦又は横方向に配置しており、このような方式でも偏光板片を一枚一枚ＬＣＤに貼合している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２３１５１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の偏光板貼付装置では、偏光板片を基板に貼合する前に、別途、帯状フィルムを切断する工程が必要であるため全体のリードタイムが大きいという問題がある。また、切断工程と貼付工程が分かれると、搬送の際、偏光板片にゴミが付着してしまうおそれがある。
【０００６】
また、従来の偏光板貼付装置では、偏光板片を基板に貼合する際に、貼合の直前に偏光板片の一枚一枚を移載、剥離フィルムの剥離等をする必要があるため、工程時間を短縮するにも限界があり、ＬＣＤのサイズが大きくなると工程時間の短縮がより困難となる。また、偏光板は、通常、ロール形態の偏光板フィルムから打ち抜かれたものであるため、巻き癖が発生し易く、偏光板片を移載したり搬送する際の作業性が悪く、ＬＣＤのサイズが大きくなると、巻き癖の影響が大きくなり、作業性がさらに悪くなる。
【０００７】
また、従来の偏光板貼付装置では、様々なサイズのＬＣＤへの貼合のために、予め必要な大きさに切断された偏光板片の在庫を持つ必要があり、不良在庫の発生につながるおそれがある。
【０００８】
さらに、従来の貼付装置には、一台でサイズの異なるＬＣＤに柔軟に対応できるものが見当たらない。
【０００９】
本発明の第１の目的は、作業効率が高い光学フィルム貼付装置及び方法を提供することである。
【００１０】
本発明の第２の目的は、フィルム片の在庫を持つ必要がない光学フィルム貼付装置及び方法を提供することである。
【００１１】
本発明の第３の目的は、光学フィルムへのゴミの付着を抑えることができる光学フィルム貼付装置及び方法を提供することである。
【００１２】
本発明の第４の目的は、一台でサイズの異なる基板に柔軟に対応できる光学フィルム貼付装置及び方法を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の視点においては、基板に光学フィルム（フィルム片）を貼り付ける光学フィルム貼付装置が提供される。前記光学フィルム貼付装置は、光学フィルム上に粘着層を介して剥離フィルムが貼着された帯状フィルムをその長手方向に送出する帯状フィルム送出ユニットを備える。そして、送出された前記帯状フィルムを前記剥離フィルムを残して少なくとも前記光学フィルム及び前記粘着層を長手方向に対し直交する方向に切断する切断機構を有する帯状フィルム切断ユニットを備える。そして、切断により切り出されたフィルム片、又は前記帯状フィルムから前記剥離フィルムを分離する剥離フィルム分離ユニットを備える。そして、前記帯状フィルム送出ユニットによって送出された前記帯状フィルム又は前記フィルム片の幅方向の少なくとも片側の端部の位置を検出する第１の帯状フィルム位置検出手段を備える。そして、基板の一つの端面を進行方向に対し直交させて前記基板を搬送する第１の基板搬送ユニットを備える。そして、前記第１の基板搬送ユニットの搬送路上で少なくとも前記基板の進行方向に対し直交する方向の位置を決める基板位置決ユニットを備える。そして、前記第１の帯状フィルム位置検出手段からの前記帯状フィルム又は前記フィルム片の位置に係る情報に基づいて、前記基板が前記フィルム片の幅方向の位置と対応するように前記基板位置決ユニットの位置決め動作を制御する基板位置決制御手段を備える。さらに、前記第１の基板搬送ユニットにおける搬送方向の下流側に配されるとともに、前記剥離フィルムが分離された前記フィルム片の接着面を、位置決めされた前記基板の進行方向側の端面と前記フィルム片の切断面が平行になるように、当該基板の対応する位置に貼り付ける貼付ユニットを備える。
【００１４】
本発明の第２の視点においては、基板に光学フィルム（フィルム片）を貼り付ける光学フィルム貼付方法が提供される。前記光学フィルム貼付方法は、光学フィルム上に粘着層を介して剥離フィルムが貼着された帯状フィルムをその長手方向に送出するステップを含む。そして、送出された前記帯状フィルムが所定の長さになったときに、前記帯状フィルムを前記剥離フィルムを残して少なくとも前記光学フィルム及び前記粘着層を長手方向に対し直交する方向に切断するステップを含む。そして、切断により切り出されたフィルム片、又は前記帯状フィルムから前記剥離フィルムを分離するステップを含む。そして、基板の一つの端面を進行方向に対し直交させて前記基板を搬送するステップを含む。そして、前記フィルム片又は前記帯状フィルムの幅方向の少なくとも片側の端部の位置に基づいて、少なくとも前記基板の進行方向に対し直交する方向の位置決めを行うステップを含む。さらに、前記剥離フィルムが分離された前記フィルム片の接着面を、位置決めされた前記基板の進行方向側の端面と前記フィルム片の切断面が平行になるように、当該基板の対応する位置に貼り付けるステップを含む。
【００１５】
これにより、帯状フィルム又はフィルム片の幅方向と、基板の幅方向を対応するように制御して貼付を行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置について図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の構成を模式的に示した正面図であり、図２は基板搬送系の上面図であり、図３はフィルム搬送系（剥離フィルムの巻取りについては省略）の上面図である。図４は、本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の制御部の構成を模式的に示したブロック図である。図５は、本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置のフィルム貼付部付近を模式的に示した部分拡大正面図である。図６は、本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の基板搬送部の構成を模式的に示したブロック図である。図７は、本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の基板搬送部におけるリフタの構成を模式的に示した模式図である。図８は、本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の駆動ローラを模式的に示した部分拡大斜視図である。
【００１７】
この光学フィルム貼付装置１は、基板２に光学フィルム（フィルム片５）を貼り付ける装置であり（図１参照）、フィルム巻出部１０と、フィルム搬送部２０と、剥離フィルム巻取部３０と、基板搬送部４０と、基板位置決部５０と、フィルム貼付部６０と、検査部７０（図２参照）と、除電部８０と、制御部９０（図４参照）と、に分けることができる。
【００１８】
基板２は、液晶表示基板、プラズマ表示基板、有機ＥＬ基板、ＴＦＴ基板、プリント基板などに用いられるガラス基板、合成樹脂基板などの平板状部材であり（図１参照）、予めセル、電極などの構成部品が形成された基板を用いてもよい。基板２の形状は、ここでは長方形であるが（図１４参照）、正方形であってもよい。また、基板の板面片側にフィルム片５が貼付られたものであってもよい。
【００１９】
巻出ロール３は、帯状フィルム４が巻回されたロールである（図１参照）。
【００２０】
帯状フィルム４（図１参照）は、偏光板、位相差膜、反射防止膜、干渉フィルタ等の光学フィルム１１２に粘着層１１１を介して剥離フィルム６が貼着された帯状のフィルムである（帯状フィルム４の断面については図１５参照）。光学フィルムは、光学フィルムを２種以上（例えば、偏光板１１５及び位相差膜１１２）貼り合わせた複合フィルムであってもよい。帯状フィルム４は、例えば、１つのロールに長さ５００ｍ以上巻回され、厚さ２００〜５００μｍのものを用いることができる。
【００２１】
フィルム片５は、帯状フィルム４から切り出されたものである（図１及び図１４参照）。
【００２２】
巻取ロール７は、帯状フィルム４（若しくはフィルム片５）から分離された剥離フィルム６を巻き取るロールである（図１参照）。
【００２３】
フィルム巻出部１０は、帯状フィルム巻出ユニット１１と、パスローラ１２と、第２の帯状フィルム位置検出手段１３と、接合台１４と、パスローラ１５、１６と、帯状フィルム張力調整ユニット１７と、パスローラ１８と、を有する（図１及び図３参照）。
【００２４】
帯状フィルム巻出ユニット１１は、帯状フィルム４が巻回された巻出ロール３から帯状フィルム４を巻き出すユニットであり、巻出ロール３を回転可能に支持する軸部（図示せず）を有するとともに、軸部を軸方向にスライドさせるスライド機構１１ａを有する（図１、図３及び図４参照）。スライド機構１１ａは、巻出ロール３の巻きズレ等による送出位置のバラツキを補正するためのものであり、帯状フィルム位置制御手段９１によって制御される（スライド方向については図３の矢印Ｇ参照）。また、帯状フィルム巻出ユニット１１は、軸部を回動させるモータ部１１ｂを有するとともに、巻出ロール３の径を検出するロール径検出部１１ｃを有する（図１、図３及び図４参照）。モータ部１１ｂの動作は、フィルム片切出制御手段９２、フィルム片頭出制御手段９３、貼付制御手段９７、ロール回動制御手段９９によって制御される。ロール径検出部１１ｃは、例えば、超音波センサが用いられ、検出された巻出ロール３の径に係る情報をロール回動制御手段９９に送る。
【００２５】
パスローラ１２は、巻出ロール３から巻き出された帯状フィルム４の送り出し方向を変える、軸が水平なローラである（図１及び図３参照）。
【００２６】
第２の帯状フィルム位置検出手段１３は、巻き出された帯状フィルム４の幅方向の少なくとも片側の端部の位置を検出するエッジセンサであり（図１、図３及び図４参照）、ここでは、光電子式若しくは光学式のフォトセンサを用いているが、音波式、エア式のエッジセンサでもよい。第２の帯状フィルム位置検出手段１３は、検出された位置に係る情報を帯状フィルム位置制御手段９１に送る。
【００２７】
接合台１４は、巻出ロール３から帯状フィルム４が無くなったときに、旧帯状フィルムと、新巻出ロールからの新帯状フィルムとを接合するための台である（図１及び図３参照）。接合台１４は、吸着機能（図示せず）と、スライド機構（図示せず）と、スライド機構に設置されるフィルムカットヘッド（図示せず）と、フィルムカットヘッドに設置されるテープ貼りユニット（図示せず）と、を有する。接合台１４のフィルムカットヘッドが通過する中央部分には、樹脂系プレートが埋め込まれており、樹脂系プレートによってフィルムカットヘッドが保護される。フィルムカットヘッドの刃先は、等角の丸刃又はナイフ刃がセットされている。丸刃の場合は、回転させるものでも、固定するものでもよい。フィルムカットヘッドには、刃に付着したごみをブローする機能（図示せず）と、吹き飛ばされたごみを集塵する機能（図示せず）と、を有する。帯状フィルム４の接合は、以下のようにして行われる。まず、巻出ロール３の帯状フィルム４がなくなって装置を停止した後、接合台１４に帯状フィルム４を吸着させ、接合台１４のフィルムカットヘッドを自動又は手動でスライドさせ、帯状フィルム４を切断する。その後、巻出ロール３を新しいものに載せ替え、新帯状フィルムを旧帯状フィルム４の末端側の端部にオーバーラップさせた状態で接合台１４のフィルムカットヘッドを用いて切断し、接合台１４のテープ貼りユニットにより新帯状フィルムと旧帯状フィルム４とを貼り合わせることで、接合される。
【００２８】
パスローラ１５、１６は、接合台１４を通過した帯状フィルム４の送り出し方向を変える、軸が水平なローラである（図１及び図３参照）。
【００２９】
帯状フィルム張力調整ユニット１７は、巻き出された帯状フィルム４の張力を所定値に調整する張力調整機構を有するユニットである（図１参照）。張力調整機構として、ここでは、ダンサーローラ１７ａと、空圧ユニット１７ｂと、を有するものを用いている（図１及び図３参照）。ダンサーローラ１７ａは、軸が水平であり、巻出ロール３から帯状フィルム送出ユニット２１までの間の帯状フィルム４のテンションを一定に保つためのローラであり、空圧ユニット１７ｂにスライド可能に取り付けられている（スライド方向については図１の矢印Ａ参照）。空圧ユニット１７ｂは、フィルム送り出しを安定に保つために、エアーの圧力によりダンサーローラ１７ａにかかる自重を補正するユニットであり、フィルム送り出しを安定に保つために、ロール径の大小による送り追従性の変化を補正する。また、帯状フィルム張力調整ユニット１７は、ダンサーローラ１７ａのスライド位置を検出する位置検出部１７ｃを有する（図４参照）。位置検出部１７ｃは、検出した空圧ユニット１７ｂ上のダンサーローラ１７ａのスライド位置に係る情報をロール回動制御手段９９に送る。
【００３０】
パスローラ１８は、帯状フィルム張力調整ユニット１７のダンサーローラ１７ａを通過した帯状フィルム４の送り出し方向を変える、軸が水平なローラである（図１及び図３参照）。
【００３１】
フィルム搬送部２０は、帯状フィルム送出ユニット２１と、帯状フィルム切断ユニット２２と、フィルム片搬送ユニット２３と、第１の帯状フィルム位置検出手段２４と、帯状フィルム検出手段２５と、を有する（図１及び図３参照）。
【００３２】
帯状フィルム送出ユニット２１は、張力が調整された帯状フィルム４をその長手方向に送出するフィードローラ２１ａ、２１ｂを有する（図１、図３及び図４参照）。フィードローラ２１ａ、２１ｂは、 パスローラ１８を通過した帯状フィルム４を帯状フィルム切断ユニット２２側へ搬送する、軸が水平なローラであり、帯状フィルム４を挟み込む２つのローラである。また、フィードローラ２１ａ、２１ｂの少なくとも一方は、帯状フィルム４又はフィルム片５の位置及び基板２の位置に応じて、フィルム片切出制御手段９２、フィルム片頭出制御手段９３、若しくは貼付制御手段９７によって駆動制御される。また、帯状フィルム送出ユニット２１は、送出した帯状フィルム４の長さを計測する長さ計測手段２１ｃを有する（図１、図３及び図４参照）。長さ計測手段２１ｃは、フィードローラ２１ａ、２１ｂの少なくとも一方の回転量により帯状フィルム４の長さを計測し、計測された帯状フィルム４の長さに係る情報をフィルム片頭出制御手段９３に送る。
【００３３】
帯状フィルム切断ユニット２２は、送出された帯状フィルム４を剥離フィルム６を残して少なくとも光学フィルム及び粘着層を長手方向に対し直交する方向に切断する切断機構を有するユニットである（図１、図３及び図４参照）。ここでは、切断機構として、トムソン刃による油圧又はモータークランクによるギロチン方式カッターを用いているが、その他にもレーザーカッター、丸刃転動式カッター、丸刃ナイフ刃の引き切り式カッター等を用いることができる。帯状フィルム切断ユニット２２は、個々のパターン（フィルム片５の長さ）に合わせ、帯状フィルム送出ユニット２１から剥離フィルム分離手段６の間の所定の位置に配置される。また、帯状フィルム切断ユニット２２は、サイズの小さい基板から大きい基板に対してもフィルム片５を切出してから貼付を行えるようにするため、切断機構を帯状フィルム４の長手方向に沿ってスライドさせるスライド機構を有することが好ましい（スライド方向については図１の矢印Ｂ参照）。帯状フィルム４を基板２に貼り付けてからフィルム片５として切り出す場合、帯状フィルム４の送り出しを止める必要があるが、スライド機構を設けることで、貼り始めから停止することなく１枚の基板２への貼り付けが可能となるので、貼付の途中で止めることによる停止痕の発生を防止することができる。また、帯状フィルム切断ユニット２２は、帯状フィルム４又はフィルム片５の位置及び基板２の位置に応じて、帯状フィルム４が進行し一定長さ（基板２に貼り付ける必要な大きさ）になったときに切断するように、フィルム片切出制御手段９２によって制御される。ハーフカットでは帯状フィルム４の下方側の面（合紙側）から切り込んでいるので、切屑は剥離フィルム６側（粘着面側）に行きにくい。
【００３４】
フィルム片搬送ユニット２３は、剥離フィルム６が分離されたフィルム片５又は帯状フィルム４の粘着面の反対側の面を吸引しながら基板２への貼付位置に搬送する搬送機構２３ａを有する（図１、図３及び図４参照）。搬送機構２３ａは、フィルム片５の合紙面をベルト上で吸引しつつ貼付ユニット６１側へ一定角度で搬送するサクションコンベア（ベルトコンベア）である。ベルトは、進行方向に対し直交する方向に向けて引っ張られており、ベルトの中央付近が窪まないようにされている。搬送機構２３ａは、帯状フィルム４又はフィルム片５の位置、及び基板２の位置に応じて、フィルム片切出制御手段９２、フィルム片頭出制御手段９３、若しくは貼付制御手段９７によって駆動制御され、帯状フィルム送出ユニット２１の動作と同期する。
【００３５】
第１の帯状フィルム位置検出手段２４は、フィルム片搬送ユニット２３の搬送機構２３ａによって搬送される帯状フィルム４又はフィルム片５の幅方向の少なくとも片側の端部の位置を検出するエッジセンサであり（図１、図３及び図４参照）、ここでは、光電子式若しくは光学式のフォトセンサを用いているが、音波式、エア式のエッジセンサでもよい。第１の帯状フィルム位置検出手段２４は、検出された位置に係る情報を基板位置決制御手段９６に送る。
【００３６】
帯状フィルム検出手段２５は、フィルム片搬送ユニット２３の搬送機構２３ａによって搬送された帯状フィルム４の先端側切断部を検出するエッジセンサであり（図１及び図４参照）、ここでは、光電子式若しくは光学式のフォトセンサを用いているが、音波式、エア式のエッジセンサでもよい。帯状フィルム検出手段２５は、帯状フィルム４の先端側切断部と次に切断しようとする部分の間の長さを検出し、フィルム片５を切出すためのものであり、帯状フィルム４の先端側切断部の検出に係る情報をフィルム片切出制御手段９２に送る。
【００３７】
剥離フィルム巻取部３０は、剥離フィルム分離ユニット３１と、パスローラ３２、３３、３４と、剥離フィルム巻取ユニット３５と、を有する（図１参照）。
【００３８】
剥離フィルム分離ユニット３１は、切断により切り出されたフィルム片５、又は帯状フィルム４から剥離フィルム６を分離するユニットであり、ここではローラを用いている（図１及び図３参照）。ローラは、フィルム片搬送ユニット２３のベルトの送り側に配され、ローラ軸が帯状フィルム４又はフィルム片５の進行方向に対し直交し、帯状フィルム４又はフィルム片５から剥離フィルム６のみを分離する駆動されていないローラであり、ローラの背後にはローラの撓みを防止するためにバックアップローラ（図示せず）を設けることが好ましい。ローラ以外にも、先端に丸みを帯びたエッジを備えるエッジ部材、サクションドラム等を用いることができる。
【００３９】
パスローラ３２、３３、３４は、剥離フィルム分離ユニット３１で分離された剥離フィルム６の送り出し方向を変える、軸が水平なローラである（図１参照）。
【００４０】
剥離フィルム巻取ユニット３５は、分離された剥離フィルム６を所定のトルクで巻き取る、軸が水平な巻取り軸を有するユニットであり、巻取ロール７を回転駆動させて剥離フィルム６を巻き取る（図１及び図４参照）。剥離フィルム巻取ユニット３５には、トルク発生器が備えられており、一定トルクで剥離フィルム６を巻き取る。また、剥離フィルム巻取ユニット３５は、巻取り軸の外径が可変可能なものであり、これにより巻き取った剥離フィルム６を外しやすくすることができる。また、剥離フィルム巻取ユニット３５は、帯状フィルム４又はフィルム片５の位置及び基板２の位置に応じて、フィルム片切出制御手段９２、フィルム片頭出制御手段９３、若しくは貼付制御手段９７によって駆動制御される。
【００４１】
基板搬送部４０は、供給側の基板搬送ユニット４１と、第１の基板搬送ユニット４２と、第１の基板検出手段４３と、第２の基板検出手段４４と、第２の基板搬送ユニット４５と、第３の基板検出手段４６と、排出側の基板搬送ユニット４７と、を有する（図１、図２及び図６参照）。
【００４２】
供給側の基板搬送ユニット４１は、外部から供給された基板２を水平かつ一定方向に搬送するホイールコンベアであり、駆動する複数の駆動ホイール４１ａを有するとともに、駆動ホイール４１ａ上で基板２の一つの端面を進行方向に対し直交させて基板２を搬送するユニットである（図１、図２及び図６参照）。駆動ホイール４１ａは、基板に係る駆動力を緩衝するすべり軸受４１ｂを有し、すべり軸受４１ｂと駆動軸４１ｃとの間の摩擦抵抗で搬送方向に回転し、基板２に応力がかかったときにはすべり軸受４１ｂがすべって基板２の動きに追従する（図８参照）。これにより、駆動ホイール４１ａと基板２との間の摩擦によって基板２の表面にキズが付くのを抑えることができる。また、供給側の基板搬送ユニット４１は、外部から供給された基板２を駆動ホイール４１ａより高い位置で受けるとともに、受けた基板２を駆動ホイール４１ａ上に乗せるリフタ４１ｄを有する（図７参照）。また、必要であれば、供給側の基板搬送ユニット４１における基板供給部にロボットアーム等の方向変換機構を設置してもよい。
【００４３】
第１の基板搬送ユニット４２は、供給側の基板搬送ユニット４１から搬送された、フィルム片５が貼着されていない基板２を水平かつ一定方向に搬送するホイールコンベアであり、駆動する複数の駆動ホイール４２ａを有するとともに、駆動ホイール４２ａ上で基板２の一つの端面を進行方向に対し直交させて基板２を搬送するユニットである（図１、図２及び図６参照）。駆動ホイール４２ａは、基板搬送速度制御手段９４若しくは貼付制御手段９７によって駆動制御される。また、駆動ホイール４２ａは、駆動ホイール４１ａのすべり軸受４１ｂと駆動軸４１ｃ（図８参照）と同様のすべり軸受（図示せず）と駆動軸（図示せず）を有する。また、駆動ホイール４２ａは、受ローラ６１ａと圧着ローラ６１ｂの間に基板２及びフィルム片５をかみこんでから貼付が終わるまで、駆動力を与えないで自由に回動できるようにしてもよい。第１の基板搬送ユニット４２は、その下側に配される部分（ここでは帯状フィルム切断ユニット２２、フィルム片搬送ユニット２３等）のメンテナンスを行いやすくするために、着脱可能にすることが好ましい。
【００４４】
第１の基板検出手段４３は、第１の基板搬送ユニット４２における貼付が行われる手前の搬送路上の所定位置を通過する基板２を検出するセンサである（図２及び図４）。第１の基板検出手段４３は、基板２の検出に係る情報を基板搬送速度制御手段９４に送る。
【００４５】
第２の基板検出手段４４は、基板係止ユニット５１の係止部５１ａによって係止される前記基板を検出するセンサである（図２、図４及び図５参照）。第２の基板検出手段４４は、基板２の検出に係る情報を基板搬送停止制御手段９５に送られる。
【００４６】
第２の基板搬送ユニット４５は、フィルム貼付部６０でフィルム片５が貼り付けられた基板２（貼付途中のものを含む）を水平かつ一定方向に搬送するホイールコンベアであり、駆動する複数の駆動ホイール４５ａを有するとともに、駆動ホイール４５ａ上で基板２の一つの端面を進行方向に対し直交させて基板２を搬送するユニットである（図１、図２及び図６参照）。駆動ホイール４５ａは、駆動ホイール４１ａのすべり軸受４１ｂと駆動軸４１ｃ（図８参照）と同様のすべり軸受（図示せず）と駆動軸（図示せず）を有する。
【００４７】
第３の基板検出手段４６は、第２の基板搬送ユニット４５の搬送路上の所定位置を通過する基板２を検出するセンサである（図２及び図４）。第３の基板検出手段４６は、基板２の検出に係る情報を映像取込制御手段９８に送る。
【００４８】
排出側の基板搬送ユニット４７は、第２の基板搬送ユニット４５から搬送された基板２（フィルム片付き基板）を水平かつ一定方向に搬送するホイールコンベアであり、駆動する複数の駆動ホイール４１ａを有するとともに、駆動ホイール４１ａ上で基板２の一つの端面を進行方向に対し直交させて基板２を搬送するユニットである（図２及び図６参照）。駆動ホイール４７ａは、駆動ホイール４１ａのすべり軸受４１ｂと駆動軸４１ｃ（図８参照）と同様のすべり軸受（図示せず）と駆動軸（図示せず）を有する。また、排出側の基板搬送ユニット４７は、フィルム片５が貼り付けられた基板２を外部に排出するために、駆動ホイール４５ａ上の基板２を駆動ホイール４１ａより高い位置にリフトアップするリフタ（図示せず）を有する。排出側の基板搬送ユニット４７のリフタは、供給側の基板搬送ユニット４１のリフタ４１ｄ（図７参照）と同様のものである。また、必要であれば、排出側の基板搬送ユニット４７における基板排出部にロボットアーム等の方向変換機構を設置してもよい。
【００４９】
基板位置決部５０は、基板係止ユニット５１と、基板浮上ユニット５２と、基板位置決ユニット５３と、を有する（図１及び図２）。
【００５０】
基板係止ユニット５１は、第１の基板搬送ユニット４２の搬送路上で減速した基板２を係止する係止部５１ａを有するとともに、係止部５１ａを係止及びその解除の動作を行わせる機構部５１ｂを有するユニットであり、貼付ユニット６１の近傍の下流側に配設される（図１、図２及び図４）。係止部５１ａによって係止された基板２の進行方向側の端面は、受ローラ６１ａの軸と圧着ローラ６１ｂの軸を結ぶ線又はその下流側に配される（図５参照）。機構部５１ｂは、ここではスライド機構を採用しているが、揺動機構であってもよい。機構部５１ｂは、基板２への貼付が行われる際に、係止部５１ａを引っ込めて基板２の係止を解除するように、貼付制御手段９７によって制御される（解除方向については図５の矢印Ｃ参照）。
【００５１】
基板浮上ユニット５２は、基板係止ユニット５１の係止部５１ａによって係止された基板２にエアを吹き付けて基板２を浮上させるユニットである（図２及び図４）。基板浮上ユニット５２は、基板２の位置決めの際に下側からエアを基板２に吹き付ける。基板浮上ユニット５２の動作は、基板位置決制御手段９６によって制御される。これにより、基板２を浮上させて位置決めを行う際、基板２が第１の基板搬送ユニット４２の駆動ホイール４２ａに強い圧力で擦れないようにできるので、基板２へのキズの発生を防止することができる。
【００５２】
基板位置決ユニット５３は、浮上した基板２の進行方向及びその直交方向の位置を決めるユニットであり、縦位置決ユニット５３ａ及び横位置決ユニット５３ｃを有する（図１、図２及び図４）。縦位置決ユニット５３ａは、第１の基板搬送ユニット４２上の基板２を背後側から押して、基板係止ユニット５１の係止部５１ａとともに基板２の進行方向の位置決めを行う機構であり、位置決めされる基板２と当接する位置にローラ５３ｂを有する。横位置決ユニット５３ｃは、第１の基板搬送ユニット４２上の基板２を進行方向に対し直交する方向の両側から規制して、進行方向に対し直交する方向の位置決めを行う機構であり、位置決めされる基板２と当接する位置にローラ５３ｄを有する。ローラ５３ｂとローラ５３ｄを有することにより、基板２の端面が擦れることなくスムーズに位置決めを行うことができる。基板位置決ユニット５３の動作は、基板位置決制御手段９６によって制御される。
【００５３】
フィルム貼付部６０は、貼付ユニット６１を有する。貼付ユニット６１は、剥離フィルム６が分離されたフィルム片５の接着面を、位置決めされた基板２の進行方向側の端面とフィルム片５の切断面が平行になるように、当該基板２の対応する位置に貼り付けるユニットであり（図１、図２及び図４）、ここでは、受ローラ６１ａと、圧着ローラ６１ｂと、昇降機構（図示せず）と、を用いている（図５参照）。受ローラ６１ａは、基板２を搬送するとともに、下方側から圧着ローラ６１ｂの押圧力を受ける、軸が水平なゴムローラである。圧着ローラ６１ｂは、基板２の下面側から受ローラ６１ａに向かって押圧することにより、送出されたフィルム片５を巻き込んで基板２の下側板面に圧着させる、軸が水平なゴムローラである。圧着ローラ６１ｂには、昇降機構に取り付けられている。昇降機構は、フィルム片５の位置及び基板２の位置に応じて、フィルム片５を基板２に貼合する際には上昇して受ローラ６１ａ側に押圧力をかけ、１つの基板２の貼付が終了して次の基板２の貼合の準備ができるまでの間は下降するように、貼付制御手段９７によって制御される（昇降方向については図５の矢印Ｄ参照）。圧着ローラ６１ｂは、クラウンを設けず、貼り付けパターンに合わせ個々にかつ任意に圧力可変可能なバックアップローラ（図示せず）で微妙な圧力バランスコントロールされるようにしてもよい。微妙な圧力バランスコントロールが不要の場合は、圧着ローラ６１ｂにクラウンを必要箇所に設け、バックアップローラを設けなくてもよい。また、貼付ユニット６１（受ローラ６１ａ及び圧着ローラ６１ｂの少なくとも一方）は、貼付制御手段９７により駆動制御される。なお、貼付ユニット６１は、受ローラ６１ａ、圧着ローラ６１ｂ以外にもサクションロール方式、先端位置決めブロック方式、小径ラミロール方式等を用いることができる。また、受ローラ６１ａ及び圧着ローラ６１ｂにおいて用いられるゴムローラは、硬度６０〜８０°のゴムを用いることが好ましい。硬度が６０°より小さいと、圧力のムラが生じて接着のムラが生じるおそれがある。一方、硬度が８０°より大きいと、基板若しくはフィルムの損傷のおそれがある。貼合する際のローラのニップ圧は、１ｋｇ／ｃｍ以下の線圧とすることが好ましい。ニップ圧に関して１ｋｇ／ｃｍより大きい線圧でも、基板若しくはフィルムの損傷のおそれがある。
【００５４】
検査部７０は、貼付位置検査手段７１を有する（図２参照）。貼付位置検査手段７１は、第１の基板搬送ユニット４２上の基板検査位置を通過する基板２上のフィルム片５の貼付位置を検査する手段であり、ここではＣＣＤカメラ７１ａ、照明（図示せず）、画像処理装置（図示せず）、モニター（図示せず）を用いている。ＣＣＤカメラ７１ａは、基板２の角部付近に４つ配設されるが、様々な基板２やフィルム片５の大きさに対応できるようにするため、位置変更機構（図示せず）によって移動できるようになっている（移動方向については図２の矢印Ｅ、Ｆ参照）。貼付位置検査手段７１のＣＣＤカメラ７１ａによる映像の取り込みは、映像取込制御手段９８によって制御される。
【００５５】
除電部８０は、除電ユニット８１を有する（図１参照）。除電ユニット８１は、剥離フィルム分離ユニット３１及び貼付ユニット６１（受ローラ６１ａ）の少なくとも一方を除電する。これにより、フィルム片５の位置決めに影響を与える静電気を除去することができる。
【００５６】
制御部９０は、少なくとも帯状フィルム巻出ユニット１１のスライド機構１１ａ、帯状フィルム巻出ユニット１１のモータ部１１ｂ、帯状フィルム巻出ユニット１１のロール径検出部１１ｃ、第２の帯状フィルム位置検出手段１３、帯状フィルム張力調整ユニット１７の位置検出部１７ｃ、帯状フィルム送出ユニット２１のフィードローラ２１ａ、２１ｂ（少なくとも一方）、帯状フィルム送出ユニット２１の長さ計測手段２１ｃ、帯状フィルム切断ユニット２２（の切断機構）、フィルム片搬送ユニット２３の搬送機構２３ａ、第１の帯状フィルム位置検出手段２４、帯状フィルム検出手段２５、剥離フィルム巻取ユニット３５、第１の基板搬送ユニット４２の駆動ホイール４２ａ、第１の基板検出手段４３、第２の基板検出手段４４、第３の基板検出手段４６、基板係止ユニット５１の機構部５１ｂ、基板浮上ユニット５２、基板位置決ユニット５３、貼付ユニット６１、貼付位置検査手段７１のそれぞれと電気的に接続するコントローラ若しくはコンピュータであり（図４参照）、所定のプログラム又はデータベースに基づいて所定の制御を行う。制御部９０は、帯状フィルム位置制御手段９１と、フィルム片切出制御手段９２と、フィルム片頭出制御手段９３と、基板搬送速度制御手段９４と、基板搬送停止制御手段９５と、基板位置決制御手段９６と、貼付制御手段９７と、映像取込制御手段９８と、ロール回動制御手段９９と、を有する。
【００５７】
帯状フィルム位置制御手段９１は、第２の帯状フィルム位置検出手段１３、及び帯状フィルム巻出ユニット１１のスライド機構１１ａと電気的に接続し、第２の帯状フィルム位置検出手段１３からの位置に係る情報に基づいて、帯状フィルム４の幅方向の位置が一定となるように、帯状フィルム巻出ユニット１１のスライド機構１１ａのスライドを制御する（図４参照）。
【００５８】
フィルム片切出制御手段９２は、帯状フィルム検出手段２５、帯状フィルム巻出ユニット１１のモータ部１１ｂ、帯状フィルム送出ユニット２１のフィードローラ２１ａ、２１ｂ（少なくとも一方）、帯状フィルム切断ユニット２２、フィルム片搬送ユニット２３の搬送機構２３ａ、及び剥離フィルム巻取ユニット３５と電気的に接続し、帯状フィルム検出手段２５からの帯状フィルム４の先端側切断部を検出することにより、帯状フィルム４の搬送動作を停止させ、停止した帯状フィルム４からフィルム片５を切り出せるように、少なくとも帯状フィルム巻出ユニット１１のモータ部１１ｂ、帯状フィルム送出ユニット２１のフィードローラ２１ａ、２１ｂ（少なくとも一方）、帯状フィルム切断ユニット２２、フィルム片搬送ユニット２３の搬送機構２３ａ、及び剥離フィルム巻取ユニット３５を制御する（図４参照）。
【００５９】
フィルム片頭出制御手段９３は、帯状フィルム送出ユニット２１の長さ計測手段２１ｃ、帯状フィルム巻出ユニット１１のモータ部１１ｂ、帯状フィルム送出ユニット２１のフィードローラ２１ａ、２１ｂ（少なくとも一方）、フィルム片搬送ユニット２３の搬送機構２３ａ、及び剥離フィルム巻取ユニット３５と電気的に接続し、帯状フィルム送出ユニット２１の長さ計測手段２１ｃからの帯状フィルムの長さに係る情報に基づいて、フィルム片５の先端部をフィルム片５の切出時の位置から貼付（直前）時の位置まで頭出しするように、少なくとも帯状フィルム巻出ユニット１１のモータ部１１ｂ、帯状フィルム送出ユニット２１のフィードローラ２１ａ、２１ｂ（少なくとも一方）、フィルム片搬送ユニット２３の搬送機構２３ａ、及び剥離フィルム巻取ユニット３５を制御する（図４参照）。
【００６０】
基板搬送速度制御手段９４は、少なくとも第１の基板検出手段４３、及び第１の基板搬送ユニット４２の駆動ホイール４２ａ（の駆動部）と電気的に接続し、第１の基板検出手段４３が基板２を検出することにより、基板２の搬送速度を減速させるように、第１の基板搬送ユニット４２の駆動ホイール４２ａを制御する（図４参照）。
【００６１】
基板搬送停止制御手段９５は、第２の基板検出手段４４、及び第１の基板搬送ユニット４２の駆動ホイール４２ａと電気的に接続し、第２の基板検出手段４４が基板２を検出することにより、前記第１の基板搬送ユニットの基板の搬送を（基板２の先端が係止部５１ａによって係止された状態で）停止させるるように、第１の基板搬送ユニット４２の駆動ホイール４２ａの駆動を停止させる（図４参照）。
【００６２】
基板位置決制御手段９６は、第１の帯状フィルム位置検出手段２４、基板浮上ユニット５２、基板位置決ユニット５３の縦位置決ユニット５３ａ、及び基板位置決ユニット５３の横位置決ユニット５３ｃと電気的に接続し、第１の帯状フィルム位置検出手段２４からの帯状フィルム４又はフィルム片５の位置に係る情報に基づいて、基板２がフィルム片５の幅方向（進行方向に対し直交する方向）の位置と対応するように基板位置決ユニット５３の縦位置決ユニット５３ａ及び横位置決ユニット５３ｃの位置決め動作を制御するとともに、位置決めが行われる際に基板浮上ユニット５２が基板２にエアを吹き付けるように制御する（図４参照）。これにより、帯状フィルム４又はフィルム片５の幅方向と、基板２の幅方向を対応するようにして貼付を行うことができるとともに、位置決めによって基板２にキズが付くのを抑えることができる。
【００６３】
貼付制御手段９７は、帯状フィルム巻出ユニット１１のモータ部１１ｂ、帯状フィルム送出ユニット２１のフィードローラ２１ａ、２１ｂ（少なくとも一方）、フィルム片搬送ユニット２３の搬送機構２３ａ、剥離フィルム巻取ユニット３５、第１の基板搬送ユニット４２の駆動ホイール４２ａ、基板係止ユニット５１の機構部５１ｂ、貼付ユニット６１、フィルム片頭出制御手段９３、及び基板位置決制御手段９６と電気的に接続し、フィルム片頭出制御手段９３からのフィルム片５の停止に係る情報と、基板位置決制御手段９６からの基板２の位置決の完了に係る情報と、を受け取ることにより、基板２の係止を解除させるように基板係止ユニット５１の機構部５１ｂを制御するとともに、基板２とフィルム片５とが対応して貼付ユニット６１で貼付が行われるように少なくとも第１の基板搬送ユニット４２の駆動ホイール４２ａ、帯状フィルム巻出ユニット１１のモータ部１１ｂ、帯状フィルム送出ユニット２１のフィードローラ２１ａ、２１ｂ（少なくとも一方）、フィルム片搬送ユニット２３の搬送機構２３ａ、剥離フィルム巻取ユニット３５、及び貼付ユニット６１を制御する（図４参照）。
【００６４】
映像取込制御手段９８は、第３の基板検出手段４６、及び貼付位置検査手段７１と電気的に接続し、基板２が第３の基板検出手段４６によって検出されることにより、前記貼付位置検査手段における映像の取り込みを制御する（図４参照）。
【００６５】
ロール回動制御手段９９は、帯状フィルム巻出ユニット１１のロール径検出部１１ｃ、帯状フィルム巻出ユニット１１のモータ部１１ｂ、及び帯状フィルム張力調整ユニット１７の位置検出部１７ｃと電気的に接続し、帯状フィルム巻出ユニット１１のロール径検出部１１ｃからの巻出ロール３の径に係る情報に基づいて、帯状フィルム巻出ユニット１１のモータ部１１ｂの回動量を制御（補正）するとともに、帯状フィルム張力調整ユニット１７の位置検出部１７ｃからのダンサーローラ１７ａのスライド位置に係る情報に基づいて、ダンサーローラ１７ａが所定のスライド位置になるように、帯状フィルム巻出ユニット１１のモータ部１１ｂの回動量及び回動方向を制御（補正）する（図４参照）。これにより、巻出ロール３の径に応じて帯状フィルム４の巻出量を調整することができるとともに、巻出ロール３の重さによる慣性（過剰な巻き出し）を修正することができる。また、ロール回動制御手段９９は、帯状フィルム巻出ユニット１１のロール径検出部１１ｃからの巻出ロール３の帯状フィルム４がなくなった旨の情報を受けることにより、装置全体を停止させるように制御してもよい。
【００６６】
次に、本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の動作について図面（図１〜図８）を用いて説明する。
【００６７】
フィルムの搬送について、まず、光学フィルム上に粘着層を介して剥離フィルム６が貼着された帯状フィルム４が巻回された巻出ロール３から帯状フィルム４の幅方向の位置を調整しながら巻き出す。ここで、帯状フィルム４の幅方向の調整は、帯状フィルム巻出ユニット１１、第２の帯状フィルム位置検出手段１３、及び帯状フィルム位置制御手段９１によって行われる。
【００６８】
次に、巻き出された帯状フィルム４の張力を調整する。ここで、帯状フィルム４の張力の調整は、帯状フィルム張力調整ユニット１７によって行われる。
【００６９】
次に、張力が調整された帯状フィルム４をその長手方向に送出する。ここで、帯状フィルム４の送出は、帯状フィルム送出ユニット２１によって行われる。
【００７０】
次に、送出された帯状フィルム４が所定の長さになったときに、帯状フィルム４を剥離フィルムを残して少なくとも光学フィルム及び粘着層を長手方向に対し直交する方向に切断する。ここで、帯状フィルム４の長さは、帯状フィルム検出手段２５の検出位置（帯状フィルム４の先端側切断部が停止する位置）と帯状フィルム切断ユニット２２の切断位置との間の長さである。また、帯状フィルム４の切断は、帯状フィルム切断ユニット２２によって行われ、その制御はフィルム片切出制御手段９２によって行われる。
【００７１】
次に、切断により切り出されたフィルム片５、又は帯状フィルム４から剥離フィルム６を分離する。剥離フィルム６の分離は、剥離フィルム分離ユニット３１で行われる。分離された剥離フィルム６を所定のトルクで巻き取る。ここで、剥離フィルム６の巻取りは、剥離フィルム巻取ユニット３５によって行われる。
【００７２】
次に、剥離フィルム６が分離されたフィルム片５又は帯状フィルム４の粘着面の反対側の面を吸引しつつ、基板２への貼付位置に搬送する。フィルム片５又は帯状フィルム４の吸引及び搬送は、フィルム片搬送ユニット２３によって行われる。
【００７３】
基板の搬送について、フィルムの搬送と並行して、基板２の一つの端面を進行方向に対し直交させて基板２を搬送する。ここで、基板２の搬送は、第１の基板搬送ユニット４２によって行われる。
【００７４】
次に、搬送路上の所定の位置を通過したときに基板２の搬送速度を減速させるとともに、基板２の搬送を停止させ、かつ、基板２を浮上させて、フィルム片５又は帯状フィルム４の幅方向の位置に基づいて、基板２の進行方向及びその直交方向の位置決めを行う。ここで、基板２の搬送速度の減速は、第１の基板搬送ユニット４２、第１の基板検出手段４３、及び基板搬送速度制御手段９４によって達成される。また、基板２の搬送の停止は、第１の基板搬送ユニット４２、基板係止ユニット５１、及び基板搬送停止制御手段９５によって達成される。また、基板２の浮上は、基板浮上ユニット５２によって行われる。また、基板２の位置決めは、第１の帯状フィルム位置検出手段２４、基板位置決ユニット５３、及び基板位置決制御手段９６によって行われる。
【００７５】
基板の位置決めとフィルムの貼付位置への供給が完了すると、剥離フィルム６が分離されたフィルム片５の接着面を、位置決めされた基板２の進行方向側の端面とフィルム片５の切断面が平行になるように、当該基板２の対応する位置に貼り付ける。ここで、フィルム片５の貼付は、帯状フィルム送出ユニット２１、フィルム片搬送ユニット２３、剥離フィルム巻取ユニット３５、第１の基板搬送ユニット４２、基板係止ユニット５１、貼付ユニット６１、フィルム片頭出制御手段９３、基板位置決制御手段９６、及び貼付制御手段９７によって行われる。
【００７６】
最後に、基板２上のフィルム片５の貼付位置を検査する。ここで、フィルム片５の貼付位置は、貼付位置検査手段７１によって行われる。
【００７７】
次に、本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置における基板の連続的搬送方法について図面を用いて説明する。図９は、本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の基板搬送部及びフィルム貼付部の動作タイミングを模式的に示したフローチャートである。ここでは、光学フィルム貼付装置の動作について、基板の搬送・貼付が行われる第１段階と、基板の供給・排出が行われる第２段階と、に分けることができる。なお、ここでは、基板の動きに着目して説明し、便宜上、帯状フィルムの搬送動作、基板の位置決め動作、フィルムの貼付位置の検査の動作については省略する。
【００７８】
第１段階の初期の時点について説明する。供給側の基板搬送ユニット４１では、外部から供給された基板が搬送路上の供給部（図６の基板２ａが配された部分）に置かれた状態にある。また、第１の基板搬送ユニット４２では、供給側の基板搬送ユニット４１から搬送された基板が搬送路上の位置決完了部（図６の基板２ｂが配された部分）に置かれた状態にある。また、貼付部６０では、第１の基板搬送ユニット４２上で位置決めが行われた基板を受ローラと圧着ローラで挟み込んだ状態にある（図５の基板２参照、ただし係止部５１ａは引っ込んだ状態）。また、第２の基板搬送ユニット４５では、貼付部６０を通過した基板が搬送路上の貼付位置検査完了部（図６の基板２ｃが配された部分）に置かれた状態にある。さらに、排出側の基板搬送ユニット４７では、第２の基板搬送ユニット４５から搬送された基板が搬送路上の排出部（図６の基板２ｄが配された部分）から外部に排出された状態にある（つまり基板がない状態）。
【００７９】
第１段階について説明する。まず、供給側の基板搬送ユニット４１、第１の基板搬送ユニット４２、貼付部６０、第２の基板搬送ユニット４５、及び排出側の基板搬送ユニット４７は、同時に搬送若しくは貼付を開始する（ステップＡ１〜Ａ５）。
【００８０】
次に、供給側の基板搬送ユニット４１における搬送領域から基板（図６の２ａ）が出ると、供給側の基板搬送ユニット４１が停止する（ステップＡ６）。また、貼付部６０において基板（図６の２ｂ）のフィルム貼付が終わると、貼付部６０が停止する（ステップＡ７）。また、第２の基板搬送ユニット４５においてフィルム付基板が貼付位置検査完了部（図６の基板２ｃが配された部分）に到着したときに第２の基板搬送ユニット４５が停止する（ステップＡ８）。また、排出側の基板搬送ユニット４７において貼付位置検査完了部にあった基板（図６の２ｃ）が排出部（図６の基板２ｄが配された部分）に到着したときに排出側の基板搬送ユニット４７が停止する（ステップＡ９）。なお、ステップＡ６〜Ａ９が行われている段階では、第１の基板搬送ユニット４２は基板を搬送した状態にある。
【００８１】
次に、停止した貼付部６０における圧着ローラが下降（下降の例として図５の矢印Ｄ参照）する（ステップＡ１０）。なお、この段階では、第１の基板搬送ユニット４２は基板を搬送した状態にある。また、供給側の基板搬送ユニット４１、第２の基板搬送ユニット４５、及び排出側の基板搬送ユニット４７は、それぞれ停止した状態にある。
【００８２】
次に、第１の基板搬送ユニット４２において供給部（図６の２ａ）から位置決完了部（図６の２ｂ）の間の所定の位置で、搬送されている基板の速度が減速する（ステップＡ１１）。なお、供給側の基板搬送ユニット４１、貼付部６０、第２の基板搬送ユニット４５、及び排出側の基板搬送ユニット４７は、それぞれ停止した状態にある。
【００８３】
次に、第１の基板搬送ユニット４２において基板位置決部（図６の２ｂ）に減速した基板が到着すると、第１の基板搬送ユニット４２が停止する（ステップＡ１２）。これにより、第１段階が終了する。
【００８４】
第２段階について説明する。まず、供給側の基板搬送ユニット４１の供給部（図６の２ａ）におけるリフタが上昇（上昇の様子は図７の矢印Ｈ参照）する（ステップＡ１３）。また、排出側の基板搬送ユニット４７の排出部（図６の２ｄ）におけるリフタも上昇する（ステップＡ１４）。
【００８５】
次に、供給側の基板搬送ユニット４１の供給部（図６の２ａ）における上昇したリフタの頂部に基板が供給される（ステップＡ１５）。また、排出側の基板搬送ユニット４７の排出部（図６の２ｄ）における上昇したリフタによって上昇した基板が排出される（ステップＡ１６）。
【００８６】
次に、供給側の基板搬送ユニット４１の供給部（図６の２ａ）において基板が供給されると、リフタが下降する（ステップＡ１７）。また、排出側の基板搬送ユニット４７の排出部（図６の２ｄ）において基板が排出されると、リフタが下降する（ステップＡ１８）。
【００８７】
次に、貼付部６０における圧着ローラが上昇し、位置決完了部（図６の２ｂ）にある基板が受ローラと圧着ローラに挟み込まれる（ステップＡ１９）。
【００８８】
その後、ステップＡ１に戻り、ステップＡ１〜ステップＡ１９の動作が繰り返し行われる。これにより、基板の連続的搬送を行うことができる。
【００８９】
次に、本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置のフィルム片の連続的貼付方法について図面を用いて説明する。図１０は、本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の主要な構成部の動作タイミングを模式的に示したフローチャートである。
【００９０】
ここでは、光学フィルム貼付装置の動作について、基板の搬送・貼付が行われる第１段階と、基板の位置決めが行われる第２段階と、に分けることができる。図１０における第１段階及び第２段階は、それぞれ図９における第１段階及び第２段階に対応する。また、図１０における第１の基板搬送ユニット４２、貼付部６０、及び第２の基板搬送ユニット４５の動作は、それぞれ図９における第１の基板搬送ユニット４２、貼付部６０、及び第２の基板搬送ユニット４５の動作と同様である。なお、供給側の基板搬送ユニット４１、及び排出側の基板搬送ユニット４７については省略する。
【００９１】
光学フィルム貼付装置の各構成部について、フィルム巻出部１０の動作対象は、帯状フィルム巻出ユニット１１とする（図１参照）。フィルム搬送部２０の動作対象は、帯状フィルム送出ユニット２１、帯状フィルム切断ユニット２２、フィルム片搬送ユニット２３、第１の帯状フィルム位置検出手段２４、帯状フィルム検出手段２５とする（図１及び図３参照）。剥離フィルム巻取部３０の動作対象は、剥離フィルム巻取ユニット３５とする（図１参照）。基板位置決部５０の動作対象は、基板係止ユニット５１、基板浮上ユニット５２、基板位置決ユニット５３とする（図２参照）。検査部７０の動作対象は、貼付位置検査手段７１とする（図２参照）。なお、フィルム巻出部１０及び剥離フィルム巻取部３０については、フィルム搬送部２０のフィルム搬送動作と同期するので、フィルム搬送部２０の動作を参照されたい。
【００９２】
第１段階の初期の時点について説明する。第１の基板搬送ユニット４２では、供給側の基板搬送ユニット４１から搬送された基板が搬送路上の位置決完了部（図６の基板２ｂが配された部分）に置かれた状態にある。フィルム搬送部２０では、フィルム片５が頭出しされた状態にある（図１１（Ａ）参照）。また、貼付部６０では、第１の基板搬送ユニット４２上で位置決めが行われた基板２及ぶフィルム片５を受ローラ６１ａと圧着ローラ６１ｂで挟み込んだ状態にある（図１１（Ａ）参照）。また、基板位置決部５０では、基板係止ユニットの係止部５１ａが引っ込んだ状態であり（図１１（Ａ）参照）、エア吹付及び位置決め動作は行っていない。また、検査部７０では、映像取込動作を行っていない。さらに、第２の基板搬送ユニット４５では、貼付部６０を通過した基板が搬送路上の貼付位置検査完了部（図６の基板２ｃが配された部分）に置かれた状態にある。
【００９３】
第１段階について説明する。まず、第１の基板搬送ユニット４２、フィルム搬送部２０、貼付部６０、及び第２の基板搬送ユニット４５は、同時に搬送若しくは貼付を開始する（ステップＢ１〜Ｂ４）。
【００９４】
次に、フィルムが所定の長さまで搬送されたときにフィルム搬送部２０におけるフィルム搬送が停止する（ステップＢ５）。ここで、フィルム搬送が停止することにより実際に停止するのは帯状フィルム４側であり、フィルム片５側は依然として搬送された状態にある（図１１（Ｂ）参照）。なお、このとき第１の基板搬送ユニット４２、貼付部６０、及び第２の基板搬送ユニット４５は、搬送若しくは貼付を行っている。
【００９５】
次に、基板へのフィルム片の貼付が終了すると、貼付部６０の貼付動作が停止する（ステップＢ６）。なお、このとき第１の基板搬送ユニット４２、及び第２の基板搬送ユニット４５は、搬送を行っている。
【００９６】
次に、貼付部６０の貼付動作が停止すると、貼付部６０の圧着ローラが下降する（ステップＢ７）。また、フィルム片が貼り付けられた基板が位置決完了部（図６の２ｂ参照）と貼付位置検査完了部（図６の２ｃ参照）の間の所定の位置で検出されることにより、第２の基板搬送ユニット４５において搬送されている基板の映像を取り込んで、フィルム片の貼付位置を検出する（ステップＢ８）。なお、このとき第１の基板搬送ユニット４２、及び第２の基板搬送ユニット４５は、搬送を行っている。
【００９７】
次に、貼付部６０の圧着ローラが下降すると、位置決ユニット５０における係止部５１ａが基板を係止できる位置まで延びる（ステップＢ９；図１２（Ａ）参照）。また、第２の基板搬送ユニット４５においてフィルム付基板が貼付位置検査完了部（図６の基板２ｃが配された部分）に到着したときに第２の基板搬送ユニット４５が停止する（ステップＢ１０）。なお、このとき第１の基板搬送ユニット４２は、搬送を行っている。
【００９８】
次に、第１の基板搬送ユニット４２において供給部（図６の２ａ）から位置決完了部（図６の２ｂ）の間の所定の位置で、搬送されている基板の速度が減速する（ステップＢ１１）。
【００９９】
次に、第１の基板搬送ユニット４２において基板位置決部（図６の２ｂ）に減速した基板２が係止部５１ａに係止されると、第１の基板搬送ユニット４２が停止する（ステップＢ１２；図１２（Ｂ）参照）。これにより、第１段階が終了する。
【０１００】
第２段階について説明する。まず、フィルム搬送部２０において、帯状フィルム４をハーフカット（剥離フィルム５を残して少なくとも光学フィルム及び粘着層を切断）する（ステップＢ１３；図１３（Ａ）参照）。また、基板位置決部５０において係止された基板へのエアを吹き付ける（ステップＢ１４）。
【０１０１】
次に、基板位置決部５０において、浮上した基板の位置決め動作を開始する（ステップＢ１５）。
【０１０２】
次に、フィルム搬送部２０において、フィルムの幅方向の位置を測定する（ステップＢ１６）。また、測定後、基板位置決部５０において、基板の送り方向の位置決めをするとともに、ステップＢ１６で測定されたフィルムの幅方向の位置に対応して基板の幅方向の位置決めをする（ステップＢ１７）。また、基板の位置決めが完了すると、フィルム搬送部２０においてフィルムの頭出しをする（ステップＢ１８；図１３（Ｂ）参照）。なお、フィルムの頭出しでは、フィルム片５だけでなく帯状フィルム４も追従する。
【０１０３】
次に、フィルムの頭出しが完了すると、基板位置決部５０において、基板の係止を解除する（ステップＢ１９）。
【０１０４】
次に、基板の係止が解除されると、貼付部６０において、圧着ローラ６１ａが上昇し、位置決完了部（図６の２ｂ）で位置決めされた基板が受ローラと圧着ローラに挟み込まれる（ステップＢ２０；図１１（Ａ）参照）。
【０１０５】
次に、基板位置決部５０において、基板へのエアを吹付け及び位置決めを停止する（ステップＢ２１）。
【０１０６】
その後、ステップＢ１に戻り、ステップＢ１〜ステップＢ２１の動作が繰り返し行われる。これにより、フィルムの連続的貼付を行うことができる。
【０１０７】
次に、その他の実施形態について説明する。前記実施形態（図１参照）の光学フィルム貼付装置１の所定の位置にクリーンファン（図示せず）や集塵装置（図示せず）を設ける。これにより、クリーンな環境で装置を稼動させることができ、フィルム片５と基板２の間にゴミが挟み込まれるのを抑えることができる。
【０１０８】
【発明の効果】
本発明によれば、光学フィルムロールから直接基板へ貼合することにより、工程の減少による作業効率を向上させることができる。また、複数サイズの基板への貼合によるフィルム片の在庫が不要となり、光学フィルムへのゴミの付着を抑えることができる。
【０１０９】
また、本発明によれば、帯状フィルム又はフィルム片の送り方向及び幅方向が調整されるとともに、基板の送り方向及び幅方向が調整されて、貼付が行われるので、貼付位置を精密にコントロールすることができる。
【０１１０】
また、本発明によれば、帯状フィルムの貼り付け長さを自由に切り替えられるので必要最小限の長さをリアルタイムに選択できフィルムの得率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の構成を模式的に示した正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の基板搬送系の構成を模式的に示した上面図である
【図３】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置のフィルム搬送系の構成を模式的に示した上面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の制御部の構成を模式的に示したブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置のフィルム貼付部付近を模式的に示した部分拡大正面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の基板搬送部の構成を模式的に示したブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の基板搬送部におけるリフタの構成を模式的に示した模式図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の駆動ローラを模式的に示した部分拡大斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の基板搬送部及びフィルム貼付部の動作タイミングを模式的に示したフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の主要な構成部の動作タイミングを模式的に示したフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の構成を模式的に示した第１の部分拡大正面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の構成を模式的に示した第２の部分拡大正面図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の構成を模式的に示した第３の部分拡大正面図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置によってフィルム片が貼り付けられた基板を模式的に示した平面図及び断面図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置において用いられる帯状フィルムの構成を模式的に示した断面図である。
【符号の説明】
１ 光学フィルム貼付装置
２ 基板
３ 巻出ロール
４ 帯状フィルム
５ フィルム片
６ 剥離フィルム
７ 巻取ロール
１０ フィルム巻出部
１１ 帯状フィルム巻出ユニット
１１ａ スライド機構
１１ｂ モータ部
１１ｃ ロール径検出部
１２ パスローラ
１３ 第２の帯状フィルム位置検出手段
１４ 接合台
１５、１６ パスローラ
１７ 帯状フィルム張力調整ユニット
１７ａ ダンサーローラ
１７ｂ 空圧ユニット
１７ｃ 位置検出部
１８ パスローラ
２０ フィルム搬送部
２１ 帯状フィルム送出ユニット
２１ａ、２１ｂ フィードローラ
２１ｃ 長さ計測手段
２２ 帯状フィルム切断ユニット
２３ フィルム片搬送ユニット
２３ａ 搬送機構
２４ 第１の帯状フィルム位置検出手段
２５ 帯状フィルム検出手段
３０ 剥離フィルム巻取部
３１ 剥離フィルム分離ユニット
３２、３３、３４ パスローラ
３５ 剥離フィルム巻取ユニット
４０ 基板搬送部
４１ 供給側の基板搬送ユニット
４１ａ 駆動ホイール
４１ｂ すべり軸受
４１ｃ 駆動軸
４１ｄ リフタ
４２ 第１の基板搬送ユニット
４２ａ 駆動ホイール
４３ 第１の基板検出手段
４４ 第２の基板検出手段
４５ 第２の基板搬送ユニット
４６ 第３の基板検出手段
４７ 排出側の基板搬送ユニット
５０ 基板位置決部
５１ 基板係止ユニット
５１ａ 係止部
５１ｂ 機構部
５２ 基板浮上ユニット
５３ 基板位置決ユニット
５３ａ 縦位置決ユニット
５３ｂ、５３ｄ ローラ
５３ｃ 横位置決ユニット
６０ フィルム貼付部
６１ 貼付ユニット
６１ａ 受ローラ
６１ｂ 圧着ローラ
７０ 検査部
７１ 貼付位置検査手段
７１ａ ＣＣＤカメラ
８０ 除電部
８１ 除電ユニット
９０ 制御部
９１ 帯状フィルム位置制御手段
９２ フィルム片切出制御手段
９３ フィルム片頭出制御手段
９４ 基板搬送速度制御手段
９５ 基板搬送停止制御手段
９６ 基板位置決制御手段
９７ 貼付制御手段
９８ 映像取込制御手段
９９ ロール回動制御手段
１１１、１１３ 粘着層
１１２ 位相差膜（光学フィルム）
１１４、１１６ 保護フィルム
１１５ 偏光板（光学フィルム）
１１７ 合紙
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶表示基板、プラズマ表示基板等の基板に偏光板、位相差膜等の光学フィルムを貼り付ける光学フィルム貼付装置及び方法に関し、特に、作業効率の高い光学フィルム貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶表示装置（以下、ＬＣＤ）の普及に伴い、偏光板、位相差膜等の光学フィルムの需要が急増している。偏光板は、一般に偏光能を有する偏光層の両面あるいは片面に、保護フィルムを貼り合わせられている。偏光層の素材としてはポリビニルアルコール（以下、ＰＶＡ）が主に用いられており、ＰＶＡフィルムを一軸延伸してから、ヨウ素あるいは二色性染料で染色するかあるいは染色してから延伸し、さらにホウ素化合物で架橋することにより偏光層用の偏光膜が形成される。保護フィルムとしては、光学的に透明で複屈折が小さいことから、主に三酢酸セルロース（以下、ＴＡＣ）が用いられている。偏光板は、通常、長手方向に延伸されるため、偏光膜の吸収軸は長手方向にほぼ平行となる。偏光板フィルムには、基板上に貼合するための粘着層が設けられていて、その上には当該粘着層をホコリなどの異物から保護するための剥離フィルムが貼合されている。剥離フィルムが貼合された偏光板フィルムは、長手方向に延伸された帯状フィルムをロール形態として供給される。
【０００３】
従来のＴＮ（Twisted Nematic）液晶を用いたＬＣＤにおいては、画面の縦あるいは横方向に対して偏光板の透過軸を４５゜傾けて配置している。このため、ロール形態の偏光板をロール長手方向に対し４５゜方向に予め打ち抜いた偏光板片を一枚一枚ＬＣＤに貼り付ける貼付装置（例えば、特許文献１参照）が知られている。また、ＶＡ（Vertical Alignment）液晶を用いたＬＣＤやＩＰＳ（In Plane Switching）方式液晶を用いたＬＣＤにおいては、偏光板の透過軸を画面の縦又は横方向に配置しており、このような方式でも偏光板片を一枚一枚ＬＣＤに貼合している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２３１５１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の偏光板貼付装置では、偏光板片を基板に貼合する前に、別途、帯状フィルムを切断する工程が必要であるため全体のリードタイムが大きいという問題がある。また、切断工程と貼付工程が分かれると、搬送の際、偏光板片にゴミが付着してしまうおそれがある。
【０００６】
また、従来の偏光板貼付装置では、偏光板片を基板に貼合する際に、貼合の直前に偏光板片の一枚一枚を移載、剥離フィルムの剥離等をする必要があるため、工程時間を短縮するにも限界があり、ＬＣＤのサイズが大きくなると工程時間の短縮がより困難となる。また、偏光板は、通常、ロール形態の偏光板フィルムから打ち抜かれたものであるため、巻き癖が発生し易く、偏光板片を移載したり搬送する際の作業性が悪く、ＬＣＤのサイズが大きくなると、巻き癖の影響が大きくなり、作業性がさらに悪くなる。
【０００７】
また、従来の偏光板貼付装置では、様々なサイズのＬＣＤへの貼合のために、予め必要な大きさに切断された偏光板片の在庫を持つ必要があり、不良在庫の発生につながるおそれがある。
【０００８】
さらに、従来の貼付装置には、一台でサイズの異なるＬＣＤに柔軟に対応できるものが見当たらない。
【０００９】
本発明の第１の目的は、作業効率が高い光学フィルム貼付装置及び方法を提供することである。
【００１０】
本発明の第２の目的は、フィルム片の在庫を持つ必要がない光学フィルム貼付装置及び方法を提供することである。
【００１１】
本発明の第３の目的は、光学フィルムへのゴミの付着を抑えることができる光学フィルム貼付装置及び方法を提供することである。
【００１２】
本発明の第４の目的は、一台でサイズの異なる基板に柔軟に対応できる光学フィルム貼付装置及び方法を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の視点においては、基板に光学フィルム（フィルム片）を貼り付ける光学フィルム貼付装置が提供される。前記光学フィルム貼付装置は、光学フィルム上に粘着層を介して剥離フィルムが貼着された帯状フィルムをその長手方向に送出する帯状フィルム送出ユニットを備える。そして、送出された前記帯状フィルムを前記剥離フィルムを残して少なくとも前記光学フィルム及び前記粘着層を長手方向に対し直交する方向に切断する切断機構を有する帯状フィルム切断ユニットを備える。そして、切断により切り出されたフィルム片、又は前記帯状フィルムから前記剥離フィルムを分離する剥離フィルム分離ユニットを備える。そして、前記帯状フィルム送出ユニットによって送出された前記帯状フィルム又は前記フィルム片の幅方向の少なくとも片側の端部の位置を検出する第１の帯状フィルム位置検出手段を備える。そして、基板の一つの端面を進行方向に対し直交させて前記基板を搬送する第１の基板搬送ユニットを備える。そして、前記第１の基板搬送ユニットの搬送路上で少なくとも前記基板の進行方向に対し直交する方向の位置を決める基板位置決ユニットを備える。そして、前記第１の帯状フィルム位置検出手段からの前記帯状フィルム又は前記フィルム片の位置に係る情報に基づいて、前記基板が前記フィルム片の幅方向の位置と対応するように前記基板位置決ユニットの位置決め動作を制御する基板位置決制御手段を備える。さらに、前記第１の基板搬送ユニットにおける搬送方向の下流側に配されるとともに、前記剥離フィルムが分離された前記フィルム片の接着面を、位置決めされた前記基板の進行方向側の端面と前記フィルム片の切断面が平行になるように、当該基板の対応する位置に貼り付ける貼付ユニットを備える。
【００１４】
本発明の第２の視点においては、基板に光学フィルム（フィルム片）を貼り付ける光学フィルム貼付方法が提供される。前記光学フィルム貼付方法は、光学フィルム上に粘着層を介して剥離フィルムが貼着された帯状フィルムをその長手方向に送出するステップを含む。そして、送出された前記帯状フィルムが所定の長さになったときに、前記帯状フィルムを前記剥離フィルムを残して少なくとも前記光学フィルム及び前記粘着層を長手方向に対し直交する方向に切断するステップを含む。そして、切断により切り出されたフィルム片、又は前記帯状フィルムから前記剥離フィルムを分離するステップを含む。そして、基板の一つの端面を進行方向に対し直交させて前記基板を搬送するステップを含む。そして、前記フィルム片又は前記帯状フィルムの幅方向の少なくとも片側の端部の位置に基づいて、少なくとも前記基板の進行方向に対し直交する方向の位置決めを行うステップを含む。さらに、前記剥離フィルムが分離された前記フィルム片の接着面を、位置決めされた前記基板の進行方向側の端面と前記フィルム片の切断面が平行になるように、当該基板の対応する位置に貼り付けるステップを含む。
【００１５】
これにより、帯状フィルム又はフィルム片の幅方向と、基板の幅方向を対応するように制御して貼付を行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置について図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の構成を模式的に示した正面図であり、図２は基板搬送系の上面図であり、図３はフィルム搬送系（剥離フィルムの巻取りについては省略）の上面図である。図４は、本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の制御部の構成を模式的に示したブロック図である。図５は、本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置のフィルム貼付部付近を模式的に示した部分拡大正面図である。図６は、本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の基板搬送部の構成を模式的に示したブロック図である。図７は、本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の基板搬送部におけるリフタの構成を模式的に示した模式図である。図８は、本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の駆動ローラを模式的に示した部分拡大斜視図である。
【００１７】
この光学フィルム貼付装置１は、基板２に光学フィルム（フィルム片５）を貼り付ける装置であり（図１参照）、フィルム巻出部１０と、フィルム搬送部２０と、剥離フィルム巻取部３０と、基板搬送部４０と、基板位置決部５０と、フィルム貼付部６０と、検査部７０（図２参照）と、除電部８０と、制御部９０（図４参照）と、に分けることができる。
【００１８】
基板２は、液晶表示基板、プラズマ表示基板、有機ＥＬ基板、ＴＦＴ基板、プリント基板などに用いられるガラス基板、合成樹脂基板などの平板状部材であり（図１参照）、予めセル、電極などの構成部品が形成された基板を用いてもよい。基板２の形状は、ここでは長方形であるが（図１４参照）、正方形であってもよい。また、基板の板面片側にフィルム片５が貼付られたものであってもよい。
【００１９】
巻出ロール３は、帯状フィルム４が巻回されたロールである（図１参照）。
【００２０】
帯状フィルム４（図１参照）は、偏光板、位相差膜、反射防止膜、干渉フィルタ等の光学フィルム１１２に粘着層１１１を介して剥離フィルム６が貼着された帯状のフィルムである（帯状フィルム４の断面については図１５参照）。光学フィルムは、光学フィルムを２種以上（例えば、偏光板１１５及び位相差膜１１２）貼り合わせた複合フィルムであってもよい。帯状フィルム４は、例えば、１つのロールに長さ５００ｍ以上巻回され、厚さ２００〜５００μｍのものを用いることができる。
【００２１】
フィルム片５は、帯状フィルム４から切り出されたものである（図１及び図１４参照）。
【００２２】
巻取ロール７は、帯状フィルム４（若しくはフィルム片５）から分離された剥離フィルム６を巻き取るロールである（図１参照）。
【００２３】
フィルム巻出部１０は、帯状フィルム巻出ユニット１１と、パスローラ１２と、第２の帯状フィルム位置検出手段１３と、接合台１４と、パスローラ１５、１６と、帯状フィルム張力調整ユニット１７と、パスローラ１８と、を有する（図１及び図３参照）。
【００２４】
帯状フィルム巻出ユニット１１は、帯状フィルム４が巻回された巻出ロール３から帯状フィルム４を巻き出すユニットであり、巻出ロール３を回転可能に支持する軸部（図示せず）を有するとともに、軸部を軸方向にスライドさせるスライド機構１１ａを有する（図１、図３及び図４参照）。スライド機構１１ａは、巻出ロール３の巻きズレ等による送出位置のバラツキを補正するためのものであり、帯状フィルム位置制御手段９１によって制御される（スライド方向については図３の矢印Ｇ参照）。また、帯状フィルム巻出ユニット１１は、軸部を回動させるモータ部１１ｂを有するとともに、巻出ロール３の径を検出するロール径検出部１１ｃを有する（図１、図３及び図４参照）。モータ部１１ｂの動作は、フィルム片切出制御手段９２、フィルム片頭出制御手段９３、貼付制御手段９７、ロール回動制御手段９９によって制御される。ロール径検出部１１ｃは、例えば、超音波センサが用いられ、検出された巻出ロール３の径に係る情報をロール回動制御手段９９に送る。
【００２５】
パスローラ１２は、巻出ロール３から巻き出された帯状フィルム４の送り出し方向を変える、軸が水平なローラである（図１及び図３参照）。
【００２６】
第２の帯状フィルム位置検出手段１３は、巻き出された帯状フィルム４の幅方向の少なくとも片側の端部の位置を検出するエッジセンサであり（図１、図３及び図４参照）、ここでは、光電子式若しくは光学式のフォトセンサを用いているが、音波式、エア式のエッジセンサでもよい。第２の帯状フィルム位置検出手段１３は、検出された位置に係る情報を帯状フィルム位置制御手段９１に送る。
【００２７】
接合台１４は、巻出ロール３から帯状フィルム４が無くなったときに、旧帯状フィルムと、新巻出ロールからの新帯状フィルムとを接合するための台である（図１及び図３参照）。接合台１４は、吸着機能（図示せず）と、スライド機構（図示せず）と、スライド機構に設置されるフィルムカットヘッド（図示せず）と、フィルムカットヘッドに設置されるテープ貼りユニット（図示せず）と、を有する。接合台１４のフィルムカットヘッドが通過する中央部分には、樹脂系プレートが埋め込まれており、樹脂系プレートによってフィルムカットヘッドが保護される。フィルムカットヘッドの刃先は、等角の丸刃又はナイフ刃がセットされている。丸刃の場合は、回転させるものでも、固定するものでもよい。フィルムカットヘッドには、刃に付着したごみをブローする機能（図示せず）と、吹き飛ばされたごみを集塵する機能（図示せず）と、を有する。帯状フィルム４の接合は、以下のようにして行われる。まず、巻出ロール３の帯状フィルム４がなくなって装置を停止した後、接合台１４に帯状フィルム４を吸着させ、接合台１４のフィルムカットヘッドを自動又は手動でスライドさせ、帯状フィルム４を切断する。その後、巻出ロール３を新しいものに載せ替え、新帯状フィルムを旧帯状フィルム４の末端側の端部にオーバーラップさせた状態で接合台１４のフィルムカットヘッドを用いて切断し、接合台１４のテープ貼りユニットにより新帯状フィルムと旧帯状フィルム４とを貼り合わせることで、接合される。
【００２８】
パスローラ１５、１６は、接合台１４を通過した帯状フィルム４の送り出し方向を変える、軸が水平なローラである（図１及び図３参照）。
【００２９】
帯状フィルム張力調整ユニット１７は、巻き出された帯状フィルム４の張力を所定値に調整する張力調整機構を有するユニットである（図１参照）。張力調整機構として、ここでは、ダンサーローラ１７ａと、空圧ユニット１７ｂと、を有するものを用いている（図１及び図３参照）。ダンサーローラ１７ａは、軸が水平であり、巻出ロール３から帯状フィルム送出ユニット２１までの間の帯状フィルム４のテンションを一定に保つためのローラであり、空圧ユニット１７ｂにスライド可能に取り付けられている（スライド方向については図１の矢印Ａ参照）。空圧ユニット１７ｂは、フィルム送り出しを安定に保つために、エアーの圧力によりダンサーローラ１７ａにかかる自重を補正するユニットであり、フィルム送り出しを安定に保つために、ロール径の大小による送り追従性の変化を補正する。また、帯状フィルム張力調整ユニット１７は、ダンサーローラ１７ａのスライド位置を検出する位置検出部１７ｃを有する（図４参照）。位置検出部１７ｃは、検出した空圧ユニット１７ｂ上のダンサーローラ１７ａのスライド位置に係る情報をロール回動制御手段９９に送る。
【００３０】
パスローラ１８は、帯状フィルム張力調整ユニット１７のダンサーローラ１７ａを通過した帯状フィルム４の送り出し方向を変える、軸が水平なローラである（図１及び図３参照）。
【００３１】
フィルム搬送部２０は、帯状フィルム送出ユニット２１と、帯状フィルム切断ユニット２２と、フィルム片搬送ユニット２３と、第１の帯状フィルム位置検出手段２４と、帯状フィルム検出手段２５と、を有する（図１及び図３参照）。
【００３２】
帯状フィルム送出ユニット２１は、張力が調整された帯状フィルム４をその長手方向に送出するフィードローラ２１ａ、２１ｂを有する（図１、図３及び図４参照）。フィードローラ２１ａ、２１ｂは、 パスローラ１８を通過した帯状フィルム４を帯状フィルム切断ユニット２２側へ搬送する、軸が水平なローラであり、帯状フィルム４を挟み込む２つのローラである。また、フィードローラ２１ａ、２１ｂの少なくとも一方は、帯状フィルム４又はフィルム片５の位置及び基板２の位置に応じて、フィルム片切出制御手段９２、フィルム片頭出制御手段９３、若しくは貼付制御手段９７によって駆動制御される。また、帯状フィルム送出ユニット２１は、送出した帯状フィルム４の長さを計測する長さ計測手段２１ｃを有する（図１、図３及び図４参照）。長さ計測手段２１ｃは、フィードローラ２１ａ、２１ｂの少なくとも一方の回転量により帯状フィルム４の長さを計測し、計測された帯状フィルム４の長さに係る情報をフィルム片頭出制御手段９３に送る。
【００３３】
帯状フィルム切断ユニット２２は、送出された帯状フィルム４を剥離フィルム６を残して少なくとも光学フィルム及び粘着層を長手方向に対し直交する方向に切断する切断機構を有するユニットである（図１、図３及び図４参照）。ここでは、切断機構として、トムソン刃による油圧又はモータークランクによるギロチン方式カッターを用いているが、その他にもレーザーカッター、丸刃転動式カッター、丸刃ナイフ刃の引き切り式カッター等を用いることができる。帯状フィルム切断ユニット２２は、個々のパターン（フィルム片５の長さ）に合わせ、帯状フィルム送出ユニット２１から剥離フィルム分離手段６の間の所定の位置に配置される。また、帯状フィルム切断ユニット２２は、サイズの小さい基板から大きい基板に対してもフィルム片５を切出してから貼付を行えるようにするため、切断機構を帯状フィルム４の長手方向に沿ってスライドさせるスライド機構を有することが好ましい（スライド方向については図１の矢印Ｂ参照）。帯状フィルム４を基板２に貼り付けてからフィルム片５として切り出す場合、帯状フィルム４の送り出しを止める必要があるが、スライド機構を設けることで、貼り始めから停止することなく１枚の基板２への貼り付けが可能となるので、貼付の途中で止めることによる停止痕の発生を防止することができる。また、帯状フィルム切断ユニット２２は、帯状フィルム４又はフィルム片５の位置及び基板２の位置に応じて、帯状フィルム４が進行し一定長さ（基板２に貼り付ける必要な大きさ）になったときに切断するように、フィルム片切出制御手段９２によって制御される。ハーフカットでは帯状フィルム４の下方側の面（合紙側）から切り込んでいるので、切屑は剥離フィルム６側（粘着面側）に行きにくい。
【００３４】
フィルム片搬送ユニット２３は、剥離フィルム６が分離されたフィルム片５又は帯状フィルム４の粘着面の反対側の面を吸引しながら基板２への貼付位置に搬送する搬送機構２３ａを有する（図１、図３及び図４参照）。搬送機構２３ａは、フィルム片５の合紙面をベルト上で吸引しつつ貼付ユニット６１側へ一定角度で搬送するサクションコンベア（ベルトコンベア）である。ベルトは、進行方向に対し直交する方向に向けて引っ張られており、ベルトの中央付近が窪まないようにされている。搬送機構２３ａは、帯状フィルム４又はフィルム片５の位置、及び基板２の位置に応じて、フィルム片切出制御手段９２、フィルム片頭出制御手段９３、若しくは貼付制御手段９７によって駆動制御され、帯状フィルム送出ユニット２１の動作と同期する。
【００３５】
第１の帯状フィルム位置検出手段２４は、フィルム片搬送ユニット２３の搬送機構２３ａによって搬送される帯状フィルム４又はフィルム片５の幅方向の少なくとも片側の端部の位置を検出するエッジセンサであり（図１、図３及び図４参照）、ここでは、光電子式若しくは光学式のフォトセンサを用いているが、音波式、エア式のエッジセンサでもよい。第１の帯状フィルム位置検出手段２４は、検出された位置に係る情報を基板位置決制御手段９６に送る。
【００３６】
帯状フィルム検出手段２５は、フィルム片搬送ユニット２３の搬送機構２３ａによって搬送された帯状フィルム４の先端側切断部を検出するエッジセンサであり（図１及び図４参照）、ここでは、光電子式若しくは光学式のフォトセンサを用いているが、音波式、エア式のエッジセンサでもよい。帯状フィルム検出手段２５は、帯状フィルム４の先端側切断部と次に切断しようとする部分の間の長さを検出し、フィルム片５を切出すためのものであり、帯状フィルム４の先端側切断部の検出に係る情報をフィルム片切出制御手段９２に送る。
【００３７】
剥離フィルム巻取部３０は、剥離フィルム分離ユニット３１と、パスローラ３２、３３、３４と、剥離フィルム巻取ユニット３５と、を有する（図１参照）。
【００３８】
剥離フィルム分離ユニット３１は、切断により切り出されたフィルム片５、又は帯状フィルム４から剥離フィルム６を分離するユニットであり、ここではローラを用いている（図１及び図３参照）。ローラは、フィルム片搬送ユニット２３のベルトの送り側に配され、ローラ軸が帯状フィルム４又はフィルム片５の進行方向に対し直交し、帯状フィルム４又はフィルム片５から剥離フィルム６のみを分離する駆動されていないローラであり、ローラの背後にはローラの撓みを防止するためにバックアップローラ（図示せず）を設けることが好ましい。ローラ以外にも、先端に丸みを帯びたエッジを備えるエッジ部材、サクションドラム等を用いることができる。
【００３９】
パスローラ３２、３３、３４は、剥離フィルム分離ユニット３１で分離された剥離フィルム６の送り出し方向を変える、軸が水平なローラである（図１参照）。
【００４０】
剥離フィルム巻取ユニット３５は、分離された剥離フィルム６を所定のトルクで巻き取る、軸が水平な巻取り軸を有するユニットであり、巻取ロール７を回転駆動させて剥離フィルム６を巻き取る（図１及び図４参照）。剥離フィルム巻取ユニット３５には、トルク発生器が備えられており、一定トルクで剥離フィルム６を巻き取る。また、剥離フィルム巻取ユニット３５は、巻取り軸の外径が可変可能なものであり、これにより巻き取った剥離フィルム６を外しやすくすることができる。また、剥離フィルム巻取ユニット３５は、帯状フィルム４又はフィルム片５の位置及び基板２の位置に応じて、フィルム片切出制御手段９２、フィルム片頭出制御手段９３、若しくは貼付制御手段９７によって駆動制御される。
【００４１】
基板搬送部４０は、供給側の基板搬送ユニット４１と、第１の基板搬送ユニット４２と、第１の基板検出手段４３と、第２の基板検出手段４４と、第２の基板搬送ユニット４５と、第３の基板検出手段４６と、排出側の基板搬送ユニット４７と、を有する（図１、図２及び図６参照）。
【００４２】
供給側の基板搬送ユニット４１は、外部から供給された基板２を水平かつ一定方向に搬送するホイールコンベアであり、駆動する複数の駆動ホイール４１ａを有するとともに、駆動ホイール４１ａ上で基板２の一つの端面を進行方向に対し直交させて基板２を搬送するユニットである（図１、図２及び図６参照）。駆動ホイール４１ａは、基板に係る駆動力を緩衝するすべり軸受４１ｂを有し、すべり軸受４１ｂと駆動軸４１ｃとの間の摩擦抵抗で搬送方向に回転し、基板２に応力がかかったときにはすべり軸受４１ｂがすべって基板２の動きに追従する（図８参照）。これにより、駆動ホイール４１ａと基板２との間の摩擦によって基板２の表面にキズが付くのを抑えることができる。また、供給側の基板搬送ユニット４１は、外部から供給された基板２を駆動ホイール４１ａより高い位置で受けるとともに、受けた基板２を駆動ホイール４１ａ上に乗せるリフタ４１ｄを有する（図７参照）。また、必要であれば、供給側の基板搬送ユニット４１における基板供給部にロボットアーム等の方向変換機構を設置してもよい。
【００４３】
第１の基板搬送ユニット４２は、供給側の基板搬送ユニット４１から搬送された、フィルム片５が貼着されていない基板２を水平かつ一定方向に搬送するホイールコンベアであり、駆動する複数の駆動ホイール４２ａを有するとともに、駆動ホイール４２ａ上で基板２の一つの端面を進行方向に対し直交させて基板２を搬送するユニットである（図１、図２及び図６参照）。駆動ホイール４２ａは、基板搬送速度制御手段９４若しくは貼付制御手段９７によって駆動制御される。また、駆動ホイール４２ａは、駆動ホイール４１ａのすべり軸受４１ｂと駆動軸４１ｃ（図８参照）と同様のすべり軸受（図示せず）と駆動軸（図示せず）を有する。また、駆動ホイール４２ａは、受ローラ６１ａと圧着ローラ６１ｂの間に基板２及びフィルム片５をかみこんでから貼付が終わるまで、駆動力を与えないで自由に回動できるようにしてもよい。第１の基板搬送ユニット４２は、その下側に配される部分（ここでは帯状フィルム切断ユニット２２、フィルム片搬送ユニット２３等）のメンテナンスを行いやすくするために、着脱可能にすることが好ましい。
【００４４】
第１の基板検出手段４３は、第１の基板搬送ユニット４２における貼付が行われる手前の搬送路上の所定位置を通過する基板２を検出するセンサである（図２及び図４）。第１の基板検出手段４３は、基板２の検出に係る情報を基板搬送速度制御手段９４に送る。
【００４５】
第２の基板検出手段４４は、基板係止ユニット５１の係止部５１ａによって係止される前記基板を検出するセンサである（図２、図４及び図５参照）。第２の基板検出手段４４は、基板２の検出に係る情報を基板搬送停止制御手段９５に送られる。
【００４６】
第２の基板搬送ユニット４５は、フィルム貼付部６０でフィルム片５が貼り付けられた基板２（貼付途中のものを含む）を水平かつ一定方向に搬送するホイールコンベアであり、駆動する複数の駆動ホイール４５ａを有するとともに、駆動ホイール４５ａ上で基板２の一つの端面を進行方向に対し直交させて基板２を搬送するユニットである（図１、図２及び図６参照）。駆動ホイール４５ａは、駆動ホイール４１ａのすべり軸受４１ｂと駆動軸４１ｃ（図８参照）と同様のすべり軸受（図示せず）と駆動軸（図示せず）を有する。
【００４７】
第３の基板検出手段４６は、第２の基板搬送ユニット４５の搬送路上の所定位置を通過する基板２を検出するセンサである（図２及び図４）。第３の基板検出手段４６は、基板２の検出に係る情報を映像取込制御手段９８に送る。
【００４８】
排出側の基板搬送ユニット４７は、第２の基板搬送ユニット４５から搬送された基板２（フィルム片付き基板）を水平かつ一定方向に搬送するホイールコンベアであり、駆動する複数の駆動ホイール４１ａを有するとともに、駆動ホイール４１ａ上で基板２の一つの端面を進行方向に対し直交させて基板２を搬送するユニットである（図２及び図６参照）。駆動ホイール４７ａは、駆動ホイール４１ａのすべり軸受４１ｂと駆動軸４１ｃ（図８参照）と同様のすべり軸受（図示せず）と駆動軸（図示せず）を有する。また、排出側の基板搬送ユニット４７は、フィルム片５が貼り付けられた基板２を外部に排出するために、駆動ホイール４５ａ上の基板２を駆動ホイール４１ａより高い位置にリフトアップするリフタ（図示せず）を有する。排出側の基板搬送ユニット４７のリフタは、供給側の基板搬送ユニット４１のリフタ４１ｄ（図７参照）と同様のものである。また、必要であれば、排出側の基板搬送ユニット４７における基板排出部にロボットアーム等の方向変換機構を設置してもよい。
【００４９】
基板位置決部５０は、基板係止ユニット５１と、基板浮上ユニット５２と、基板位置決ユニット５３と、を有する（図１及び図２）。
【００５０】
基板係止ユニット５１は、第１の基板搬送ユニット４２の搬送路上で減速した基板２を係止する係止部５１ａを有するとともに、係止部５１ａを係止及びその解除の動作を行わせる機構部５１ｂを有するユニットであり、貼付ユニット６１の近傍の下流側に配設される（図１、図２及び図４）。係止部５１ａによって係止された基板２の進行方向側の端面は、受ローラ６１ａの軸と圧着ローラ６１ｂの軸を結ぶ線又はその下流側に配される（図５参照）。機構部５１ｂは、ここではスライド機構を採用しているが、揺動機構であってもよい。機構部５１ｂは、基板２への貼付が行われる際に、係止部５１ａを引っ込めて基板２の係止を解除するように、貼付制御手段９７によって制御される（解除方向については図５の矢印Ｃ参照）。
【００５１】
基板浮上ユニット５２は、基板係止ユニット５１の係止部５１ａによって係止された基板２にエアを吹き付けて基板２を浮上させるユニットである（図２及び図４）。基板浮上ユニット５２は、基板２の位置決めの際に下側からエアを基板２に吹き付ける。基板浮上ユニット５２の動作は、基板位置決制御手段９６によって制御される。これにより、基板２を浮上させて位置決めを行う際、基板２が第１の基板搬送ユニット４２の駆動ホイール４２ａに強い圧力で擦れないようにできるので、基板２へのキズの発生を防止することができる。
【００５２】
基板位置決ユニット５３は、浮上した基板２の進行方向及びその直交方向の位置を決めるユニットであり、縦位置決ユニット５３ａ及び横位置決ユニット５３ｃを有する（図１、図２及び図４）。縦位置決ユニット５３ａは、第１の基板搬送ユニット４２上の基板２を背後側から押して、基板係止ユニット５１の係止部５１ａとともに基板２の進行方向の位置決めを行う機構であり、位置決めされる基板２と当接する位置にローラ５３ｂを有する。横位置決ユニット５３ｃは、第１の基板搬送ユニット４２上の基板２を進行方向に対し直交する方向の両側から規制して、進行方向に対し直交する方向の位置決めを行う機構であり、位置決めされる基板２と当接する位置にローラ５３ｄを有する。ローラ５３ｂとローラ５３ｄを有することにより、基板２の端面が擦れることなくスムーズに位置決めを行うことができる。基板位置決ユニット５３の動作は、基板位置決制御手段９６によって制御される。
【００５３】
フィルム貼付部６０は、貼付ユニット６１を有する。貼付ユニット６１は、剥離フィルム６が分離されたフィルム片５の接着面を、位置決めされた基板２の進行方向側の端面とフィルム片５の切断面が平行になるように、当該基板２の対応する位置に貼り付けるユニットであり（図１、図２及び図４）、ここでは、受ローラ６１ａと、圧着ローラ６１ｂと、昇降機構（図示せず）と、を用いている（図５参照）。受ローラ６１ａは、基板２を搬送するとともに、下方側から圧着ローラ６１ｂの押圧力を受ける、軸が水平なゴムローラである。圧着ローラ６１ｂは、基板２の下面側から受ローラ６１ａに向かって押圧することにより、送出されたフィルム片５を巻き込んで基板２の下側板面に圧着させる、軸が水平なゴムローラである。圧着ローラ６１ｂには、昇降機構に取り付けられている。昇降機構は、フィルム片５の位置及び基板２の位置に応じて、フィルム片５を基板２に貼合する際には上昇して受ローラ６１ａ側に押圧力をかけ、１つの基板２の貼付が終了して次の基板２の貼合の準備ができるまでの間は下降するように、貼付制御手段９７によって制御される（昇降方向については図５の矢印Ｄ参照）。圧着ローラ６１ｂは、クラウンを設けず、貼り付けパターンに合わせ個々にかつ任意に圧力可変可能なバックアップローラ（図示せず）で微妙な圧力バランスコントロールされるようにしてもよい。微妙な圧力バランスコントロールが不要の場合は、圧着ローラ６１ｂにクラウンを必要箇所に設け、バックアップローラを設けなくてもよい。また、貼付ユニット６１（受ローラ６１ａ及び圧着ローラ６１ｂの少なくとも一方）は、貼付制御手段９７により駆動制御される。なお、貼付ユニット６１は、受ローラ６１ａ、圧着ローラ６１ｂ以外にもサクションロール方式、先端位置決めブロック方式、小径ラミロール方式等を用いることができる。また、受ローラ６１ａ及び圧着ローラ６１ｂにおいて用いられるゴムローラは、硬度６０〜８０°のゴムを用いることが好ましい。硬度が６０°より小さいと、圧力のムラが生じて接着のムラが生じるおそれがある。一方、硬度が８０°より大きいと、基板若しくはフィルムの損傷のおそれがある。貼合する際のローラのニップ圧は、１ｋｇ／ｃｍ以下の線圧とすることが好ましい。ニップ圧に関して１ｋｇ／ｃｍより大きい線圧でも、基板若しくはフィルムの損傷のおそれがある。
【００５４】
検査部７０は、貼付位置検査手段７１を有する（図２参照）。貼付位置検査手段７１は、第１の基板搬送ユニット４２上の基板検査位置を通過する基板２上のフィルム片５の貼付位置を検査する手段であり、ここではＣＣＤカメラ７１ａ、照明（図示せず）、画像処理装置（図示せず）、モニター（図示せず）を用いている。ＣＣＤカメラ７１ａは、基板２の角部付近に４つ配設されるが、様々な基板２やフィルム片５の大きさに対応できるようにするため、位置変更機構（図示せず）によって移動できるようになっている（移動方向については図２の矢印Ｅ、Ｆ参照）。貼付位置検査手段７１のＣＣＤカメラ７１ａによる映像の取り込みは、映像取込制御手段９８によって制御される。
【００５５】
除電部８０は、除電ユニット８１を有する（図１参照）。除電ユニット８１は、剥離フィルム分離ユニット３１及び貼付ユニット６１（受ローラ６１ａ）の少なくとも一方を除電する。これにより、フィルム片５の位置決めに影響を与える静電気を除去することができる。
【００５６】
制御部９０は、少なくとも帯状フィルム巻出ユニット１１のスライド機構１１ａ、帯状フィルム巻出ユニット１１のモータ部１１ｂ、帯状フィルム巻出ユニット１１のロール径検出部１１ｃ、第２の帯状フィルム位置検出手段１３、帯状フィルム張力調整ユニット１７の位置検出部１７ｃ、帯状フィルム送出ユニット２１のフィードローラ２１ａ、２１ｂ（少なくとも一方）、帯状フィルム送出ユニット２１の長さ計測手段２１ｃ、帯状フィルム切断ユニット２２（の切断機構）、フィルム片搬送ユニット２３の搬送機構２３ａ、第１の帯状フィルム位置検出手段２４、帯状フィルム検出手段２５、剥離フィルム巻取ユニット３５、第１の基板搬送ユニット４２の駆動ホイール４２ａ、第１の基板検出手段４３、第２の基板検出手段４４、第３の基板検出手段４６、基板係止ユニット５１の機構部５１ｂ、基板浮上ユニット５２、基板位置決ユニット５３、貼付ユニット６１、貼付位置検査手段７１のそれぞれと電気的に接続するコントローラ若しくはコンピュータであり（図４参照）、所定のプログラム又はデータベースに基づいて所定の制御を行う。制御部９０は、帯状フィルム位置制御手段９１と、フィルム片切出制御手段９２と、フィルム片頭出制御手段９３と、基板搬送速度制御手段９４と、基板搬送停止制御手段９５と、基板位置決制御手段９６と、貼付制御手段９７と、映像取込制御手段９８と、ロール回動制御手段９９と、を有する。
【００５７】
帯状フィルム位置制御手段９１は、第２の帯状フィルム位置検出手段１３、及び帯状フィルム巻出ユニット１１のスライド機構１１ａと電気的に接続し、第２の帯状フィルム位置検出手段１３からの位置に係る情報に基づいて、帯状フィルム４の幅方向の位置が一定となるように、帯状フィルム巻出ユニット１１のスライド機構１１ａのスライドを制御する（図４参照）。
【００５８】
フィルム片切出制御手段９２は、帯状フィルム検出手段２５、帯状フィルム巻出ユニット１１のモータ部１１ｂ、帯状フィルム送出ユニット２１のフィードローラ２１ａ、２１ｂ（少なくとも一方）、帯状フィルム切断ユニット２２、フィルム片搬送ユニット２３の搬送機構２３ａ、及び剥離フィルム巻取ユニット３５と電気的に接続し、帯状フィルム検出手段２５からの帯状フィルム４の先端側切断部を検出することにより、帯状フィルム４の搬送動作を停止させ、停止した帯状フィルム４からフィルム片５を切り出せるように、少なくとも帯状フィルム巻出ユニット１１のモータ部１１ｂ、帯状フィルム送出ユニット２１のフィードローラ２１ａ、２１ｂ（少なくとも一方）、帯状フィルム切断ユニット２２、フィルム片搬送ユニット２３の搬送機構２３ａ、及び剥離フィルム巻取ユニット３５を制御する（図４参照）。
【００５９】
フィルム片頭出制御手段９３は、帯状フィルム送出ユニット２１の長さ計測手段２１ｃ、帯状フィルム巻出ユニット１１のモータ部１１ｂ、帯状フィルム送出ユニット２１のフィードローラ２１ａ、２１ｂ（少なくとも一方）、フィルム片搬送ユニット２３の搬送機構２３ａ、及び剥離フィルム巻取ユニット３５と電気的に接続し、帯状フィルム送出ユニット２１の長さ計測手段２１ｃからの帯状フィルムの長さに係る情報に基づいて、フィルム片５の先端部をフィルム片５の切出時の位置から貼付（直前）時の位置まで頭出しするように、少なくとも帯状フィルム巻出ユニット１１のモータ部１１ｂ、帯状フィルム送出ユニット２１のフィードローラ２１ａ、２１ｂ（少なくとも一方）、フィルム片搬送ユニット２３の搬送機構２３ａ、及び剥離フィルム巻取ユニット３５を制御する（図４参照）。
【００６０】
基板搬送速度制御手段９４は、少なくとも第１の基板検出手段４３、及び第１の基板搬送ユニット４２の駆動ホイール４２ａ（の駆動部）と電気的に接続し、第１の基板検出手段４３が基板２を検出することにより、基板２の搬送速度を減速させるように、第１の基板搬送ユニット４２の駆動ホイール４２ａを制御する（図４参照）。
【００６１】
基板搬送停止制御手段９５は、第２の基板検出手段４４、及び第１の基板搬送ユニット４２の駆動ホイール４２ａと電気的に接続し、第２の基板検出手段４４が基板２を検出することにより、前記第１の基板搬送ユニットの基板の搬送を（基板２の先端が係止部５１ａによって係止された状態で）停止させるるように、第１の基板搬送ユニット４２の駆動ホイール４２ａの駆動を停止させる（図４参照）。
【００６２】
基板位置決制御手段９６は、第１の帯状フィルム位置検出手段２４、基板浮上ユニット５２、基板位置決ユニット５３の縦位置決ユニット５３ａ、及び基板位置決ユニット５３の横位置決ユニット５３ｃと電気的に接続し、第１の帯状フィルム位置検出手段２４からの帯状フィルム４又はフィルム片５の位置に係る情報に基づいて、基板２がフィルム片５の幅方向（進行方向に対し直交する方向）の位置と対応するように基板位置決ユニット５３の縦位置決ユニット５３ａ及び横位置決ユニット５３ｃの位置決め動作を制御するとともに、位置決めが行われる際に基板浮上ユニット５２が基板２にエアを吹き付けるように制御する（図４参照）。これにより、帯状フィルム４又はフィルム片５の幅方向と、基板２の幅方向を対応するようにして貼付を行うことができるとともに、位置決めによって基板２にキズが付くのを抑えることができる。
【００６３】
貼付制御手段９７は、帯状フィルム巻出ユニット１１のモータ部１１ｂ、帯状フィルム送出ユニット２１のフィードローラ２１ａ、２１ｂ（少なくとも一方）、フィルム片搬送ユニット２３の搬送機構２３ａ、剥離フィルム巻取ユニット３５、第１の基板搬送ユニット４２の駆動ホイール４２ａ、基板係止ユニット５１の機構部５１ｂ、貼付ユニット６１、フィルム片頭出制御手段９３、及び基板位置決制御手段９６と電気的に接続し、フィルム片頭出制御手段９３からのフィルム片５の停止に係る情報と、基板位置決制御手段９６からの基板２の位置決の完了に係る情報と、を受け取ることにより、基板２の係止を解除させるように基板係止ユニット５１の機構部５１ｂを制御するとともに、基板２とフィルム片５とが対応して貼付ユニット６１で貼付が行われるように少なくとも第１の基板搬送ユニット４２の駆動ホイール４２ａ、帯状フィルム巻出ユニット１１のモータ部１１ｂ、帯状フィルム送出ユニット２１のフィードローラ２１ａ、２１ｂ（少なくとも一方）、フィルム片搬送ユニット２３の搬送機構２３ａ、剥離フィルム巻取ユニット３５、及び貼付ユニット６１を制御する（図４参照）。
【００６４】
映像取込制御手段９８は、第３の基板検出手段４６、及び貼付位置検査手段７１と電気的に接続し、基板２が第３の基板検出手段４６によって検出されることにより、前記貼付位置検査手段における映像の取り込みを制御する（図４参照）。
【００６５】
ロール回動制御手段９９は、帯状フィルム巻出ユニット１１のロール径検出部１１ｃ、帯状フィルム巻出ユニット１１のモータ部１１ｂ、及び帯状フィルム張力調整ユニット１７の位置検出部１７ｃと電気的に接続し、帯状フィルム巻出ユニット１１のロール径検出部１１ｃからの巻出ロール３の径に係る情報に基づいて、帯状フィルム巻出ユニット１１のモータ部１１ｂの回動量を制御（補正）するとともに、帯状フィルム張力調整ユニット１７の位置検出部１７ｃからのダンサーローラ１７ａのスライド位置に係る情報に基づいて、ダンサーローラ１７ａが所定のスライド位置になるように、帯状フィルム巻出ユニット１１のモータ部１１ｂの回動量及び回動方向を制御（補正）する（図４参照）。これにより、巻出ロール３の径に応じて帯状フィルム４の巻出量を調整することができるとともに、巻出ロール３の重さによる慣性（過剰な巻き出し）を修正することができる。また、ロール回動制御手段９９は、帯状フィルム巻出ユニット１１のロール径検出部１１ｃからの巻出ロール３の帯状フィルム４がなくなった旨の情報を受けることにより、装置全体を停止させるように制御してもよい。
【００６６】
次に、本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の動作について図面（図１〜図８）を用いて説明する。
【００６７】
フィルムの搬送について、まず、光学フィルム上に粘着層を介して剥離フィルム６が貼着された帯状フィルム４が巻回された巻出ロール３から帯状フィルム４の幅方向の位置を調整しながら巻き出す。ここで、帯状フィルム４の幅方向の調整は、帯状フィルム巻出ユニット１１、第２の帯状フィルム位置検出手段１３、及び帯状フィルム位置制御手段９１によって行われる。
【００６８】
次に、巻き出された帯状フィルム４の張力を調整する。ここで、帯状フィルム４の張力の調整は、帯状フィルム張力調整ユニット１７によって行われる。
【００６９】
次に、張力が調整された帯状フィルム４をその長手方向に送出する。ここで、帯状フィルム４の送出は、帯状フィルム送出ユニット２１によって行われる。
【００７０】
次に、送出された帯状フィルム４が所定の長さになったときに、帯状フィルム４を剥離フィルムを残して少なくとも光学フィルム及び粘着層を長手方向に対し直交する方向に切断する。ここで、帯状フィルム４の長さは、帯状フィルム検出手段２５の検出位置（帯状フィルム４の先端側切断部が停止する位置）と帯状フィルム切断ユニット２２の切断位置との間の長さである。また、帯状フィルム４の切断は、帯状フィルム切断ユニット２２によって行われ、その制御はフィルム片切出制御手段９２によって行われる。
【００７１】
次に、切断により切り出されたフィルム片５、又は帯状フィルム４から剥離フィルム６を分離する。剥離フィルム６の分離は、剥離フィルム分離ユニット３１で行われる。分離された剥離フィルム６を所定のトルクで巻き取る。ここで、剥離フィルム６の巻取りは、剥離フィルム巻取ユニット３５によって行われる。
【００７２】
次に、剥離フィルム６が分離されたフィルム片５又は帯状フィルム４の粘着面の反対側の面を吸引しつつ、基板２への貼付位置に搬送する。フィルム片５又は帯状フィルム４の吸引及び搬送は、フィルム片搬送ユニット２３によって行われる。
【００７３】
基板の搬送について、フィルムの搬送と並行して、基板２の一つの端面を進行方向に対し直交させて基板２を搬送する。ここで、基板２の搬送は、第１の基板搬送ユニット４２によって行われる。
【００７４】
次に、搬送路上の所定の位置を通過したときに基板２の搬送速度を減速させるとともに、基板２の搬送を停止させ、かつ、基板２を浮上させて、フィルム片５又は帯状フィルム４の幅方向の位置に基づいて、基板２の進行方向及びその直交方向の位置決めを行う。ここで、基板２の搬送速度の減速は、第１の基板搬送ユニット４２、第１の基板検出手段４３、及び基板搬送速度制御手段９４によって達成される。また、基板２の搬送の停止は、第１の基板搬送ユニット４２、基板係止ユニット５１、及び基板搬送停止制御手段９５によって達成される。また、基板２の浮上は、基板浮上ユニット５２によって行われる。また、基板２の位置決めは、第１の帯状フィルム位置検出手段２４、基板位置決ユニット５３、及び基板位置決制御手段９６によって行われる。
【００７５】
基板の位置決めとフィルムの貼付位置への供給が完了すると、剥離フィルム６が分離されたフィルム片５の接着面を、位置決めされた基板２の進行方向側の端面とフィルム片５の切断面が平行になるように、当該基板２の対応する位置に貼り付ける。ここで、フィルム片５の貼付は、帯状フィルム送出ユニット２１、フィルム片搬送ユニット２３、剥離フィルム巻取ユニット３５、第１の基板搬送ユニット４２、基板係止ユニット５１、貼付ユニット６１、フィルム片頭出制御手段９３、基板位置決制御手段９６、及び貼付制御手段９７によって行われる。
【００７６】
最後に、基板２上のフィルム片５の貼付位置を検査する。ここで、フィルム片５の貼付位置は、貼付位置検査手段７１によって行われる。
【００７７】
次に、本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置における基板の連続的搬送方法について図面を用いて説明する。図９は、本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の基板搬送部及びフィルム貼付部の動作タイミングを模式的に示したフローチャートである。ここでは、光学フィルム貼付装置の動作について、基板の搬送・貼付が行われる第１段階と、基板の供給・排出が行われる第２段階と、に分けることができる。なお、ここでは、基板の動きに着目して説明し、便宜上、帯状フィルムの搬送動作、基板の位置決め動作、フィルムの貼付位置の検査の動作については省略する。
【００７８】
第１段階の初期の時点について説明する。供給側の基板搬送ユニット４１では、外部から供給された基板が搬送路上の供給部（図６の基板２ａが配された部分）に置かれた状態にある。また、第１の基板搬送ユニット４２では、供給側の基板搬送ユニット４１から搬送された基板が搬送路上の位置決完了部（図６の基板２ｂが配された部分）に置かれた状態にある。また、貼付部６０では、第１の基板搬送ユニット４２上で位置決めが行われた基板を受ローラと圧着ローラで挟み込んだ状態にある（図５の基板２参照、ただし係止部５１ａは引っ込んだ状態）。また、第２の基板搬送ユニット４５では、貼付部６０を通過した基板が搬送路上の貼付位置検査完了部（図６の基板２ｃが配された部分）に置かれた状態にある。さらに、排出側の基板搬送ユニット４７では、第２の基板搬送ユニット４５から搬送された基板が搬送路上の排出部（図６の基板２ｄが配された部分）から外部に排出された状態にある（つまり基板がない状態）。
【００７９】
第１段階について説明する。まず、供給側の基板搬送ユニット４１、第１の基板搬送ユニット４２、貼付部６０、第２の基板搬送ユニット４５、及び排出側の基板搬送ユニット４７は、同時に搬送若しくは貼付を開始する（ステップＡ１〜Ａ５）。
【００８０】
次に、供給側の基板搬送ユニット４１における搬送領域から基板（図６の２ａ）が出ると、供給側の基板搬送ユニット４１が停止する（ステップＡ６）。また、貼付部６０において基板（図６の２ｂ）のフィルム貼付が終わると、貼付部６０が停止する（ステップＡ７）。また、第２の基板搬送ユニット４５においてフィルム付基板が貼付位置検査完了部（図６の基板２ｃが配された部分）に到着したときに第２の基板搬送ユニット４５が停止する（ステップＡ８）。また、排出側の基板搬送ユニット４７において貼付位置検査完了部にあった基板（図６の２ｃ）が排出部（図６の基板２ｄが配された部分）に到着したときに排出側の基板搬送ユニット４７が停止する（ステップＡ９）。なお、ステップＡ６〜Ａ９が行われている段階では、第１の基板搬送ユニット４２は基板を搬送した状態にある。
【００８１】
次に、停止した貼付部６０における圧着ローラが下降（下降の例として図５の矢印Ｄ参照）する（ステップＡ１０）。なお、この段階では、第１の基板搬送ユニット４２は基板を搬送した状態にある。また、供給側の基板搬送ユニット４１、第２の基板搬送ユニット４５、及び排出側の基板搬送ユニット４７は、それぞれ停止した状態にある。
【００８２】
次に、第１の基板搬送ユニット４２において供給部（図６の２ａ）から位置決完了部（図６の２ｂ）の間の所定の位置で、搬送されている基板の速度が減速する（ステップＡ１１）。なお、供給側の基板搬送ユニット４１、貼付部６０、第２の基板搬送ユニット４５、及び排出側の基板搬送ユニット４７は、それぞれ停止した状態にある。
【００８３】
次に、第１の基板搬送ユニット４２において基板位置決部（図６の２ｂ）に減速した基板が到着すると、第１の基板搬送ユニット４２が停止する（ステップＡ１２）。これにより、第１段階が終了する。
【００８４】
第２段階について説明する。まず、供給側の基板搬送ユニット４１の供給部（図６の２ａ）におけるリフタが上昇（上昇の様子は図７の矢印Ｈ参照）する（ステップＡ１３）。また、排出側の基板搬送ユニット４７の排出部（図６の２ｄ）におけるリフタも上昇する（ステップＡ１４）。
【００８５】
次に、供給側の基板搬送ユニット４１の供給部（図６の２ａ）における上昇したリフタの頂部に基板が供給される（ステップＡ１５）。また、排出側の基板搬送ユニット４７の排出部（図６の２ｄ）における上昇したリフタによって上昇した基板が排出される（ステップＡ１６）。
【００８６】
次に、供給側の基板搬送ユニット４１の供給部（図６の２ａ）において基板が供給されると、リフタが下降する（ステップＡ１７）。また、排出側の基板搬送ユニット４７の排出部（図６の２ｄ）において基板が排出されると、リフタが下降する（ステップＡ１８）。
【００８７】
次に、貼付部６０における圧着ローラが上昇し、位置決完了部（図６の２ｂ）にある基板が受ローラと圧着ローラに挟み込まれる（ステップＡ１９）。
【００８８】
その後、ステップＡ１に戻り、ステップＡ１〜ステップＡ１９の動作が繰り返し行われる。これにより、基板の連続的搬送を行うことができる。
【００８９】
次に、本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置のフィルム片の連続的貼付方法について図面を用いて説明する。図１０は、本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の主要な構成部の動作タイミングを模式的に示したフローチャートである。
【００９０】
ここでは、光学フィルム貼付装置の動作について、基板の搬送・貼付が行われる第１段階と、基板の位置決めが行われる第２段階と、に分けることができる。図１０における第１段階及び第２段階は、それぞれ図９における第１段階及び第２段階に対応する。また、図１０における第１の基板搬送ユニット４２、貼付部６０、及び第２の基板搬送ユニット４５の動作は、それぞれ図９における第１の基板搬送ユニット４２、貼付部６０、及び第２の基板搬送ユニット４５の動作と同様である。なお、供給側の基板搬送ユニット４１、及び排出側の基板搬送ユニット４７については省略する。
【００９１】
光学フィルム貼付装置の各構成部について、フィルム巻出部１０の動作対象は、帯状フィルム巻出ユニット１１とする（図１参照）。フィルム搬送部２０の動作対象は、帯状フィルム送出ユニット２１、帯状フィルム切断ユニット２２、フィルム片搬送ユニット２３、第１の帯状フィルム位置検出手段２４、帯状フィルム検出手段２５とする（図１及び図３参照）。剥離フィルム巻取部３０の動作対象は、剥離フィルム巻取ユニット３５とする（図１参照）。基板位置決部５０の動作対象は、基板係止ユニット５１、基板浮上ユニット５２、基板位置決ユニット５３とする（図２参照）。検査部７０の動作対象は、貼付位置検査手段７１とする（図２参照）。なお、フィルム巻出部１０及び剥離フィルム巻取部３０については、フィルム搬送部２０のフィルム搬送動作と同期するので、フィルム搬送部２０の動作を参照されたい。
【００９２】
第１段階の初期の時点について説明する。第１の基板搬送ユニット４２では、供給側の基板搬送ユニット４１から搬送された基板が搬送路上の位置決完了部（図６の基板２ｂが配された部分）に置かれた状態にある。フィルム搬送部２０では、フィルム片５が頭出しされた状態にある（図１１（Ａ）参照）。また、貼付部６０では、第１の基板搬送ユニット４２上で位置決めが行われた基板２及ぶフィルム片５を受ローラ６１ａと圧着ローラ６１ｂで挟み込んだ状態にある（図１１（Ａ）参照）。また、基板位置決部５０では、基板係止ユニットの係止部５１ａが引っ込んだ状態であり（図１１（Ａ）参照）、エア吹付及び位置決め動作は行っていない。また、検査部７０では、映像取込動作を行っていない。さらに、第２の基板搬送ユニット４５では、貼付部６０を通過した基板が搬送路上の貼付位置検査完了部（図６の基板２ｃが配された部分）に置かれた状態にある。
【００９３】
第１段階について説明する。まず、第１の基板搬送ユニット４２、フィルム搬送部２０、貼付部６０、及び第２の基板搬送ユニット４５は、同時に搬送若しくは貼付を開始する（ステップＢ１〜Ｂ４）。
【００９４】
次に、フィルムが所定の長さまで搬送されたときにフィルム搬送部２０におけるフィルム搬送が停止する（ステップＢ５）。ここで、フィルム搬送が停止することにより実際に停止するのは帯状フィルム４側であり、フィルム片５側は依然として搬送された状態にある（図１１（Ｂ）参照）。なお、このとき第１の基板搬送ユニット４２、貼付部６０、及び第２の基板搬送ユニット４５は、搬送若しくは貼付を行っている。
【００９５】
次に、基板へのフィルム片の貼付が終了すると、貼付部６０の貼付動作が停止する（ステップＢ６）。なお、このとき第１の基板搬送ユニット４２、及び第２の基板搬送ユニット４５は、搬送を行っている。
【００９６】
次に、貼付部６０の貼付動作が停止すると、貼付部６０の圧着ローラが下降する（ステップＢ７）。また、フィルム片が貼り付けられた基板が位置決完了部（図６の２ｂ参照）と貼付位置検査完了部（図６の２ｃ参照）の間の所定の位置で検出されることにより、第２の基板搬送ユニット４５において搬送されている基板の映像を取り込んで、フィルム片の貼付位置を検出する（ステップＢ８）。なお、このとき第１の基板搬送ユニット４２、及び第２の基板搬送ユニット４５は、搬送を行っている。
【００９７】
次に、貼付部６０の圧着ローラが下降すると、位置決ユニット５０における係止部５１ａが基板を係止できる位置まで延びる（ステップＢ９；図１２（Ａ）参照）。また、第２の基板搬送ユニット４５においてフィルム付基板が貼付位置検査完了部（図６の基板２ｃが配された部分）に到着したときに第２の基板搬送ユニット４５が停止する（ステップＢ１０）。なお、このとき第１の基板搬送ユニット４２は、搬送を行っている。
【００９８】
次に、第１の基板搬送ユニット４２において供給部（図６の２ａ）から位置決完了部（図６の２ｂ）の間の所定の位置で、搬送されている基板の速度が減速する（ステップＢ１１）。
【００９９】
次に、第１の基板搬送ユニット４２において基板位置決部（図６の２ｂ）に減速した基板２が係止部５１ａに係止されると、第１の基板搬送ユニット４２が停止する（ステップＢ１２；図１２（Ｂ）参照）。これにより、第１段階が終了する。
【０１００】
第２段階について説明する。まず、フィルム搬送部２０において、帯状フィルム４をハーフカット（剥離フィルム５を残して少なくとも光学フィルム及び粘着層を切断）する（ステップＢ１３；図１３（Ａ）参照）。また、基板位置決部５０において係止された基板へのエアを吹き付ける（ステップＢ１４）。
【０１０１】
次に、基板位置決部５０において、浮上した基板の位置決め動作を開始する（ステップＢ１５）。
【０１０２】
次に、フィルム搬送部２０において、フィルムの幅方向の位置を測定する（ステップＢ１６）。また、測定後、基板位置決部５０において、基板の送り方向の位置決めをするとともに、ステップＢ１６で測定されたフィルムの幅方向の位置に対応して基板の幅方向の位置決めをする（ステップＢ１７）。また、基板の位置決めが完了すると、フィルム搬送部２０においてフィルムの頭出しをする（ステップＢ１８；図１３（Ｂ）参照）。なお、フィルムの頭出しでは、フィルム片５だけでなく帯状フィルム４も追従する。
【０１０３】
次に、フィルムの頭出しが完了すると、基板位置決部５０において、基板の係止を解除する（ステップＢ１９）。
【０１０４】
次に、基板の係止が解除されると、貼付部６０において、圧着ローラ６１ａが上昇し、位置決完了部（図６の２ｂ）で位置決めされた基板が受ローラと圧着ローラに挟み込まれる（ステップＢ２０；図１１（Ａ）参照）。
【０１０５】
次に、基板位置決部５０において、基板へのエアを吹付け及び位置決めを停止する（ステップＢ２１）。
【０１０６】
その後、ステップＢ１に戻り、ステップＢ１〜ステップＢ２１の動作が繰り返し行われる。これにより、フィルムの連続的貼付を行うことができる。
【０１０７】
次に、その他の実施形態について説明する。前記実施形態（図１参照）の光学フィルム貼付装置１の所定の位置にクリーンファン（図示せず）や集塵装置（図示せず）を設ける。これにより、クリーンな環境で装置を稼動させることができ、フィルム片５と基板２の間にゴミが挟み込まれるのを抑えることができる。
【０１０８】
【発明の効果】
本発明によれば、光学フィルムロールから直接基板へ貼合することにより、工程の減少による作業効率を向上させることができる。また、複数サイズの基板への貼合によるフィルム片の在庫が不要となり、光学フィルムへのゴミの付着を抑えることができる。
【０１０９】
また、本発明によれば、帯状フィルム又はフィルム片の送り方向及び幅方向が調整されるとともに、基板の送り方向及び幅方向が調整されて、貼付が行われるので、貼付位置を精密にコントロールすることができる。
【０１１０】
また、本発明によれば、帯状フィルムの貼り付け長さを自由に切り替えられるので必要最小限の長さをリアルタイムに選択できフィルムの得率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の構成を模式的に示した正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の基板搬送系の構成を模式的に示した上面図である
【図３】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置のフィルム搬送系の構成を模式的に示した上面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の制御部の構成を模式的に示したブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置のフィルム貼付部付近を模式的に示した部分拡大正面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の基板搬送部の構成を模式的に示したブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の基板搬送部におけるリフタの構成を模式的に示した模式図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の駆動ローラを模式的に示した部分拡大斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の基板搬送部及びフィルム貼付部の動作タイミングを模式的に示したフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の主要な構成部の動作タイミングを模式的に示したフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の構成を模式的に示した第１の部分拡大正面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の構成を模式的に示した第２の部分拡大正面図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置の構成を模式的に示した第３の部分拡大正面図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置によってフィルム片が貼り付けられた基板を模式的に示した平面図及び断面図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る光学フィルム貼付装置において用いられる帯状フィルムの構成を模式的に示した断面図である。
【符号の説明】
１ 光学フィルム貼付装置
２ 基板
３ 巻出ロール
４ 帯状フィルム
５ フィルム片
６ 剥離フィルム
７ 巻取ロール
１０ フィルム巻出部
１１ 帯状フィルム巻出ユニット
１１ａ スライド機構
１１ｂ モータ部
１１ｃ ロール径検出部
１２ パスローラ
１３ 第２の帯状フィルム位置検出手段
１４ 接合台
１５、１６ パスローラ
１７ 帯状フィルム張力調整ユニット
１７ａ ダンサーローラ
１７ｂ 空圧ユニット
１７ｃ 位置検出部
１８ パスローラ
２０ フィルム搬送部
２１ 帯状フィルム送出ユニット
２１ａ、２１ｂ フィードローラ
２１ｃ 長さ計測手段
２２ 帯状フィルム切断ユニット
２３ フィルム片搬送ユニット
２３ａ 搬送機構
２４ 第１の帯状フィルム位置検出手段
２５ 帯状フィルム検出手段
３０ 剥離フィルム巻取部
３１ 剥離フィルム分離ユニット
３２、３３、３４ パスローラ
３５ 剥離フィルム巻取ユニット
４０ 基板搬送部
４１ 供給側の基板搬送ユニット
４１ａ 駆動ホイール
４１ｂ すべり軸受
４１ｃ 駆動軸
４１ｄ リフタ
４２ 第１の基板搬送ユニット
４２ａ 駆動ホイール
４３ 第１の基板検出手段
４４ 第２の基板検出手段
４５ 第２の基板搬送ユニット
４６ 第３の基板検出手段
４７ 排出側の基板搬送ユニット
５０ 基板位置決部
５１ 基板係止ユニット
５１ａ 係止部
５１ｂ 機構部
５２ 基板浮上ユニット
５３ 基板位置決ユニット
５３ａ 縦位置決ユニット
５３ｂ、５３ｄ ローラ
５３ｃ 横位置決ユニット
６０ フィルム貼付部
６１ 貼付ユニット
６１ａ 受ローラ
６１ｂ 圧着ローラ
７０ 検査部
７１ 貼付位置検査手段
７１ａ ＣＣＤカメラ
８０ 除電部
８１ 除電ユニット
９０ 制御部
９１ 帯状フィルム位置制御手段
９２ フィルム片切出制御手段
９３ フィルム片頭出制御手段
９４ 基板搬送速度制御手段
９５ 基板搬送停止制御手段
９６ 基板位置決制御手段
９７ 貼付制御手段
９８ 映像取込制御手段
９９ ロール回動制御手段
１１１、１１３ 粘着層
１１２ 位相差膜（光学フィルム）
１１４、１１６ 保護フィルム
１１５ 偏光板（光学フィルム）
１１７ 合紙
Claims (24)
- 光学フィルム上に粘着層を介して剥離フィルムが貼着された帯状フィルムをその長手方向に送出する帯状フィルム送出ユニットと、
送出された前記帯状フィルムを前記剥離フィルムを残して少なくとも前記光学フィルム及び前記粘着層を長手方向に対し直交する方向に切断する切断機構を有する帯状フィルム切断ユニットと、
切断により切り出されたフィルム片、又は前記帯状フィルムから前記剥離フィルムを分離する剥離フィルム分離ユニットと、
前記帯状フィルム送出ユニットによって送出された前記帯状フィルム又は前記フィルム片の幅方向の少なくとも片側の端部の位置を検出する第１の帯状フィルム位置検出手段と、
基板の一つの端面を進行方向に対し直交させて前記基板を搬送する第１の基板搬送ユニットと、
前記第１の基板搬送ユニットの搬送路上で少なくとも前記基板の進行方向に対し直交する方向の位置を決める基板位置決ユニットと、
前記第１の帯状フィルム位置検出手段からの前記帯状フィルム又は前記フィルム片の位置に係る情報に基づいて、前記基板が前記フィルム片の幅方向の位置と対応するように前記基板位置決ユニットの位置決め動作を制御する基板位置決制御手段と、
前記第１の基板搬送ユニットにおける搬送方向の下流側に配されるとともに、前記剥離フィルムが分離された前記フィルム片の接着面を、位置決めされた前記基板の進行方向側の端面と前記フィルム片の切断面が平行になるように、当該基板の対応する位置に貼り付ける貼付ユニットと、
を備えることを特徴とする光学フィルム貼付装置。 - 前記帯状フィルム切断ユニットは、前記切断機構を前記帯状フィルムの長手方向に沿ってスライドさせるスライド機構を有することを特徴とする請求項１記載の光学フィルム貼付装置。
- 前記フィルム片又は前記帯状フィルムの粘着面の反対側の面を吸引しながら基板への貼付位置に搬送する搬送機構を有するフィルム片搬送ユニットを備えることを特徴とする請求項１又は２記載の光学フィルム貼付装置。
- 前記フィルム片搬送ユニットの搬送機構によって搬送された前記帯状フィルムの先端側切断部を検出する帯状フィルム検出手段と、
前記帯状フィルム検出手段からの前記帯状フィルムの先端側切断部を検出することにより、少なくとも前記帯状フィルムの搬送動作を停止させ、停止した前記帯状フィルムから前記フィルム片を切り出せるように、少なくとも前記帯状フィルム送出ユニット、前記フィルム片搬送ユニット、及び前記帯状フィルム切断ユニットを制御するフィルム片切出制御手段を備えることを特徴とする請求項３記載の光学フィルム貼付装置。 - 前記帯状フィルム送出ユニットは、送出した前記帯状フィルムの長さを計測する長さ計測手段を有し、
前記帯状フィルム送出ユニットの長さ計測手段からの前記帯状フィルムの長さに係る情報に基づいて、前記フィルム片の先端部を前記フィルム片の切出時の位置から貼付時の位置まで頭出しするように、少なくとも前記帯状フィルム送出ユニット、及び前記フィルム片搬送ユニットを制御するフィルム片頭出制御手段を備えることを特徴とする請求項４記載の光学フィルム貼付装置。 - 前記基板の搬送路上で前記基板を係止する係止部を有するとともに、前記係止部に係止及びその解除の動作を行わせる機構部を有する前記基板係止ユニットと、
前記基板係止ユニットの係止部に係止された前記基板を検出する第２の基板検出手段と、
前記第２の基板検出手段が前記基板を検出することにより、前記第１の基板搬送ユニットの基板の搬送を停止させる基板搬送停止制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載の光学フィルム貼付装置。 - 前記フィルム片頭出制御手段からの前記フィルム片の頭出し完了に係る情報と、前記基板位置決制御手段からの前記基板の位置決め完了に係る情報と、を受け取ることにより、前記基板の係止を解除させ、前記基板と前記フィルム片とが対応して前記貼付ユニットで貼付が行われるように、少なくとも前記基板係止ユニットの機構部、前記第１の基板搬送ユニット、前記帯状フィルム送出ユニット、前記フィルム片搬送ユニットの搬送機構、前記帯状フィルム切断ユニット、及び前記貼付ユニットを制御する貼付制御手段を備えることを特徴とする請求項６記載の光学フィルム貼付装置。
- 光学フィルム上に粘着層を介して剥離フィルムが貼着された帯状フィルムの張力を所定値に調整する張力調整機構を有する帯状フィルム張力調整ユニットを備え、
前記帯状フィルム送出ユニットは、前記帯状フィルム張力調整ユニットによって張力が調整された前記帯状フィルムを送出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一に記載の光学フィルム貼付装置。 - 光学フィルム上に粘着層を介して剥離フィルムが貼着された帯状フィルムが巻回されたロールを回転可能に支持する軸部を有するとともに、前記軸部を軸方向にスライドさせるスライド機構を有し、かつ、前記ロールから前記帯状フィルムを巻き出す帯状フィルム巻出ユニットと、
巻き出された前記帯状フィルムの幅方向の少なくとも片側の端部の位置を検出する第２の帯状フィルム位置検出手段と、
前記第２の帯状フィルム位置検出手段からの位置に係る情報に基づいて、前記帯状フィルムの幅方向の位置が一定となるように、前記帯状フィルム巻出ユニットのスライド機構のスライドを制御する帯状フィルム位置制御手段と、
を備え、
前記帯状フィルム張力調整ユニットは、前記帯状フィルム巻出ユニットから巻き出された前記帯状フィルムの張力を調整することを特徴とする請求項８記載の光学フィルム貼付装置。 - 前記帯状フィルム巻出ユニットは、前記軸部を回動させるモータ部を有するとともに、前記ロールの径を検出するロール径検出部を有し、
前記ロール径検出部からの前記ロールの径に係る情報に基づいて、前記モータ部の回動量を制御するロール回動制御手段を備えることを特徴とする請求項９記載の光学フィルム貼付装置。 - 前記第１の基板搬送ユニットは、駆動する複数の駆動ホイールを有するとともに、前記駆動ホイール上で前記基板を搬送し、
前記第１の基板搬送ユニットにおける貼付が行われる手前の搬送路上の所定位置を通過する前記基板を検出する第１の基板検出手段と、
前記第１の基板検出手段が前記基板を検出することにより、前記基板の搬送速度を減速させるように、前記第１の基板搬送ユニットの駆動ホイールを制御する基板搬送速度制御手段と、
を備え、
前記基板係止ユニットは、減速した前記基板を係止することを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか一に記載の光学フィルム貼付装置。 - 前記第１の基板搬送ユニットの駆動ホイールは、駆動力に対し前記基板にかかる応力を緩衝するすべり軸受を有することを特徴とする請求項１１記載の光学フィルム貼付装置。
- 前記基板係止ユニットの係止部によって係止される前記基板にエアを吹き付けて前記基板を浮上させる基板浮上ユニットを備え、
前記基板位置決制御手段は、位置決めが行われる際に前記基板浮上ユニットが前記基板にエアを吹き付けるように制御し、
前記基板位置決ユニットは、浮上した前記基板の位置を決めることを特徴とする請求項６乃至１２のいずれか一に記載の光学フィルム貼付装置。 - 前記貼付ユニットで前記フィルム片が貼り付けられた前記基板の一つの端面を進行方向に対し直交させて前記基板を搬送する第２の基板搬送ユニットと、
前記第２の基板搬送ユニットの搬送路上の所定位置を通過する前記基板を検出する第３の基板検出手段と、
前記第２の基板搬送ユニット上の基板検査位置を通過した前記基板の映像を取り込んで、前記基板に貼付られた前記フィルム片の貼付位置を検査する貼付位置検査手段と、
前記基板が前記第３の基板検出手段によって検出されることにより、前記貼付位置検査手段における映像の取り込みを制御する映像取込制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一に記載の光学フィルム貼付装置。 - 前記基板位置決ユニットは、位置決めされる前記基板と当接する位置にローラを有することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一に記載の光学フィルム貼付装置。
- 前記第１の基板搬送ユニットは、着脱可能であることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか一に記載の光学フィルム貼付装置。
- 前記剥離フィルム分離ユニット及び前記貼付ユニットの少なくとも一方を除電する除電ユニットを備えることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか一に記載の光学フィルム貼付装置。
- 光学フィルム上に粘着層を介して剥離フィルムが貼着された帯状フィルムをその長手方向に送出するステップと、
送出された前記帯状フィルムが所定の長さになったときに、前記帯状フィルムを前記剥離フィルムを残して少なくとも前記光学フィルム及び前記粘着層を長手方向に対し直交する方向に切断するステップと、
切断により切り出されたフィルム片、又は前記帯状フィルムから前記剥離フィルムを分離するステップと、
基板の一つの端面を進行方向に対し直交させて前記基板を搬送するステップと、
前記フィルム片又は前記帯状フィルムの幅方向の少なくとも片側の端部の位置に基づいて、少なくとも前記基板の進行方向に対し直交する方向の位置決めを行うステップと、
前記剥離フィルムが分離された前記フィルム片の接着面を、位置決めされた前記基板の進行方向側の端面と前記フィルム片の切断面が平行になるように、当該基板の対応する位置に貼り付けるステップと、
を含むことを特徴とする光学フィルム貼付方法。 - 前記帯状フィルムを送出する前に、前記帯状フィルムの張力を調整することを特徴とする請求項１８記載の光学フィルム貼付方法。
- 前記帯状フィルムの張力を調整する前に、前記帯状フィルムが巻回されたロールから前記帯状フィルムの幅方向の位置を調整しながら巻き出すことを特徴とする請求項１９記載の光学フィルム貼付方法。
- 前記フィルム片又は前記帯状フィルムの粘着面の反対側の面を吸引しながら基板への貼付位置に搬送することを特徴とする請求項１８乃至２０のいずれか一に記載の光学フィルム貼付方法。
- 前記基板の位置決めをする前に、搬送路上の所定の位置を通過したときに前記基板の搬送速度を減速させるとともに、前記基板の搬送を停止させることを特徴とする請求項１８乃至２１のいずれか一に記載の光学フィルム貼付方法。
- 前記基板の位置決めを行う際、搬送停止した前記基板を浮上させることを特徴とする請求項２２記載の光学フィルム貼付方法。
- 前記基板上の前記フィルム片の貼付位置を検査するステップを含むことを特徴とする請求項１８乃至２３のいずれか一に記載の光学フィルム貼付方法。
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