JPH11135985A - 電気部品供給方法および装置ならびに電気部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気部品を能率良く供給し得る電気部品供給
方法，装置，電気部品供給ユニット，電気部品装着装置
を提供する。 【解決手段】 部品供給位置に対応する位置に供給ユニ
ット２６０の被駆動バー３４４を駆動する駆動部材４２
０Ａ，第１駆動装置４２２Ａを設ける。第１駆動装置４
２２Ａはローラ４４０，円弧カム４４２を備え、駆動部
材保持部材４５８Ａを供給ユニット２６０の移動方向と
平行な方向に移動可能に保持するローラ保持部材４３４
Ａを昇降させ、駆動部材４２０Ａを昇降させる。供給ユ
ニット２６０の移動と並行して第１駆動装置４２２Ａが
駆動部材４２０Ａを下降させ、駆動舌片４８０Ａが被駆
動舌片３５２に係合し、摩擦により追従しつつ被駆動バ
ー３４４を押し下げて部品保持テープの送り等を行わせ
る。エアシリンダ４９６が回動させるレバー４９２，作
動ローラ５００を有する第２駆動装置４２４によっても
駆動部材４２０Ａを駆動し得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電気部品（電気・電
子回路を構成する回路部品）を供給する方法および装置
ならびに電気部品装着装置に関するものであり、特に、
供給能率の向上に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電気部品供給装置には、例えば、特開平
８−１８２７８号公報に記載されているように、複数の
電気部品供給ユニットを有し、それら電気部品供給ユニ
ットが選択的に電気部品を供給するとともに、各電気部
品供給ユニットが電気部品を電気部品保持テープの状態
で供給する装置がある。電気部品保持テープは、複数の
電気部品を一定ピッチ間隔で保持し、被駆動部材が駆動
されるのに伴って送り装置により一定ピッチずつ送ら
れ、部品供給部に電気部品が１個ずつ位置決めされる。
複数の電気部品供給ユニットは、移動テーブル上に各部
品供給部が一直線上に並ぶ状態で設けられ、移動テーブ
ルが部品供給部が並ぶ方向に沿って移動させられること
により、複数の部品供給部が選択的に部品供給位置に位
置決めされる。部品供給位置の近傍には被駆動部材を駆
動する駆動部材が設けられている。駆動部材および駆動
部材を駆動する駆動装置が複数の部品供給ユニットの各
被駆動部材に共用とされ、複数の電気部品供給ユニット
の各々に駆動部材および駆動装置を設ける場合に比較し
て安価に電気部品保持テープを送ることができる。従
来、この種の電気部品供給装置において、電気部品供給
ユニットの移動と電気部品保持テープの送りとは、異な
る時期に行われていた。例えば、移動テーブルが移動さ
せられ、電気部品を供給する電気部品供給ユニットの部
品供給部が部品供給位置に位置決めされた後、電気部品
が取り出されるとともに、駆動部材が被駆動部材に係合
させられて電気部品保持テープが送られ、送りの終了
後、移動テーブルが移動させられて部品供給部が部品供
給位置に位置決めされるようにされていたのである。し
かしながら、近年、部品供給部の部品供給位置への位置
決め時間を短くすることが要求されている。例えば、電
気部品供給装置が電気部品装着システムに設けられ、電
気部品装着装置に電気部品を供給する装置であって、電
気部品装着装置が垂直軸線まわりに間欠回転させられる
間欠回転体上に、複数の部品保持具が間欠回転角度と等
しい角度間隔で設けられ、間欠回転体の間欠回転により
複数の部品保持具が順次、電気部品供給装置から電気部
品を受け取る部品受取位置，装着対象材の一種である回
路基材に電気部品を装着する部品装着位置等の停止位置
へ移動させられる装置である場合、１サイクルの作業時
間、すなわち部品保持具の１つがある停止位置に到達し
てから、隣接する部品保持具がその停止位置に到達する
までの時間を短縮し、装着能率の向上が図られている。
例えば、特開平６−３４２９９８号公報に記載の電気部
品装着装置においては、間欠回転体の回転による部品保
持具の移動と部品保持具の電気部品受取り、装着動作と
が一部並行して行われ、１サイクルの作業時間が短くさ
れている。それに合わせて、複数の電気部品供給ユニッ
トの各部品供給部が部品供給位置に到達する時間間隔も
短くしなければならず、部品供給部の部品供給位置への
位置決めに要する時間および電気部品保持テープの送り
に要する時間が共に短くなる。しかしながら、位置決め
時間を短縮すべく、移動テーブルの移動加速度および減
速度を大きくすれば、移動開始時および停止時の振動が
大きく、部品供給部の部品供給位置への位置決め精度が
低下する。また、電気部品保持テープの送り時間を短縮
すべく、送りの加速度および減速度を大きくすれば、慣
性が大きく、送り装置等、電気部品供給ユニットの構成
部材にかかる負担が大きく、寿命低下を招来する。電気
部品供給ユニットの移動と電気部品保持テープとの送り
とを並行して行えば、部品供給部の位置決めに要する時
間および電気部品保持テープの送りに要する時間を短く
することなく、部品供給部の部品供給位置への到達時間
間隔を短くすることが可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用お
よび効果】本発明は、以上の事情を背景とし、部品供給
部の位置決めに要する時間および電気部品保持テープの
送りに要する時間を短くすることなく、部品供給部の部
品供給位置への到達時間間隔を短くし得、電気部品の供
給能率を向上させることができる電気部品供給方法およ
び装置ならびに電気部品供給装置を提供することを課題
として為されたものであり、本発明によって、下記各態
様の電気部品供給方法および装置ならびに電気部品装着
装置が得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分
し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引
用する形式で記載する。各項に記載の特徴の組合わせの
可能性を明示するためである。 （１）複数の電気部品を一定ピッチ間隔で保持した電気
部品保持テープを、被駆動部材が駆動されるのに伴って
前記一定ピッチの整数分の１ずつ送る送り装置を備え、
部品供給部に１個ずつ電気部品を位置決めする電気部品
供給ユニットが、移動テーブル上に、その移動テーブル
の移動方向と平行な一線上に前記部品供給部が並ぶ状態
で配列された部品供給テーブルと、前記移動テーブルを
移動させ、前記複数の電気部品供給ユニットの各部品供
給部を予め定められた部品供給位置に位置決めするテー
ブル移動装置と、部品供給位置の近傍に設けられ、自身
は駆動装置により駆動されて前記被駆動部材を駆動する
駆動部材とを含む部品供給装置により電気部品を供給す
る方法であって、前記駆動部材を前記移動テーブルの移
動による被駆動部材の移動に追従させつつ、駆動部材に
被駆動部材を駆動させることにより、移動テーブルによ
る前記電気部品供給ユニットの移動中に、送り動作と送
り準備動作との少なくとも一方の少なくとも一部を行わ
せる電気部品供給方法（請求項１）。移動テーブルの移
動方向と平行な一線は、直線でもよく、円周でもよく、
円弧（部分円周）とすることもでき、円弧以外の曲線で
もよく、あるいはそれらの組合わせでもよい。１本の線
が直線であれば、移動テーブルは直線移動テーブルとさ
れ、円周であれば、一軸線まわりに回転する円形（全
円）テーブルとされ、円弧であれば、一軸線まわりに回
転する扇形テーブルとされる。これら円形テーブルおよ
び扇形テーブルはいずれも、一軸線まわりに回転する回
転テーブルである。また、電気部品保持テープは、キャ
リヤテープに一定ピッチで形成された複数の部品保持凹
部に電気部品が１個ずつ収容され、それら部品保持凹部
の開口がキャリヤテープに固定されたカバーテープによ
り覆われて成るものでもよく、あるいは長手方向に延び
る一対の保持部を有し、それら保持部がリード線付電気
部品のリードを保持するものでもよい。さらに、電気部
品供給ユニットは、電気部品保持テープの送り装置と、
電気部品保持テープを収容するテープ収容装置とを備え
たものとしてもよく、あるいは送り装置は有するがテー
プ収容装置は有しないものとしてもよい。後者の場合、
例えば、まだ未公開であるが、本発明の出願人に係る特
願平９−１８３３７５号の明細書に記載されているよう
に、送り装置の各々に対応するテープ収容装置は位置を
固定して設け、移動テーブルの移動により電気部品供給
ユニットを移動させ、テープ収容装置に対して送り装置
を移動させる。本態様の電気部品供給方法により電気部
品を供給する場合、部品供給テーブルがテーブル移動装
置によって移動させられることにより、部品供給部が部
品供給位置に位置決めされ、駆動部材が駆動装置によっ
て駆動され、被駆動部材を駆動することによって電気部
品保持テープが送られるのであるが、駆動部材は、移動
テーブルの移動による被駆動部材の移動に追従して被駆
動部材を駆動するため、移動テーブルによる電気部品供
給ユニットの移動中に電気部品保持テープが送られる。
そのため、複数の電気部品供給部の各部品供給部が部品
供給位置に到達する時間ピッチが短く制限されても、部
品供給テーブルの移動時間および電気部品保持テープの
送り時間を短くすることなく、限られた時間内において
電気部品保持テープを送りながら部品供給部を部品供給
位置に位置決めすることができる。移動テーブルの移動
加速度および減速度を高くしたり、電気部品保持テープ
の送り加速度および減速度を高くすることなく、短い時
間間隔で電気部品保持テープを送りつつ、部品供給部を
部品供給位置に位置決めすることができるのであり、電
気部品の供給精度の低下や、電気部品供給ユニットの寿
命の低下を招来することなく、電気部品の供給能率を向
上させることができる。送り動作と送り準備動作との両
方が行われる場合、一方の少なくとも一部が電気部品供
給ユニットの移動中に行われるようにしてもよく、両方
の少なくとも一部が電気部品供給ユニットの移動中に行
われるようにしてもよい。送り動作のみが行われる場
合、その少なくとも一部が電気部品供給ユニットの移動
中に行われる。なお、付言すれば、いちいち記載はしな
いが、方法発明についても、装置発明に関して以下に記
載する各特徴を採用することが可能である。 （２）複数の電気部品を一定ピッチ間隔で保持した電気
部品保持テープを、被駆動部材が駆動されるのに伴って
前記一定ピッチの整数分の１ずつ送る送り装置を備え、
部品供給部に１個ずつ電気部品を位置決めする電気部品
供給ユニットが、移動テーブル上に、その移動テーブル
の移動方向と平行な一線上に前記部品供給部が並ぶ状態
で配列された部品供給テーブルと、前記移動テーブルを
移動させ、前記複数の電気部品供給ユニットの各部品供
給部を予め定められた部品供給位置に位置決めするテー
ブル移動装置と、部品供給位置の近傍に設けられ、自身
は駆動装置により駆動されて前記被駆動部材を駆動する
駆動部材と、前記移動テーブルと共に移動中の前記被駆
動部材に前記駆動部材が係合した状態では、その駆動部
材が被駆動部材に追従して移動することを許容し、駆動
部材が被駆動部材から離間すれば駆動部材を原位置へ復
帰させる駆動部材復帰装置とを含む電気部品供給装置
（請求項２）。本態様の電気部品供給装置においては、
移動テーブルが移動させられ、電気部品供給ユニットが
移動させられるとき、移動中の電気部品供給ユニットの
被駆動部材に駆動部材が係合して追従し、電気部品供給
ユニットの移動と並行して電気部品保持テープが送られ
る。電気部品保持テープの送りが終了し、駆動部材が被
駆動部材から離間すれば、駆動部材は駆動部材復帰装置
により原位置、すなわち移動中の電気部品供給ユニット
に係合する位置へ戻され、次の電気部品供給ユニットの
被駆動部材を駆動する。原位置は、移動テーブルの移動
方向において部品供給位置と一致する位置でもよく、部
品供給位置に対して、移動テーブルの移動方向において
上流側あるいは下流側へ外れた位置でもよい。本態様に
よれば、 (1)項に記載の電気部品供給方法におけると同
様の効果が得られる。 （３）前記駆動部材復帰装置が、前記駆動部材を前記移
動テーブルの移動方向と交差する方向に移動可能に保持
する駆動部材保持部材と、その駆動部材保持部材を前記
移動テーブルの移動方向と平行な方向に案内する案内装
置と、前記駆動部材保持部材を原位置に向かって付勢す
る付勢手段とを含む (2)項に記載の電気部品供給装置。
駆動部材は駆動装置により駆動されて、移動テーブルの
移動方向と交差する方向に移動させられ、被駆動部材に
係合，離間する。駆動部材が被駆動部材に係合した状態
では、駆動部材が被駆動部材の移動に追従して移動する
とともに駆動部材保持部材も移動し、駆動部材が被駆動
部材から離間すれば、駆動部材保持部材が付勢手段の付
勢により追従時とは逆向きに移動させられ、原位置（駆
動部材が原位置に位置する位置）に戻されるとともに駆
動部材が原位置へ戻される。 （４）前記付勢手段が、互いに逆向きの弾性力を前記駆
動部材保持部材に付与し、駆動部材保持部材の正逆両方
向への移動を許容する一対の付勢手段を含む (3)項に記
載の電気部品供給装置。移動テーブルは、部品供給部が
並ぶ一線に沿って、一方向に移動させられて複数の電気
部品供給ユニットの各部品供給部を部品供給位置に順次
位置決めして電気部品を供給させ、移動テーブル上に搭
載された複数の電気部品供給ユニットのうち、電気部品
を供給する全部の電気部品供給ユニットによる電気部品
の供給が終了した後、移動テーブルが一気に供給開始位
置へ戻され、電気部品の供給が開始されることもあり、
戻り時にも電気部品を供給させることもある。正方向へ
の移動時と逆方向への移動時との両方においてそれぞ
れ、複数の部品供給部を順次部品供給位置に位置決めし
て電気部品を供給させるのであり、電気部品の供給順序
は逆になる。あるいは正，逆両方向の移動を取り混ぜ
て、電気部品供給ユニットに電気部品を供給させてもよ
く、あるいは原則として一方向への移動により電気部品
供給ユニットに電気部品を供給させ、電気部品の供給ミ
ス等、何らかの事情がある場合のみに逆方向に移動さ
せ、既に電気部品を供給した電気部品供給ユニットに再
度電気部品を供給させてもよい。駆動部材保持部材が正
逆両方向への移動を許容する一対の付勢手段により付勢
されていれば、移動テーブルが正逆いずれの方向に移動
させられて電気部品の供給が行われても、被駆動部材に
追従して移動し、電気部品供給ユニットの移動と並行し
て電気部品保持テープを送ることができる。 （５）前記駆動部材復帰装置が、さらに、前記一対の付
勢手段の各々により限度位置へ付勢され、それぞれ限度
位置にある状態で前記駆動部材保持部材を両側から僅か
な隙間を残して挟む一対の可動部材を含む (4)項に記載
の電気部品供給装置。一対の可動部材はそれぞれ、限度
位置を超えて移動することはできないが、付勢手段の付
勢方向とは逆の方向へは付勢手段の付勢力に抗して移動
することができる。したがって、駆動部材が被駆動部材
に係合し、被駆動部材に追従して移動するとき、一対の
可動部材のうち、駆動部材保持部材が付勢力に抗して移
動する付勢手段により付勢されている可動部材は、駆動
部材保持部材と共に移動し、他方の可動部材は限度位置
に保たれる。駆動部材が被駆動部材から離間すれば、可
動部材が付勢手段の付勢により限度位置に向かって移動
させられ、それに伴って駆動部材保持部材が追従時とは
逆向きに移動させられて駆動部材が原位置に戻される。
可動部材が限度位置まで移動した後は、駆動部材保持部
材は移動せず、原位置に保たれる。一対の付勢手段の付
勢力の釣り合いによって駆動部材保持部材を原位置に保
つ場合に比較して確実に原位置に位置させることがで
き、駆動部材を確実に被駆動部材に係合させることがで
きる。 （６）前記駆動部材復帰装置が、さらに、前記駆動部材
とは別に、前記駆動部材保持部材に、前記部品供給ユニ
ットの被係合部に係合する係合位置と係合しない退避位
置とに移動可能に取り付けられた係合部材と、その係合
部材を前記係合位置と前記退避位置とに移動させる係合
部材移動装置とを含む (3)ないし (5)項のいずれか１つ
に記載の電気部品供給装置。係合部材は常には退避位置
にあるが、駆動部材が被駆動部材に係合させられると
き、係合位置へ移動させられて電気部品供給ユニットに
係合する。それにより駆動部材は、係合部材および駆動
部材保持部材を介して機械的に被駆動部材に係合させら
れ、強制的に被駆動部材に追従させられる。駆動部材と
被駆動部材との係合が外れることはなく、駆動部材は移
動しつつ確実に被駆動部材を駆動することができる。係
合部材は、駆動部材に一体的に設けてもよく、駆動部材
保持部材の駆動部材以外の部分に設けてもよい。 （７）前記駆動部材復帰装置が、前記駆動部材を前記移
動テーブルの移動方向と交差する方向に移動可能に保持
する駆動部材保持部材と、その駆動部材保持部材を前記
移動テーブルの移動方向と平行な方向に案内する案内装
置と、前記駆動部材保持部材に設けられ、前記部品供給
ユニットの被検出部を検出する検出手段と、駆動源を備
え、前記検出手段が前記被検出部を検出し続けるように
前記駆動部材保持部材を移動させる保持部材移動装置と
を含む (2)項に記載の電気部品供給装置。検出手段は、
例えば、リミットスイッチ，近接スイッチ，透過型ある
いは反射型の光電センサ等、種々のスイッチ，センサに
より構成される。被検出部は、検出手段の態様に応じて
構成される。検出手段による被検出部の検出に基づいて
駆動部材保持部材が強制的に電気部品供給ユニットに追
従させられ、駆動部材が被駆動部材から外れることな
く、電気部品供給ユニットの移動と電気部品保持テープ
の送りとが確実に並行して行われる。駆動源は、例え
ば、電動モータ等、電気的に制御可能な機器により構成
される。 （８）前記駆動部材および前記駆動部材復帰装置が２
組、前記複数の電気部品供給ユニットの各被駆動部材に
選択的に係合可能に設けられた (2)ないし (7)項のいず
れか１つに記載の電気部品供給装置（請求項３）。駆動
部材および駆動部材復帰装置を２組設ければ、相前後し
て部品供給部が部品供給位置に位置決めされる２つの電
気部品供給ユニットの各被駆動部材に、２つの駆動部材
を交互に係合させ、被駆動部材の駆動を交互に行わせる
ことができ、１つの駆動部材が作動する時間間隔、すな
わち原位置から電気部品供給ユニットに追従して移動し
た後、原位置に戻るまでの時間を長くすることができ
る。それにより、例えば、 (3)項に記載の電気部品供給
装置におけるように、駆動部材保持部材が付勢手段の付
勢により原位置に戻される場合、付勢手段の付勢力を小
さくし、駆動部材の被駆動部材への追従を確実にするこ
とが可能である。付勢手段の付勢力が大きければ、駆動
部材が電気部品供給ユニットに追従し、駆動部材保持部
材が付勢手段の付勢力に抗して移動する際の抵抗が大き
く、追従が妨げられる恐れがあるのに対し、付勢力が小
さければ、抵抗が小さく、確実に追従し得るのである。
駆動部材保持部材の移動を案内する案内装置を、例え
ば、ボール等の転動体を備えた被案内部材と、その被案
内部材に転動体を介して係合し、被案内部材を案内する
案内部材とを含むものとすれば、駆動部材保持部材の移
動抵抗が更に少なくて済み、軽快に移動し、駆動部材が
確実に被駆動部材に追従し得る。 （９）前記駆動部材の駆動装置が、それぞれ別個の駆動
源を備えた第１駆動装置と第２駆動装置とを含む (2)な
いし (8)項のいずれか１つに記載の電気部品供給装置。
本態様の電気部品供給装置において電気部品保持テープ
は、第１駆動装置による駆動部材の駆動と、第２駆動装
置による駆動部材の駆動との両方によって送られる。電
気部品保持テープや周辺装置の都合等に応じて第１，第
２駆動装置を使い分け、あるいは併用することにより、
電気部品保持テープを種々の態様で送り得る。 （１０）前記第１駆動装置が前記駆動源の一方としての
電動モータにより駆動される回転カムとその回転カムに
追従するカムフォロワとを備えたカム機構を含み、前記
第２駆動装置が前記駆動源の他方としての流体圧シリン
ダを含む (9)項に記載の電気部品供給装置。第１駆動装
置においては、駆動部材が被駆動部材に対して係合，離
間する時期や移動速度等は、回転カムの形状により決ま
り、第２駆動装置は、流体圧シリンダにより、任意の時
期に任意の回数、駆動部材を駆動することができる。第
１駆動装置をカム機構を含むものとすれば、回転カムの
形状の設定により、電動モータを他の装置と共用しなが
ら、所定の時期に駆動部材を被駆動部材に対して係合，
離間させることができ、また、駆動部材を振動少なく移
動開始，停止させることが可能である。 （１１）前記駆動部材の駆動装置が、電動モータにより
駆動される回転カムと、その回転カムに追従するカムフ
ォロワと、そのカムフォロワを前記回転カムに押し付け
る第１方向とカムフォロワを前記回転カムから離間させ
る第２方向とに作動可能な流体圧アクチュエータと、そ
の流体圧アクチュエータへの作動流体の供給方向を制御
することにより、流体圧アクチュエータの作動方向を前
記第１方向と前記第２方向とに切り換える制御弁装置と
を含む (2)ないし(10)項のいずれか１つに記載の電気部
品供給装置（請求項４）。制御弁装置は、例えば、１個
の電磁方向切換弁を含むものとしてもよく、あるいは複
数の開閉弁を含むものとしてもよい。カムフォロワが回
転カムに押し付けられた状態では、カムフォロワは回転
カムに追従し、駆動部材が被駆動部材に対して係合，離
間させられる。何らかの事情で駆動部材に被駆動部材を
駆動させない場合には、流体圧アクチュエータの作動方
向が第２方向に切り換えられ、回転カムは回転を続ける
ものの、カムフォロワは追従せず、駆動部材が駆動しな
いようにされる。電動モータの回転を止めることなく、
回転カムの回転による動作を駆動部材に与えずに済み、
例えば、回転カムを駆動する電動モータを他の装置と共
用していて、その装置においては電動モータを作動させ
ていることが必要な場合、その装置の作動を妨げること
なく、駆動部材の駆動を止めることができる。流体圧ア
クチュエータは、カムフォロワを回転カムに追従させる
追従装置であり、カムフォロワの回転カムへの追従を止
めるストッパ装置でもある。 （１２）前記被駆動部材が、前記移動テーブルの移動方
向に平行な平板状の被駆動部を備え、前記駆動部材が前
記移動テーブルの移動方向と前記被駆動部との両方に直
角な平板状の駆動部を備えた (2)ないし(11)項のいずれ
か１つに記載の電気部品供給装置。被駆動部および駆動
部が共に平板状を成し、係合面積が多く、確実に係合さ
せられる。 （１３）複数の電気部品を一定ピッチ間隔で保持した電
気部品保持テープを、被駆動部材が駆動されるのに伴っ
て前記一定ピッチの整数分の１ずつ送る送り装置を備
え、部品供給部に１個ずつ電気部品を位置決めする電気
部品供給ユニットが、移動テーブル上に、その移動テー
ブルの移動方向と平行な一線上に前記部品供給部が並ぶ
状態で配列された部品供給テーブルと、前記移動テーブ
ルを移動させ、前記複数の電気部品供給ユニットの各部
品供給部を予め定められた部品供給位置に位置決めする
テーブル移動装置と、前記電気部品が装着されるべき回
路基材を保持する回路基材保持装置と、それぞれ電気部
品を保持する複数の部品保持具と、それら複数の部品保
持具を、前記移動テーブルの移動方向と直角に立体交差
する回動軸線のまわりに回動させ、それら部品保持具を
前記部品供給位置に対向する部品受取位置に順次位置決
めする保持具移動装置と、前記部品保持具が前記部品受
取位置にある状態で、前記部品供給位置にある部品供給
部から電気部品を受け取らせる部品受取制御装置と、前
記部品保持具が前記回路基材保持装置に保持された回路
基材に対向する状態で、部品保持具に電気部品を回路基
材に装着させる部品装着制御装置と、部品供給位置の近
傍に設けられ、自身は駆動装置により駆動されて前記被
駆動部材を駆動する駆動部材と、前記移動テーブルと共
に移動中の前記被駆動部材に前記駆動部材が係合した状
態では、その駆動部材が被駆動部材に追従して移動する
ことを許容し、駆動部材が被駆動部材から離間すれば駆
動部材を原位置へ復帰させる駆動部材復帰装置とを含む
電気部品装着装置（請求項５）。部品保持具は、負圧に
より電気部品を吸着するものでもよく、複数の把持部材
を備え、それら把持部材の開閉により電気部品を把持す
るものでもよい。保持具移動装置は、例えば、垂直軸線
まわりに間欠回転させられる間欠回転体と、間欠回転体
を間欠回転させる回転駆動装置とを含むものとされ、複
数の部品保持具が間欠回転角度に等しい角度間隔で設け
られ、間欠回転体の間欠回転により順次部品受取位置，
部品装着位置等に移動させられる。間欠回転体の回転軸
線は垂直軸線に限らず、垂直面に対して傾斜した軸線で
もよい。また、正逆両方向に任意の角度回転させられる
回転体に複数の部品保持具を設けてもよい。さらに、こ
のように一軸線まわりに回転する回転体をＸＹロボット
等の移動装置上に設け、回転体に設けられた複数の部品
保持具を回転体の回転により、電気部品の受取りと装着
とを行わせるとともに、移動装置の移動により任意の位
置へ移動させられるものとしてもよい。移動装置上にお
いて部品保持具の電気部品の受取位置と装着位置とは同
じでもよく、異なっていてもよい。また、保持具移動装
置は、共通の回動軸線のまわりに個々に回動可能な複数
の回動体と、それら複数の回動体に、それぞれ前記回動
軸線を一周するとともにその一周の間に１回以上の停止
位置を含み、かつ、互いに一定時間差を有する回動運動
を付与する回動運動付与装置と、前記複数の回動体にそ
れぞれ保持され、それぞれ電気部品を保持可能な部品保
持具とを含むものとしてもよい。このように保持具移動
装置が回動体を有する電気部品装着装置や、前記特開平
６−３４２９９８号公報に記載の電気部品装着装置のよ
うに、部品保持具の１サイクルの作動時間の短縮が図ら
れ、電気部品の装着能率の向上が図られている電気部品
装着装置において、電気部品保持テープの送りと電気部
品供給ユニットの移動とが並行して行われるようにする
ことは、装着能率の向上を図る上で特に有効である。な
お、本電気部品装着装置においても、 (2)項ないし(12)
項に記載の電気部品供給装置の各特徴を採用し、効果を
得ることができる。

【０００４】

【発明の実施の形態】以下、本願の装置発明の一実施形
態である電気部品供給装置および電気部品装着装置を備
えた電気部品装着システムを図面に基づいて説明する。
なお、上記電気部品供給装置を用いた電気部品供給方法
が本願の方法発明の一実施形態である。

【０００５】図１において１０はベースである。ベース
１０上には、電気部品装着装置１２，電気部品供給装置
１４およびプリント基板支持位置決め装置１６等が設け
られている。プリント基板支持位置決め装置１６は、Ｘ
軸方向（図１において左右方向）に移動するＸ軸テーブ
ル３４と、Ｘ軸テーブル３４上に設けられ、水平面内に
おいてＸ軸と直交するＹ軸方向（図１において上下方
向）に移動するＹ軸テーブル３６とを有する。Ｙ軸テー
ブル３６上には、装着対象材の一種である回路基材たる
プリント基板３８を位置決めし、保持する回路基材保持
装置たる基板保持装置（図示省略）が設けられている。
Ｘ軸テーブル３４は、ねじ軸４０がＸ軸移動用サーボモ
ータ４２によって回転させられることにより、直線状の
案内部材たるガイドレール４４に案内されてＸ軸方向に
移動し、Ｙ軸テーブル３６は、ねじ軸４６がＹ軸移動用
サーボモータ４８によって回転させられることにより、
直線状の案内部材たるガイドレール５０に案内されてＹ
軸方向に移動し、プリント基板３８はこれらＸ軸テーブ
ル３４，Ｙ軸テーブル３６の移動により水平面内の任意
の位置へ移動させられ、多数の部品装着箇所が順次部品
装着位置に位置決めされる。なお、プリント基板３８
は、図示しないプリント基板搬入コンベアおよびプリン
ト基板搬出コンベアによりＸ軸方向に搬送され、基板保
持装置に搬入，搬出される。

【０００６】電気部品装着装置１２は、特開平９−２３
７９９７号公報に記載の電気部品装着装置と同様に構成
されており、簡単に説明する。電気部品装着装置１２の
装置本体の構成部材であるフレーム６０（図２参照）お
よび支持部材６８には、固定軸６６が上下方向に固定さ
れるとともに、１２個の回動体たる回動板７０が各々１
対ずつの軸受７２により、固定軸６６の軸線まわりに回
動可能に取り付けられている。

【０００７】１２個の回動板７０の固定軸６６とは反対
側の端面にはそれぞれ、図２に示すように、カムフォロ
ワたる鼓形カム用ローラ８８が固定軸６６の軸線と直交
する軸線のまわりに回転可能に取り付けられるととも
に、図３に示すように、前記フレーム６０に回転可能に
取り付けられた４個の鼓形カム９０ａ，９０ｂ，９０
ｃ，９０ｄの各カム溝９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄ
に回転可能に嵌合されている。なお、図３においては図
示の容易化のために１２個の回動板７０が等角度間隔で
図示されている。

【０００８】鼓形カム９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄ
にはそれぞれ、回転軸９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄ
が固定されるとともに、フレーム６０に固定の１対ずつ
のブラケット９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄにより回
転可能に支持されている。４個の鼓形カム９０ａ〜９０
ｄの各々の軸方向の両端部にはそれぞれ、かさ歯車９８
ａ，１００ａ，９８ｂ，１００ｂ，９８ｃ，１００ｃ，
９８ｄ，１００ｄが同軸にかつ一体的に設けられてお
り、互いに隣接する鼓形カム９０ａ〜９０ｄのかさ歯車
同士は互いに噛み合わされている。

【０００９】鼓形カム９４ａに取り付けられた回転軸９
４ａは長く、図３に示すように、フレーム６０に固定の
別のブラケット１０４によって回転可能に支持されると
ともに、タイミングプーリ１０６が固定されている。こ
のタイミングプーリ１０６と、駆動用サーボモータ１０
８の出力軸に固定のタイミングプーリ１１０とはタイミ
ングベルト１１２によって連結されており、回転軸９４
ａは駆動用サーボモータ１０８により回転させられる。
それにより、鼓形カム９０ａが回転させられるととも
に、かさ歯車９８ａ〜９８ｄとかさ歯車１００ａ〜１０
０ｄとの噛合いによって、鼓形カム９０ａ，９０ｂ，９
０ｃ，９０ｄが正確に同期して一斉に回転させられ、図
５に示すように、１２個の回動板７０が別々に加速，減
速，定速回動あるいは停止させられる。

【００１０】回動板７０が停止する位置は、部品受取位
置である部品吸着位置，撮像位置および部品渡し位置で
ある部品装着位置の３つであり、前記電気部品供給装置
１４は部品吸着位置近傍に対応する位置に設けられ、電
気部品撮像装置を構成するＣＣＤカメラ１１４（図２０
参照）は撮像位置近傍に対応する位置に設けられ、プリ
ント基板支持位置決め装置１６は部品装着位置近傍に対
応する位置に設けられている。

【００１１】鼓形カム９０ａは、部品装着位置近傍に対
応する位置に設けられ、鼓形カム９０ｃは部品吸着位置
近傍に対応する位置に設けられ、鼓形カム９０ｄは撮像
位置近傍に対応する位置に設けられ、鼓形カム９０ｂ
は、部品装着位置と部品吸着位置との間であって、撮像
位置とは反対側に対応する位置に設けられている。回動
板７０に設けられた部品保持ヘッド１２０（図２参照）
は部品吸着位置において電気部品を吸着し、部品装着位
置において電気部品をプリント基板３８に装着し、撮像
位置においてＣＣＤカメラ１１４により電気部品の保持
姿勢が撮像される。回動板７０は、部品吸着位置，撮像
位置，部品装着位置の順に停止し、部品吸着位置と撮像
位置との間および撮像位置と部品装着位置との間ではそ
れぞれ、９０度回動する間に加速，定速回動および減速
し、部品装着位置と部品吸着位置との間では、定速で１
８０度回動する。鼓形カム９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９
０ｄの各カム溝９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄの形状
が、そのように回動板７０を回動，停止させるように形
成されているのであり、回動板７０は別々に回動し、１
２個のうちの３個の回動板７０が停止して３個の部品保
持ヘッド１２０がそれぞれ電気部品の吸着，装着および
撮像を行っている間でも他の回動板７０を回動させるこ
とができる。

【００１２】回動板７０には、図２に示すように、案内
部材たる１対のガイドブロック１２２が上下方向に距離
を隔てて固定されるとともに、移動部材の一種である昇
降部材たる昇降板１２４が上下方向に移動可能に嵌合さ
れている。昇降板１２４の上部には、固定カム用カムフ
ォロワたる２個の固定カム用ローラ１２６が固定軸６６
の軸線と直交する軸線のまわりに回転可能に取り付けら
れるとともに、下部に前記部品保持ヘッド１２０が取り
付けられている。

【００１３】フレーム６０には、円筒状の固定カム１２
８が固定軸６６と同心に固定されており、固定カム用ロ
ーラ１２６は、固定カム１２８の固定軸６６の軸線を中
心とする円筒状の内周面に沿って形成されたカム溝（図
示省略）に回転可能に嵌合されている。カム溝は、固定
軸６６の軸線に平行な方向の位置、すなわち高さが周方
向において滑らかに変化する部分と、高さが周方向にお
いて変化せず、一定で水平な部分とを有する。カム溝
は、部品保持ヘッド１２０が部品吸着位置において上昇
端に位置し、部品装着位置において下降端に位置すると
ともに、部品吸着位置，部品装着位置および撮像位置の
前後では水平に移動するように形成されており、回動板
７０が回動させられ、固定カム用ローラ１２６がカム溝
の高さが周方向において滑らかに変化する部分を移動す
るとき、昇降板１２４が昇降させられ、部品保持ヘッド
１２０が昇降させられる。電気部品供給装置１４の方が
プリント基板位置決め支持装置１６より高く設けられて
いるのである。

【００１４】１２個の部品保持ヘッド１２０はそれぞ
れ、６個の部品保持具たる部品吸着ノズル１５８を備え
ている（図２には代表的に２個の部品吸着ノズル１５８
が示されている）。昇降板１２４に固定のブラケット１
３６には、図４に示すように、鞘軸１３８が軸方向に相
対移動不能かつ相対回転可能に取り付けられている。鞘
軸１３８には、ノズル保持体１５４が水平軸線まわりに
回転可能に取り付けられるとともに、ノズル保持体１５
４の回転軸線を中心とする一円周上に６個の部品吸着ノ
ズル１５８が保持されている。６個の部品吸着ノズル１
５８は、それぞれ大きさの異なる電気部品を装着するも
のであって、吸着管１６２の直径が６段階に異ならされ
ており、反射板１６３の大きさは２段階に異ならされて
いる。

【００１５】部品吸着ノズル１５８は負圧により電気部
品１６４を吸着するものであり、切換弁１７８の切換え
により、負圧供給源たる真空ポンプ１８０（図２０参
照）と大気とに選択的に連通させられ、電気部品１６４
を吸着，解放する。切換弁１７８はハウジング１８２内
に上下方向に移動可能に設けられた切換部材１８４を有
しており、切換部材１８４の移動により、部品吸着ノズ
ル１５８に負圧を供給する負圧供給状態と、負圧を供給
せず、部品吸着ノズル１５８を大気に開放する大気開放
状態とに切り換えられる。切換部材１８４は、切換弁１
７８を負圧供給状態に切り換えた位置（切換部材１８４
の一方の移動限度位置であって下降限度位置）と、大気
開放状態に切り換えた位置（切換部材１８４の他方の移
動限度位置であって上昇限度位置）とにそれぞれ保たれ
るように構成されている。切換弁１７８を切り換えるた
めに、ブラケット１３６には、切換補助部材１８６が上
下方向に移動可能に設けられるとともに、付勢手段の一
種である弾性部材としての圧縮コイルスプリング１８８
により下方へ付勢されている。

【００１６】真空ポンプ１８０から供給される負圧は、
図示しない配管により、固定軸６６内に設けられた通路
（図示省略）に供給され、固定軸６６から図示しないロ
ータリバルブを経て１２本のホース（図示省略）により
１２個の切換弁１７８の各々に供給される。ロータリバ
ルブは、固定軸６６の軸受７２が設けられた部分より下
側の部分に設けられ、支持部材６８上に設けられたサー
ボモータ（図示省略）の回転がタイミングプーリおよび
タイミングベルトにより伝達され、常時、回動板７０の
定速回動時の角速度と同じ角速度で定速回転させられ
て、切換弁１７８が真空ポンプ１８０に接続された状態
に保たれる。回動板７０が停止する際には、切換弁１７
８とロータリバルブとが僅かに相対回転することとなる
が、この相対回転はホースの撓みにより許容される。

【００１７】ノズル保持体１５４は、ノズル回転・選択
用サーボモータ１９２，鞘軸１３８内に相対回転可能か
つ軸方向に相対移動不能に嵌合された中軸１４４，かさ
歯車および歯車を備えた回転伝達装置１９４を含むノズ
ル選択装置１９６により、水平軸線まわりに回転させら
れ、６個の部品吸着ノズル１５８が選択的に作動位置、
すなわち軸線が垂直方向に位置し、かつ吸着管１６２が
下向きとなる位置に位置決めされる。作動位置に位置す
る部品吸着ノズル１５８の軸線は、鞘軸１３８の軸線と
一致する。なお、ノズル選択時には、鞘軸１３８の回転
が阻止され、中軸１４４が鞘軸１３８に対して回転して
ノズル保持体１５４が回転させられる。

【００１８】また、ノズル保持体１５４は、ノズル回転
・選択用サーボモータ１９２，駆動部材２０２および被
駆動部材２０４を備え、ノズル回転・選択用サーボモー
タ１９２の回転を鞘軸１３８に伝達する状態と伝達しな
い状態とに切り換わる断接装置２０６を含むノズル回転
装置２０８により、鞘軸１３８ごと、鞘軸１３８の軸線
まわりに回転させられ、作動位置に位置決めされた部品
吸着ノズル１５８が自身の軸線まわりに回転させられ
る。

【００１９】部品吸着位置には、図４に示すように、切
換操作装置２１０が設けられている（図２には、切換操
作装置２１０の図示は省略されている）。切換操作装置
２１０は、回動板７０の回動軸線に直角で、部品吸着位
置における切換弁１７８の回動軌跡に対する接線方向に
延びる水平な軸線のまわりに回動可能に設けられた切換
操作部材たる切換レバー２１２を有する。切換レバー２
１２は、付勢手段の一種である弾性部材としての引張コ
イルスプリング２１４により、先端部が上方へ回動する
向きに付勢されるとともに、図示しないストッパ部材に
より原位置に位置決めされている。原位置は、部品保持
ヘッド１２０が回動板７０の回動により部品吸着位置へ
移動させられるとき、切換レバー２１２の先端部が、切
換補助部材１８６と切換弁１７８の切換部材１８４との
間に位置する状態となる位置であり、部品保持ヘッド１
２０が後述する部品保持ヘッド昇降装置によって下降さ
せられるとき、切換補助部材１８６が切換レバー２１２
に係合して先端部を下方へ回動させる。切換レバー２１
２のレバー比は、切換レバー２１２の先端部の下降距離
が部品保持ヘッド１２０の下降による切換補助部材１８
６の下降距離より大きくなるように決定されており、部
品保持ヘッド１２０の下降の途中で切換レバー２１２が
切換部材１８４に係合して下方へ移動させ、切換弁１７
８が大気開放状態から負圧供給状態に切り換えられる。
ブラケット１３６は、切換レバー２１２が切換部材１８
４を下降限度位置まで押し下げた後も下降させられる
が、その余分の下降量は切換補助部材１８６が圧縮コイ
ルスプリング１８８の付勢力に抗して移動することによ
り吸収される。

【００２０】電気部品１６４の吸着後、昇降板１２４，
ブラケット１３６および部品保持ヘッド１２０が上昇を
開始させられるが、その上昇が終了する以前にこれらが
回動を開始させられるため、切換補助部材１８６も切換
レバー２１２に係合したまま回動を開始する。そして、
切換補助部材１８６が切換レバー２１２から外れれば、
切換レバー２１２は引張コイルスプリング２１４により
原位置に戻され、次の部品保持ヘッド１２０に対応する
切換補助部材１８６と切換部材１８４との間への進入に
備えて待機する状態となる。なお、図示は省略するが、
部品装着位置には、プリント基板３８への電気部品１６
４の装着時に切換部材１８４を移動させ、切換弁１７８
を負圧供給状態から大気開放状態に切り換える切換操作
装置が設けられている。

【００２１】なお、電源から、回転・選択用サーボモー
タ１９２への電気エネルギの供給は、通常のスリップリ
ングにより行うことも可能であるが、本実施形態では無
接触給電装置により供給される。無接触給電装置は、例
えば特開平８−９７５９７号公報に記載されているよう
な給電器および受電器を有し、これら給電器および受電
器は、１２個のノズル回転・選択用サーボモータ１９２
のそれぞれについて設けられている。給電器は固定軸６
６に設けられるとともに、給電器を構成する給電側コイ
ルが電源に接続されている。また、受電器は給電側コイ
ルに僅かな隙間を隔てて対向させられた受電側コイルを
有し、前記バキューム供給用のロータリバルブと共にサ
ーボモータにより定速回転させられる。受電側コイル
は、導電線によりノズル回転・選択用サーボモータ１９
２に接続され、給電側コイルからの電気エネルギを供給
する。

【００２２】部品吸着位置近傍に対応する位置には、図
６に示すように、部品保持ヘッド昇降装置２２０が設け
られている。部品装着位置近傍に対応する位置にも、図
示は省略するが、部品保持ヘッド昇降装置２２０が設け
られている。これら２つの部品保持ヘッド昇降装置２２
０は同様に構成されており、部品吸着位置に設けられた
部品保持ヘッド昇降装置２２０を代表的に説明する。

【００２３】前記固定カム１２８のうち、部品吸着位置
近傍に対応する部分には、円筒状の固定カム１２８を半
径方向に貫通し、下面に開口する切欠２２２が形成され
るとともに、移動部材たる昇降部材２２４が昇降可能に
嵌合されている。昇降部材２２４には、固定カム１２８
の中心側に開口し、部品吸着位置における回動板７０の
回動軌跡に対する接線方向に延びる水平な溝２２６が形
成されている。この溝２２６は、固定カム１２８のカム
溝と同じ幅（回動板７０の回動軸線に平行な方向の寸
法）を有しており、昇降部材２２４が上昇端位置に位置
する状態では、溝２２６がカム溝に連なり、固定カム１
２８のカム溝の一部を構成する。

【００２４】昇降部材２２４には、図７に示すように、
直線状の突条を成す被案内部材２３０が上下方向に固定
されるとともに、前記フレーム６０に固定の案内部材２
３２に上下方向に形成された案内溝２３４に昇降可能に
嵌合されている。昇降部材２２４にはまた、カムフォロ
ワたるローラ２３６が回動板７０の回動軸線と直交する
軸線まわりに回転可能に取り付けられるとともに、回転
カムの一種である板カム２３８に追従するようにされて
いる。板カム２３８は、フレーム６０に固定のブラケッ
ト２４０により、回動板７０の回動軸線と直交する軸線
まわりに回転可能に設けられた回転軸２４２に固定され
ている。回転軸２４２は、回転軸２４２に固定のタイミ
ングプーリ２４４，タイミングベルト２４６等を介して
前記駆動用サーボモータ１０８により回転させられる。

【００２５】昇降部材２２４は、図示しないブラケット
によりフレーム６０に下向きに固定された流体圧アクチ
ュエータの一種である流体圧シリンダたるエアシリンダ
２４８のピストンロッド２５０に固定されている。エア
シリンダ２４８は複動シリンダであり、２つのエア室へ
のエアの供給を切り換える電磁方向切換弁２５２（図２
０参照）を制御し、エアの供給方向を制御することによ
り、エアシリンダ２４８は、昇降部材２２４を介してロ
ーラ２３６を板カム２３８に押し付ける第１方向と、ロ
ーラ２３６を板カム２３８から離間させる第２方向とに
作動する。エアシリンダ２４８の作動方向が第１方向に
切り換えられた状態では、ローラ２３６が板カム２３８
に追従し、板カム２３８の回転に伴って昇降部材２２４
が昇降させられる。昇降部材２２４は、電気部品１６４
の吸着に備えて待機する状態では、上昇端位置に位置
し、固定カム用ローラ１２６が固定カム１２８のカム溝
から溝２２６へ乗り移ることを許容し、乗移り後、昇降
させられ、固定カム用ローラ１２６および昇降板１２４
が昇降させられるとともに、部品保持ヘッド１２０が昇
降させられる。

【００２６】エアシリンダ２４８の作動方向は常には第
１方向に切り換えられ、ローラ２３６が板カム２３８に
追従するようにされている。エアシリンダ２４８の作動
方向が第２方向に切り換えられた状態では、板カム２３
８が回転しても昇降部材２２４は昇降せず、部品保持ヘ
ッド１２０は昇降させられない。第２方向への切換え
は、例えば、部品吸着ノズル１５８が電気部品を吸着し
ない場合や、部品装着位置に対応する位置に設けられた
部品保持ヘッド昇降装置２２０においては、部品吸着ノ
ズル１５８が電気部品供給装置１４から取り出した電気
部品１６４がプリント基板３８に装着すべき電気部品１
６４とは違っていた場合、部品吸着ノズル１５８が電気
部品１６４を吸着し損なった場合等、電気部品１６４の
プリント基板３８への装着が行われない場合等に行われ
る。図２１のタイムチャートに示すように、エアシリン
ダ２４８の作動方向の切換えは、作動位置に位置する部
品吸着ノズル１５８が上昇端位置へ上昇し、ローラ２３
６が板カム２３８の回転中心からの距離が最も大きい部
分に係合する状態で行われる。

【００２７】電気部品供給装置１４を説明する。電気部
品供給装置１４は、図１に示すように、複数の電気部品
供給ユニット２６０（以下、供給ユニット２６０と略称
する）が移動テーブル２６２上に部品供給部がＸ軸方向
に平行な一直線状に配列された部品供給テーブル２６４
を有する。移動テーブル２６２は、図示しないナットに
おいてねじ軸２６６に螺合されており、ねじ軸２６６が
駆動源の一種であるテーブル移動用サーボモータ２６８
によって回転させられることにより、移動テーブル２６
２は１対の直線状の案内部材たるガイドレール２７０に
より案内されて、部品供給部が並ぶ方向であるＸ軸方向
に移動させられ、多数の供給ユニット２６０の部品供給
部のうちの１つが部品供給位置に位置決めされる。部品
供給位置は、部品吸着位置に位置決めされた部品吸着ノ
ズル１５８の下方に部品供給部が位置する位置である。
これら図示しないナット，ねじ軸２６６およびテーブル
移動用サーボモータ２６８等がテーブル移動装置２７２
を構成している。

【００２８】供給ユニット２６０のユニット本体２７４
は、製作の都合上、複数の部材が互いに固定されて成
り、概して細長い板状を成す支持体２７６および支持体
２７６に固定のブラケット２７８を含む。供給ユニット
２６０は、移動テーブル２６２に設けられた図示しない
位置決め装置により、幅方向（移動テーブル２６２の移
動方向と平行な方向）および長手方向において位置決め
されるとともに、図示しない固定装置により移動テーブ
ル２６２に固定されている。

【００２９】供給ユニット２６０により供給される電気
部品１６４は、図９および図１０に示すように、キャリ
ヤテープ２８０により保持されている。キャリヤテープ
２８０は、貫通穴２８２が長手方向に沿って一定ピッチ
で形成された紙テープ２８４の下面に薄いボトムフィル
ム２８６が貼り付けられて貫通穴２８２の開口を塞ぎ、
上向きに開口する部品保持凹部２８８が一定ピッチで設
けられ、それら部品保持凹部２８８の各々に電気部品１
６４を１個ずつ収容するものである。部品保持凹部２８
８の開口は、紙テープ２８４の上面に貼り付けられたカ
バーテープ２９０により覆われている。また、紙テープ
２８４を貫通して送り穴２９２が長手方向に沿って一定
ピッチで形成されている。これら電気部品１６４を保持
したキャリヤテープ２８０およびカバーテープ２９０が
部品保持テープ２９４を構成し、リール２９６（図８参
照）に巻き付けられている。

【００３０】供給ユニット２６０は、図８に示すよう
に、リール収容器２９８および支持部材たるリール支持
軸（図示省略）を含むリール収容装置３００を備えてお
り、リール２９６はリール収容器２９８内に入れられる
とともに、上記支持軸により、移動テーブル２６２の移
動方向と平行な軸線まわりに回転可能に支持されてい
る。リール２９６から引き出された部品保持テープ２９
４は、支持体２７６に設けられた案内部（図示省略）に
より案内されて供給ユニット２６０の前部へ導かれると
ともにカバー３０２が被せられ、支持体２７６からの浮
上がりが防止されている。

【００３１】前記支持体２７６には、部品保持テープ送
り装置３１０，カバーテープ剥がし・送り装置３１２お
よび案内通路形成部材３１４が設けられている。部品保
持テープ送り装置３１０は、支持体２７６に固定の支持
軸３１６により部品保持テープ２９４の送り方向（支持
体２７６の長手方向に平行な方向であり、供給ユニット
の前後方向であって、移動テーブル２６２の移動方向と
水平面内において直交する方向）と直交する水平軸線ま
わりに回転可能に支持されたスプロケット３１８を有し
ており、スプロケット３１８の歯は、キャリヤテープ２
８０に形成された送り穴２９２に係合させられる。スプ
ロケット３１８には、ラチェットホイール３２２が同心
にかつ相対回転不能に取り付けられている。

【００３２】支持軸３１６にはまた、三角形状の回動板
３２４が回動可能に取り付けられている。回動板３２４
にはラチェット爪３２６がピンによって回動可能に取り
付けられるとともに、ピンとの間に配設されたスプリン
グ（図示省略）によってラチェットホイール３２２の歯
に係合する向きに付勢されている。このラチェット爪３
２６は、回動板３２４が正方向（図８において反時計方
向）に回動させられるときには、ラチェットホイール３
２２の歯に係合した状態を保ち、回動板３２４が逆方向
（図８において時計方向）に回動させられるとき、歯を
乗り越えるものとされている。

【００３３】また、支持体２７６にはストッパレバー３
３０が軸によって回動可能に取り付けられ、支持体２７
６との間に配設された図示しない付勢手段により、ラチ
ェットホイール３２２の歯に係合する向きに付勢されて
いる。ストッパレバー３３０は、ラチェットホイール３
２２の正方向（図８において反時計方向）の回転は許容
するが、逆方向の回転は阻止する。

【００３４】上記回動板３２４にはまた、テープ駆動板
３３２の一端部がピン３３４により回動可能に連結さ
れ、テープ駆動板３３２の他端部は駆動レバー３３６に
ピン３３８により回動可能に連結されている。駆動レバ
ー３３６は、支持体２７６に固定の前記ブラケット２７
８に軸３４０によって回動可能に取り付けられるととも
に、その下端部と支持体２７６との間に配設された付勢
手段の一種である弾性部材としての引張コイルスプリン
グ３４２によって、正方向（図８において時計方向）に
回動する向きに付勢されている。駆動レバー３３６はま
た、上下方向に配設された被駆動部材たる被駆動バー３
４４の下端部にピン３４６により回動可能に連結されて
いる。

【００３５】被駆動バー３４４の上部は、一端部がブラ
ケット２７８に回動可能に取り付けられたリンク３４８
の他端部にピン３５０により回動可能に連結されてい
る。リンク３４８のブラケット２７８に対する回動中心
とピン３５０の軸線との距離と、軸３４０の軸線とピン
３４６の軸線との距離が等しくされ、ピン３５０の軸線
とピン３４６の軸線との距離と、リンク３４８のブラケ
ット２７８に対する回動中心と軸３４０の軸線との距離
が等しくされているため、被駆動バー３４４は垂直な姿
勢を保って昇降する。また、被駆動バー３４４の上端部
は、被駆動バー３４４の長手方向と直角に曲げられ、供
給ユニット２６０の幅方向に平行な平板状の被駆動部た
る被駆動舌片３５２が設けられている。

【００３６】駆動レバー３３６の正方向の回動限度は、
ラチェット爪３２６が支持体２７６に設けられた図示し
ないストッパに当接することにより規定される。したが
って、後述するように、駆動レバー３３６の正方向の回
動（図８において時計方向の回動）により、部品保持テ
ープ２９４が送られるのであるが、カバーテープ２９０
を剥がされた少なくとも１個の部品保持凹部２８８のう
ち、先頭のものに収容された電気部品１６４は常に同じ
位置、すなわち部品吸着位置に位置決めされた部品吸着
ノズル１５８の真下に位置する部品取出位置へ移動させ
られる。供給ユニット２６０の部品取出位置の近傍部が
部品供給部である。

【００３７】駆動レバー３３６にはまた、カバー駆動板
３５６の一端部がピン３５８により回動可能に連結さ
れ、カバー駆動板３５６の他端部には前記カバー３０２
がピン３６０によって回動可能に連結されている。カバ
ー３０２は断面形状がコの字形を成す部材であり、支持
体２７６に被せられ、部品保持テープ２９４は、支持体
２７６の先端部において支持体２７６の上面とカバー３
０２とに挟まれつつ送られる。カバー３０２には、図１
１に示すように、部品保持テープ２９４の送り方向と直
交する方向に延びるスリット３６２が設けられ、キャリ
ヤテープ２８０から剥がされたカバーテープ２９０はこ
のスリット３６２を通って引き出される。

【００３８】また、カバー３０２のキャリヤテープ２８
０に形成された送り穴２９２に対応する部分には、長穴
３６４が形成されてスプロケット３１８の歯との干渉が
回避されている。さらに、カバー３０２のスリット３６
２より先端側には矩形の開口３６６が形成され、ここか
ら電気部品１６４が部品吸着ノズル１５８によって取り
出されるようになっている。開口１６４の部品保持テー
プ２９４送り方向において上流側の部分には、薄い舌片
３６８が設けられるとともに、舌片３６８には下流側に
開口するＵ字形の切欠３７０が設けられている。この切
欠３７０の部品保持テープ２９４の送り方向と直交する
方向の寸法は、電気部品１６４の同方向の寸法より小さ
く、部品吸着ノズル１５８の吸着管１６２が通過可能な
大きさとされている。

【００３９】キャリヤテープ２８０から剥がされたカバ
ーテープ２９０は、図８に示すように、ブラケット２７
８に回転可能に取り付けられた固定ローラ３７２，３７
４と、前記駆動レバー３３６に取り付けられた可動ロー
ラ３７６とに巻き掛けられ、ブラケット２７８に取り付
けられたカバーテープ剥がし・送り装置３１２に導かれ
る。カバーテープ剥がし・送り装置３１２は、駆動ロー
ラ３８０および従動ローラ３８２を備えている。駆動ロ
ーラ３８０は、支持軸３８４によりブラケット２７８に
回転可能に取り付けられており、支持軸３８４にはま
た、送りレバー３８６が回動可能に取り付けられてい
る。送りレバー３８６は、その自由端部と前記駆動レバ
ー３３６との間に配設された付勢手段の一種である弾性
部材としての引張コイルスプリング３８８により、正方
向（カバーテープ送り方向であって、図８において反時
計方向）に付勢されるとともに、前記被駆動バー３４４
に設けられた突部３９０に係合させられている。

【００４０】上記駆動ローラ３８０，送りレバー３８６
および支持軸３８４の間には、図示は省略するが、第１
一方向クラッチおよび第２一方向クラッチが設けられて
いる。第１一方向クラッチは、駆動ローラ３８０と送り
レバー３８６との間に設けられ、送りレバー３８６の駆
動ローラ３８０に対するカバーテープ送り方向の相対回
転は阻止するが、逆向きの相対回転は許容する。また、
第２一方向クラッチは、支持軸３８４と駆動ローラ３８
０との間に設けられ、駆動ローラ３８０のカバーテープ
送り方向の回転は許容するが、逆向きの回転は阻止す
る。

【００４１】従動ローラ３８２は、ブラケット２７８に
軸３９２により回動可能に取り付けられたレバー３９４
の一端部に回転可能に取り付けられており、レバー３９
４とブラケット２７８との間に設けられた付勢手段の一
種である弾性部材としての引張コイルスプリング３９６
の付勢力により、駆動ローラ３８０の外周面に下側から
押し付けられている。カバーテープ２９０は、可動ロー
ラ３７６に巻き掛けられた後、駆動ローラ３８０と従動
ローラ３８２とに挟まれ、駆動ローラ３８０がカバーテ
ープ送り方向（図８において反時計方向）に回転させら
れるとき、キャリヤテープ２８０から剥がされつつ送ら
れる。なお、カバーテープ２９０が駆動ローラ３８０と
従動ローラ３８２との間に挟まれていない状態では、被
駆動バー３４４の１回の昇降による１回の剥がし動作時
における駆動ローラ３８０の周面の移動距離が、部品保
持テープ送り装置３１０の１回の送り動作による部品保
持テープ２９４の送り量より大きくなるようにされてい
る。

【００４２】駆動ローラ３８０と従動ローラ３８２との
接触部より、カバーテープ送り方向において下流側の部
分がカバーテープ剥がし・送り装置３１２の出口であ
り、ブラケット２７８のカバーテープ剥がし・送り装置
３１２の出口より下流側に前記案内通路形成部材３１４
が固定されている。図１８に示すように、それぞれブラ
ケット２７８に固定の取付部材４００，４０２に固定さ
れた第１部材４０４および第２部材４０６が共同して案
内通路形成部材３１４を構成している。第１，第２部材
４０４，４０６は板状を成し、幅方向において互いに位
置決めされ、上下方向においてカバーテープ２９０の厚
さより僅かに大きい隙間を隔てて固定されている。第１
部材４０４と第２部材４０６との間の隙間の幅方向にお
ける両端開口は、ブラケット２７８から突出した突出端
部を除いて閉塞されており、第１部材４０４と第２部材
４０６との間には、カバーテープ２９０の幅より僅かに
大きく、カバーテープ２９０の送りを許容する幅の案内
通路４０８が形成されている。案内通路形成部材３１４
は、カバーテープ送り方向において下流側ほど位置が高
くなる向きに傾斜して設けられるとともに、ブラケット
２７８からの突出端部は水平にされている。

【００４３】なお、部品吸着位置に対応する部分には、
図８に一部を示すように、カバーテープ２９０が剥がさ
れ、部品保持凹部２８８から電気部品１６４が取り出さ
れた空のキャリヤテープ２８０を切断するキャリヤテー
プ切断装置４１０が設けられている。キャリヤテープ切
断装置４１０は、剪断刃たる可動刃４１２および固定刃
４１４を備え、可動刃４１２が図示しない可動刃駆動装
置の一種である可動刃昇降装置によって上昇させられる
ことにより、固定刃４１４と共同してキャリヤテープ２
８０を切断する。切断片は図示しないダクトを介して吸
引装置たる真空ポンプ４１６（図２０参照）により吸引
され、ダクトの途中に設けられたキャリヤテープ切断片
収容器に収容される。なお、可動刃昇降装置は、前記駆
動用サーボモータ１０８により回転させられる回転カム
およびカムフォロワを含んで構成され、キャリヤテープ
２８０の切断は部品保持テープの送りと関連して行われ
る。

【００４４】前記部品供給位置の近傍には、被駆動バー
３４４を駆動する駆動部材４２０ならびに駆動部材４２
０を駆動する第１駆動装置４２２および第２駆動装置４
２４が設けられている。駆動部材４２０は、図８に示す
ように、水平面内において移動テーブル２６２の移動方
向と直角な方向（供給ユニット２６０の長手方向であっ
て部品保持テープ送り方向と平行な方向でもある）にお
いて２つ並んで設けられており、これら２つの駆動部材
４２０の各々について第１駆動装置４２２が設けられ、
第２駆動装置４２４は１つのみ設けられている。２つの
第１駆動装置４２２も、２つの駆動部材４２０が並ぶ方
向に平行に並んで設けられている。２つずつの駆動部材
４２０および第１駆動装置４２２はほぼ同様に構成され
ており、一方の駆動部材４２０および第１駆動装置４２
２を代表的に説明する。なお、一方の駆動部材および第
１駆動装置の構成部材には、Ａの付いた符号を付し、他
方の駆動部材および第１駆動装置の構成部材について
は、Ｂの付いた符号を付して両装置の構成部材を区別す
る。

【００４５】図６および図７に示すように、フレーム６
０に固定のブラケット４２８には、上下方向に延びる案
内溝４３０Ａを有する案内部材４３２Ａが固定されると
ともに、カムフォロワ保持部材たるローラ保持部材４３
４Ａに上下方向に固定された直線状の被案内部材４３６
Ａが上下方向に移動可能に嵌合されている。被案内部材
４３６Ａは突条を成す。ローラ保持部材４３４Ａの上端
部にはカムフォロワたるローラ４４０Ａが回転可能に取
り付けられ、回転カムの一種である板カム４４２Ａに追
従するようにされている。板カム４４２Ａは、前記部品
保持ヘッド昇降装置２２０の板カム２３８が固定された
回転軸２４２に固定されており、駆動用サーボモータ１
０８を駆動源として回転させられる。

【００４６】ローラ保持部材４３４Ａの下部には、板状
の係合部材４４４Ａがローラ保持部材４３４Ａと直角に
固定されるとともに、流体圧アクチュエータの一種であ
る流体圧シリンダたるエアシリンダ４４６Ａのピストン
ロッド４４８Ａに固定されている。係合部材４４４Ａ
は、ローラ保持部材４３４Ａに固定された後は、ローラ
保持部材４３４Ａの一部として機能する。エアシリンダ
４４６Ａは複動シリンダであって、ブラケット４２８に
下向きに固定されており、２つのエア室のエアの供給を
切り換える制御弁装置たる電磁方向切換弁４５０Ａ（図
２０参照）を制御し、エアの供給方向を制御することに
より、エアシリンダ４４６Ａは、ローラ保持部材４３４
Ａを介してローラ４４０Ａを板カム４４２Ａに押し付け
る第１方向と、ローラ４４０Ａを板カム４４２Ａから離
間させる第２方向とに作動する。エアシリンダ４４６Ａ
の作動方向が第１方向に切り換えられた状態では、板カ
ム４４２Ａの回転に追従してローラ４４０Ａが昇降し、
ローラ保持部材４３４Ａが昇降させられ、第２方向に切
り換えられた状態では、ローラ４４０Ａは板カム４４２
Ａから離れた状態に保たれ、板カム４４２Ａが回転して
いてもローラ保持部材４３４Ａは昇降させられず、上昇
端位置に保たれる。エアシリンダ４４６Ａの作動方向は
は、常には第１方向に切り換えられ、ローラ４４０Ａが
板カム４４２Ａに追従するようにされている。エアシリ
ンダ４４６Ａは、ローラ４４０Ａを板カム４４２Ａに追
従する向きに付勢する付勢装置であり、ローラ保持部材
４３４Ａの移動を止めるストッパ装置であるのである。
前記部品保持ヘッド昇降装置２２０のカムフォロワたる
ローラ２３６について設けられたエアシリンダ２４８も
同じである。

【００４７】ローラ保持部材４３４Ａの下端部には、支
持部４５４Ａが移動テーブル２６２の移動方向と平行に
設けられている。支持部４５４Ａには、円形断面のロッ
ド４６８Ａが移動テーブル２６２の移動方向と平行に固
定されるとともに、駆動部材保持部材４５８Ａが転がり
軸受４７０Ａを介して軸方向に移動可能に嵌合されてい
る。ロッド４６８Ａの駆動部材保持部材４５８Ａから互
いに逆向きに突出した部分にはそれぞれ、付勢手段の一
種である弾性部材としての圧縮コイルスプリング４７２
Ａ，４７４Ａが嵌装されている。圧縮コイルスプリング
４７２Ａ，４７４Ａは同じスプリングであり、互いに逆
向きの弾性力を駆動部材保持部材４５８Ａに付与すると
ともに、圧縮により駆動部材保持部材４５８Ａの移動を
許容する。

【００４８】支持部４５４Ａにはまた、直線状の案内部
材たるガイドレール４５６Ａが移動テーブル２６２の移
動方向と平行に設けられるとともに、駆動部材保持部材
４５８Ａに固定の被案内部材たる案内ブロック４６０Ａ
が移動可能に嵌合されている。案内ブロック４６０Ａ
は、複数のボール４６２Ａ（図１２参照）を保持し、そ
れらボール４６２Ａを介してガイドレール４５６Ａに嵌
合されており、駆動部材保持部材４５８Ａは抵抗少なく
軽快に移動することができる。また、ガイドレール４５
６Ａとの嵌合により、駆動部材保持部材４５８Ａの回転
が阻止されている。これらガイドレール４５６Ａ，案内
ブロック４６０Ａおよびボール４６２Ａが、駆動部材保
持部材４５８Ａの移動を案内する案内装置４６４Ａを構
成している。

【００４９】駆動部材保持部材４５８Ａ内に、前記駆動
部材４２０Ａが昇降可能に嵌合されている。駆動部材４
２０Ａは図１２および図１３に示すように板状を成し、
駆動部材保持部材４５８Ａから上方へ突出した上端部と
駆動部材保持部材４５８Ａとの間に設けられた付勢手段
の一種である弾性部材としての圧縮コイルスプリング４
７６Ａにより、上方へ移動する向きに付勢されている。
なお、支持部４５４Ａには上下方向に貫通する開口４７
８Ａ（図７，図１２参照）が設けられ、駆動部材４２０
Ａとの干渉が回避されている。

【００５０】駆動部材４２０Ａの下端部は駆動部材保持
部材４５８Ａから下方へ突出させられており、幅方向
（移動テーブル２６２の移動方向と平行な方向）の中央
部には、図１３および図１４に示すように、幅が小さ
く、移動テーブル２６２の移動方向および前記被駆動バ
ー３４４の被駆動舌片３５２に直角な平板状の駆動部た
る駆動舌片４８０Ａが、他方の駆動部材４２０Ｂ側へ延
び出す向きに突設されている。この駆動舌片４８０Ａが
駆動部材保持部材４５８Ａの下面に当接することによ
り、圧縮コイルスプリング４７６Ａの付勢による駆動部
材４２０Ａの上方への移動限度が規定されている。この
ように駆動部材保持部材４５８Ａ内に嵌合された駆動部
材４２０Ａは、非駆動時には原位置に位置する。原位置
は、駆動部材保持部材４５８Ａが２つの圧縮コイルスプ
リング４７２Ａ，４７４Ａの付勢力が釣り合って、ロッ
ド４６８Ａの長手方向の中央に位置し、駆動舌片４８０
Ａが移動テーブル２６２の移動方向において部品供給位
置に位置する位置である。駆動部材が原位置に位置する
際の駆動部材保持部材４５８Ａの位置も原位置と称す
る。

【００５１】第２駆動装置４２４を説明する。図１３に
示すように、前記フレーム６０に固定のブラケット４９
０には、レバー４９２が軸４９４により、前記板カム４
４２Ａと平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられて
いる。レバー４９２の一端部は、前記フレーム６０に下
向きに固定された流体圧アクチュエータの一種である流
体圧シリンダたるエアシリンダ４９６のピストンロッド
４９８に回動可能に連結され、他端部には一対の作動ロ
ーラ５００が回転可能に取り付けられている。これら２
個の作動ローラ５００はそれぞれ、図１２に示すよう
に、２つの駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂに対応する位置
に設けられている。エアシリンダ４９６の２つのエア室
へのエアの供給を制御する電磁方向切換弁５０２（図２
０参照）の制御により、ピストンロッド４９８が伸縮さ
せられ、レバー４９２が回動させられることにより、駆
動部材４２０Ａ，４２０Ｂを圧縮コイルスプリング４７
６Ａ，４７６Ｂの付勢力に抗して、駆動部材保持部材４
５８Ａ，４５８Ｂに対して同時に押し下げる。なお、駆
動部材４２０Ａ，４２０Ｂは、第２駆動装置４２４によ
って駆動される場合以外は、圧縮コイルスプリング４７
６Ａ，４７６Ｂの付勢力により、駆動部材保持部材４５
８Ａに対して上昇し、駆動舌片４８０Ａ，４８０Ｂが駆
動部材保持部材４５８Ａ，４５８Ｂに当接した上昇端位
置に位置し、作動ローラ５００は、非作動時には、上昇
端位置に位置する駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂより僅か
に上方に位置させられている。

【００５２】なお、他方の第１駆動装置４２２Ｂは、カ
ムフォロワたるローラ４４０Ｂおよび板カム４４２Ｂ以
外の部材は、一方の第１駆動装置４２２Ａと、移動テー
ブル２６２の移動方向に平行な垂直面に対して左右対称
に設けられており、他方の駆動部材４２０Ｂの駆動舌片
４８０Ｂは、一方の駆動舌片４８０Ａに干渉することな
く、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂが並ぶ方向において、
一方の駆動舌片４８０Ａとは反対側から、前記被駆動バ
ー３４４の被駆動舌片３５２に当接するように形成され
ている。

【００５３】第１駆動装置４２２Ａ，４２２Ｂは、部品
保持ヘッド昇降装置２２０と駆動源を共有しており、部
品吸着ノズル１５８の昇降と、駆動部材４２０Ａ，４２
０Ｂによる被駆動バー３４４の駆動に基づく部品保持テ
ープ２９４の送りとは、関連して行われる。両者が図２
１にタイムチャートで示すタイミングで行われるように
板カム２３８，４４２Ａ，４４２Ｂが形成されているの
であり、また、板カム４４２Ａ，４４２Ｂのカム面の形
状の設定により、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂの昇降加
速度，減速度が制御される。第２駆動装置４２４は、専
用の駆動源たるエアシリンダ４９６を有しており、後述
するように、部品吸着ノズル１５８による電気部品１６
４の吸着が停止させられた状態で駆動部材４２０Ａ，４
２０Ｂを駆動するため、部品吸着ノズル１５８の昇降と
のタイミングを取るようには構成されておらず、また、
速度制御も為されないが、それらの点を除いて、第１駆
動装置４２２Ａ，４２２Ｂと同様に駆動部材４２０Ａ，
４２０Ｂを駆動し、被駆動バー３４４を駆動させる。

【００５４】前記部品供給位置の近傍であって、カバー
テープ２９０の送り方向においてカバーテープ剥がし・
送り装置３１２より下流側には、カバーテープ剥がし・
送り装置３１２により送られたカバーテープ２９０の先
端部を切断するカバーテープ切断装置５１０が設けられ
ている。図１５に示すように、前記フレーム６０に固定
のブラケット５１２の下端部には、刃保持体５１４が固
定されている。刃保持体５１４には、図１７および図１
８に示すように、刃保持体５１４の、前記移動テーブル
２６２の移動方向における一方の端面に開口する吸引室
５１６が形成されるとともに、この吸引室５１６の開口
には、ダクト５１８の一端部が固定されている。ダクト
５１８の他端部は、前記真空ポンプ４１６（図２０参
照）に接続されるとともに、ダクト５１８の途中には、
カバーテープ切断片収容器（図示省略）が取り付けられ
ている。ダクト５１８内の通路が吸引通路を構成してい
る。吸引室５１６は吸引通路の真空ポンプ４１６側とは
反対側の開口部を構成している。

【００５５】刃保持体５１４には、図１６および図１８
に示すように、カバーテープ剥がし・送り装置３１２側
に開口し、移動テーブル２６２の移動方向に平行に貫通
するとともに、吸引室５１６に連通する開口５２０が形
成されている。刃保持体５１４には、開口５２０の上側
に剪断刃たる可動刃５２２が設けられ、下側に剪断刃た
る固定刃５２４が設けられている。刃保持体５１４内に
は、図１９に示すように、カバーテープ剥がし・送り装
置３１２側に開口する凹部５２６が形成され、可動刃５
２２が昇降可能に嵌合されるとともに、刃保持体５１４
のカバーテープ剥がし・送り装置３１２側の側面に固定
された２個の押さえ部材５２８，５３０により、凹部５
２６からの抜出しが防止されている。

【００５６】なお、２個の押さえ部材５２８，５３０の
下部にはそれぞれ、図１６および図１８に示すように、
案内部材５３２，５３４が設けられている。これら案内
部材５３２，５３４はそれぞれ、刃保持体５１４から、
移動テーブル２６２の移動に平行に、かつ互いに逆向き
に突出させられるとともに、突出端部には、図１６に示
すように、下方ほど刃保持体５１４側へ傾斜する案内面
５３６，５３８が形成されている。これら案内部材５３
２，５３４にはまた、図１８に示すように、カバーテー
プ剥がし・送り装置３１２から離れるほど下方へ、すな
わち開口５２０側へ傾斜する案内面５４０（図には、案
内部材５３４に設けられた案内面５４０のみが図示され
ている）が形成されている。なお、一方の案内部材５３
２は他方の案内部材５３４より長く、図１６に示すよう
に、可動刃５２２に沿って設けられている。

【００５７】刃保持体５１４内にはまた、図１６および
図１９に示すように、可動刃５２２の幅方向（昇降方向
と厚さ方向との両方に直角な方向）の両側に案内部材た
る案内ローラ５４６が２個ずつ回転可能に設けられると
ともに、可動刃５２２の両側面に接触させられており、
可動刃５２２の昇降を案内する。符号５４８は刃保持体
５１４に設けられたオイル溝であり、オイル溝５４８に
充填されたオイルにより可動刃５２２が潤滑される。可
動刃５２２の切刃は、図１６に示すように、幅方向の中
央部から、カバーテープ剥がし・送り装置３１２とカバ
ーテープ切断装置５１０との相対移動方向においてカバ
ーテープ２９０が幅方向の中央部に位置することを許容
する分、離れた部分において最も固定刃５２４の側へ突
出しており、その突出部から幅方向の両側に向かうに従
って徐々に固定刃５２４から遠ざかる向きに傾斜して山
形を成している。この突出部には、図１６に示すよう
に、面取りが施されて噛合ガイド５５０が形成されてい
る。この面取りは、可動刃５２２の固定刃５２４側の面
から他方の面に向かうに従って下方へ傾斜する向きに施
されており、噛合ガイド５５０は、カバーテープ２９０
の切断時に、可動刃５２２と固定刃５２４との噛合いを
案内し、可動刃５２２と固定刃５２４との互いに対向す
る面が接触しながらすれ違って剪断動作を行うようにさ
れている。

【００５８】可動刃５２２は、可動刃駆動装置の一種で
ある可動刃昇降装置５５２により昇降させられる。前記
刃保持体５１４に固定のブラケット５５４には、レバー
５５６が支持軸５５８により回動可能に取り付けられて
いる。レバー５５６の一端部は、図１９に示すように、
刃保持体５１４よりカバーテープ剥がし・送り装置３１
２側へ突出させられて刃保持体５１４および押さえ部材
５２８，５３０との干渉が回避されている。このレバー
５５６の突出端部には取付部材５６０が固定されてお
り、駆動ローラ５６２が回転可能に取り付けられるとと
もに、可動刃５２２に形成された長穴５６４に回転可能
に嵌合されている。長穴５６４は、レバー５６の回動軸
線と可動刃５２２の昇降方向との両方に直角な方向に長
く設けられている。

【００５９】レバー５５６の他端部には、図１５に示す
ように、連結部材５６８の下端部が回動可能に連結され
ている。連結部材５６８の上端部は、フレーム６０に固
定のブラケット５７０に回動可能に取り付けられたレバ
ー５７２の一端部に回動可能に連結されている。レバー
５７２の他端部には、カムフォロワたるローラ５７４が
回転可能に取り付けられている。レバー５７２は、フレ
ーム６０との間に設けられた付勢手段の一種である弾性
部材としての引張コイルスプリング５７６により、ロー
ラ５７４が回転カムの一種である板カム５７８に追従す
る向きに付勢されている。板カム５７８は、前記板カム
２３８，４４２Ａ，４４２Ｂが固定された回転軸２４２
に固定されており、駆動用サーボモータ１０８を駆動源
として回転させられる。板カム５７８の回転によりレバ
ー５７２が回動させられ、連結部材５６８が昇降させら
れるとともにレバー５５６が回動させられ、可動刃５２
２が昇降させられる。可動刃昇降装置５５２は、前記部
品保持ヘッド昇降装置２２０，第１駆動装置４２２Ａ，
４２２Ｂと駆動源を共有しており、カバーテープ２９０
の切断は、後述するように、部品吸着ノズル１５８の昇
降，部品保持テープ２９４の送りと関連して行われる。

【００６０】前記固定刃５２４は、図１６および図１８
に示すように、刃保持体５１４のカバーテープ剥がし・
送り装置３１２側の側面の開口５２０より下側の部分に
固定の取付部材５８２に固定されている。固定刃５２４
の切刃は、図１６に示すように、幅方向において真っ直
ぐな直線状を成す。固定刃５２４および前記可動刃５２
２の表面には、カバーテープ２９０をキャリヤテープ２
８０に固定する粘着剤との粘着性が、固定刃５２４およ
び可動刃５２２を形成している材料より低い材料、例え
ばテフロン（商品名）がコーティングされている。

【００６１】上記取付部材５８２の長手方向の両端部は
それぞれ、図１６に示すように、刃保持体５１４から互
いに逆向きに延び出させられるとともに、各延出部にそ
れぞれ、一対ずつの案内部材５８４，５８６が固定され
ている。これら案内部材５８４，５８６は薄い板状を成
し、取付部材５８２からカバーテープ剥がし・送り装置
３１２側へ、板面が可動刃５２２の移動方向と直角とな
る向きに延び出させられている。対を成す２つの案内部
材５８４，５８６の一方である案内部材５８４は、図１
８に示すように、板面が開口５２０の下部に位置するよ
うに設けられ、他方の案内部材５８６は板面が開口５２
０の上部に位置するように設けられている。また、図１
６に示すように、下側の案内部材５８４の、移動テーブ
ル移動方向において開口５２０から遠い側の端部は、開
口５２０から離れるほど下方へ傾斜させられ、案内面５
８８が形成されている。また、上側に設けられた案内部
材５８６の、移動テーブル移動方向において開口５２０
から遠い側の端部は、開口５２０から離れるほど上方へ
傾斜させられ、案内面５９０が形成されている。各対の
案内部材５８４，５８６のうち、板面が上側に位置する
案内部材５８６の刃保持体５１４側の部分は、図１６に
示すように、移動テーブル２６２の移動方向および上下
方向において、前記押さえ部材５２８，５３０に設けら
れた案内部材５３２，５３４の案内面５３６，５３８の
途中に位置させられ、移動テーブル２６２の移動方向に
平行な方向において途切れることなく、案内通路形成部
材３１４から突出したカバーテープ２９０の先端部の移
動を案内する案内通路が形成されている。案内部材５３
２，５３４の案内面５３６，５３８が設けられた部分お
よび２組の案内部材５８４，５８６が突出部案内装置を
構成している。

【００６２】本電気部品装着装置は、図２０に示す制御
装置６００により制御される。制御装置６００は、ＰＵ
（プロセッシングユニット）６０２，ＲＯＭ６０４，Ｒ
ＡＭ６０６およびそれらを接続するバス６０８を備えた
コンピュータ６１０を主体とするものである。バス６０
８には、入力インタフェース６１２が接続され、ＣＣＤ
カメラ１１４が接続されている。バス６０８にはまた、
出力インタフェース６１４が接続され、駆動回路６２
０，６２２，６２４，６２６，６２８，６３０，６３
２，６３４，６３６，６３８を介してＸ軸移動用サーボ
モータ４２，Ｙ軸移動用サーボモータ４８，駆動用サー
ボモータ１０８，真空ポンプ１８０，１２個のノズル回
転・選択用サーボモータ１９２，電磁方向切換弁２５
２，テーブル移動用サーボモータ２６８，真空ポンプ４
１６，電磁方向切換弁４５０Ａ，４５０Ｂ，５０２等が
接続されている。また、ＲＯＭ６０４には、電気部品１
６４の吸着，装着，撮像等に必要な種々のプログラムが
格納されている。なお、上記各サーボモータ４２，４
８，１０８，１９２，２６８は、駆動源の一種であり、
回転角度の制御可能な電動モータであり、サーボモータ
に代えてステップモータを用いてもよい。

【００６３】以上のように構成された電気部品装着シス
テムにおいて電気部品１６４をプリント基板３８に装着
する場合には、駆動用サーボモータ１０８により４個の
鼓形カム９０ａ〜９０ｄが同期して一斉に回転させら
れ、１２個の回動板７０が別々に加速，減速，定速回
動，あるいは停止させられる。回動板７０は、部品吸着
位置，撮像位置および部品装着位置においてそれぞれ停
止し、電気部品１６４の吸着，撮像，装着が行われる。

【００６４】回動板７０が部品吸着位置に向かって回動
させられるとき、固定カム用ローラ１２６は固定カム１
２８のカム溝内を転動し、カム溝から、部品吸着位置近
傍に対応する位置に設けられた部品保持ヘッド昇降装置
２２０の昇降部材２２４の溝２２６へ乗り移る。図２１
のタイムチャートに示すように、回動板７０が回動し終
わる前に固定カム用ローラ１２６がカム溝から溝２７２
内に移動した状態となり、昇降部材２２４は、固定カム
用ローラ１２６が溝２７２内へ進入した後、回動板７０
が部品吸着位置に到達して停止する前に下降を開始させ
られ、固定カム用ローラ１２６が追従して下降し、昇降
板１２４の下降により部品保持ヘッド１２０が下降させ
られる。部品保持ヘッド１２０の回動と下降とが並行し
て行われるのである。

【００６５】部品保持ヘッド１２０の下降により、部品
吸着ノズル１５８が電気部品１６４に当接し、切換弁１
７８が負圧供給状態に切り換えられて負圧が供給される
ことにより部品吸着ノズル１５８が電気部品１６４を吸
着する。なお、部品吸着ノズル１５８が電気部品１６４
に当接するときには回動板７０は部品吸着位置に至って
停止しており、部品吸着ノズル１５８は正確に電気部品
１６４を吸着することができる。吸着後、昇降部材２２
４が上昇させられ、固定カム用ローラ１２６が上昇させ
られるとともに昇降板１２４が上昇させられ、部品保持
ヘッド１２０の上昇により部品吸着ノズル１５８が供給
ユニット２６０から電気部品１６４を取り出す。

【００６６】電気部品１６４の取出し後、回動板７０が
回動を再開するが、この回動は昇降部材２２４が上昇端
位置に到達し、溝２２６が固定カム１２８のカム溝と一
致する状態となる前に開始させられる。固定カム用ロー
ラ１２６は昇降部材２２４の溝２２６内を転動しつつ上
昇し、昇降部材２２４が上昇端位置に到達した後、溝２
２６からカム溝へ乗り移る。部品保持ヘッド１２０の上
昇と回動とが並行して行われるのである。

【００６７】電気部品１６４の吸着後、回動板７０が撮
像位置へ回動させられる。撮像位置において回動板７０
は停止させられ、部品吸着ノズル１５８に吸着された電
気部品１６４が静止し、かつ水平な状態でＣＣＤカメラ
１１４により撮像される。この撮像データに基づいて部
品吸着ノズル１５８による電気部品１６４の保持方位誤
差および中心位置のＸ軸，Ｙ軸方向の各位置誤差が演算
され、回動板７０が部品装着位置へ回動する間に保持方
位誤差が修正される。ノズル回転・選択用サーボモータ
１９２が起動されて鞘軸１３８が回転させられ、作動位
置に位置決めされた部品吸着ノズル１５８が自身の軸線
のまわりに回転させられて電気部品１６４が回転させら
れるのである。

【００６８】また、電気部品１６４の装着開始に先立っ
てプリント基板３８に設けられた基準マークが撮像さ
れ、撮像データに基づいて、多数の部品装着箇所の各々
についてＸ軸，Ｙ軸方向の各位置誤差が演算されてい
る。電気部品１６４の装着時には、プリント基板３８が
Ｘ軸，Ｙ軸方向に移動させられ、部品装着位置に停止さ
せられた部品保持ヘッド１２０の真下に部品装着箇所が
位置させられるのであるが、プリント基板３８のＸ軸，
Ｙ軸方向の移動距離が修正されて電気部品１６４の中心
位置のＸ軸，Ｙ軸方向の各位置誤差および部品装着箇所
のＸ軸，Ｙ軸方向の各位置誤差が修正される。電気部品
の中心位置のＸ軸，Ｙ軸方向の各位置誤差は、部品吸着
ノズル１５８が電気部品１６４を吸着する際に生ずる中
心位置誤差と保持方位誤差の修正により生じた電気部品
の中心位置の変化との和である。

【００６９】回動板７０が部品装着位置へ向かって回動
させられるとき、固定カム用ローラ１２６が固定カム１
２８のカム溝から、部品装着位置近傍に対応する位置に
設けられた部品保持ヘッド昇降装置２２０の昇降部材２
２４の溝２２６へ乗り移る。乗移り後、回動板７０が部
品装着位置に到達する前に昇降部材２２４が下降を開始
させられ、部品保持ヘッド１２０が回動と並行して下降
させられる。電気部品１６４がプリント基板３８上に載
置される前に回動板７０は部品装着位置に到達して停止
しており、電気部品１６４がプリント基板３８の所定の
部品装着箇所に正確に装着される。

【００７０】電気部品１６４がプリント基板３８の部品
装着箇所に載置された後、切換弁１７８が大気開放状態
に切り換えられ、部品吸着ノズル１５８への負圧の供給
が遮断されて電気部品１６４が解放される。電気部品１
６４の装着後、昇降部材２２４が上昇させられ、部品保
持ヘッド１２０が上昇させられる。この場合にも、昇降
部材２２４が上昇端位置に到達する前に回動板７０が回
動を再開し、固定カム用ローラ１２６が溝２７２内を転
動しつつ上昇する。昇降部材２２４が上昇端位置に到達
した後、固定カム用ローラ１２６がカム溝へ乗り移り、
回動板７０が部品吸着位置へ向かって移動する。回動板
７０が部品装着位置から部品吸着位置へ回動する間に、
鞘軸１３８が回転させられ、電気部品１６４の保持方位
誤差の修正前の回転位置に戻されるとともに、必要であ
ればノズル保持体１５４がノズル選択装置１９６により
水平軸線まわりに回転させられ、部品吸着ノズル１５８
が交替させられる。

【００７１】電気部品供給装置１４は、複数の供給ユニ
ット２６０のうちの１つの部品供給部が部品供給位置に
位置決めされて電気部品１６４を供給する。１つの供給
ユニット２６０が電気部品１６４の供給を終えたなら
ば、移動テーブル２６２の移動により、次に電気部品１
６４を供給する供給ユニット２６０の部品供給部が部品
供給位置に位置決めされる。また、移動テーブル２６２
は部品供給開始位置から部品供給終了位置まで移動させ
られて供給ユニット２６０による電気部品の供給が終了
した後、一気に部品供給開始位置へ戻され、電気部品の
供給が再開されることとする。

【００７２】本システムにおいては、供給ユニット２６
０における部品保持テープ２９４の送り動作および送り
準備動作と、部品吸着ノズル１５８による電気部品１６
４の取出しとが関連して行われるとともに、部品保持テ
ープ２９４の送り動作および送り準備動作の各一部と移
動テーブル２６２の移動とが並行して行われる。まず、
前者について図２１のタイムチャートを参照しつつ説明
する。このタイムチャートにおいて、板カム４４２Ａ，
４４２Ｂの欄には、板カム４４２Ａ，４４２Ｂが回転さ
せられ、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂが被駆動バー３４
４を駆動することにより行われるカバー３０２の後退，
前進のタイミングが示されている。また、エアシリンダ
４４６Ａ，４４６Ｂの欄には、エアシリンダ４４６Ａ，
４４６Ｂの作動方向の切換えの開始，終了が図示されて
いる。なお、部品吸着ノズル１５８の昇降により電気部
品１６４の取出しが１回行われるのを１サイクルとし、
３６０度で表されているが、板カム２３８，４４２Ａ，
４４２Ｂは、それらの１／２回転により、１サイクルの
動作が行われるように形成されている。

【００７３】まず、部品吸着ノズル１５８による電気部
品１６４の取出し動作を、前記第１駆動装置４２２Ａが
駆動部材４２０Ａを駆動する場合を例に取って説明す
る。なお、ここでは、電気部品１６４が小さく、部品保
持テープ送り装置３１０の１回の送り動作により部品保
持テープ２９４が１ピッチ送られ、部品取出位置に位置
する電気部品１６４に対して、部品保持テープ送り方向
において上流側に隣接する電気部品１６４が部品取出位
置へ移動させられることとする。

【００７４】駆動部材４２０Ａによる被駆動バー３４４
の駆動時には、第１駆動装置４２２Ａにおいては、エア
シリンダ４４６Ａの作動方向が第１方向に切り換えら
れ、ローラ４４０Ａが板カム４４２Ａに追従し、ローラ
保持部材４３４Ａの昇降により駆動部材４２０Ａが昇降
させられるようにされ、第２駆動装置４２２Ｂにおいて
は、エアシリンダ４４６Ｂの作動方向が第２方向に切り
換えられ、ローラ４４０Ｂが板カム４４２Ｂに追従せ
ず、ローラ保持部材４３４Ａが上昇端位置に位置させら
れて駆動部材４２０Ｂは被駆動バー３４４から離間した
退避位置に保たれている。

【００７５】駆動部材４２０Ａは、部品吸着ノズル１５
８の下降と同期して下降させられる。ローラ４４０Ａが
板カム４４２Ａに追従させられ、ローラ保持部材４３４
Ａが下降させられるとともに駆動部材保持部材４５８Ａ
が下降させられ、図２２に示すように、駆動部材４２０
Ａが下降させられるのであり、それにより図２１のタイ
ムチャートに示すように、カバー３０２が部品吸着ノズ
ル１５８の下降と並行して後退させられる。駆動部材４
２０Ａは下降に伴って駆動舌片４８０Ａが被駆動バー３
４４の被駆動舌片３５２に係合し、被駆動バー３４４を
押し下げる。それにより駆動レバー３３６が引張コイル
スプリング３４２の付勢力に抗して回動させられ、カバ
ー駆動板３５６およびテープ駆動板３３２が後退させら
れる。このとき、回動板３２４は逆方向へ回動し、ラチ
ェット爪３２６はラチェットホイール３２２の歯を乗り
越え、送り準備動作が行われるのみでラチェットホイー
ル３２２を回転させない。そのため、部品保持テープ２
９４は後退させられず、カバー３０２のみが後退させら
れて電気部品１６４がカバー３０２の切欠３７０から外
れ、部品吸着ノズル１５８が電気部品１６４を部品保持
凹部２８８から取り出し得る状態となる。また、次の電
気部品１６４が切欠３７０内に位置する状態となる。

【００７６】部品吸着ノズル１５８は切欠３７０を通っ
て電気部品１６４に接触し、吸着するのであるが、カバ
ー３０２は、部品吸着ノズル１５８が電気部品１６４に
接触した後に電気部品１６４から外れた状態となるタイ
ミングで後退させられる。電気部品１６４は舌片３６８
により覆われて部品保持凹部２８８からの飛出しを防止
されつつ、部品吸着ノズル１５８により吸着されるので
あり、舌片３６８が電気部品１６４から外れる位置まで
後退した後、部品吸着ノズル１５８が上昇させられて電
気部品１６４を部品保持凹部２８８から取り出す。

【００７７】被駆動バー３４４の下降に伴って送りレバ
ー３８６が引張コイルスプリング３８８の付勢力により
回動させられる。この回動は第１一方向クラッチにより
駆動ローラ３８０に伝達されて駆動ローラ３８０は図８
に矢印で示す送り方向へ回転させられ、従動ローラ３８
２と共にカバーテープ２９０を挟み、カバーテープ２９
０をキャリヤテープ２８０から剥がしつつ送る。

【００７８】被駆動バー３４４の１回の昇降による１回
の剥がし動作時における駆動ローラ３８０の周面の移動
距離は、部品保持テープ送り装置３１０の１回の送り動
作による部品保持テープ２９４の送り量（送りピッチ）
より大きくなるようにされている。そのため、カバーテ
ープ２９０がキャリヤテープ２８０から、部品保持テー
プ２９４の１回の送り量と等しい長さ剥がされれば、カ
バー１６０の後退が停止し、スリット３６２によりカバ
ーテープ１６０の剥がしが阻止されるため、カバーテー
プ２９０に加えられる剥がし方向とは逆向きの引張力が
引張コイルスプリング３８８の付勢力より大きくなり、
送りレバー３８６が回動しなくなって送りレバー３８６
が被駆動バー３４４の突部３９０から離れ、カバーテー
プ２９０の送りが止められる。１送りピッチ分のカバー
テープ２９０が剥がされる前に駆動ローラ３８０の回転
が止まって駆動ローラ３８０によるカバーテープ２９０
の送り量が不足することはなく、確実に１ピッチ分のカ
バーテープ２９０がキャリヤテープ２８０から剥がされ
る。

【００７９】また、駆動レバー３３６の回動に伴って可
動ローラ３７６が下方へ回動して、可動ローラ３７６と
駆動ローラ３８０との距離を増し、一定長さのカバーテ
ープ２９０を繰り込む。

【００８０】部品吸着ノズル１５８が上昇させられ、電
気部品１６４を部品保持凹部２８８から取り出した後、
駆動部材４２０Ａは上昇させられ、駆動レバー３３６が
引張コイルスプリング３４２の付勢力により回動させら
れるとともに、被駆動バー３４４が駆動部材４２０Ａに
追従して上昇させられる。駆動レバー３３６の回動に伴
ってテープ駆動板３３２が前進させられ、回動板３２４
が正方向に回動させられるとともに、ラチェット爪３２
６がストッパに当たるまで回動板３２４と共に移動して
ラチェットホイール３２２を正方向に回転させ、スプロ
ケット３１８が回転させられて部品保持テープ２９４を
送る。また、駆動レバー３３６の回動によりカバー駆動
板３５６も同時に前進させられ、カバー３０２が部品保
持テープ２９４と共に前進させられる。カバーテープ２
９０を剥がされた少なくとも１個の部品保持凹部２８８
のうち、先頭のものに収容された電気部品１６４がカバ
ー３０２の切欠３７０内に位置するとともに、電気部品
１６４の送り方向と直交する方向の両端部が舌片３６８
により覆われて部品保持凹部２８８からの飛出しを防止
された状態で部品取出位置へ送られるのである。

【００８１】また、可動ローラ３７６が上方へ回動して
可動ローラ３７６と駆動ローラ３８０との間の距離を減
じることにより、先に繰り込んでおいたカバーテープ２
９０を繰り出し、部品保持テープ２９４がカバー３０２
と共に１ピッチ分送られることを許容する。

【００８２】被駆動バー３４４の上昇に伴って送りレバ
ー３８６は、カバーテープ送り方向とは逆方向へ回動さ
せられる。送りレバー３８６の駆動ローラ３８０に対す
るカバーテープ送り方向とは逆向きの回動は第１一方向
クラッチにより許容され、駆動ローラ３８０の同方向へ
の回転は第２一方向クラッチにより阻止されているた
め、送りレバー３８６のみが回動し、駆動ローラ３８０
は回転せず、カバーテープ２９０の剥がし，送りは行わ
れない。

【００８３】次に、部品保持テープ２９４の送り動作お
よび送り準備動作と、移動テーブル２６２の移動との関
連について説明する。部品保持テープ２９４の幅は、電
気部品１６４の幅が大きいほど大きく、供給ユニット２
６０の幅は、部品保持テープ２９４の幅が大きいほど大
きい。部品保持凹部２８８の形成ピッチと部品保持テー
プ送り装置３１０による送りピッチとが等しく、１回の
送り動作により部品保持テープ２９４を、部品保持凹部
２８８の形成ピッチに等しい距離、送ることができる供
給ユニット２６０の移動テーブル２６２に対する取付間
隔を１取付ピッチとすれば、部品保持テープ２９４の１
形成ピッチの送りにＮ回の送りを必要とする供給ユニッ
ト２９０は、１取付ピッチのＮ倍の取付ピッチで移動テ
ーブル２６２に取り付けられている。

【００８４】まず、１回の送り動作により部品保持テー
プ２９４を、部品保持凹部２８８の形成ピッチに等しい
距離、送ることができ、供給ユニット２６０の移動テー
ブル２６２に対する取付間隔が１取付ピッチである供給
ユニット２９０における部品保持テープ２９４の送り動
作および送り準備動作と、移動テーブル２６２の移動と
の関連について説明する。

【００８５】図２１のタイムチャートに示すように、移
動テーブル２６２が停止する前に部品吸着ノズル１５８
の下降および駆動部材４２０Ａの下降に基づくカバー３
０２の後退が開始される。そのため、部品供給位置に対
応する原位置に位置する駆動舌片４８０Ａは、図１３に
示すように、被駆動バー３４４の被駆動舌片３５２の幅
方向の中心位置よりも、移動方向において下流側の部分
に係合する。この状態で更に移動テーブル２６２が移動
させられるため、駆動舌片４８０Ａは、摩擦により被駆
動舌片３５２に係合した状態に保たれつつ、被駆動バー
３４４に追従して移動する。なお、駆動部材４２０Ａが
昇降させられて被駆動バー３４４を駆動する間、ローラ
４４０Ｂが板カム４４２Ｂのカム面の回転中心からの距
離が最も大きい部分に係合しており、駆動部材４２０Ｂ
は昇降させられらず、次の供給ユニット２９０の被駆動
バー３４４の駆動に備えて待機させられている。

【００８６】供給ユニット２６０が図１３において右方
から左方へ移動させられるとすれば、駆動部材保持部材
４５８Ａは、移動方向において下流側の圧縮コイルスプ
リング４７２Ａを圧縮しつつ、駆動部材４２０Ａと共に
移動させられる。供給ユニット２６０に追従して移動す
る間も、二点鎖線で示すように、駆動部材４２０Ａは下
降させられ続け、被駆動バー３４４を駆動しており、供
給ユニット２６０の移動とカバー３０２の後退とが並行
して行われる。駆動部材４２０Ａが移動させられつつ下
降させられるため、駆動部材４２０Ａは、その駆動部材
４２０Ａが係合する被駆動バー３４４を有する供給ユニ
ット２６０の両側に隣接する供給ユニット２６０の被駆
動バー３４４と干渉することはない。また、駆動部材保
持部材４５８Ａは転がり軸受４７０を介してロッド４６
８に嵌合されるとともに、案内ブロック４６０はボール
４６２を介してガイドレール４５６に嵌合されているた
め、駆動部材保持部材４５８Ａの移動抵抗が少なく、駆
動部材４２０Ａは確実に被駆動バー３４４に追従するこ
とができる。

【００８７】図２１のタイムチャートに示すように、供
給ユニット２６０は、部品吸着ノズル１５８が下降端位
置まで下降し、電気部品１６４に接触する前に停止し、
部品吸着ノズル１５８は停止している供給ユニット２６
０の電気部品１６４を確実に吸着することができる。部
品吸着ノズル１５８が電気部品１６４を部品保持凹部２
８８から取り出した後、カバー３０２が前進を開始させ
られる前に移動テーブル２６２が移動を開始させられ
る。そのため、駆動舌片４８０Ａは被駆動舌片３５２に
係合したままの状態で更に被駆動バー３４４に追従して
移動させられるが、移動開始後、駆動部材４２０Ａが上
昇させられ、駆動レバー３３６を介して作用する引張コ
イルスプリング３４２の付勢力により、被駆動バー３４
４が駆動部材４２０Ａに追従して上昇させられる。被駆
動バー３４４が上昇端位置（前記ラチェット爪３２６が
図示しないストッパに当接して駆動レバー３３６の正方
向の回動限度が規定されたときの位置）まで上昇させら
れた後、更に小距離駆動部材４２０Ａが上昇させられて
駆動舌片４８０Ａが被駆動舌片３５２から離間させられ
れば、駆動部材保持部材４５８Ａは、移動テーブル２６
２の移動方向において下流側の圧縮コイルスプリング４
７２Ａの付勢力により、移動テーブル２６２の移動方向
とは逆向きに移動させられ、駆動部材４２０Ａが原位置
へ戻される。

【００８８】このように電気部品１６４の供給の済んだ
供給ユニット２６０の部品供給部が移動テーブル２６２
の移動により部品供給位置から退避させられるのと並行
して、次に電気部品１６４を供給する供給ユニット２６
０の部品供給部が部品供給位置に向かって移動させられ
る。この供給ユニット２６０についても、先の供給ユニ
ット２６０と同様に、移動中に被駆動バー３４４が押し
下げられ、カバー３０２が後退させられる。但し、この
供給ユニット２６０の被駆動バー３４４を駆動するの
は、先に供給ユニット２６０の被駆動バー３４４を駆動
した駆動部材４２０Ａではなく、駆動部材４２０Ａの作
動時に原位置に位置していた駆動部材４２０Ｂである。

【００８９】前述のように、板カム２３８，４４２Ａ，
４４２Ｂは、１／２回転で部品吸着ノズル１５８の１サ
イクルの作動が行われるように形成されており、駆動部
材４２０Ａは、駆動部材４２０へが作動する間、ローラ
４４０Ａが板カム４４２Ａのカム面の回転軸線からの距
離が最も大きい部分に係合していて、昇降させられず、
更に次の供給ユニット２６０の被駆動バー３４４の駆動
に備えて待機させられ、駆動部材４２０Ｂのみが被駆動
バー３４４を駆動する。２つの駆動部材４２０Ａ，４２
０Ｂが交互に作動させられるのである。

【００９０】キャリヤテープ２８０の電気部品１６４が
取り出された空の部分は、キャリヤテープ切断装置４１
０により切断される。この切断は、図２１のタイムチャ
ートに示すように、カバー３０２の後退時、すなわち部
品保持テープ２９４が移動させられていない状態で行わ
れる。可動刃４１２が上昇させられて固定刃４１４と共
同してキャリヤテープ２８０を切断する。切断片は、真
空ポンプ４１６により周辺の空気と共にダクト内へ吸引
され、キャリヤテープ切断片収容器に収容される。キャ
リヤテープ切断片収容器が一杯になったならば、切断片
収容器が空の切断片収容器と交換される。切断片収容器
内の切断片を捨て、空になった切断片収容器を続けて使
用してもよい。キャリヤテープ２８０はカバーテープ２
９０より厚く、切断にはカバーテープ２９０の切断より
長い時間を要するが、可動刃４１２は、次の部品保持テ
ープ２９４の送りを妨げることがないように、切断後、
迅速に下降させられ、切断前の位置へ戻される。

【００９１】また、キャリヤテープ２８０から剥がされ
たカバーテープ２９０は、カバーテープ切断装置５１０
により切断される。カバーテープ２９０の切断は、図２
１のタイムチャートに示すように、カバー３０２が後退
位置まで後退する直前、すなわちカバーテープ２９０の
キャリヤテープ２８０からの剥がしが終了する直前に開
始され、移動テーブル２６２の移動開始直後に可動刃５
２２が下降端位置へ到達し、切断が終了する。可動刃昇
降装置５５２を構成する板カム５７８がそのように形成
されているのであり、カバーテープ２９０が１ピッチ
分、すなわち、隣接する部品保持凹部２８８の形成間隔
に等しい長さずつ剥がされる毎に切断される。

【００９２】駆動ローラ３８０および従動ローラ３８２
により、キャリヤテープ２８０から剥がされるとともに
送られたカバーテープ２９０の、テープ剥がし・送り装
置３１２の出口より下流側の部分は、案内通路４０８に
案内されて供給ユニット２６０の後部側へ、すなわちカ
バーテープ切断装置５１０側へ送られ、案内通路４０８
から突出させられる。移動テーブル２６２の移動により
供給ユニット２６０が移動させられるとき、案内通路形
成部材３１４から突出したカバーテープ２９０の先端部
は、図１６および図１８に示す案内部材５８４，５８６
の案内面５８８，５９０により案内されて、案内部材５
８４，５８６の間へ進入させられ、更に案内部材５３４
の案内面５３８に案内されて開口５２０内へ導かれ、可
動刃５２２と固定刃５２４との間に位置させられる。そ
のため、例えば、部品保持テープ２９４がユニット本体
２７４にセットされた直後であって、まだ、キャリヤテ
ープ２８０から剥がされたカバーテープ２９０の先端部
がカバーテープ切断装置５１０により切断されていない
状態では、カバーテープ２９０の先端部が案内通路形成
部材３１４から長く突出していることが多いが、この突
出部が案内部材５８４，５８６，５３４により案内され
て確実に開口５２０内へ導かれ、可動刃５２２と固定刃
５２４との間に位置させられる。

【００９３】また、部品供給部が部品供給位置に位置決
めされた供給ユニット２６０において、カバーテープ剥
がし・送り装置３１２により送られるカバーテープ２９
０の案内通路形成部材３１４からの突出端部は、送り方
向においては、案内部材５３２に形成された案内面５４
０により案内されて可動刃５２２と固定刃５２４との間
へ導かれる。

【００９４】カバーテープ２９０の切断時には、レバー
５７２の回動により連結部材５６８が上昇させられ、レ
バー５５６が回動させられる。それにより可動刃５２２
が図１６に二点鎖線で示すように下降させられ、固定刃
５２４と共同してカバーテープ２９０を切断する。可動
刃５２２および固定刃５２４の表面にはテフロンがコー
ティングされているため、カバーテープ２９０に粘着剤
が付着していても、可動刃５２２および固定刃５２４に
カバーテープ２９０がくっついて切断を妨げたり、切断
片が可動刃５２２や固定刃５２４に付着し、切断を妨げ
ることがない。

【００９５】また、可動刃５２２は、幅方向の中央部か
ら僅かに離れた位置において最も固定刃５２４側へ突出
させられるとともに、この突出部には噛合ガイド５５０
が設けられているため、可動刃５２２と固定刃５２４と
は、噛合ガイド５５０により案内され、衝突することな
く、互いに対向する面が接触しつつすれ違ってカバーテ
ープ２９０を剪断する。剪断は、噛合ガイド５５０が設
けられた部分においては行われず、可動刃５２２および
固定刃５２４の幅方向の中央部であって、噛合ガイド５
５０から外れた部分において行われる。

【００９６】カバーテープ２９０の切断片は真空ポンプ
４１６により、周囲の空気と共に吸引室５１６を通って
ダクト５１８内へ吸引され、カバーテープ切断片収容器
に収容される。カバーテープ切断片収容器は、切断片で
一杯になれば空のカバーテープ切断片収容器と交換され
る。切断後、可動刃５２２は上昇させられ、次の切断に
備えて待機させられる。カバーテープ切断片収容器内の
切断片を捨て、空になったカバーテープ切断片収容器を
セットして使用してもよい。

【００９７】なお、図２１のタイムチャートに示すよう
に、カバーテープ２９０の切断が終了する前に移動テー
ブル２６２が移動を開始する。移動テーブル２６２の移
動開始直後には可動刃５２２が下降端位置へ到達し、カ
バーテープ２９０の切断が終了するようにされているた
め、カバーテープ２９０が切断が完了していない状態で
引きずられることはない。しかし、カバーテープ２９０
の先端部がまだ、可動刃５２２と固定刃５２４との間に
挟まれた状態で供給ユニット２６０が移動させられるこ
とがあっても、案内通路形成部材３１４を構成する第１
部材４０４と第２部材４０６との間の隙間のカバーテー
プ切断装置５１０側の部分は、移動テーブル２６２の移
動方向における両端開口が閉塞されていないため、この
部分により、可動刃５２２と固定刃５２４とに挟まれた
カバーテープ２９０の先端部が案内通路形成部材３１４
に対して相対移動することが許容され、供給ユニット２
６０の移動に伴ってカバーテープ２９０が無理にちぎれ
たりすることがない。

【００９８】なお、例えば、電気部品７６の吸着を行わ
ない等により部品吸着ノズル１５８が昇降させられず、
部品保持テープ２９４の送りが行われないが駆動用サー
ボモータ１０８は停止させない場合には、第１方向に切
り換えられていたエアシリンダ４４６Ａ，４４６Ｂの作
動方向が第２方向に切り換えられ、駆動部材４２０Ａ，
４２０Ｂが昇降しないようにされる。この切換えは、図
２１のタイムチャートに示すように、駆動部材４２０
Ａ，４２０Ｂが上昇端位置へ上昇し、ローラ４４０Ａ，
４４０Ｂが板カム４４２Ａ，４４２Ｂの外周面の回転中
心からの距離が最も大きい部分に接触するタイミングで
行われる。部品吸着ノズル１５８の昇降の再開時には、
ローラ４４０Ａ，４４０Ｂが板カム４４２Ａ，４４２Ｂ
の外周面の回転中心からの距離が最も大きい部分に接触
する状態でエアシリンダ４４６Ａ，４４６Ｂの作動方向
が第１方向に切り換えられる。

【００９９】以上、電気部品１６４が小さく、駆動部材
４２０Ａ，４２０Ｂの１回の駆動により、部品保持テー
プ２９４を部品保持凹部２８８の形成ピッチに等しい距
離送ることができる場合を説明したが、電気部品の寸法
が大きく、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂの１回の駆動で
は、部品保持テープ２９４を部品保持凹部２８８の形成
ピッチに等しい距離、送ることができない場合がある。
その場合には、第１駆動装置４２２Ａ，４２２Ｂに加え
て、第２駆動装置４２４により駆動部材４２０Ａ，４２
０Ｂが駆動される。

【０１００】部品保持テープ２９４の部品保持凹部２８
８の形成ピッチに等しい距離の送りに２回の送り動作を
必要とする場合を説明する。この場合、供給ユニット２
９０は、前記１取付ピッチの２倍の取付ピッチで移動テ
ーブル２６２に取り付けられており、供給ユニット２９
０は２取付ピッチ分、移動させられる。１取付ピッチで
取り付けられている供給ユニット２９０による電気部品
１６４の供給から、２取付ピッチで取り付けられている
供給ユニット２９０による電気部品１６４の供給に交替
する場合を説明する。本システムにおいては、部品吸着
ノズル１５８が下降させられて電気部品１６４を取り出
し、取出し後、部品吸着ノズル１５８が上昇させられる
のと並行して移動テーブル２６２が移動させられるよう
になっている。部品保持テープ２９４の１回の送り動作
の一部と移動テーブル２６２の１取付ピッチ分の移動と
が並行して行われるのであり、供給ユニット２９０の部
品供給部が部品供給位置へ移動させられるとき、供給ユ
ニット２９０においては、１回分の送り動作による電気
部品テープ２４８の送りが完了した状態にある。１取付
ピッチで取り付けられている供給ユニット２９０の部品
供給部の部品供給位置からの退避に伴って、２取付ピッ
チで取り付けられている供給ユニット２９０の部品供給
部が部品供給位置へ移動させられるときには、部品保持
テープ２９０は部品保持凹部２８８の形成ピッチの１／
２の距離送られているのである。

【０１０１】そして、部品吸着ノズル１５８の１サイク
ルの作動終了時点（図２１のタイムチャートにおいて０
度の時点）において駆動用サーボモータ１０８が止めら
れ、回動板７０の回動，部品吸着ノズル１５８の昇降，
第１駆動装置４２２，４２２Ｂの作動，カバーテープ２
９０およびキャリヤテープ２８０の切断等が止められ
る。この間、移動テーブル２６２は移動しており、２取
付ピッチ分、一気に移動させられ、２取付ピッチで移動
テーブル２６２に取り付けられている供給ユニット２９
０の部品供給部が部品供給位置に位置させられる。

【０１０２】この状態で第２駆動装置４２４のエアシリ
ンダ４９６が作動させられ、レバー４９２が回動させら
れて、図２３に示すように、２個の作動ローラ５００が
駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂを押し下げ、被駆動バー３
４４を駆動させる。それにより被駆動バー３４４が昇降
させられ、カバーテープ２９０が部品保持テープ２９４
の１送りピッチ分、剥がされるとともに、部品保持テー
プ２９４が１送りピッチ分、送られ、先頭の電気部品１
６４が部品取出位置に位置決めされる。電気部品１６４
を部品取出位置へ送るために、２回分の送りが必要であ
るため、被駆動バー３４４は、先に行われた第１駆動装
置４２０Ａまたは４２０Ｂの駆動に基づく駆動部材４２
０Ａまたは４２２Ｂの１回の駆動と、第２駆動装置４２
４の駆動に基づく駆動部材４２０Ａおよび４２２Ｂの１
回の駆動とにより、合計２回駆動されるのである。

【０１０３】次いで、駆動用サーボモータ１０８が再起
動され、部品吸着ノズル１５８が昇降させられて電気部
品１６４を取り出す。なお、カバー３０２の舌片３６８
は、電気部品１６４が大きくても小さくても、カバー３
０２の１回の後退動作により電気部品１６４上から退避
し得るように形成されており、部品吸着ノズル１５８は
電気部品１６４を取り出すことができる。また、駆動用
サーボモータ１０８の再起動により、カバーテープ切断
装置５１０がカバーテープ２９０の先端部を切断する
が、この場合、２送りピッチ分の長さのカバーテープ２
９０が切断され、切断片は長い。電気部品１６４の取出
し後、１取付ピッチで移動テーブル２６２に取り付けら
れている供給ユニット２９０からの電気部品１６４の取
出し時におけると同様のタイミングで移動テーブル２６
２が移動を開始させられ、部品保持テープ２９４の１送
りピッチ分の送りの一部と移動テーブル２６２との移動
が並行して行われる。この移動テーブル２６２の移動
は、次に電気部品を供給する供給ユニット２９０であっ
て、２取付ピッチで移動テーブル２６２に取り付けられ
ている供給ユニット２９０については、１回目の移動に
相当する。

【０１０４】２取付ピッチで移動テーブル２６２に取り
付けられている複数の供給ユニット２９０が連続して電
気部品１６４を供給する場合にも同様に、移動テーブル
２６２の２取付ピッチ分の送り，駆動用サーボモータ１
０８の停止，第２駆動装置４２４による１回の送り，駆
動用サーボモータ１０８の再起動による電気部品１６４
の取出しが行われる。

【０１０５】２取付ピッチで移動テーブル２６２に取り
付けられている供給ユニット２９０による電気部品１６
４の供給の次に、１取付ピッチで移動テーブル２６２に
取り付けられている供給ユニット２９０により電気部品
１６４が供給される場合には、それら供給ユニット２９
０間の取付ピッチは２ピッチであるため、移動テーブル
２６２の２取付ピッチの移動により、次に電気部品１６
４を供給する供給ユニット２９０の部品供給部が部品供
給位置に位置決めされる。その途中、作動サイクル０度
の時点で駆動用サーボモータ１０８が止められるが、部
品供給部の部品供給位置への到達後、駆動用サーボモー
タ１０８が再起動され、部品吸着ノズル１５８が昇降さ
せられて電気部品１６４を取り出すとともに、移動テー
ブル２６２が移動させられ、図２１に示すタイムチャー
トに従って作動が行われる。

【０１０６】２取付ピッチで移動テーブル２６２に取り
付けられている供給ユニット２９０による電気部品１６
４の供給から、３取付ピッチで取り付けられている供給
ユニット２９０による電気部品１６４の供給に交替する
場合を説明する。この場合、２取付ピッチで移動テーブ
ル２６２に取り付けられている供給ユニット２９０から
電気部品１６４が取り出され、部品吸着ノズル１５８が
上昇させられるのと並行して移動テーブル２６２が移動
させられ、３取付ピッチで移動テーブル２６２に取り付
けられている供給ユニット２９０の部品供給部が３取付
ピッチ分移動させられ、部品供給部が部品供給位置へ移
動させられる。その途中、作動サイクル０度の時点で駆
動用サーボモータ１０８が止められる。この供給ユニッ
ト２９０において部品保持テープ２９４は１送り動作
分、すなわち部品保持凹部２８８の形成ピッチの１／３
送られており、部品供給部の部品供給位置への到達後、
第２駆動装置４２４の駆動による電気部品テープ２９４
の送りが２回行われ、先頭の電気部品１６４が部品取出
位置に位置決めされる。次いで駆動用サーボモータ１０
８が再起動され、電気部品１６４が取り出されるととも
に、部品保持テープ２９４が送られる。そして、１取付
ピッチで移動テーブル２６２に取り付けられた供給ユニ
ット２６０による電気部品１６４の供給時と同じタイミ
ングで移動テーブル２６２が移動を開始させられ、部品
供給部が部品供給位置から退避させられる。３取付ピッ
チで移動テーブル２６２に取り付けられている複数の供
給ユニット２９０により、順次電気部品１６４を供給す
る場合も同じである。

【０１０７】３取付ピッチで移動テーブル２６２に取り
付けられている供給ユニット２９０から２取付ピッチで
移動テーブル２６２に取り付けられている供給ユニット
２９０への交替時には、両ユニット２９０間の間隔は３
取付ピッチ分あり、移動テーブル２６２が３取付ピッチ
分、移動させられて部品供給部が部品供給位置に位置決
めされる。途中で駆動用サーボモータ１０８が止めら
れ、部品供給部の部品供給位置への到達後、第２駆動装
置４２４の駆動による電気部品テープ２９４の送りが１
回行われ、次いで駆動用サーボモータ１０８が再起動さ
れて電気部品１６４が取り出される。

【０１０８】以上の説明から明らかなように、部品保持
テープ２９４の部品保持凹部２８８の形成ピッチが、１
回の送り動作による部品保持テープ２９４の送り量と等
しい供給ユニット２９０の取付ピッチを１取付ピッチと
すれば、上記形成ピッチが１回の送り動作による部品保
持テープ２９４の送りピッチのＮ個分、取付ピッチがＮ
ピッチの供給ユニットにおいて、Ｎが２以上であれば、
１回の部品保持テープ２９４の送り動作および送り準備
動作の各一部については移動テーブル２６２の移動と並
行して行われ、Ｎ取付ピッチ分の移動のうち、駆動用サ
ーボモータ１０８が作動している間の移動を除く移動テ
ーブル２６２の移動および（Ｎ−１）回の第２駆動装置
４２４の駆動による部品保持テープ２９４の送りは、駆
動用サーボモータ１０８が停止した状態で、それぞれ、
他の動作と並行することなく、単独で行われる。

【０１０９】なお、部品保持テープ２９４の１形成ピッ
チの送りに必要な送り回数と、隣接する供給ユニット２
９０の取付ピッチ数とが等しいことは不可欠ではなく、
両者が異なることもある。その場合、送り回数が複数回
であれば、そのうちの１回については、部品保持テープ
の送り動作および送り準備動作の各一部と移動テーブル
の移動とが並行して行われ、それを超える回数について
は、部品吸着ノズルの昇降が止められた状態で行われ
る。また、取付ピッチが複数ピッチであれば、そのうち
の一部は、部品保持テープの送り動作と並行して行われ
るが、それ以外の移動は単独で行われる。

【０１１０】以上、原則として移動テーブル２６２を一
方向に移動させて複数の供給ユニット２６０の各部品供
給部を順次部品供給位置に位置決めし、順次電気部品を
供給させるのであるが、既に電気部品を供給した供給ユ
ニット２６０に再度電気部品を供給させるため等の目的
で、移動テーブル２６２が逆方向に移動させられる場合
もある。この場合にも、正方向への移動時と同様に、カ
バー３０２の前進・後退および部品保持テープ２９４の
送りの一部と移動テーブル２６２の移動とが並行して行
われる。逆方向への移動時に移動テーブル２６２は、正
方向への移動時における移動テーブル２６２の移動再開
時と同じタイミングで、逆方向の方向へ移動させられ
る。これは、部品保持テープ２９４の部品保持凹部２８
８の形成ピッチが複数回の送りピッチ分に相当し、供給
ユニット２６０の取付ピッチが複数ピッチ分の場合にも
同じである。

【０１１１】駆動部材保持部材４５８Ａ，４５８Ｂは、
ロッド４６８Ａ，４６８Ｂに嵌合されるとともに、それ
ぞれ一対ずつの圧縮コイルスプリング４７２Ａ，４７４
Ａ，４７２Ｂ，４７４Ｂにより互いに逆向きに付勢され
ていて、非駆動時にはロッド４６８Ａ，４６８Ｂの中間
の原位置に位置し、いずれか一方の圧縮コイルスプリン
グの圧縮によって正逆いずれの方向へも移動し、圧縮コ
イルスプリングの付勢力によって原位置へ復帰し得るよ
うにされているため、供給ユニット２６０の移動方向が
いずれであっても、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂは供給
ユニット２６０に追従することができる。駆動部材４２
０Ａ，４２０Ｂは、供給ユニット２６０の正方向への移
動時と逆方向への移動時とでは、被駆動舌片３５２の駆
動部材４２０Ａ，４２０Ｂが係合する部分が異なり、供
給ユニット２６０の移動方向において隔たった２箇所に
それぞれ係合する。そのため、被駆動舌片３５２は、供
給ユニット２６０のいずれの方向への移動時にも、駆動
部材４２０Ａ，４２０Ｂが係合し得る幅（供給ユニット
２６０の移動方向に平行な方向の寸法）を有するものと
されている。

【０１１２】また、カバーテープ切断装置５１０におい
て、可動刃５２２の切刃は山形とされており、非切断時
において可動刃５２２が固定刃５２４との間の、両者の
相対移動方向における距離は、幅方向の中央から両側へ
至るほど大きく、カバーテープ２９０は正逆いずれの方
向からも、可動刃５２２の傾斜に案内されて可動刃５２
２と固定刃５２４との間へ容易にかつ確実に進入し、切
断される。噛合ガイド５５０が可動刃５２２の幅方向の
中央部より側方に位置する側から進入するカバーテープ
２９０は、噛合ガイド５５０を通過して可動刃５２２の
幅方向の中央部に到達した状態で切断される。噛合ガイ
ド５５０により案内されて可動刃５２２と固定刃５２４
の互いに対向する面が接触しながらカバーテープ２９０
を切断することは、カバーテープ２９０の進入方向に関
係なく、同じである。

【０１１３】さらに、カバーテープ切断装置５１０に
は、カバーテープ２９０の先端部の案内通路形成部材３
１４からの突出部を案内する案内部材５３２，５３４，
５８４，５８６が可動刃５２２の移動テーブル移動方向
の両側に設けられているため、供給ユニット２６０の移
動方向がいずれであっても、カバーテープ２９０の突出
端部が可動刃５２２と固定刃５２４との間へ案内され
る。さらにまた、案内通路形成部材３１４を構成する第
１，第２部材４０４，４０６の間の隙間のカバーテープ
切断装置５１０側の部分は、移動テーブル移動方向の両
側に開口しているため、供給ユニット２６０が正逆いず
れの方向に移動しても、カバーテープ２９０の突出端部
と案内通路形成部材３１４との相対移動が許容される。

【０１１４】また、電気部品１６４は、隣接する供給ユ
ニット２９０が順次供給するとは限らず、複数個おきに
供給ユニット２９０が電気部品１６４を供給することも
ある。その場合、現に部品供給部が部品供給位置に位置
決めされている供給ユニット２９０と、次に電気部品を
供給する供給ユニット２９０との間の取付ピッチ数か
ら、両供給ユニット２９０が隣接している場合の取付ピ
ッチ数を引いたピッチ数分、余分に移動テーブル２６２
が移動させられる。この移動の間、駆動用サーボモータ
１０８は停止させられていて、部品吸着ノズル１５８は
昇降させられない。

【０１１５】なお、供給ユニット２９０が連続して複数
個の電気部品１６４を供給する場合には、部品吸着ノズ
ル１５８の上昇時であって、部品保持テープ２９８の送
り時に移動テーブル２６２は移動させられず、停止させ
られたままであり、所定数の電気部品１６４の供給後、
図２１のタイミングチャートに従って、部品保持テープ
２９８の送りと並行して移動するように移動を開始させ
られる。

【０１１６】このように本システムにおいては、供給ユ
ニット２６０の移動と部品保持テープ２９４の送り動作
の一部とが並行して行われるため、供給ユニット２６０
の移動および部品保持テープ２９４の送りに要する各時
間を短くすることなく、部品供給部が部品供給位置に到
達する時間間隔を短くすることができる。この到達時間
間隔の短縮は、供給ユニット２６０において駆動レバー
３３６を介して被駆動バー３４４を付勢する引張コイル
スプリング３４２のばね定数を大きくし、部品保持テー
プ２９４の送り速度を大きくし、送り時間を短縮するこ
とによっても実現可能であるが、そのようにすれば、回
動板３２４，カバー駆動板３５６，テープ駆動板３３２
等、供給ユニット２６０の構成部材の摩耗を速め、寿命
が短くなる。また、被駆動バー３４４を大きい力で駆動
することが必要であり、駆動部材を駆動する駆動装置を
大きい駆動力を駆動部材に与え得るものとしなければな
らず、あるいは供給ユニット２６０を作業者が扱って手
動で部品保持テープ２９４の送り動作をさせる場合、大
きな力を必要とする。さらに、スプロケット３１８の歯
からキャリヤテープ２８０の送り穴２９２に作用する力
が大きくなり、送り穴２９２が変形したり、破損したり
し、それにより部品保持テープ２９４の送り精度が低下
し、電気部品１６４の部品取出位置への位置決め精度が
低下する。しかしながら、本システムにおいては、供給
ユニット２６０の移動と部品保持テープ２９４の送り動
作の一部とが並行して行われるため、供給ユニット２６
０の移動および部品保持テープ２９４の送りに要する各
時間を短くせずに済み、引張コイルスプリング３４２の
ばね定数を大きくしなくてもよく、上記のような供給ユ
ニット２６０の構成部材の寿命の低下等の問題を生ずる
ことなく、部品供給部が部品供給位置に到達する時間間
隔を短くすることができ、電気部品装着装置１２におけ
る１サイクルの作業時間（ある部品吸着ノズル１５８が
部品吸着位置，部品装着位置等の作業位置に到達してか
ら、次の部品吸着ノズル１５８が作業位置に到達するま
での時間）の短縮に対応することができる。さらに、キ
ャリヤテープ２８０から剥がされたカバーテープ２９０
はカバーテープ切断装置５１０により切断され、真空ポ
ンプ４１６により吸引されるため、剥がされたカバーテ
ープ２９０を巻取リールに巻き取る場合に比較して処理
が容易である。また、部品保持テープ２９４が巻き付け
られたリール２９６に部品保持テープ２９４がなくなっ
てリール２９６を交換するとき、巻取リールを用いる場
合のように巻取リールの交換，カバーテープの廃棄処理
を行わなくてもよく、部品補給時間を大幅に短縮し得
る。さらに、供給ユニット２６０に巻取リールおよび巻
取リール駆動装置を設けずに済むため、供給ユニット２
６０を軽くすることができ、従来と振動が同じでよけれ
ば、移動テーブル２６２の加速度および減速度を大きく
して部品供給部の部品供給位置への位置決め時間を短縮
することができる。あるいは移動テーブル２６２の加速
度および減速度が従来と同じでよければ、移動テーブル
２６２の移動開始時，停止時の振動を小さくすることが
でき、部品供給部に位置決めされた電気部品１６４がず
れたりすることがなく、電気部品１６４の供給精度を向
上させることができる。駆動源たるテーブル移動用サー
ボモータ２６８を容量の小さいものとすることもでき
る。また、２つの駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂは交互に
作動し、作動が不要な場合には、エアシリンダ４４６
Ａ，４４６Ｂの作動方向を第２方向に切り換えることに
より、ローラ保持部材４３４Ａを上昇端位置に保ち、駆
動部材４２０Ａ，４２０Ｂを退避位置（非作動位置）に
保つことができるのであるが、駆動部材４２０Ａ，４２
０Ｂは交互に作動するため、エアシリンダ４４６Ａ，４
４６Ｂの作動方向の切換えに、電気部品装着装置１２の
１サイクルの作業時間を使うことができ、十分な切換時
間を確保することができる。

【０１１７】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、駆動部材保持部材４５８Ａ，案内装置４
６４Ａおよび圧縮コイルスプリング４７２Ａ，４７４Ａ
が駆動部材４２０Ａを原位置に復帰させる駆動部材復帰
装置を構成し、駆動部材保持部材４５８Ｂ，案内装置４
６４Ｂおよび圧縮コイルスプリング４７２Ｂ，４７４Ｂ
が駆動部材４２０Ｂを原位置に復帰させる駆動部材復帰
装置を構成している。また、部品吸着位置に対応する位
置に設けられた部品保持ヘッド昇降装置２２０の板カム
２３８であって、部品吸着位置へ移動させられた部品保
持ヘッド１２０の部品吸着ノズル１５８を昇降させ、部
品供給位置にある部品供給部から電気部品１６４を受け
取らせるように形成された板カム２３８および部品吸着
ノズル１５８の昇降と並行して切換弁１７８が切り換え
られ、負圧の供給が許容される構成が部品受取制御装置
を構成し、部品装着位置に対応する位置に設けられた部
品保持ヘッド昇降装置２２０の板カム２３８であって、
部品装着位置へ移動させられた部品保持ヘッド１２０の
部品吸着ノズル１５８を昇降させ、電気部品１６４をプ
リント基板３８に装着させるように形成された板カム２
３８および部品吸着ノズル１５８の昇降と並行して切換
弁１７８が切り換えられ、負圧の供給が遮断される構成
が部品装着制御装置を構成している。さらに、ラチェッ
トホイール３２２，回動板３２４，駆動レバー３３６，
テーブル駆動板３３２，被駆動バー３４４，第１駆動装
置４２２Ａ，４２２Ｂ，第２駆動装置４２４および駆動
部材４２０Ａ，４２０Ｂが、部品保持テープ送り装置３
１０の駆動装置を構成し、スプロケット３１８と共に部
品保持テープ送り装置３１０を構成している。また、送
りレバー３８６，引張コイルスプリング３８８，駆動レ
バー３３６，被駆動バー３４４，第１駆動装置４２２
Ａ，４２２Ｂ，第２駆動装置４２４および駆動部材４２
０Ａ，４２０Ｂが、カバーテープ剥がし・送り装置３１
２の駆動装置を構成し、駆動ローラ３８０およひ従動ロ
ーラ３８２と共にカバーテープ剥がし・送り装置３１２
を構成し、駆動レバー３３６，被駆動バー３４４，第１
駆動装置４２２Ａ，４２２Ｂ，第２駆動装置４２４およ
び駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂが、両装置の駆動装置に
共有の部分である。

【０１１８】なお、第２駆動装置は、２つの駆動部材の
いずれか一方のみを駆動するものとしてもよい。

【０１１９】上記実施形態においては、駆動部材保持部
材４５８Ａ，４５８Ｂがそれぞれ、圧縮コイルスプリン
グ４７２Ａ，４７２Ａの付勢力と圧縮コイルスプリング
４７４Ａ，４７４Ｂの付勢力との釣り合う原位置に位置
させられ、駆動部材４０２Ａ，４２０Ｂが原位置に位置
するようにされていたが、図２４に駆動部材保持部材４
５８Ａを例に取って示すように、駆動部材保持部材４５
８Ａを両側から僅かな隙間を残して挟む一対の可動部材
６５０を設け、駆動部材保持部材４５８Ａを確実に原位
置に位置させるようにしてもよい。

【０１２０】これら可動部材６５０は板状を成し、ロッ
ド４６８Ａの駆動部材保持部材４５８Ａの両側からの突
出部にそれぞれ嵌合されるとともに、ローラ保持部材４
３４Ａの支持部４５４Ａに駆動部材保持部材４５８Ａの
移動方向と平行に突設された２個ずつの係合部材６５２
に移動可能に嵌合されている。係合部材６５２には大径
の係合部６５４が設けられており、圧縮コイルスプリン
グ４７２Ａ，４７４Ａの付勢により、係合部材６５２は
係合部６５４に当接させられる。係合部材６５２は、一
対の可動部材６５０がそれぞれ係合部６５４に係合した
状態では、それら可動部材６５０と駆動部材保持部材４
５８Ａとの間に僅かに隙間が生じ（この隙間は僅かであ
り、図には示されていない）、可動部材６５０の圧縮コ
イルスプリング４７２Ａ，４７４Ａの付勢による移動限
度位置が係合部材６５２により規定されるように設けら
れている。

【０１２１】駆動部材４２０Ａが被駆動バーに係合し、
供給ユニットに追従して図中右方から左方へ移動すると
すれば、駆動部材保持部材４５８Ａは、可動部材６５０
を介して圧縮コイルスプリング４７２Ａを圧縮しつつ移
動する。このとき、可動部材６５０は圧縮コイルスプリ
ング４７４Ａにより、係合部材６５０の係合部６５４に
当接させられた状態に保たれる。駆動部材４２０Ａが被
駆動バーから離間すれば、可動部材６５０が圧縮コイル
スプリング４７２Ａの付勢力により移動限度位置に向か
って移動させられ、可動部材６５０を介して駆動部材保
持部材４５８Ａが移動させられて原位置へ戻される。可
動部材６５０が移動限度位置まで移動した後は、駆動部
材保持部材４５８Ａには圧縮コイルスプリング４７２Ａ
の付勢力は加えられない。また、圧縮コイルスプリング
４７４Ａの付勢力も加えられず、駆動部材保持部材４５
８Ａは、移動限度位置に位置する一対の可動部材６５０
に挟まれ、それら可動部材６５０により規定される原位
置に確実に位置させられる。それにより駆動部材４２０
Ａも確実に原位置に位置し、被駆動バーに係合すること
ができる。

【０１２２】また、上記各実施形態において、駆動部材
４２０Ａ，４２０Ｂの駆動舌片４８０Ａ，４８０Ｂは、
被駆動バー３４４の被駆動舌片３５２に摩擦係合し、供
給ユニット２６０に追従するようにされていたが、図２
５に示す駆動部材６６０のように、駆動部材６６０の下
部であって、被駆動バー６６２の被駆動舌片６６４側へ
延び出させられた駆動部６６６の下面に円形断面の係合
突部６６８を突設し、被駆動舌片６６４に係合凹部たる
円形の係合穴６７０を２個形成し、それら係合突部６６
８と係合穴６７０との係合により、駆動部材６６０が被
駆動バー６６２に機械的に係合させられ、強制的に追従
させられるようにしてもよい。その他の構成は、図１な
いし図２３に示す実施形態と同じであり、同じ作用を成
す部材については同一の符号を付して対応関係を示し
（但し、ＡおよびＢは付けないで示す）、説明を省略す
る。

【０１２３】係合突部６６８の突出端部には、突出端ほ
ど直径が漸減するテーパ状の案内部６７４が設けられて
いる。また、係合穴６７０は、直径が係合突部６６８の
ストレートな基端部より僅かに大きくされ、係合突部６
６８が嵌合し易くされている。２個の係合穴６７０は供
給ユニット６７２の移動方向に平行な方向に隔たった２
箇所に設けられており、供給ユニット６７２が正，逆い
ずれの方向へ移動する場合にも、係合突部６６８が係合
穴６７２に係合し得るようにされている。

【０１２４】駆動部材６６０が被駆動バー６６２を駆動
すべく、下降させられるとき、係合突部６６８が案内部
６７４に案内されて、移動中の被駆動バー６６２の係合
穴６７０に嵌合させられ、駆動部材６６０が被駆動バー
６６２に強制的に追従させられる。駆動部材６６０は、
係合突部６６８が係合穴６７０に嵌合させられるととも
に、駆動部６６６が被駆動舌片６６４の上面に係合し、
供給ユニット６７２に追従して移動しながら被駆動バー
６６２を押し下げる。駆動部材６６０が上昇させられれ
ば、係合突部６６８が係合穴６７０から離脱させられ、
駆動部材６６０が原位置へ復帰することを許容する。

【０１２５】係合突部６６８が供給ユニット６７２の被
係合部たる係合穴６７０に係合する係合部材を構成し、
駆動部材６６０を昇降させる駆動部材駆動装置が、係合
突部６６８を係合穴６７０に係合する係合位置と係合し
ない退避位置とに移動させる係合部材移動装置を構成し
ている。

【０１２６】なお、係合穴６７０にも、係合突部６６８
側の開口に、開口端ほど直径が漸増するテーパ状の案内
部を設けてもよく、係合穴６７０のみに案内部を設けて
もよい。前記駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂの駆動舌片４
８０Ａ，４８０Ｂと同様の駆動舌片を駆動部材に設け、
その駆動舌片の舌面に駆動舌片より幅の狭い突部を設け
て係合部材としてもよい。また、係合突部を被駆動部材
に設け、係合穴を駆動部材に設けてもよい。さらに、係
合部材は、駆動部材とは別体であるが、駆動部材に設け
られているのに対し、駆動部材保持部材の駆動部材とは
別の位置に係合部材を設け、駆動部材駆動装置とは別の
専用の係合部材移動装置により係合位置と退避位置とに
移動させるようにしてもよい。

【０１２７】さらに、図２６に示す駆動部材保持部材６
９０のように、電動モータ６９２を駆動源とする保持部
材移動装置６９４により移動させ、駆動部材６９６を被
駆動バー６９８に追従させてもよい。駆動部材保持部材
６９０は、図示しない被案内部たる案内ブロックにおい
て、ローラ保持部材７００の支持部７０２に設けられた
ガイドレール７０４に複数のボールを介して嵌合される
とともに、駆動部材保持部材６９０内に設けられた図示
しないナットにおいて、支持部７０２に供給ユニット７
１２の移動方向と平行に設けられたねじ軸たるボールね
じ７０６に螺合されており、ボールねじ７０６が電動モ
ータ６９２によって回転させられることにより、供給ユ
ニット６９８の移動方向と平行な方向に移動させられ
る。

【０１２８】駆動部材保持部材６９０には、前記駆動部
材４２０Ａと同様の駆動部材６９６が昇降可能に嵌合さ
れるとともに、下面に光電センサ７１０が固定されてい
る。光電センサ７１０は、発光部および受光部を有する
反射型のセンサであり、被駆動バー６９８の被駆動舌片
７１４の上面には反射面７１６が設けられている。反射
面７１６は、駆動部材６９６の駆動舌片７１８が被駆動
舌片７１４に係合した状態で、発光部から発せられる光
を受光部へ反射する位置に設けられている。電動モータ
６９２は、受光部が常時、光を受光するように駆動部材
保持部材６９０を移動させるべく制御され、駆動部材６
９６は被駆動バー７１２に強制的に追従させられる。駆
動部材保持部材６９０は、駆動部材６９６が上昇して被
駆動バー６９８から離れるまで供給ユニット７１２に追
従して移動させられ、離間後、電動モータ６９２が追従
時とは逆向きに駆動され、駆動部材保持部材６９０が原
位置へ戻される。多回転エンコーダを設けて電動モータ
６９２の回転量を検出し、追従時に駆動した分、逆向き
に駆動してもよく、あるいは駆動部材保持部材６９０の
原位置を検出する検出装置を設け、原位置への戻りが検
出されるまで電動モータ６９２を追従時とは逆向きに駆
動してもよい。例えば、駆動部材保持部材６９０にドグ
を設け、ローラ保持部材７００にドグを検出するセンサ
を設けるのである。

【０１２９】さらに、上記各実施形態において、電気部
品の供給時には移動テーブル２６２は正方向，逆方向へ
移動させられながら供給開始位置から供給終了位置へ移
動させられた後、一気に供給終了位置から供給開始位置
へ戻されて電気部品を供給するようにされていたが、供
給終了位置から供給開始位置へ戻す際にも電気部品を供
給させてもよい。この場合、供給終了位置は供給開始位
置でもあることとなる。また、電気部品の供給順が逆に
なる。

【０１３０】さらにまた、上記各実施形態において、原
則として、供給ユニット２６０，６７２，６９８は電気
部品１６４を１個ずつ供給するものとされていたが、複
数個ずつ供給させてもよい。１つの供給ユニットが連続
して複数個の電気部品を供給する間、移動テーブルは停
止しており、２つの駆動部材に交互に被駆動部材を駆動
させてもよく、あるいは一方の駆動部材のみに被駆動部
材を駆動させてもよい。

【０１３１】また、部品吸着ノズル１５８に負圧を供給
し、真空ポンプにより構成される負圧供給源と、キャリ
ヤテープ切断装置４１０のダクトに負圧を供給し、真空
ポンプにより構成される吸引装置と、カバーテープ切断
装置５１０のダクト５１８に負圧を供給し、真空ポンプ
により構成される吸引装置とを共有にしてもよく、ある
いはそれぞれ専用の負圧供給源および吸引装置を設けて
もよい。

【０１３２】さらに、図１ないし図２３に示す実施形態
において、駆動部材保持部材４５８Ａ，４５８Ｂを案内
する案内装置４６４Ａ，４６４Ｂは、駆動部材保持部材
４５８Ａ，４５８Ｂに設けられた案内ブロック４６０
Ａ，４６０Ｂ，ボール４６２Ａ，４６２Ｂ，ローラ保持
部材４３４Ａ，４３４Ｂに設けられたガイドレール４５
６Ａ，４５６Ｂを含むものとされていたが、駆動部材保
持部材に突条の被案内部を設け、ローラ保持部材に案内
溝を設けてもよい。他の実施形態においても同じであ
る。

【０１３３】さらに、上記各実施形態において、ローラ
２３６，４４０Ａ，４４０Ｂを板カム２３８，４４２
Ａ，４４２Ｂに追従させ、あるいは追従を止めるエアシ
リンダは複動シリンダとされていたが、単動シリンダと
してもよい。

【０１３４】また、上記各実施形態においてカバーテー
プ切断装置５１０の可動刃５２２を昇降させる可動刃昇
降装置５５２を構成するローラ５７４は、引張コイルス
プリング５７６によって常時板カム５７８に追従するよ
うにされていたが、エアシリンダにより追従させるよう
にしてもよく、エアシリンダの作動方向の切換えより、
ローラ５７４を板カム５７８に追従させてカバーテープ
２９０の切断を行わせ、あるいは追従させず、切断を行
わせないようにしてもよい。

【０１３５】また、本発明は、キャリヤテープから剥が
されたカバーテープが巻取リール駆動装置により駆動さ
れる巻取リールに巻き取られる部品供給ユニット，電気
部品供給装置および電気部品装着装置に適用することが
できる。カバーテープを巻取リールに巻き取る場合、前
述のように、部品保持テープの送りに要する時間を短く
すべく、引張コイルスプリングのばね定数を大きくし、
送り速度を大きくすれば、カバーテープの巻取速度も大
きくなり、巻取リールの慣性力が大きくなって巻取リー
ルからカバーテープに加えられる引張力が大きくなり、
カバーテープが切れたり、部品保持テープに被せられた
カバーが浮き上がる等の問題が生ずるが、本発明に係る
電気部品供給ユニット等によれば、部品保持テープの送
り動作の少なくとも一部と供給ユニットの移動とが並行
して行われるため、カバーテープの切れ等の問題を生ず
ることなく、部品供給部の部品供給位置への位置決め時
間間隔を短縮しながら、巻取リールにカバーテープを巻
き取ることができる。

【０１３６】また、上記各実施形態においては、ユニッ
ト本体２７４に部品保持テープ送り装置３１０，カバー
テープ剥がし・送り装置３１２等が取り付けられてユニ
ット化され、移動テーブル２６２に対して着脱されるよ
うになっていたが、部品保持テープ送り装置，カバーテ
ープ剥がし・送り装置等を有し、電気部品保持テープの
送り，カバーテープの剥がしを行う機構を複数、共通の
本体に固定的に設けてもよい。

【０１３７】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である電気部品供給装置お
よび電気部品装着装置を備え、本発明に係る電気部品供
給方法が実施される電気部品装着システムを概略的に示
す平面図である。

【図２】上記電気部品装着システムを構成する電気部品
装着装置の要部を示す側面図（一部断面）である。

【図３】上記電気部品装着装置を示す平面図である。

【図４】上記電気部品装着装置を構成する部品保持ヘッ
ドを示す側面図（一部断面）である。

【図５】上記電気部品装着装置の１２個の回動板の回動
角度と時間との関係を示すタイミングチャートである。

【図６】上記電気部品装着装置の部品保持ヘッド昇降装
置および第１駆動装置を示す側面図（一部断面）であ
る。

【図７】上記電気部品装着装置の部品保持ヘッド昇降装
置および第１駆動装置を示す平面図である。

【図８】上記電気部品装着システムを構成する電気部品
装着装置の一部，電気部品供給ユニット，第１駆動装置
およびカバーテープ切断装置を示す側面図（一部断面）
である。

【図９】上記電気部品供給ユニットにより供給される部
品保持テープを示す平面図である。

【図１０】上記部品保持テープを示す側面断面図であ
る。

【図１１】上記電気部品供給ユニットにおいて部品保持
テープに被せられたカバーを示す平面図である。

【図１２】上記電気部品供給ユニットの被駆動バーを駆
動する駆動部材および第１駆動装置を示す側面図（一部
断面）である。

【図１３】上記駆動部材および第１駆動装置を示す正面
図である。

【図１４】上記駆動装置および第１駆動装置を示す底面
図である。

【図１５】図８に示すカバーテープ切断装置を示す正面
図である。

【図１６】上記カバーテープ切断装置の要部を拡大して
示す正面図である。

【図１７】上記カバーテープ切断装置の要部を拡大して
示す平面図である。

【図１８】上記カバーテープ切断装置の要部を示す側面
断面図である。

【図１９】上記カバーテープ切断装置の可動刃が設けら
れた部分を示す平面断面図である。

【図２０】上記電気部品装着システムを制御する制御装
置のうち、本発明に関連の深い部分を示すブロック図で
ある。

【図２１】上記電気部品装着システムにおける回動板の
回動，部品吸着ノズルの昇降，カバーの移動，カバーテ
ープの切断，キャリヤテープの切断および移動テーブル
の移動のタイミングを示すタイミングチャートである。

【図２２】前記第１駆動装置により駆動部材が駆動され
た状態を示す側面図（一部断面）である。

【図２３】前記駆動部材が第２駆動装置により駆動され
た状態を示す側面図（一部断面）である。

【図２４】駆動部材復帰装置の別の態様を示す正面図で
ある。

【図２５】駆動部材復帰装置の更に別の態様を示す正面
図である。

【図２６】駆動部材復帰装置の更に別の態様を示す正面
図である。

【符号の説明】

１４：電気部品供給装置 １６：プリント基板位置決
め支持装置 １０８：駆動用サーボモータ １２０：
部品保持ヘッド １５８：部品吸着ノズル １６４：電気部品 ２６０：電気部品供給ユニット
２６２：移動テーブル ２６４：部品供給テーブル
２７２：テーブル移動装置 ２７４：ユニット本
体 ２８０：キャリヤテープ ２８８：部品保持凹部
２９０：カバーテープ ２９４：部品保持テープ ３
１０：部品保持テープ送り装置 ３１２：カバーテープ
剥がし・送り装置 ３１４：案内通路形成部材 ３４
４：被駆動バー ３５２：被駆動舌片 ３８０：駆動ロ
ーラ ３８２：従動ローラ ４２０Ａ，４２０Ｂ：駆動
部材 ４２２Ａ，４２２Ｂ：第１駆動装置 ４２４：
第２駆動装置 ４３４Ａ：ローラ保持部材 ４４０Ａ，
４４０Ｂ：ローラ ４４２Ａ，４４２Ｂ：板カム ４５
８Ａ，４５８Ｂ：駆動部材保持部材 ４６４Ａ，４６４
Ｂ：案内装置 ４８０Ａ，４８０Ｂ：駆動舌片 ５１
０：カバーテープ切断装置 ５２２：可動刃 ５２４：
固定刃 ５３２，５３４：案内部材 ５５２：可動刃昇
降装置 ６００：制御装置 ６６０：駆動部材 ６６
２：被駆動バー ６６６：駆動部 ６７２：供給ユニット ６９０：駆動
部材保持部材 ６９６：駆動部材 ６９８：被駆動バー
７１２：供給ユニット ７１４：被駆動舌片 ７１８：駆動舌片

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電気部品を一定ピッチ間隔で保持
   した電気部品保持テープを、被駆動部材が駆動されるの
   に伴って前記一定ピッチの整数分の１ずつ送る送り装置
   を備え、部品供給部に１個ずつ電気部品を位置決めする
   電気部品供給ユニットが、移動テーブル上に、その移動
   テーブルの移動方向と平行な一線上に前記部品供給部が
   並ぶ状態で配列された部品供給テーブルと、 前記移動テーブルを移動させ、前記複数の電気部品供給
   ユニットの各部品供給部を予め定められた部品供給位置
   に位置決めするテーブル移動装置と、 部品供給位置の近傍に設けられ、自身は駆動装置により
   駆動されて前記被駆動部材を駆動する駆動部材とを含む
   部品供給装置により電気部品を供給する方法であって、 前記駆動部材を前記移動テーブルの移動による被駆動部
   材の移動に追従させつつ、駆動部材に被駆動部材を駆動
   させることにより、移動テーブルによる前記電気部品供
   給ユニットの移動中に、送り動作と送り準備動作との少
   なくとも一方の少なくとも一部を行わせる電気部品供給
   方法。
2. 【請求項２】 複数の電気部品を一定ピッチ間隔で保持
   した電気部品保持テープを、被駆動部材が駆動されるの
   に伴って前記一定ピッチの整数分の１ずつ送る送り装置
   を備え、部品供給位置に１個ずつ電気部品を位置決めす
   る電気部品供給ユニットが、移動テーブル上に、その移
   動テーブルの移動方向と平行な一線上に前記部品供給部
   が並ぶ状態で配列された部品供給テーブルと、 前記移動テーブルを移動させ、前記複数の電気部品供給
   ユニットの各部品供給部を予め定められた部品供給位置
   に位置決めするテーブル移動装置と、 部品供給位置の近傍に設けられ、自身は駆動装置により
   駆動されて前記被駆動部材を駆動する駆動部材と、 前記移動テーブルと共に移動中の前記被駆動部材に前記
   駆動部材が係合した状態では、その駆動部材が被駆動部
   材に追従して移動することを許容し、駆動部材が被駆動
   部材から離間すれば駆動部材を原位置へ復帰させる駆動
   部材復帰装置とを含む電気部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記駆動部材および前記駆動部材復帰装
   置が２組、前記複数の電気部品供給ユニットの各被駆動
   部材に選択的に係合可能に設けられた請求項２に記載の
   電気部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記駆動部材の駆動装置が、 電動モータにより駆動される回転カムと、 その回転カムに追従するカムフォロワと、 そのカムフォロワを前記回転カムに押しつける第１方向
   とカムフォロワを前記回転カムから離間させる第２方向
   とに作動可能な流体圧アクチュエータと、 その流体圧アクチュエータへの作動流体の供給方向を制
   御することにより、流体圧アクチュエータの作動方向を
   前記第１方向と前記第２方向とに切り換える制御弁装置
   とを含む請求項３に記載の電気部品供給装置。
5. 【請求項５】 複数の電気部品を一定ピッチ間隔で保持
   した電気部品保持テープを、被駆動部材が駆動されるの
   に伴って前記一定ピッチの整数分の１ずつ送る送り装置
   を備え、部品供給部に１個ずつ電気部品を位置決めする
   電気部品供給ユニットが、移動テーブル上に、その移動
   テーブルの移動方向と平行な一線上に前記部品供給部が
   並ぶ状態で配列された部品供給テーブルと、 前記移動テーブルを移動させ、前記複数の電気部品供給
   ユニットの各部品供給部を予め定められた部品供給位置
   に位置決めするテーブル移動装置と、 前記電気部品が装着されるべき回路基材を保持する回路
   基材保持装置と、 それぞれ電気部品を保持する複数の部品保持具と、 それら複数の部品保持具を、前記移動テーブルの移動方
   向と直角に立体交差する回動軸線のまわりに回動させ、
   それら部品保持具を前記部品供給位置に対向する部品受
   取位置に順次位置決めする保持具移動装置と、 前記部品保持具が前記部品受取位置にある状態で、前記
   部品供給位置にある部品供給部から電気部品を受け取ら
   せる部品受取制御装置と、 前記部品保持具が前記回路基材保持装置に保持された回
   路基材に対向する状態で、部品保持具に電気部品を回路
   基材に装着させる部品装着制御装置と、 部品供給位置の近傍に設けられ、自身は駆動装置により
   駆動されて前記被駆動部材を駆動する駆動部材と、 前記移動テーブルと共に移動中の前記被駆動部材に前記
   駆動部材が係合した状態では、その駆動部材が被駆動部
   材に追従して移動することを許容し、駆動部材が被駆動
   部材から離間すれば駆動部材を原位置へ復帰させる駆動
   部材復帰装置とを含む電気部品装着装置。