KR100347373B1 - 테이프 피더용 비닐 클램핑 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 테이프 피더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 테이프 피더에서 비닐을 벗겨낼 때 비닐의 압박 및 밀착력을 유지함과 아울러 비닐의 삽입/취출을 용이하게 할 수 있도록 구성한 테이프 피더 비닐 클램핑 장치에 관한 것이다.
상기 본 발명은 피더 테이프(FT)에서 벗겨진 비닐(V)을 연속적으로 비닐 회수 릴(54)에 감을 때 비닐(V)을 일정 피치 연속 이동시키도록 구성됨과 아울러 모터(58)에 의해 일정 회전 속도로 회전되는 제1피니언(56)을 포함하는 테이프 피더용 비닐 클램핑 장치에 있어서, 상기한 제1피니언(56)과 맞물리거나/이격되도록 설치됨과 아울러 프레임(50)의 고정부(1)에 회전 가능하게 아암(2)으로 설치된 압박 기어(3)와, 상기한 아암(2)을 회전시켜 압박 기어(3)가 상기한 제1피니언(56)에 맞물리거나 이격되도록 구성된 동작 수단을 포함함을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명은 비닐을 압박하거나 해제시키는 압박 기어를 레버를 통해 동작시킬 수 있게 됨으로써, 비닐을 클램핑 장치에 삽입/취출하는 작업이 용이하게 되고, 이로 인해 작업자의 작업이 용이하게 되는 이점이 있는 것이다.

Description

테이프 피더용 비닐 클램핑 장치{Vinyl Clamping Apparatus for Tape Feeder}
본 발명은 테이프 피더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 테이프 피더에서 비닐을 벗겨낼 때 비닐의 압박 및 밀착력을 유지함과 아울러 비닐의 삽입/취출을 용이하게 할 수 있도록 구성한 테이프 피더 비닐 클램핑 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 전자 부품을 인쇄 회로 기판(PCB; Printed Circuit Board)에 실장하기 위하여 표면 실장 장치(SMD; Surface Mounting Device)가 많이 사용된다.
상기한 표면 실장 장치는 인쇄 회로 기판에 부품을 실장하는 핵심 장비로서, 부품 공급기로부터 부품들을 공급받아 인쇄 회로 기판의 실장 위치까지 이송시킨 후, 이를 인쇄 회로 기판에 실장시키는 장치이다.
즉, 상기한 표면 실장기는 실장 부품들을 공급하는 테이프 피더와, 상기한 인쇄 회로 기판의 위치 설정등과 같이 작업 위치를 결정하는 X-Y 테이블과, 상기한 부품들을 인쇄 회로 기판으로 픽업하여 이송시키는 헤드부로 구성된다.
여기서, 상기한 테이프 피더는 표면 실장 부품을 피더 테이프의 홈에 삽입시키고, 삽입된 표면 실장 부품을 비닐로 테이핑함과 아울러 상기한 피더 테이프를 테이프릴에 권취하고 피더부에 공급하면, 상기한 부품 공급 시 비닐이 제거되면서 픽커가 실장 부품을 픽업할 수 있도록 1피치씩 공급되는 것이다.
이는 도4에 도시된 바와 같이, 부품이 부착된 피더 테이프(FT)가 상면으로 통과되는 프레임(50)과, 상기한 프레임(50)의 일측단에 결합되어 상기한 피더 테이프(FT)에서 비닐(V)을 제거함과 아울러 부품을 픽업할 수 있도록 구성된 픽업부(51)와, 상기한 픽업부(51)의 대향 위치에서 프레임(50)에 결합되어 비닐(V)을 권취할 수 있도록 구성된 릴부(52)로 구성되어 있다.
또한, 상기한 비닐을 한 피치씩 후방으로 당기기 위하여 프레임(50)의 상면에 클램핑 장치(53)가 설치되어 있고, 상기한 릴부(52)에는 비닐(V)을 한피치씩 권취하도록 소정 직경의 릴(54)로 이루어진 비닐 회수부(55)가 설치되어 있다.
상기한 클램핑 장치(53)는 프레임(50)에 고정 설치됨과 아울러 서로 맞물린 상태로 회전 자재하는 제1, 제2피니언(57, 58)과, 상기한 제1, 제2피니언(57, 58)중 하나에 도시되지 않은 워엄 기어등으로 연결되어 이를 회전시키는 모터(59)로 구성되어 있다.
특히, 상기한 릴(54)은 릴부(52)에 회전축(56)등과 같은 고정 부재로 결합되어 작동 시 분리되지 않게 되어 있다.
상기한 바와 같은 테이프 피더의 동작을 설명하면 작업자가 표면 실장 장치에 다수의 테이프 피더를 설치한 후, 부품이 삽입된 상기한 피더 테이프(FT)를 테이프 피더에 걸게 된다.
테이프 피더에 피더 테이프(FT)가 걸리게 되면, 상기한 피더 테이프(FT)에서 일정량의 비닐(V)을 벗긴 후, 이를 비닐 회수 릴(54)에 걸고 테이프 피더를 동작시키게 된다.
상기한 테이프 피더가 동작되면, 비닐(V)이 벗겨진 피더 테이프(FT)에서 픽커(P)가 연속적으로 부품을 픽업함과 아울러 비닐(V)은 연속적으로 릴(54)에 감겨지게 된다.
즉, 피더 테이프(FT)에서 부품들이 연속적으로 픽업됨과 동시에 클램핑 장치(53)의 제1, 제2피니언(57, 58) 사이에 끼워져 당겨지면서 한피치씩 벗겨진 비닐(V)이 릴(54)에 권취됨으로써, 부품 픽업등과 같은 작업에 영향을 미치지 않도록 하는 것이다.
물론, 상기한 비닐(V)을 제1, 제2피니언(57, 58)의 사이에 작업자가 끼워 넣음으로써, 연속적으로 비닐(V)을 당기면서 권취하게 되는 것이다.
그러나, 상기한 바와 같이 피더 테이프에서 벗겨진 비닐을 한 피치씩 정확하게 이송시키기 위해서, 프레임에 서로 맞물린 상태의 제1, 제2피니언(57, 58) 사이에 작업자가 비닐을 삽입하게 되면, 상기한 비닐이 릴에 꽉 차게 감기게 되면 릴을 교체한 후 다시 비닐을 릴 및 제1, 제2피니언(57, 58)에 삽입하기가 어렵게 되고, 이로 인해 작업 능률이 저하되는 문제점이 있다.
즉, 서로 맞물린 상태인 제1, 제2피니언(57, 58) 사이로 비닐을 끼워 넣는 작업이 불편할 뿐만 아니라 그 작업 시간이 오래 걸리게 됨으로써, 테이프 피더를 정지시키는 시간이 증가되고, 이로 인해 부품 공급 작업이 지연되기 때문에 작업 능률이 저하되는 것이다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 릴을 교체할 때 비닐을 한피치씩 이송시키는 클램핑 장치에 용이하게 끼울 수 있도록 구성됨과 아울러 이로 인해 작업 능률이 향상되는 테이프 피더용 비닐 클램핑 장치을 제공함에 있다.
도1a는 본 발명에 따른 테이프 피더용 비닐 클램핑 장치를 도시한 정면도,
도1b는 도1a에서 압박 기어가 분리된 상태를 도시한 정면도,
도2는 도1a와 도1b의 사시도,
도3a는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 정면도,
도3b는 도3a에서 압박 기어가 벌어진 상태를 도시한 정면도,
도4는 일반적인 테이프 피더를 도시한 정면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1: 고정부 2: 아암
3: 압박 기어 4: 링크
5: 레버 6, 6': 스프링
7: 가이드핀 8: 장공
V: 비닐
상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 피더 테이프에서 벗겨진 비닐을연속적으로 비닐 회수 릴에 감을 때 비닐을 일정 피치 연속 이동시키도록 구성됨과 아울러 모터에 의해 일정 회전 속도로 회전되는 제1피니언을 포함하는 테이프 피더용 비닐 클램핑 장치에 있어서, 상기한 제1피니언과 맞물리거나/이격되도록 설치됨과 아울러 프레임의 고정부에 회전 가능하게 아암으로 설치된 압박 기어와, 상기한 아암을 회전시켜 압박 기어가 상기한 제1피니언에 맞물리거나 이격되도록 구성된 동작 수단을 포함함을 특징으로 하는 테이프 피더용 비닐 클램핑 장치를 제공한다.
(실시예)
첨부된 도1a와 도1b는 도2는 본 발명에 따른 테이프 피더용 비닐 클램핑 장치를 도시한 정면도와 사시도로서, (제1실시예)프레임(50)에 일체 또는 결합된 고정부(1)와, 상기한 고정부(1)에 회전 가능하게 아암(2)으로 결합된 압박 기어(3)와, 상기한 압박 기어(3)에 맞물려 연동 회전되도록 고정부(1)에 설치된 제1피니언(56)과, 상기한 아암(2)을 회전시켜 압박 기어(1)가 제1피니언(56)에 맞물리거나 이격되도록 구성된 동작 수단으로 구성되어 있다.
상기한 동작 수단은 상기한 아암(2)의 일단에 회전 가능하게 연결된 링크(4)와, 상기한 링크(4)의 타단에 회전 가능하게 결합됨과 아울러 고정부(1)에 회전되도록 설치되어 링크(4) 및 아암(2)을 연동 회전시키는 레버(5)와, 상기한 압박 기어(3)를 제1피니언(56)에 밀착시키도록 레버(5)와 아암(2) 사이에 설치된 스프링(6)으로 구성되어 있다.
특히, 상기한 링크(4)와 아암(2)의 결합은, 아암(2)에 돌출 설치된 가이드핀(7)과, 상기한 가이드핀(7)이 삽입되어 이동 가능하도록 링크(4)에 형성된장공(8)으로 이루어져 있고, 상기한 가이드핀(7)과 레버(5)의 회전 부분 후방을 스프링(6)이 연결하고 있게 됨으로써, 도1와 같이 레버(5)를 당기면 레버(5)가 수평 상태를 유지하고, 레버(5)를 밀어 올리게 되면 스프링(6)의 탄성에 의해 당겨지면서 용이하게 압박 기어(3)와 제1피니언(56)이 분리되는 것이다.
즉, 레버(5)를 도면에서 반시계 방향으로 밀게 되면 스프링(6) 탄성에 의해 쉽게 아암(2)이 시계 방향 회전됨으로써, 압박 기어(3)와 제1피니언(56)이 분리되고 이에 따라 비닐(V)의 삽입이 용이하게 되는 것이다.
여기서, 도3a와 도3b는 본 발명의 다른 제2실시예를 도시한 도면으로서, 스프링(6')의 연결 상태만이 상이한데, 아암(2)에 일단이 연결된 스프링(6')의 타단이 레버(5)의 하부 종단에 연결되어 상기한 레버(5)를 반시계 방향으로 회전시키면, 스프링(6')이 인장되면서 아암(2)이 시계 방향 회전되고, 놓으면 스프링(6')의 탄성으로 원위치되도록 한 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 설명하면 릴부(55)를 프레임(50)에 결합시킨 상태에서 작업자가 픽업부(51)에 피더 테이프(FT)를 삽입하게 된다.
피더 테이프(FT)가 삽입된 후, 구동 장치를 동작시키게 되면 상기한 피더 테이프(FT)가 픽업부(51)를 통과하여 지나감과 아울러 상기한 피더 테이프(FT)에 결합되어 있는 비닐(V)이 벗겨지게 된다.
비닐(V)이 벗겨지게 되면 부품이 노출되는 바, 이를 상기한 픽커(P)가 픽업하여 표면 실장 장치에 부품을 공급하게 되고, 상기한 비닐(V)은 비닐 회수 릴(54)에 감기게 된다.
그리고 소정 시간 후에는, 상기한 비닐(V)이 비닐 회수 릴(54)에 충진되어 더 이상 비닐(V)을 감을 수 없게 되는 바, 이때 작업자가 릴(54)을 교체하게 된다.
릴(54)을 교체할 때, 상기한 레버(4)를 반시계 방향으로 회전시키게 되는 바, 상기한 레버(5)의 동작에 따라 링크(4) 및 아암(2)이 회전되면서 압박 기어(3)를 제1피니언(56)에서 이격시키게 된다.
압박 기어(3)가 제1피니언(56)에서 이격되면 상기한 비닐(V)을 작업자가 빼낸 후, 상기한 릴(54)을 교체함과 아울러 새로운 릴에 비닐(V)을 권취하고, 상기한 비닐(V)을 다시 압박 기어(3)와 제1피니언(56)의 사이에 위치시키게 된다.
비닐(V)이 제1피니언(56)과 압박 기어(3)의 사이에 위치되면, 상기한 레버(5)를 원위치시키게 되는 바, 제1실시예는 레버(5)를 당겨서 수평 상태로 놓고, 제2실시예는 단순히 손을 떼게 되면 스프링(6, 6')의 탄성에 의해 원위치된다.
즉, 단순히 레버(5)를 반시계 방향으로 회전시키고 다시 당기는 동작만으로, 압박 기어(3)와 제1피니언(56)을 접촉/분리시킬 수 있게 됨으로써, 릴(54)을 교체할 때 비닐(V)을 클램핑 장치에 삽입시키는 작업이 용이하게 될 뿐만 아니라 이로 인해 부품 공급 작업 능률이 향상되는 것이다.
물론, 상기한 비닐이 클램핑 장치(압박 기어(3), 제1피니언(56))의 사이에 끼워지면 압박되면서 모터(58)의 회전에 따라 한피치씩 이동하게 된다.
이상과 같이 본 발명은 비닐을 압박하거나 해제시키는 압박 기어를 레버를 통해 동작시킬 수 있게 됨으로써, 비닐을 클램핑 장치에 삽입/취출하는 작업이 용이하게 되고, 이로 인해 작업자의 작업이 용이하게 되는 이점이 있는 것이다.

Claims (3)

  1. 벗겨진 비닐을 연속적으로 비닐 회수 릴에 감을 때 비닐을 일정 피치 연속 이동시키도록 구성됨과 아울러 모터에 의해 일정 회전 속도로 회전되는 제1피니언을 포함하는 테이프 피더용 비닐 클램핑 장치에 있어서,
    상기한 제1피니언과 맞물리거나/이격되도록 설치됨과 아울러 프레임의 고정부에 회전 가능하게 아암으로 설치된 압박 기어와,
    상기 아암을 회전시켜 압박 기어가 상기 제1피니언에 맞물리거나 이격되도록 구성된 동작 수단으로 구성되고,
    상기 동작 수단은 아암의 일단에 회전 가능하게 연결된 링크와, 상기 링크의 타단에 회전 가능하게 결합됨과 아울러 고정부에 회전되도록 설치되어 링크 및 아암을 연동 회전시키는 레버와, 상기 압박기어를 제1피니언에 밀착시키도록 레버와 아암 사이에 설치된 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 테이프 피더용 비닐 클램핑 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기한 링크와 아암은 아암에 돌출 설치된 가이드핀과, 상기 가이드핀이 삽입되어 이동 가능하도록 링크에 형성된 장공으로 결합되어 소정 거리 이동 가능하게 구성함을 특징으로 하는 테이프 피더용 비닐 클램핑 장치.
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