JP3064716B2 - 電子部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板にチップ
形の電子部品を装着する電子部品自動装着装置に付随し
て使用される電子部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子部品供給装置について図面を
用いて説明する。図５（ａ）〜（ｄ）は、種々の形状の
チップ形の電子部品を示すものであり、このような電子
部品１ａ〜１ｄは、一般に図４（ａ）に示すような紙の
キャリアテープ２ａやボトムテープ７などで構成される
紙タイプテーピングまたは同図（ｂ）に示すようなエン
ボスタイプテーピングのキャリアテープ２ａ，２ｂに形
成された装着穴５ａ，５ｂに等間隔に配列され、トップ
カバーテープ４で封入され、このような状態にされたも
のをテーピング電子部品と呼び、このテーピング電子部
品は収納リール６に巻き付けられた形態でユーザに供給
されている。電子部品自動装着装置（図示せず）は、こ
の収納リール６より電子部品１ａを順次取り出しプリン
ト基板上に装着する装置であり、電子部品供給装置はこ
の電子部品自動装着装置（図示せず）の一部をなすもの
である。

【０００３】図７は従来の電子部品供給装置の構成を示
す斜視図、図８，図９は同要部正面図である。図７，図
８において、上記収納リール６より引き出された紙タイ
プテーピングのキャリアテープ２ａは送り用ラチェット
１０に案内され、この送り用ラチェット１０に固着され
た多数の引っかけ爪１１がキャリアテープ２ａの送り穴
３（図４に図示）に上記送り用ラチェット１０の回転に
伴い順次引っかけられてキャリアテープ２ａが送られる
構成となっている。また、電子部品取り出し開口部Ｃよ
り少し手前（収納リール６側）のスリットＤを形成した
剥離部の位置で上記トップカバーテープ４はキャリアテ
ープ２ａの送り方向とほぼ１８０度逆方向に引き出され
てキャリアテープ２ａより剥ぎ取られる構成となってお
り、この剥ぎ取られたトップカバーテープ４は巻取りリ
ール１２に巻き取られている。

【０００４】このように構成された従来の電子部品供給
装置は、電子部品自動装着装置の動作と連動して同装置
に設けられたキッカー（共に図示せず）により送りレバ
ー１３が引っ張りバネ１４の付勢力に抗して矢印Ｙ１方
向に押され、送りレバー１３とシャッター１５との間に
設けられた反転レバー１６を介してシャッター１５が上
記Ｙ１方向と反対方向の矢印Ｙ２方向に移動し、上記電
子部品取り出し開口部Ｃが開口する。すなわち、上記シ
ャッター１５は引っ張りバネ１４により通常は送りレバ
ー１３が矢印Ｙ２方向に引っ張られている時に電子部品
取り出し開口部Ｃを覆うようにテープカバー１７に移動
自在に取り付けられている。

【０００５】また、上記送りレバー１３に連結ピン１８
を介して連結され、その動作に連動する送り用ラチェッ
トレバー１９が、図８に示すように下方向に移動し、上
記送り用ラチェットレバー１９に連結ピン２０を介して
連結されたラチェット爪２１を上記送り用ラチェット１
０の回転方向に対して逆の方向に１ピッチ分もどす。

【０００６】上記送りレバー１３が矢印Ｙ１方向に移動
した際、同様に送りレバー１３と同一支点軸２２を有す
る揺動レバー２３が連結ピン２４を介して上方向に移動
し、揺動レバー２３と巻取り用ラチェットレバー２５と
を接続した連結棒２６によって巻取り用ラチェットレバ
ー２５が上記巻取りリール１２の回転軸２７を中心に上
方向に巻取り用ラチェットレバー２５に支点２８を介し
て取り付けられたラチェット爪２９を巻取り用ラチェッ
ト３０の回転方向に対して逆の方向に１ピッチ分または
数ピッチ分もどす。

【０００７】このようにして、上記電子部品取り出し開
口部Ｃが開口した状態で真空吸着ヘッド８（後述）によ
る部品吸着、プリント基板（図示せず）への装着作業が
行われるが、これらの工程は本発明による同装置の構成
とは直接関係ないので説明を省略する。

【０００８】図９で送りレバー１３が上記キッカーによ
る押し力を解除されると、引っ張りバネ１４の付勢力で
もって矢印Ｙ２方向に送りレバー１３は戻り、送り用ラ
チェットレバー１９が上方向に移動し、それと共にラチ
ェット爪２１が送り用ラチェット１０を押し上げて図９
に示す矢印方向に定ピッチ分回転させ、この送り用ラチ
ェット１０に固着した引っかけ爪１１によりキャリアテ
ープ２ａを矢印Ｙ１方向に定ピッチ分送る。この時、シ
ャッター１５は反転レバー１６を介してキャリアテープ
２ａと同様に矢印Ｙ１方向へ移動し、電子部品取り出し
開口部Ｃをシャッター１５が塞いだ形となり、電子部品
１ａがシャッター１５により覆われた状態でキャリアテ
ープ２ａが移動するため、電子部品１ａがキャリアテー
プ２ａの装着穴５ａより飛び出すのを防止している。

【０００９】また、上記送りレバー１３の戻りによりラ
チェット爪２９で巻取り用ラチェット３０を図９に示す
矢印方向に回転させ、スリットＤを形成した剥離部の位
置で剥ぎ取られたトップカバーテープ４を巻取り用ラチ
ェット３０を固着した巻取りリール１２に一定長さ（キ
ャリアテープ２ａが定ピッチ分送られた長さ）分だけ巻
取る。この時、揺動レバー２３が送りレバー１３の矢印
Ｙ２方向への復帰動作に伴い下方向に移動するが、その
移動過程で揺動レバー２３は連結ピン２４との間に隙間
を持つように引っ張りバネ３１の付勢力が決められてい
る。このように引っ張りバネ３１で連結棒２６、巻取り
用ラチェットレバー２５、ラチェット爪２９及び巻取り
用ラチェット３０を介して巻取りリール１２に常に一定
の回転力を与え、トップカバーテープ４を剥ぎ取る構成
となっている。

【００１０】また、上記図７〜図９において収納リール
６を本体カバー３２に設けられた支点軸３３に挿入し、
側面より板バネ３４で押さえていることにより、収納リ
ール６の横振れを防止し、収納リール６が安定した状態
で保持されていることによってキャリアテープ２ａの送
り時のたるみを防止する構成としている。さらに３５は
送り用ラチェット１０の逆転防止爪、３６は剥ぎ取られ
たトップカバーテープ４をガイドするための回転ピン、
３７は巻取り用ラチェット３０の逆転防止爪である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の電子部品供給装置では、チップ形の電子部品の小型化
が益々進行しつつある中で、特に電子部品１ａの外形寸
法が１．０mm×０．５mm×０．３５mmのような直方体の
極めて微小なチップ形の電子部品になると電子部品１ａ
の厚みのばらつきや図６（ａ）に示す電子部品供給装置
の電子部品取り出し開口部Ｃの下部に位置するガイド部
９の高さのばらつきによって電子部品１ａの吸着面の高
さが微妙に異なってくる。

【００１２】従って図６（ｂ）に示すように真空吸着ヘ
ッド８が電子部品１ａを取り出すために電子部品１ａの
上面まで下降する際に、下降時の真空吸着ヘッド８の吸
着高さ（最下端位置）は一定であるために、吸着高さの
高い電子部品１ａは下降する真空吸着ヘッド８の力によ
って下のボトムテープ７に押し付けられる。また押し付
けられたボトムテープ７の下面全体は下のガイド部９に
よって支えられているために、電子部品１ａはボトムテ
ープ７へ圧着されたり、あるいは食い込んだりする現象
が発生し、図６（ｃ）に示すように真空吸着ヘッド８に
よる電子部品１ａの吸着ミスを起し、安定した供給がで
きないという問題が発生するものであった。

【００１３】本発明は上記従来の課題を解決し、安定し
た部品供給を行うことが可能な電子部品供給装置を提供
することを目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明による電子部品供給装置は、テーピング電子部
品を巻装し本体の一端に配置された収納リールと、この
収納リールから引出されたテーピング電子部品のキャリ
アテープを搬送する搬送部と、この搬送部の上部にキャ
リアテープの上面を覆うように取付けられ上記電子部品
を取出す開口部を設けたテープカバーと、この開口部の
手前で上記キャリアテープに貼付けられたトップカバー
テープを剥離する剥離部と、剥離したトップカバーテー
プを巻取る巻取りリールと、上記電子部品を上面より押
さえるように設けられ上記キャリアテープを送る動作と
電子部品を取出す時に開口部を開閉する電子部品取り出
し開口部と、この電子部品取り出し開口部から上記電子
部品を取り出すヘッドと、この電子部品取り出し開口部
の下部に設けられ供給される上記電子部品よりも幅の広
い溝を設けたガイド部を備え、上記溝には上記電子部品
をヘッドで取り出す時に、この電子部品がヘッドで押圧
されることにより上記キャリアテープのボトムテープが
たわんで、前記ヘッドから受ける力を吸収して逃がす空
間部を設けた構成としたものである。

【００１５】

【作用】この構成によってヘッドによってボトムテープ
に押しつけられた電子部品も、ガイド部に供給される電
子部品よりも広い幅の溝がガイド部に設けてあることに
より、ボトムテープが直接ガイド部によって支えられる
ということがなくなり、ヘッドの力をボトムテープがキ
ャリアテープ下面の下方に設けられた空間部にたわむこ
とによって吸収して逃がすことができ、電子部品のボト
ムテープへの圧着や食い込み等の問題を防止することが
でき、安定した電子部品の供給を可能にするものであ
る。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を用い
て説明する。図１は本発明の一実施例による電子部品供
給装置の構成を示す斜視図であり、キャリアテープ２ａ
を送り用ラチェット１０で送る機構及びトップカバーテ
ープ４を巻取る機構、シャッター１５の機構と動作など
については従来例で説明したものと同じであり、同一の
番号を付与しており、ここでの説明は省略する。

【００１７】図２は図１に示す同装置の要部を示す斜視
図であり、同図において９ａは電子部品取り出し開口部
Ｃの下部に設けたガイド部を示し、このガイド部９ａは
図３（ａ）〜（ｃ）にも詳細を示すように、電子部品１
ａよりも広い幅の溝９ｂを設けてあり、この溝９ｂの両
端上面でキャリアテープ２ａの両端部を支えるように形
成されている。また、図１および図２において、３８は
本体４０の先端でバネ３９の力によりテープカバー１７
を上記本体４０と密着させるように付勢するフックであ
る。

【００１８】このように構成された本発明による電子部
品供給装置は、供給される電子部品１ａよりも幅の広い
溝９ｂを設けたガイド部９ａの上にキャリアテープ２ａ
が配置され、このキャリアテープ２ａの装着穴５ａの中
の電子部品１ａを真空吸着ヘッド８によって吸着するよ
うにしたものであり、この動作を図３を用いて詳細に説
明する。

【００１９】図３は上記従来例と同様に電子部品１ａの
上面の高さが高い場合の部品吸着動作を示すもので、図
３（ａ）は吸着前の状態である。図３（ｂ）は真空吸着
ヘッド８が下降した状態であり、この時真空吸着ヘッド
８によって押し付けられた電子部品１ａは、キャリアテ
ープ２ａの下面のボトムテープ７に押し付けられるが、
下部に位置するガイド部９ａに溝９ｂが設けられている
ためにボトムテープ７が溝９ｂの空間にたわみ、真空吸
着ヘッド８から受ける力を吸収して逃がすことができ
る。このため電子部品１ａはボトムテープ７に圧着され
たり、また食い込んだりという問題を発生することがな
くなり、図３（ｃ）に示すように真空吸着ヘッド８が確
実に電子部品１ａを吸着することができるようになる。

【００２０】なお、上記本実施例では、１．０mm×０．
５mm×０．３５mmの電子部品１ａにて部品供給を行った
結果、電子部品１ａのボトムテープ７への圧着または食
い込み等の現象は発生せず、安定した電子部品の供給を
行うことができた。

【００２１】このように電子部品取り出し開口部Ｃの下
部に配置されるガイド部９ａに電子部品１ａよりも幅の
広い溝９ｂを設けることによって電子部品１ａの厚みの
ばらつきや電子部品供給装置のガイド部９ａの高さがば
らついて電子部品１ａの上面の吸着高さが高くなってい
る場合でも、真空吸着ヘッド８によって電子部品１ａが
ボトムテープ７に押し付けられてもボトムテープ７がガ
イド部９ａの溝９ｂの中にたわむことにより真空吸着ヘ
ッド８から受けた力を吸収して逃がすことができ、ボト
ムテープ７に電子部品１ａの圧着または食い込み等の現
象が発生せず、確実に電子部品１ａを吸着して安定した
電子部品１ａの供給を行うことが可能となるものであ
る。

【００２２】また、ガイド部９ａに任意の溝部９ｂを設
定することにより、前述のようなエンボスタイプテーピ
ングのエンボス部（キャリアテープ２ｂ下部の凸部すな
わち装着穴５ｂ下部の凸部）が溝部９ｂ内に配置された
状態でテーピング電子部品を供給することができるた
め、紙タイプのテーピング電子部品とエンボスタイプの
テーピング電子部品を同一構造の電子部品供給装置にて
供給すること、すなわち共用化を図ることができる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明による電子部品供給
装置は、テーピング電子部品を巻装し本体の一端に配置
された収納リールと、この収納リールから引出されたテ
ーピング電子部品のキャリアテープを搬送する搬送部
と、この搬送部の上部にキャリアテープの上面を覆うよ
うに取付けられ上記電子部品を取出す開口部を設けたテ
ープカバーと、この開口部の手前で上記キャリアテープ
に貼付けられたトップカバーテープを剥離する剥離部
と、剥離したトップカバーテープを巻取る巻取りリール
と、上記電子部品を上面より押さえるように設けられ上
記キャリアテープを送る動作と電子部品を取出す時に開
口部を開閉する電子部品取り出し開口部と、この電子部
品取り出し開口部から上記電子部品を取り出すヘッド
と、この電子部品取り出し開口部の下部に設けられ供給
される上記電子部品よりも幅の広い溝を設けたガイド部
を備え、上記溝には上記電子部品をヘッドで取り出す時
に、この電子部品がヘッドで押圧されることにより上記
キャリアテープのボトムテープがたわんで、前記ヘッド
から受ける力を吸収して逃がす空間部を設けた構成とし
たものである。 そして以上の構成とすれば、ヘッドによ
ってボトムテープに押しつけられた電子部品も、ガイド
部に供給される電子部品よりも広い幅の溝がガイド部に
設けてあることにより、ボトムテープが直接ガイド部に
よって支えられるということがなくなり、ヘッドの力を
ボトムテープがキャリアテープ下面の下方に設けられた
空間部にたわむことによって吸収して逃がすことがで
き、電子部品のボトムテープへの圧着や食い込み等の問
題を防止することができ、安定した電子部品の供給を可
能にするものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による電子部品供給装置の構
成を示す斜視図

【図２】同装置のガイド部付近を拡大した要部斜視図

【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ同装置の動
作を説明する要部正面断面図

【図４】（ａ），（ｂ）はそれぞれテーピング電子部品
を巻装した収納リールを示す斜視図

【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）はそれぞれ電
子部品を示す斜視図

【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ従来の電子
部品供給装置の動作を説明する要部正面断面図

【図７】同装置の構成を示す斜視図

【図８】同装置の要部を示す正面図

【図９】同装置の要部を示す正面図

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 電子部品 ２ａ，２ｂ キャリアテープ ３ 送り穴 ４ トップカバーテープ ５ａ，５ｂ 装着穴 ６ 収納リール ７ ボトムテープ ８ 真空吸着ヘッド９ ガイド部 ９ａ ガイド部 ９ｂ 溝 １０ 送り用ラチェット １１ 引っかけ爪 １２ 巻取りリール １３ 送りレバー １４ 引っ張りバネ １５ シャッター １６ 反転レバー １７ テープカバー １８ 連結ピン １９ 送り用ラチェットレバー ２０ 連結ピン ２１ ラチェット爪 ２２ 支点軸 ２３ 揺動レバー ２４ 連結ピン ２５ 巻取り用ラチェットレバー ２６ 連結棒 ２７ 回転軸 ２８ 支点 ２９ ラチェット爪 ３０ 巻取り用ラチェット ３１ 引っ張りバネ ３２ 本体カバー ３３ 支点軸 ３４ 板バネ ３５ 逆転防止爪 ３６ 回転ピン ３７ 逆転防止爪 ３８ フック ３９ バネ ４０ 本体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 五十嵐 恒人 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 向井 秀夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 戸田 善博 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−206693（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−217090（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−137100（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−191751（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を収納したキャリアテープにト
   ップカバーテープを貼付けたテーピング電子部品を巻装
   し本体の一端に配置された収納リールと、この収納リー
   ルから引出された上記キャリアテープを他端側へ搬送す
   る間欠送り機構を備えた搬送部と、この搬送部の上部に
   キャリアテープの上面を覆うように取付けられ上記電子
   部品を取り出す開口部を設けたテープカバーと、この開
   口部の手前で上記トップカバーテープを剥離する剥離部
   と、剥離したトップカバーテープを巻取る巻取りリール
   と、上記電子部品を上面より押さえるように設けられ上
   記キャリアテープを送る動作と連動し電子部品を取り出
   す時に開口部を開閉する電子部品取り出し開口部と、こ
   の電子部品取り出し開口部から上記電子部品を取り出す
   ヘッドと、この電子部品取り出し開口部の下部に配置さ
   れ供給される上記電子部品よりも幅の広い溝を設けたガ
   イド部からなり、上記溝には上記電子部品をヘッドで取
   り出す時に、この電子部品がヘッドで押圧されることに
   より上記キャリアテープのボトムテープがたわんで前記
   ヘッドから受ける力を吸収して逃がす空間部を設けた電
   子部品供給装置。