KR100412266B1 - 테이프 피더의 회수 릴 역회전방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 테이프 피더의 커버 테이프를 회수하는 회수 릴의 마찰부와 복수개의 탄성부재로 구성된 역회전방지장치에 관한 것이다.

상기 본 발명 회수 릴 역회전방지장치는 베이스 프레임과, 베이스 프레임의 일측에 설치되며 탄성부재 고정부와 제1 베어링 홀이 형성된 구동 휠과, 상기 구동휠과 대응되며 일측에 설치된 마찰부와 제2 베어링 홀이 형성된 보조 휠과, 상기 제1 및 제2 베어링 홀에 삽입 설치되어 회전하는 베어링부와, 상기 베어링부를 체결할 수 있는 체결부와, 베이스 프레임의 일측에 설치된 모터에 의해 회전되는 제1 및 제2 기어와 제2 기어에 의해 회전되는 구동풀리 및 구동풀리와 구동 휠의 일측에 게재되어 회전되는 벨트로 이루어진 구동부와, 상기 탄성부재 고정부에 설치되는 복수개의 탄성부재로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명은 커버 테이프의 역회전을 방지하여 커버 테이프를 원활하게 회수할 수 있는 이점이 있다.

Description

테이프 피더의 회수 릴 역회전방지장치{System for Preventing Reverse Rotation of Recovering Reel in Tape Feeder}

본 발명은 테이프 피더의 회수 릴에 관한 것으로, 보다 상세하게는 테이프 피더에서 커버 테이프를 회수할 때 회수 릴의 역회전방치에 관한 것이다.

일반적으로, 전자 부품을 인쇄 회로 기판(PCB; Printed Circuit Board)에 실장하기 위하여 표면 실장 장치(SMD; Surface Mounting Device)가 많이 사용된다.

상기한 표면 실장 장치는 인쇄 회로 기판에 부품을 실장하는 핵심 장비로서, 부품 공급기로부터 부품들을 공급받아 인쇄 회로 기판의 실장 위치까지 이송시킨 후, 이를 인쇄 회로 기판에 실장시키는 장치이다.

즉, 상기한 표면 실장 장치는 실장 부품들을 공급하는 테이프 피더와, 상기한 인쇄 회로 기판의 위치 설정등과 같이 작업 위치를 결정하는 X-Y 테이블과, 상기한 부품들을 인쇄 회로 기판으로 픽업하여 이송시키는 헤드부로 구성된다.

상기 테이프 피더는 칩을 고속, 대량으로 공급할 수 있으므로 널리 사용되고 있고, 상기 헤드부는 피더에 구비된 전자부품을 픽 앤드 플레이스(pick and place)하는 헤드(head)의 노즐에 의해 진공 흡착하여 픽업(pick-up)한다.

여기서, 상기한 테이프 피더는 전자부품을 메인 테이프의 수납 부에 삽입시키고, 삽입된 전자부품을 커버 테이프로 테이핑함과 아울러 상기한 메인 테이프를 공급 릴에 권취하고 피더부에 공급하면, 상기한 전자부품 공급 시 커버 테이프가 제거되면서 픽커가 실장 부품을 픽업할 수 있도록 1피치씩 공급되는 것이다.

종래의 피더는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 전자부품(1)은 공급 릴(3)에 감겨진 상태로 부품공급장치(B)의 기단부에 장착되고, 이 부품공급장치(B)의 부품공급 가이드(4)에 설치된 반송면을 따라서 화살표방향 X방향으로 반송된다. 반송면의 선단부위에는 누름커버(5)가 씌워지고, 누름커버(5)의 일측에는 부품취출구(6)가 형성되어 있다.

부품취출구(6)에는 메인 테이프(1a)의 수납부(1b)에 수납되어 있는 전자부품(1)이 스프로킷(2)의 1피치씩 회전에 의해 순차적으로 위치결정 된다. 스프로킷(2)은 수납 릴(10)과 링크되어 있어 스프로킷(2)이 회전할 때 수납 릴(10)도 함께 회전하게 된다.

그리고, 누름커버(5)에 설치된 박리슬롯부(7)는 커버 테이프(1c)를 메인 테이프(1a)로부터 박리하고, 박리된 커버 테이프(1c)는 수납 릴(10)에 감겨진다.

수납 릴(10)은 누름커버(5)의 후방에 배설된 피드레버(8)의 왕복동작에 의해 동일방향으로만 회전 가능하게 구성된 구동 휠(11)과, 구동 휠(11)에 탈착 가능하게 고정되는 보조 휠(12)로 구성되고, 커버 테이프(1c)는 보조 휠(12)에 감기도록 구성되어 있다.

구동 휠(11)에는 래치(11a)가 돌출되어 설치되고, 보조 휠(12)의 중심부에는 지지축(12a)의 외주에 끼워 맞추는 2개소에, 보조 휠(12)의 이탈을 방지함과 아울러 구동 휠(11)의 회전방향으로 계합하는 계합부(13,14)가 형성되어 있다.

상기 부품취출구(6)에서는 커버 테이프(1c)가 박리되어 수납부(1b)가 노출된 상태의 메인 테이프(1a)가 반송되고, 부품 취출구(6)를 통하여 전자부품(1)이 헤드부(미도시됨)에 의해 흡차되어 취출된다.

그러나, 상기와 같은 회수 릴(10)은 역회전 방지장치가 구비되지 못하여 점차 많은 량의 커버 테이프(1c)가 감기게 되고, 1피치씩 회전하는 스프로킷(2)에 링크되어 회전하는 회수 릴(10)의 부피가 커지게 되어, 회전 각도가 점차 커지게 된다. 부피가 커진 회수 릴은 커버 테이프(1c)를 무리하게 당기면서 회수하게 되고,커버 테이프는 무리한 당김에 의해 절단되거나 회수 릴이 역회전 하게 되는 문제점이 발생된다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전체적인 구조를 간단하게 하면서도 복수개의 탄성부재와 마찰부로 구성된 테이프 회수 릴 역회전 방지장치를 이용하여 보다 정확하고 안정되게 커버 테이프를 회수할 수 있는 회수 릴을 제공하는데 있다.

도 1은 종래의 회수 릴이 장착된 테이프 피더의 사시도,

도 2는 종래의 회수 릴의 분해 사시도,

도 3은 본 발명에 의한 회수 릴과 구동부를 나타낸 도면,

도 4는 본 발명에 의한 회수 릴 역회전방지장치의 분해 사시도,

도 5는 본 발명에 의한 회수 릴 역회전방지장치의 측면도이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

110 : 구동 휠 120 : 보조 휠

111 : 탄성부재 고정부 121 : 마찰부

130 : 베어링부 131 : 일방향 베어링

115 : 탄성부재 140 : 체결부

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 베이스 프레임과, 베이스 프레임에 설치된 탄성부재 고정부와 제1 베어링 홀이 형성된 구동 휠과, 상기 구동휠과, 대응되게 설치되며 일측에 설치된 마찰부와 제2 베어링 홀이 형성된 보조 휠과, 상기 제1 및 제2 베어링 홀에 삽입 설치되어 회전하는 베어링부와, 상기 베어링부를 체결할 수 있는 체결부와, 베이스 프레임의 일측에 설치된 모터에 의해 회전되는 제1 및 제2 기어와, 제2 기어에 의해 회전되는 구동풀리 및 구동풀리와 구동 휠의 일측에 게재되어 회전되는 벨트로 이루어진 구동부와, 상기 탄성부재 고정부에 설치되는 복수개의 탄성부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 회수 릴 역회전방지장치를 제공한다.

따라서 본 발명은 마찰부와 복수개의 탄성부재로 인해 회수 릴이 커버 테이프를 회수함에 있어서, 회수 릴이 역회전 되지 않고 슬릿이 일어나 커버 테이프가 벗겨지거나 절단되지 않고 안정되게 회수되어 전체적인 작업공정을 향상시킬 수 있다.

(실시예)

이하, 본 발명의 테이프 피더의 회수 릴 역회전방지장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 테이프 피더의 회수 릴 역회전방지장치는 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 회수 릴(100)과, 구동부(200)가 베이스 프레임(20)의 일측에 설치되어 있다.

상기 회수 릴(100)은 구동 휠(110)과, 보조 휠(120)과, 베어링부(130)와, 체결부(140)로 구성되어 있다.

상기 구동 휠(110)은 원판형상으로 되어 있으며, 측면 중앙부에 탄성부재 고정부(111)가 설치되고, 탄성부재 고정부(111)의 중심부를 관통하여 형성된 제1 베어링 홀(114)로 이루어진다.

상기 탄성부재 고정부(111)는 원판으로 형성되어 있으며, 원판의 외주면에서 중심부쪽으로 복수개의 탄성부재 삽입 홈(113)이 외주면을 따라 일정간격으로 복수개가 형성되어 있다.

상기 탄성부재 삽입 홈(113)에는 탄성부재(115)의 일측이 길이방향으로 삽입 설치되고, 탄성부재(115)가 고정될 수 있도록 탄성부재(115)의 내측에 탄성부재 고정블록(112)이 끼움 설치된다.

상기 보조 휠(120)은 상기 구동 휠(110)과 대응되게 설치되며, 원판형상으로 형성되고, 측면 중앙부에 원판형상으로 형성된 마찰부(121)가 탄성부재고정부(111)와 대응되게 설치되어, 상기 마찰부(121)의 중심부를 관통하여 제2 베어링 홀(123)이 형성되어 있다.

상기 마찰부(121)는 일정간격의 외주면과 내주면을 갖는 돌턱(122)이 형성되어 있고, 내주면에는 소정간격 이격되어 한쪽방향으로 경사진 경사면(124a)과, 상기 경사면(124a)의 반대편에는 내주면의 중심을 향하여 수직되는 수직면(124b)으로 이루어진 복수개의 돌기(124)가 형성되어 있다.

상기 탄성부재(115)는 그 일단부에 돌기(124)의 경사면(124a)에 슬라이딩 되는 경사부(115a)가 형성되고, 경사부(115a)는 복수개의 돌기(124)의 사이에 록킹되어, 경사부(115a)는 어느 한방향(A)으로 회전할 때는 탄성부재(115)가 돌기(124)에 걸리게 되고 반대방향으로 회전할 때는 슬라이딩 된다.

상기 베어링부(130)는 제1 및 제2 베어링 홀(114,123)에 삽입 설치되어 회전되며, 베어링부(130)는 한쪽 방향으로만 회전하는 일방향 베어링(131)과 그 내측에 삽입 설치되는 베어링축(132)으로 구성된다.

상기 체결부(140)는 제1 베어링 홀(114)에 삽입 설치되는 제1 고정링(141)과, 제 2 베어링 홀(123)에 삽입 설치되는 제2 고정링(142)과, 상기 제2 고정링에 체결되는 체결부재(143)로 구성된다.

상기 구동부(200)는 모터(211)와, 상기 모터(211)에 의해 연결되어 회전되는 제1 기어(212)와, 상기 제1 기어(212)에 연결되어 회전하는 제2 기어(213)와, 상기 제2 기어(213)의 일측에 연결되어 회전되는 구동풀리(214)와, 상기 구동풀리(214)와 구동 휠(110)에 게재되어 회전하는 벨트(215)로 구성되어 있다.

이하, 본 발명의 회수 릴 역회전 방지장치의 동작과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.

베이스 프레임(20)의 일측에 설치된 모터(211)가 회전하면 그 구동축에 연결되어 있는 제1 기어(212)가 회전하게 되고, 회전하는 제1 기어(212)의 일측에 연결되어 있는 제2 기어(213)가 회전되며, 제2 기어(213)의 회전에 의해 회전되는 구동풀리(214)가 회전된다.

상기 구동풀리(214)와 구동 휠(110)에는 벨트(215)가 게재되어 있어, 구동풀리(214)가 회전하면 게재된 벨트(215)에 의해 구동 휠(110)은 회전된다.

상기 구동 휠(110)과 보조 휠(120)은 각각의 중심부에 형성된 베어링 수용부(111)와 베어링 홀(121)에 설치된 베어링부(130)의 일방향 베어링(131)에 의해 구동 휠(110)과 보조 휠(120)은 한쪽방향(A)으로만 회전하게 된다.

상기 베어링부(130)는 제1 베어링 홀(114)에 설치되는 제1 고정링(151)과 제2 베어링 홀(123)에 설치되는 제2 고정링(152)과 함께 체결되는 체결부재(153)에 의해 체결되어 안정되게 회전된다.

상기 회전하는 구동 휠(110)은 탄성부재 고정부(111)에 설치된 복수개의 탄성부재(115)의 일단에 형성된 경사부(115a)가 보조 휠(120)의 돌기(124)의 경사면(124a)에 록킹되어 보조 휠(120)을 회전시키게 되고, 보조 휠(120)에는 커버 테이프(1c: 도 1에 도시됨)가 회수된다.

한편, 보조 휠(120)은 회수되는 커버 테이프의 량이 많아져서 부피가 커지게 되고, 회수 릴(100)이 커버 테이프를 회수하기 위한 회전각도가 커지게 되어 박리되지 못한 커버 테이프를 무리하게 당기게 된다.

이때, 상기 회수 릴(100)은 커버 테이프에 의해 역회전 되거나, 무리한 힘에 의해 커버 테이프가 절단되면 커버 테이프를 회수할 수 없게 된다.

그러나, 탄성부재(115)는 그 일단에 형성된 경사부(115a)에 의해 돌기(124)의 경사면(124a)에 슬라이딩 되고, 상기 회수 릴(100)은 슬라이딩 되는 탄성부재(115)에 의해 역회전 되지 않고 슬릿되면서 항상 긴장 상태를 유지할 수 있으며, 안정되게 커버 테이프를 회수할 수 있게된다.

이와같이, 상기 회수 릴(100)에 많은 양의 커버 테이프가 감기게 되어 부피가 커지게 되면 과도한 힘에 의해 커버 테이프가 당겨지게 되는데, 이때, 복수개의 탄성부재(115)는 복수개의 돌기(124)의 경사면(124a)에 슬라이딩되어, 상기 회수 릴(100)은 역회전 되지 않고 커버 테이프를 원활하게 회수할 수 있게 된다.

본 발명의 회수 릴 역회전 방지장치는, 마찰부와 복수개의 탄성부재로 인해 회수 릴이 커버 테이프를 회수함에 있어서, 회수 릴이 역회전 되지 않고 슬릿이 일어나 커버 테이프가 벗겨지거나 절단되지 않고 안정되게 회수되어 전체적인 작업공정을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

Claims (6)

1. 테이프 피더의 회수 릴의 역회전 방지장치에 있어서,

   베이스 프레임과;

   베이스 프레임의 일측에 설치되며, 복수개의 탄성부재가 설치될 수 있는 탄성부재 고정부와, 중심부에 베어링부가 삽입될 수 있도록 제1 베어링 홀이 형성된 구동 휠과;

   상기 구동휠과 대응되게 설치되며, 복수개의 탄성부재가 록킹될 수 있는 마찰부와, 베어링부가 삽입 설치될 수 있도록 그 중심부에 제2 베어링 홀이 형성된 보조 휠과;

   상기 제1 및 제2 베어링 홀에 삽입 설치되어 어느 한 방향으로 회전하는 일방향 베어링과, 상기 일방향 베어링에 삽입 설치되는 베어링축으로 구성된 베어링부와;

   상기 베어링부를 체결할 수 있는 제1 및 제2 고정링과, 체결부재로 구성된 체결부와;

   베이스 프레임의 일측에 설치된 모터와, 상기 모터에 의해 회전되는 제1 및 제2 기어와, 상기 제1 및 제2 기어에 의해 회전되는 구동풀리와, 상기 구동풀리와, 구동 휠의 일측에 게재되어 회전되는 벨트로 이루어진 구동부와;

   상기 고정부에 설치되는 복수개의 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 회수 릴 역회전방지장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 탄성부재 고정부는 복수개의 탄성부재가 삽입될 수 있는 복수개의 삽입 홀과, 상기 복수개의 삽입 홀에 각기 삽입 설치되어 복수개의 탄성부재를 고정시킬 수 있는 복수개의 고정블록으로 구성되는 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 회수 릴 역회전방지장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 마찰부는 상기 탄성부재의 일측이 간섭되게 설치되어 마찰부가 한쪽방향으로 회전될 때는 록킹될 수 있는 수직면과, 반대방향으로 회전될 때는 슬라이딩될 수 있는 경사면으로 이루어진 복수개의 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 회수 릴 역회전방지장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 탄성부재는 판스프링인 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 회수 릴 역회전방지장치.
5. 제 1 항 또는 4 항에 있어서, 상기 탄성부재는 일단이 탄성부재 고정부의 삽입홈에 삽입된 후, 삽입된 탄성부재를 고정시킬 수 있는 고정블록이 끼움 설치될 수 있도록 내측에 장공이 형성된 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 회수 릴 역회전방지장치.
6. 제 1 항 또는 4 항에 있어서, 상기 탄성부재는 상기 돌기의 수직면에 걸릴수 있도록 일단에 걸림부가 형성되고, 상기 돌기의 경사면에 슬라이딩될 수 있도록 걸림부와 대응되게 경사부가 형성된 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 회수 릴 역회전방지장치.