JP2001015995A - 基板位置決め装置およびこれを搭載した塗布機または装着機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品の実装等基板の位置決めが必要とさ
れる基板組立において、基板の形状や部品の搭載状態お
よび基板の搬送、実装データの基準等の形態に合わせ、
基板の位置決めを行うストッパーの位置を所定範囲内の
任意の位置に設定できる基板位置決め装置を提供する。 【解決手段】 上下動作の駆動源であるエアシリンダ４
２に接続され基板４の端面と当接して基板の位置決めを
行うストッパー３９を有するストッパー装置３５が、作
業ツールユニット１６に保持され、基板搬送方向に沿っ
て設けられたＸ軸１７に搭載されている。ストッパー３
９は、基板搬送方向に沿う任意の位置にＸ軸１７により
位置決めされ、基板形状、基板搬送方向や基板の実装位
置データの基準に合わせた基板の位置決めを行なうこと
ができるという効果が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基板の位置決めが
必要とされる電子部品の基板への実装等の基板組立にお
ける基板位置決め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、基板位置決め装置は、多品種少量
生産に代表されるように機種切換えを必要とする基板組
立において、機種ごとの基板形状、搭載部品状態等に適
応した位置決めやプログラム時間の短縮、生産のタクト
アップなどその生産性向上のための柔軟性が要求されて
いる。

【０００３】従来の基板位置決め装置は、基板搬送装置
であるコンベアのある一部分に固定されたものであり、
基板に対しある一定の部分で位置決めを行ないコンベア
上で基板を保持するものであった。

【０００４】以下、図面を参照しながら、従来の基板位
置決め装置の一例について説明する。図１２から図１４
は従来の基板位置決め装置を示すものである。図１２に
おいて、１、２，３は基板搬送装置であるコンベアで、
基板４がコンベア１よりコンベア２に搬送され、コンベ
ア２で所定の基板組立作業が行われた後、コンベア３に
搬送される。コンベア２は、モータ５、ボールネジ６、
直線軸受け７、８で構成され基板搬送方向と直角方向に
移動可能な位置決め装置（以後、Ｙ軸と呼ぶ）９に搭載
され、搬送されてくる基板４を停止させ位置決めするた
めのストッパー１０を保持している。

【０００５】ストッパー１０は支軸１１を中心にして回
転可能に設けられたレバー１２に固定されている。１３
はエアシリンダで、支軸１１に固定されている。ストッ
パー１０、レバー１２、およびエアシリンダ１３は、基
板を位置決めする位置に合わせ支軸１１に沿って矢印Ａ
で示す方向に移動可能である。１４は固定側レールで、
１５は可動側レールであり、それぞれコンベア２に設け
られ可動側レール１５は基板４の幅に合わせて移動可能
に設けられている。この時、コンベア１およびコンベア
３のレール関係もコンベア２と同様の位置関係を保ちな
がら基板搬送ができるように移動側と固定側のレールが
設定されている。１６は、基板組立のための作業ツール
ユニットで、基板搬送方向に沿って移動可能な位置決め
装置（以後、Ｘ軸と呼ぶ）１７に搭載されている。

【０００６】図１３において、１８、１９はレールで、
モータ２０、２１(図１２に図示)と、モータ２０、２１
で駆動され基板４を搬送するためのベルト２２、２３が
走行可能に設けられるともに上下動可能にも設けられた
搬送レール２４、２５、およびガイドレール２６、２７
を保持している。レール１９、モータ２１、ベルト２
３、搬送レール２５、ガイドレール２７は可動側レール
１５を構成し、レール１８、モータ２０、ベルト２２、
搬送レール２４、ガイドレール２６で構成される固定側
レール１４との間隔を基板４の幅に合わせるように移動
可能に設けられている。

【０００７】２８は基板到着検出用のセンサでブラケッ
ト２９を介してレール１８に固定されている。３０はプ
レートで、エアシリンダ３１およびガイドポスト３２、
３３により支持されており、連結棒３４が固定されてい
る。

【０００８】以上のように構成された基板位置決め装置
について、以下、その動作について説明する。基板４が
コンベア１から排出され、コンベア２側へ移動を開始す
ると、エアシリンダ１３が動作してレバー１２を回転さ
せストッパー１０が基板４の搬送を阻止して停止させる
位置に移動する。基板４がベルト２２、２３により搬送
されてセンサ２８が動作した後、基板４がストッパー１
０の位置に到達して基板４はストッパー１０により位置
決めされる。基板４がストッパー１０により位置決めさ
れた一定時間後モータ２０、２１が停止し、基板搬送の
ためのベルト２２、２３の走行も停止する。

【０００９】この後、エアシリンダ３１が動作してプレ
ート３０、連結棒３４を持ち上げ、連結棒３４が搬送レ
ール２４、２５に当接して、搬送レール２４、２５を上
方に持ち上げる。基板４は、持ち上げられた搬送レール
２４，２５上のベルト２２、２３とガイドレール２６、
２７により挟み込まれ固定されて位置決めが完了し図１
４のようになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、基板位置決め時のストッパーの位置は
支軸上で設定されたコンベア上の固定された位置にある
ので、基板の搬送方向に沿ってあるいは基板の搬送方向
と直角方向に沿ってのストッパー移動が困難であり、基
板形状や部品搭載状態に合わせた基板の位置決め、基板
の形状データを活用したプログラム時間の短縮、さらに
は生産タクトの短縮などのためにストッパーと基板との
位置関係を簡単に変更できないという問題点を有してい
た。

【００１１】本発明は上記の問題点を解決し、基板の位
置決め時、基板の形状や部品の搭載状態に合わせた基板
の位置決め、プログラム時間や生産タクトの短縮を図る
ためにストッパーの位置を所定範囲内の任意の位置に設
定できる基板位置決め装置を提供することを目的として
いる。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の基板位置決め装置は、基板搬送装置により
搬送されてくる基板の端面部に当接して基板を停止させ
ることが可能で、基板を停止または通過させるために上
下動作が可能で、かつ基板に対し所定範囲内の任意の位
置に移動可能に設けられ、移動した位置で基板を位置決
めするために下降した後、搬送されてくる基板端面とそ
の端面が当接して基板の位置決めが行われるように構成
したストッパーと、基板の搬送方向が右から左または左
から右のそれぞれに対して基板の左側または右側に設定
された基板の実装位置データの基準に対応して、前記ス
トッパーの位置決め位置の設定の変更による基板の実装
位置データの基準の左右の切替えおよび基板の実装位置
データの基準を変更することなく基板形状に合わせた前
記ストッパーによる基板の位置決めができる制御装置と
を備えたことを特徴とする。

【００１３】これにより、基板搬送装置により搬送され
てきた基板は、基板に対し任意の位置へ移動可能なスト
ッパーにより、基板形状や部品の搭載状態、実装位置デ
ータの基準などに応じて基板の最適な位置での位置決め
を行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の基板位置
決め装置は、基板搬送装置により搬送されてくる基板の
端面部に当接して基板を停止させることが可能で、基板
を停止または通過させるために上下動作が可能で、かつ
基板に対し所定範囲内の任意の位置に移動可能に設けら
れ、移動した位置で基板を位置決めするために下降した
後、搬送されてくる基板端面とその端面が当接して基板
の位置決めが行われるように構成したストッパーと、基
板の搬送方向が右から左または左から右のそれぞれに対
して基板の左側または右側に設定された基板の実装位置
データの基準Gsに対応して、前記ストッパーの位置決め
位置の設定の変更による基板の実装位置データの基準の
左右の切替えおよび基板の実装位置データの基準を変更
することなく基板形状に合わせた前記ストッパーによる
基板の位置決めができる制御装置とを設けたことを特徴
とする。

【００１５】このようにすると、基板に対し所定の範囲
内で任意の位置に移動可能なストッパーにより、基板の
位置決めを基板の最適な場所を選んで行うことができる
という作用と、基板の搬送方向と実装位置データの基準
の組み合わせの違いに対応して基板の位置決めの位置を
変更したり、基板サイズの変更や基板に切り欠きがある
場合の形状に対してもその形状にあわせた位置決めがで
きるという作用を有する。

【００１６】請求項２に記載の発明は、請求項1記載の
基板位置決め装置と、上記ストッパーを保持し所定の範
囲内で基板搬送方向に沿って移動可能で、上記ストッパ
ーが上記基板搬送装置上で基板搬送方向に沿って任意の
位置に基板を位置決めできるように設けた基板搬送方向
位置決め装置と、上記基板搬送装置を搭載し上記基板搬
送装置に保持された基板を所定の範囲内で基板搬送方向
と直角方向に移動可能に設けた基板搬送直角方向位置決
め装置と、前記基板搬送方向位置決め装置に搭載され粘
性流体を基板に塗布する粘性流体塗布ノズルと、基板へ
の粘性流体塗布を制御する制御装置を設けたことを特徴
とする。

【００１７】このようにすると、基板搬送方向位置決め
装置に搭載されたストッパーにより基板搬送方向に沿っ
た任意の位置で基板の位置決めができ、基板の実装位置
データの基準や基板形状に応じた位置決めを行なった後
に粘性流体塗布ができるという作用を有する。

【００１８】請求項３に記載の発明は、請求項1記載の
基板位置決め装置と、上記ストッパーを保持し所定の範
囲内で基板搬送方向に沿って移動可能で、上記ストッパ
ーが上記基板搬送装置上で基板搬送方向に沿って任意の
位置に基板を位置決めできるように設けた基板搬送方向
位置決め装置と、前記基板搬送方向位置決め装置を搭載
し所定の範囲内で基板搬送方向と直角方向に移動可能
で、上記ストッパーが基板搬送直角方向に沿って任意の
位置に位置決めできるように設けた基板搬送直角方向位
置決め装置と、前記基板搬送方向および基板搬送直角方
向位置決め装置の動作範囲内にその部品取出口があり上
記基板搬送装置に並行して配設された部品供給装置と、
前記基板搬送直角方向位置決め装置に搭載され部品を基
板に装着する部品吸着ノズルと、基板への部品の装着を
制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。

【００１９】このようにすると、基板搬送方向の位置決
め装置に搭載されたストッパーは、基板搬送方向および
基板搬送方向と直角方向に沿った任意の位置で、部品供
給部との位置関係において基板への部品装着時、部品吸
着ノズルの移動距離が最小となる位置に基板の位置決め
ができ、生産タクトが短縮できるという作用を有する。

【００２０】請求項４に記載の発明は、基板搬送装置に
より搬送されてきた基板を検出する基板到着検出センサ
を上記ストッパーから基板搬送方向の上流側に一定距離
を離れた位置に設置され、上記ストッパーと共に移動可
能に設けたことを特徴とする。

【００２１】このようにすると、基板位置決めのための
ストッパーに対し基板の搬送方向の上流側に一定距離を
離れた位置に設けられた基板到着検出用のセンサがスト
ッパーと共に移動することにより、基板の位置決め位置
に関係なく常にストッパーと一定の位置関係を保ちなが
ら搬送されてくる基板を検出できるという作用を有す
る。

【００２２】請求項５に記載の発明は、基板搬送装置に
より搬送されてくる基板の搬送方向が正方向およびその
逆方向の何れの場合にも、その上流側より搬送されてき
た基板の到着検出ができるように基板の搬送方向に沿
い、基板到着センサを上記ストッパーから一定距離を離
れ、上記ストッパーを挟むそれぞれの位置に少なくとも
１個ずつ設けたことを特徴とする。

【００２３】このようにすると、基板搬送方向が正方向
とその逆方向のいずれの場合にも上記ストッパーの上流
側より搬送されてくる基板を基板到着センサにより検出
できるという作用を有する。

【００２４】請求項６に記載の発明は、基板搬送装置に
より搬送されてくる基板の搬送方向と基板形状データか
ら制御装置により基板の停止位置を求め、その求められ
た基板停止位置に基板の位置決めを行うストッパーを移
動させることを特徴とする。

【００２５】このようにすると、基板の左または右に設
けられた実装位置データの基準に対し基板形状データを
基に基板位置決めのための上記ストッパーの位置を簡単
に変更することができるという作用を有する。

【００２６】以下、本発明の基板位置決め装置の実施の
形態について図１から図１１を用いて説明する。なお、
従来と同一機能のものには同一符号を示す。

【００２７】（実施の形態１）図１から図６は本発明の
第１の実施の形態の基板位置決め装置を示すものであ
る。図１は本発明の第１の実施の形態の基板位置決め装
置を搭載した粘性流体塗布機を示すものであり、図６は
本発明の第１の実施の形態の基板位置決め装置を搭載し
た装着機を示すものである。

【００２８】ここで、粘性流体塗布機が塗布する粘性流
体として代表的なものに接着剤があり、以下接着剤塗布
機及び接着剤と示す。

【００２９】図１において、３５は、ストッパー装置
で、Ｘ軸１７に搭載された作業ツールユニット１６に固
定されている。接着剤塗布機は、作業ツールユニット１
６として接着剤塗布ノズルが搭載され、基板４上の所定
の位置に実装位置データに基づき接着剤が塗布される。
ストッパー装置３５には、基板の到着を検出するセンサ
３６、３７がブラケット３８を介して固定されている。
１０１は制御装置で、基板位置決め装置および接着剤塗
布機の制御を行なう。

【００３０】図２において、ストッパー装置３５は、ベ
ルト２２、２３により搬送されてくる基板４の端面部に
接触して停止させて基板４の位置決めをするストッパー
３９と、ブロック４０およびブラケット４１を介してス
トッパー３９に連結されている上下用の駆動源であるエ
アシリンダ４２と、ブラケット４３に固定されストッパ
ー３９のエアシリンダ４２による上下動作を支える直線
軸受４４と、エアシリンダ４２に対するエア供給が遮断
されたときにストッパー３９が下降しないように上に引
き上げるためのばね４５と、ブラケット３８、エアシリ
ンダ４２、ブラケット４３を保持しストッパー装置３５
を作業ツールユニット１６に固定するためのブラケット
４６から構成されている。

【００３１】また、基板の到着を検出するセンサ３６、
３７は、基板搬送方向に沿ってストッパー３９を挟んで
それぞれ一定距離を離れた位置で図１に示すようにブラ
ケット３８に設けられている。

【００３２】以上のように構成され基板位置決め装置を
搭載した接着剤塗布機について、以下、その動作を説明
する。基板４がコンベア1より排出されコンベア２に送
り出されると同時に、Ｘ軸１７はコンベア２上での基板
位置決めのために所定位置に移動した後、位置決めされ
停止する。Ｘ軸１７が位置決めされると、エアシリンダ
４２が動作して、これに連結されたストッパー３９が直
線軸受４４に案内されながら下降し、基板４が搬送され
てきた時その端面部と当接する位置に待機する。そし
て、基板４の端面がストッパー３９に当接するが、この
直前にセンサ３６が基板４を検知して動作することによ
り、センサ３６の検知後の所定時間後にコンベア２のベ
ルト２２、２３は走行を停止する。この時センサ３７は
動作しないように設定されている。

【００３３】次いで、エアシリンダ３１が動作して搬送
レール２４、２５が上昇し、基板４はベルト２２、２３
とガイドレール２６、２７により挟み込まれて位置決め
され図３のようになる。

【００３４】この後、エアシリンダ４２が動作してスト
ッパー３９は上昇し、エアシリンダ４２が上限に達して
ストッパー３９が停止する。引き続き、Ｘ軸１７とＹ軸
９が動作し接着剤塗布機の作業ツールユニット１６であ
る塗布ノズルが制御装置１０１から送られる実装位置デ
ータに基づき基板４上の所定位置に接着剤を塗布する。

【００３５】また、基板が位置決めされ図３のようにな
ったときの基板４とストッパー３９およびセンサ３６、
３７の位置関係は図４のようになる。図４において矢印
Ｂは基板の搬送方向を示す。ただし、この時は、ストッ
パー３９より上流側にあるセンサ３６が動作し下流側に
あるセンサ３７は動作しないように設定される。また、
図５は、基板の搬送方向が矢印Ｃで示されるように図４
の場合と逆になる場合の位置関係を示すが、この時はス
トッパー３９の上流側となるセンサ３７が動作し下流側
にあるセンサ３６は動作しないように設定される。

【００３６】図６において、４７は基板４が搬送される
コンベアで、４７ａは、コンベア４７の固定側レール
で、４７ｂは、基板４の幅に合わせ移動可能に設けられ
たコンベア４７の可動側レールである。４８は基板搬送
方向に沿って設けら位置決め可能な基板搬送方向位置決
め装置のＸ軸で、４９は基板搬送方向と直角方向に設け
られ位置決め可能な基板搬送直角方向位置決め装置のＹ
軸である。Ｙ軸４９は、架台部５０に固定されるととも
にＸ軸４８を搭載している。

【００３７】Ｘ軸４８には作業ツールユニット５１が搭
載され、ストッパー３９が設けられたストッパー装置３
５が固定されている。装着機は、作業ツールユニット５
１として部品を吸着して保持する吸着ノズルが搭載さ
れ、吸着ノズルにより保持された部品がは基板４上の所
定の位置に実装位置データに基づき装着される。５１ａ
は部品供給部である。１０２は制御装置で、基板位置決
め装置および装着機を制御する。

【００３８】以上のように構成され基板位置決め装置を
搭載した装着機について、以下、その動作を説明する。

【００３９】基板４がコンベア４６の上流側入り口より
搬送を開始されると同時に、Ｘ軸４７、Ｙ軸４８はコン
ベア４６上での基板位置決めのために所定位置に移動し
た後、位置決めされ停止する。Ｘ軸４７、Ｙ軸４８が位
置決めされると、ストッパー装置３５に組込まれている
エアシリンダ４２が動作して、これに連結されたストッ
パー３９が直線軸受４３に案内されながら下降し、基板
4が搬送されてきた時その端面部と当接する位置に待機
する。

【００４０】そして、基板４の端面がストッパー３９に
当接するが、この直前にセンサ３６が基板４を検知して
動作することにより、センサ３６の検知後の所定時間後
にコンベア２のベルト２２、２３は走行を停止する。こ
の時センサ３７は動作しないように設定されている。次
いで、エアシリンダ３１が動作して搬送レール２４、２
５が上昇し、基板４はベルト２２、２３とガイドレール
２６、２７により挟み込まれて位置決めされ図３のよう
になる。

【００４１】この後、エアシリンダ４２が動作してスト
ッパー３９は上昇し、エアシリンダ４２が上限に達して
ストッパー３９が停止する。引き続き、Ｘ軸４８とＹ軸
４９が動作し装着機の作業ツールユニット５１である吸
着ノズルが部品供給部５１ａで部品を吸着保持した後、
制御装置１０２から送られる実装位置データに基づき基
板４上の所定位置に部品を装着する。

【００４２】上記のように本実施の形態によれば、基板
４の位置決めにおいて、ストッパー３９は、基板の搬送
方向に沿ってその位置決め位置が設定できる（図１から
図５に示す実施例）だけでなく、基板の搬送方向と直角
方向への位置決めの設定（図６に示す実施例）も可能と
なり、Ｘ‐Ｙ平面内の任意の位置に位置決めが可能とな
る。

【００４３】なお、図６を用いた説明では、ストッパー
３９を有するストッパー装置３５はＸ軸４８に搭載さ
れ、Ｘ軸４８はＹ軸４９に搭載され、Ｙ軸４９が架台５
０に固定されるように構成した例で説明したが、その他
に、ストッパー３９を有するストッパー装置３５がＹ軸
４９に搭載され、Ｙ軸４９がＸ軸４８に搭載され、Ｘ軸
４８が架台５０に固定されるように構成した場合につい
ても同様に実施可能である。また、基板の搬送方向が逆
になる場合についても同様に実施可能である。接着剤塗
布機において、「実装」という表現は「塗布」と読み替
えるものとする。

【００４４】（実施の形態２）図７から図１０は本発明
の第２の実施の形態の基板位置決め装置を示すものであ
る。図７から図９は、図１に示す基板位置決め装置を搭
載した接着剤塗布機により、図１０は、図６に示す基板
位置決め装置を搭載した装着機により実行される基板位
置決め方法における実施の形態を示すものである。

【００４５】図７から図１０において、５２、５３は可
動側レール１５を移動させて固定側レール１４との間隔
を基板の幅に合わせて調整するための送りねじで、可動
側レール１５が固定レール１４に対し平行に移動できる
ようにプーリ５４、５５を介し歯付きベルト５６で連結
されている。

【００４６】また、矢印Ｄは基板の搬送方向で、図７
は、基板の実装位置データの基準Gsが左側端面部にある
場合のコンベア２上での基板４、４aとストッパー３９
およびセンサ３６の位置関係を示し、図８は、基板の実
装位置データの基準Gsが左側端面部にあり、基板４に切
り欠きがある場合の基板４とストッパー３９、３９ａお
よびセンサ３６ａの位置関係を示し、図９は、基板の実
装位置データの基準Gsが右側端面部にある場合の基板
４、４aとストッパー３９、３９ｂおよびセンサ３６、
３６ｂの位置関係を示し、図１０は、基板の実装位置デ
ータの基準Gsが左側端面部にあり、基板４、４ａの基板
位置決め位置が異なる場合の基板４、４ａとストッパー
３９、３９ｃおよびセンサ３６、３６ｃの位置関係を示
している。

【００４７】以上のように構成された基板位置決め装置
について、以下、その動作を説明する。図７において、
サイズの異なる基板４と基板４ａに対してストッパー３
９の位置は同じ位置に設定でき、ストッパー３９の設定
位置もＸ軸のマシン原点Gmから基板４の実装位置データ
の基準Gs側端面までの距離にストッパー３９の寸法を加
味して設定できる。

【００４８】しかし、図８において、基板４に切り欠き
部分がある場合、実装位置データの基準Gsを図７の場合
から変更することなくストッパー３９の位置だけを切り
欠きの大きさにあわせた分だけを移動することによりス
トッパー３９ａ、センサ３６ａのように設定ができる。

【００４９】この時、ストッパー３９ａの設定位置はＸ
軸のマシン原点Gmから基板４の実装位置データの基準Gs
側端面までの距離とストッパー３９の寸法を加味したも
のに、切り欠きの大きさをオフセット量Loとして入力し
て設定できる。

【００５０】また、図９において、基板４とサイズの異
なる基板４ａに対してストッパー３９の位置は基板サイ
ズに合わせ、ストッパー３９ｂのように変更しなければ
ならない。この時、センサ３６の位置もセンサ３６ｂの
位置に同時に移動する。ストッパー３９ｂの設定位置
は、Ｘ軸のマシン原点Gmから基板の実装位置データの基
準Gs側端面までの距離Ltとストッパー３９の寸法を加味
したものから基板サイズ例えば基板４の場合はＬ、基板
４ａの場合はLaを引いたものとなり、基板サイズを基に
ストッパー３９ｂの位置を設定することができる。

【００５１】図１０において、基板４および基板４ａの
サイズを含む基板形状や、例えば部品が基板から外側へ
はみ出して組付けられている場合のように基板への部品
の搭載状態によりそれぞれに共通の位置にストッパー３
９を設置できない場合、ストッパー３９のＹ軸方向の座
標のみ変更して入力し、ストッパー３９ｂの位置に設定
できる。なお、ストッパー３９のＹ軸方向の移動が、図
７から図９に示されるＸ軸方向の場合の移動と合成され
た位置にある場合も同様である。

【００５２】上記のように本実施の形態によれば、基板
サイズに応じ基板の搬送方向および基板の実装位置デー
タの基準Gsに適応して、ストッパー装置３５のストッパ
ー３９を基板搬送方向に沿う所定の位置に変更して基板
の位置決めを行うことが可能となる。

【００５３】また、図７と図９に示すように、ストッパ
ー３９の位置決め位置の設定を変更することにより基板
の実装位置データの基準Gsの切替えができる。さらに、
図７と図８に示すように、基板の実装位置データの基準
Gsを変更することなく基板の形状に合わせたストッパー
３９による基板の位置決めができる。

【００５４】また、ストッパー３９の位置設定は、基板
の実装位置データの基準Gsと基板形状に関するオフセッ
ト量Lo等を入力し制御装置によりストッパー３９の停止
位置を求めることにより簡単に行うことができる。基板
の塗布位置または装着位置に対するデータのプログラム
等は、ストッパー位置が変化しても基板の実装位置デー
タをそのまま活用して設定することができ、プログラム
時間の短縮を図ることができる。

【００５５】なお、以上の説明では、固定側レール１
４、可動側１５としたが、これらのレールの位置関係を
逆にして固定側と可動側を設けても構わない。また、図
７から図９を用いた説明は、図６に示される装着機への
適用が可能である。接着剤塗布機において、「実装」と
いう表現は「塗布」と読み替えるものとする。

【００５６】（実施の形態３）図１１は本発明の第３の
実施の形態の基板位置決め装置を示すものである。図１
１は、図６に示す基板位置決め装置を搭載した装着機に
おいて、作業ツールユニット５１として吸着ノズルを搭
載して、部品の装着を行う場合の位置決め方法における
実施の形態を示すものである。

【００５７】５７から６６は部品供給部で、各部品供給
部には異なる種類の部品がそれぞれ保管されている。
４、４ｄは、コンベア４７上を搬送される基板である。
３６、３６ｄは基板の到着を検出するセンサで、３９、
３９ｄはストッパーである。矢印Ｅは基板搬送方向を示
す。

【００５８】図１１は、部品供給部５７から６２に保管
された部品(図示せず)が基板４に、部品供給部６１から
６６に保管された部品(図示せず)が基板４ｄに装着され
ると仮定した場合を示す。

【００５９】以上のように構成され基板位置決め装置を
搭載した装着機について、以下、その動作を説明する。
基板４は、コンベア４７の上流側より供給されてストッ
パー３９により図１１に示す位置で位置決めされる。基
板４の組立において、作業ツールユニット５１は部品供
給部５７で部品を保持し、Ｘ軸４８およびＹ軸４９によ
り基板４上に移動した後、基板４に装着される。部品供
給部５７に保管された部品を基板に装着後、作業ツール
ユニット５１は部品供給部側に戻り、必要な部品を必要
な個数だけ同様の動作を繰り返し、部品供給部６２に保
管された部品まで逐次基板に装着を行なう。

【００６０】次に、基板４ｄの実装において、基板４ｄ
はコンベア４７の上流側より供給されてくると、ストッ
パー３９ｄに示す位置で位置決めされる。部品供給部６
１に保管された部品から部品供給部６６に保管された部
品まで逐次基板４ｄに装着が行われる。

【００６１】上記のように本実施の形態によれば、基板
の機種により装着される部品の種類が異なりかつ部品供
給部のレイアウトも異なる場合、それぞれの基板に供給
される部品が保管されている部品供給部に近接した位置
で基板の位置決めを行なうことにより、部品の装着にお
ける作業ツールユニット５１である吸着ノズルの部品取
出し位置から基板上の装着位置までの移動距離を最小に
して生産タクトを短縮することが可能になる。

【００６２】なお、以上の説明では、基板４と基板４ｄ
は同じサイズとしたが、機種ごとに基板の長さや幅等の
サイズが異なっていても構わない。

【００６３】また、基板への部品の装着について説明し
たが、作業ツールユニットとしてチャックユニットを用
いたピックアンドプレイスにおけるワークの位置決めに
ついても同様に実施可能である。

【００６４】

【発明の効果】以上のように本発明の基板位置決め装置
によれば、基板搬送装置により搬送されてくる基板の端
面部に当接して基板を停止させることが可能で、基板を
停止または通過させるために上下動作が可能で、かつ基
板に対し所定範囲内の任意の位置に移動可能に設けら
れ、移動した位置で基板を位置決めするために下降した
後、搬送されてくる基板端面とその端面が当接して基板
の位置決めが行われるように構成したストッパーと、基
板の搬送方向が右から左または左から右のそれぞれに対
して基板の左側または右側に設定された基板の部品実装
位置データの基準に対応して、前記ストッパーの位置決
め位置の設定の変更による基板の実装位置データの基準
の左右の切替えおよび基板の実装位置データの基準を変
更することなく基板形状に合わせた前記ストッパーによ
る基板の位置決めができる制御装置とを設けることによ
り、基板に対し所定の範囲内で任意の位置に移動可能な
ストッパーにより、基板の位置決めに基板の最適な場所
を選んで行うことができ、この結果、基板形状や部品搭
載状態および実装位置データの基準に合わせた基板の位
置決め、基板の形状データを活用したプログラム時間短
縮、生産タクト短縮などができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置
を搭載した粘性流体塗布機を示す全体概略図

【図２】本発明の一実施の形態によるストッパー装置を
示す部分断面図

【図３】本発明の一実施の形態によるストッパー装置を
示す部分断面図

【図４】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置
を示す部分平面図

【図５】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置
を示す部分平面図

【図６】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置
を搭載した装着機を示す全体概略図

【図７】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置
を示す部分平面図

【図８】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置
を示す部分平面図

【図９】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置
を示す部分平面図

【図１０】本発明の一実施の形態による基板位置決め装
置を示す部分平面図

【図１１】本発明の一実施の形態による基板位置決め装
置を示す部分平面図

【図１２】従来の基板位置決め装置を示す全体概略図

【図１３】従来の基板位置決め装置を示す部分断面図

【図１４】従来の基板位置決め装置を示す部分断面図

【符号の説明】

１、２、３、４７ コンベア ４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ 基板 ９、４９ Ｙ軸 １４、４７ａ 固定側レール １５、４７ｂ 可動側レール １６、５１ 作業ツールユニット １７、４８ Ｘ軸 １８，１９ レール ２２、２３ ベルト ２４、２５ 搬送レール ２６、２７ ガイドレール ３５ ストッパー装置 ３６、３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３７ センサ ３９ ストッパー ４２ エアシリンダ ５１ａ、５７、５８、５９、６０、６１、６２、６３、
６４、６５、６６ 部品供給部 １０１、１０２ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中逵 八郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 木納 俊之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 寺山 栄一郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 BC02 DA02 DA05 DA08 DA23 DA33 DA37 DA38 4F041 AA05 BA38 4F042 AA06 BA08 BA12 DF17 5E313 AA11 CC04 CC05 DD02 DD03 DD05 DD12 FF12 FF13 FF33 FG05

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板搬送装置により搬送されてくる基板
   の端面部に当接して基板を停止させることが可能で、基
   板を停止または通過させるために上下動作が可能で、か
   つ基板に対し所定範囲内の任意の位置に移動可能に設け
   られ、移動した位置で基板を位置決めするために下降し
   た後、搬送されてくる基板端面とその端面が当接して基
   板の位置決めが行われるように構成したストッパーと、
   基板の搬送方向が右から左または左から右のそれぞれに
   対して基板の左側または右側に設定された基板の実装位
   置データの基準に対応して、前記ストッパーの位置決め
   位置の設定の変更による基板の実装位置データの基準の
   左右の切替えおよび基板の実装位置データの基準を変更
   することなく基板形状に合わせた前記ストッパーによる
   基板の位置決めができる制御装置とからなる基板位置決
   め装置。
2. 【請求項２】 請求項1記載の基板位置決め装置と、上
   記ストッパーを保持し所定の範囲内で基板搬送方向に沿
   って移動可能で、上記ストッパーが上記基板搬送装置上
   で基板搬送方向に沿って任意の位置に基板を位置決めで
   きるように設けた基板搬送方向位置決め装置と、上記基
   板搬送装置を搭載し上記基板搬送装置に保持された基板
   を所定の範囲内で基板搬送方向と直角方向に移動可能に
   設けた基板搬送直角方向位置決め装置と、前記基板搬送
   方向位置決め装置に搭載され粘性流体を基板に塗布する
   粘性流体塗布ノズルと、基板への粘性流体塗布を制御す
   る制御装置とからなる塗布機。
3. 【請求項３】 請求項1記載の基板位置決め装置と、上
   記ストッパーを保持し所定の範囲内で基板搬送方向に沿
   って移動可能で、上記ストッパーが上記基板搬送装置上
   で基板搬送方向に沿って任意の位置に基板を位置決めで
   きるように設けた基板搬送方向位置決め装置と、前記基
   板搬送方向位置決め装置を搭載し所定の範囲内で基板搬
   送方向と直角方向に移動可能で、上記ストッパーが基板
   搬送直角方向に沿って任意の位置に位置決めできるよう
   に設けた基板搬送直角方向位置決め装置と、前記基板搬
   送方向および基板搬送直角方向位置決め装置の動作範囲
   内にその部品取出口があり前記基板搬送装置に並行して
   配設された部品供給装置と、前記基板搬送直角方向位置
   決め装置に搭載され部品を基板に装着する部品吸着ノズ
   ルと、基板への部品の装着を制御する制御装置とからな
   る装着機。
4. 【請求項４】 基板搬送装置により搬送されてきた基板
   を検出する基板到着検出センサが上記ストッパーから基
   板搬送方向の上流側に一定距離を離れた位置に設置さ
   れ、上記ストッパーと共に移動可能に設けたことを特徴
   とする請求項１に記載の基板位置決め装置。
5. 【請求項５】 基板搬送装置により搬送されてくる基板
   の搬送方向が正方向およびその逆方向の何れの場合に
   も、その上流側より搬送されてきた基板の到着検出がで
   きるように基板の搬送方向に沿い、基板到着センサを上
   記ストッパーから一定距離を離れ、上記ストッパーを挟
   むそれぞれの位置に少なくとも１個ずつ設けたことを特
   徴とする請求項１に記載の基板位置決め装置。
6. 【請求項６】 基板搬送装置により搬送されてくる基板
   の搬送方向と基板形状データから制御装置により基板の
   停止位置を求め、その求められた基板停止位置に基板の
   位置決めを行うストッパーを移動させることを特徴とす
   る請求項１に記載の基板位置決め装置。