CN103862267A - 发动机气缸盖上水管自动压装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机气缸盖上水管自动压装机，包括：机架；用于支撑气缸盖的工作辊道，所述工作辊道上设置在所述机架上；能够与气缸盖配合，用于定位上水管的定位装置；设置在所述工作辊道的正上方，用于压装上水管的压装装置，所述压装装置在第一驱动装置的驱动下能够上下运动，且在第二驱动装置的作用下能够沿所述工作辊道的轨道方向运动。从上述技术方案可以看出，本发明提供的发动机气缸盖上水管自动压装机，工作过程中，工作辊道支撑气缸盖，定位装置对上水管进行定位，通过压装装置对上水管进行压装，代替了现有技术中工作手扶上水管用锤头压装的工序，实现了减少了人工劳动强度的目的。

Description

发动机气缸盖上水管自动压装机

技术领域

本发明涉及机械装配领域，特别涉及一种发动机气缸盖上水管自动压装机。

背景技术

有些发动机的气缸盖上需要安装上水管，在生产过程中，在发动机的气缸盖上加工出上水管的安装孔，再将上水管压装到安装孔中。

现有技术中的安装方式是人工安装，安装步骤如下：

第一步：工作人员将气缸盖放置在装配台上；

第二步：工作人员从料盒中取出上水管，并区分出正反面，放在气缸盖的上水管安装孔处；

第三步：用锤头将水管压入安装孔内；

第四步：重复第二步～第三步，直至安装完。

这种安装方式，需要工作人员执行多次将上水管放置在上水管安装孔处，再用锤头将上水管压入的过程，劳动强度大，安装效率低。

另外还存在人工区分上水管正反面的过程中，可能会出现上水管正反安装错误，导致气缸盖和上水管报废的问题。

因此，如何解决用锤头将上水管安装在气缸盖上的过程中，人工劳动强度大的问题，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种发动机气缸盖上水管自动压装机，解决了现有技术中用锤头将上水管安装在气缸盖上的过程中，人工劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种发动机气缸盖上水管自动压装机，包括：

机架；

用于支撑气缸盖的工作辊道，所述工作辊道设置在所述机架上；

能够与气缸盖配合，用于定位上水管的定位装置；

设置在所述工作辊道的正上方，用于压装上水管的压装装置，所述压装装置在第一驱动装置的驱动下能够上下运动，且在第二驱动装置的作用下能够沿所述工作辊道的轨道方向运动。

优选的，在上述发动机气缸盖上水管自动压装机中，所述工作辊道的前端设置有进料辊道，所述工作辊道的后端设置有出料辊道，且所述工作辊道上设置有用于检测气缸盖到达压装位置并使所述工作辊道停止传动的光电开关。

优选的，在上述发动机气缸盖上水管自动压装机中，所述工作辊道上设置有用于阻止气缸盖惯性过冲的挡料气缸。

优选的，在上述发动机气缸盖上水管自动压装机中，所述工作辊道的下方设置有通过第一气缸连接用于定位气缸盖的夹具，所述夹具上设置有能够与气缸盖底部定位销孔配合的第一定位销。

优选的，在上述发动机气缸盖上水管自动压装机中，所述工作辊道的两侧设置有能够将气缸盖的定位销孔推至与所述夹具第一定位销对应位置的推料气缸。

优选的，在上述发动机气缸盖上水管自动压装机中，所述定位装置为压装模板，所述压装模板上设置有与气缸盖上水管安装孔对应布置的定位孔，且所述压装模板的底部设置有与气缸盖上表面定位销孔对应的第二定位销，所述压装模板通过安装板安装在所述机架的顶部，所述安装板的底部两侧设置有向内翻的折边，所述压装模板的顶部边界插设到所述折边内；与所述夹具连接的升降油缸，所述升降油缸在第一伺服电机的驱动下带动所述工作辊道在垂直所述工作辊道的轨道传动方向运动。

优选的，在上述发动机气缸盖上水管自动压装机中，所述第一驱动装置为油缸，所述第二驱动装置为第二伺服电机。

优选的，在上述发动机气缸盖上水管自动压装机中，所述压装装置的侧壁上安装有用于识别上水管正反的上水管正反识别感应器。

优选的，在上述发动机气缸盖上水管自动压装机中，还包括安装在所述机架上用于防止工作人员受伤的安全光栅。

优选的，在上述发动机气缸盖上水管自动压装机中，所述进料辊道、所述工作辊道和所述出料辊道上均安装有用于驱动所述进料辊道、所述工作辊道和所述出料辊道运动的驱动电机和与所述驱动电机可通信连接的光电开关。

从上述技术方案可以看出，本发明提供的发动机气缸盖上水管自动压装机，将气缸盖运至工作辊道，定位装置落至气缸盖上，工作人员把上水管通过定位装置安装到气缸盖上水管安装孔处，第一驱动装置驱动压装装置对上水管进行压装，第二驱动装置驱动第一驱动装置对上水管依次进行压装。工作过程中，工作辊道支撑气缸盖，定位装置对上水管进行定位，通过压装装置对上水管进行压装，代替了现有技术中工作手扶上水管用锤头压装的工序，实现了减少了人工劳动强度的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的发动机气缸盖上水管自动压装机结构示意图的主视图；

图2为本发明实施例提供的发动机气缸盖上水管自动压装机结构示意图的左视图；

图3为本发明实施例提供的发动机气缸盖上水管自动压装机的压装装置与气缸盖配合后的局部示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种发动机气缸盖上水管自动压装机，解决了现有技术中用锤头将上水管安装在气缸盖上的过程中，人工劳动强度大的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的发动机气缸盖上水管自动压装机结构示意图的主视图；

图2为本发明实施例提供的发动机气缸盖上水管自动压装机结构示意图的左视图；

图3为本发明实施例提供的发动机气缸盖上水管自动压装机的压装装置与气缸盖配合后的局部示意图。

本发明提供的发动机气缸盖上水管自动压装机，包括：

机架1；工作辊道3，工作辊道3安装在机架1上，工作辊道3用于支撑气缸盖，压装在工作辊道4上进行；能够与气缸盖配合，用于定位上水管的定位装置5；设置在工作辊道3的正上方，用于压装上水管的压装装置6，压装装置5在第一驱动装置的驱动下能够上下运动，且在第二驱动装置的作用下能够沿工作辊道3的轨道方向运动。

具体的工作过程是，将气缸盖放置到工作辊道3上，再将定位装置5定位到气缸盖上，上水管通过定位装置5安装到气缸盖上水管安装孔51处，压装装置6在第一驱动装置的驱动下上下运动，对放置到定位装置5中的上水管进行压装，一个上水管压装完成后，在第二驱动装置的驱动下带动压装装置6对上水管依次进行压装。

为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，由于气缸盖到工作辊道3的运送也需要人工搬运，所以在工作辊道3的前端设置了用于将气缸盖传送至工作辊道3的进料辊道2，并在工作辊道3的后端设置有用于承接工作辊道3上压装完成的气缸盖并将压装完成的气缸盖运送至下一工序的出料辊道4，这样就可以部分减少工作人员的劳动强度，且工作辊道3上设置有用于检测气缸盖到达压装位置并使工作辊道3停止传动的光电开关，气缸盖到达压装位置，工作辊道3停止运动，气缸盖也停止传送，压装装置对上水管进行压装，压装完成后，出料辊道4将压装完成的气缸盖运送至下一工序。

为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，工作辊道3上设置有用于阻止气缸盖惯性过冲的挡料气缸10，气缸盖与挡料气缸10接触，光电开关检测到气缸盖与挡料气缸10接触，使工作辊道3停止传动，气缸盖停在压装位置，可以有效防止因为气缸盖惯性过冲超过指定位置，在压装过程中出现漏装现象，压装完成后，光电开关发送信号，挡料气缸10后退，工作辊道3继续传动，将压装完成的气缸盖运送至出料辊道4，具体的，根据气缸盖的尺寸，挡料气缸10可以在指定位置设置多个。

为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，工作辊道3的下方设置有通过第一气缸连接的用于定位气缸盖的夹具7，夹具7上设置有能够与气缸盖底部定位销孔配合的第一定位销。

具体的工作过程是，气缸盖运动至压装位置之后，光电开关使工作辊道3停止传动，第一气缸驱动工作辊道3下降，使得夹具7上的第一定位销伸入到气缸盖底部的定位销孔内，然后将压装模板落至气缸盖上，安装好上水管，对上水管进行压装。第一定位销与定位销孔的配合保证了气缸盖压装的稳定进行。

为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，工作辊道3的两侧设置有能够将气缸盖的定位销孔推至与夹具7上的第一定位销对应位置的推料气缸。

具体的工作过程是，气缸盖运动到压装位置之后，光电开关使工作辊道3停止传动，在传动过程中，在夹具7上的定位销与气缸盖底部的定位销孔的配合位置可能存在偏差，推料气缸推动气缸盖的定位销孔至与夹具7上的第一定位销位置对应的部位，准确定位，第一气缸驱动工作辊道3下降，夹具7上的第一定位销伸入到气缸盖底部的定位销孔内，安装上水管，然后压装装置对上水管进行压装。退料气缸的安装，省去了人工调节，部分减少了人工劳动强度。

为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，定位装置5为压装模板，压装模板上设置有与气缸盖上水管安装孔51对应布置的定位孔，且压装模板的底部设置有与气缸盖上表面定位销孔对应的第二定位销，压装模板通过安装板安装在机架1的顶部位于工作辊道3的后方，安装板的底部两侧设置有向内翻的折边，压装模板的顶部边界能够插设到折边内，具体的压装模板也可以根据气缸盖的尺寸安装一个或者多个；

与夹具7连接的升降油缸9，升降油缸9在第一伺服电机8的驱动下带动工作辊道3在垂直工作辊道3的轨道传动方向运动，具体的升降油缸9与第一伺服电机8通过滚珠丝杠连接。

具体的工作过程是，气缸盖与夹具配合后，第一伺服电机8带动气缸盖、工作辊道3和夹具7一起水平运动至压装模板的正下方，升降油缸9驱动夹具7带动气缸盖向上运动，使得压装模板上的第二定位销伸入到气缸盖顶部的定位销孔内，配合完成后，在第一伺服电机8的驱动下，工作辊道3、夹具7、气缸盖和压装模板运动压装装置的正下方，即水平运动的初始位置，在压装模板的安装孔内安装上水管，进行压装。第二定位销与定位销孔的配合，避免了在压装模板的摘取过程中压装模板上的定位孔与气缸盖上的上水管安装孔51的对应位置发生变化甚至压装模板的脱落造成生产过程中工作人员的劳动强度大甚至危险的发生。优选的，当机架1的高度很高时，升降油缸9需要驱动夹具7升降很长一段距离，为了更好的实现对压装模板的摘取，将安装板通过第二气缸11上安装在机架1上，第二气缸11带动压装模板向下运动一段距离，与升降油缸9的运动配合，实现压装模板的摘取。

为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，第一驱动装置为油缸，第二驱动装置为第二伺服电机，此时油缸和第二伺服电机也通过滚珠丝杠连接。

为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，压装装置6的侧壁上安装有用于识别上水管正反的上水管正反识别感应器。现有技术中，上水管正反的识别主要靠工作人员用眼睛识别，但是不可避免的会产生差错，造成上水管正反安装错误，导致气缸盖和上水管的报废，浪费材料，也相应的增加了人工劳动强度。具体的，一般上水管的区分主要是上水管的一端圆周上开设有孔，有孔的一端为上水管的反面端，没孔的一端为正面端。本方案是在压装装置的侧壁上安装了上水管正反识别感应器，上水管正反识别感应器的检测端有两个凸起，其中在每个凸起上都安装有光电检测装置，检测时，一个凸起伸到上水管内侧，另一个凸起位于上水管的外侧。上水管正反识别感应器通过第三气缸安装在压装装置上，且所述上水管正反识别感应器能够在旋转气缸的作用下绕自身轴线转动，工作时，在第三气缸的驱动下，上水管正反识别感应器的检测端下降到上水管上开设有孔的位置，上水管正反识别感应器的检测端的一个凸起位于上水管内，另一端位于上水管外侧，在旋转气缸的带动下，上水管正反识别感应器绕管壁旋转，当上水管放反或者上水管漏放时，位于上水管外侧的凸起上的光电检测装置发出的光能够被位于上水管内侧的凸起上的光电检测装置感应到，则上水管正反识别感应器报警，提醒工作人员及时进行调整，否则，不报警，继续压装流程。

具体的工作过程是，气缸盖通过进料辊道2传送至工作辊道3上，到达指定位置后，气缸盖与挡料气缸10接触，光电开关检测到气缸盖到达指定位置，推料气缸前伸，推动气缸盖定位，使得气缸盖底部的定位销孔与设置在工作辊道3下方的夹具7上的第一定位销位置对应，挡料气缸10和推料气缸回缩；第一气缸驱动工作辊道3下降，使得气缸盖底部的定位销孔与夹具7上的定位销配合；配合完成后，夹具7、气缸盖和工作辊道在第一伺服电机8的驱动下运动到压装模板的正下方；然后升降油缸9驱动夹具7带动气缸盖向上运动，使得压装模板上的定位销伸入气缸盖上表面的定位孔内，实现气缸盖与压装模板的配合；气缸盖与压装模板配合完成后，第一伺服电机8带动夹具7、气缸盖、工作辊道3和压装模板运动到压装装置的正下方，即水平运动的初始位置，将上水管安装到压装模板的安装孔内，压装装置在油缸的驱动下对上水管进行压装，一个压装完成后第二伺服电机驱动油缸运动对上水管依次进行压装；压装完成后，第一伺服电机8驱动夹具7、压装完成的气缸盖、工作辊道3和压装模板运动至压装模板的摘取位置，将压装模板重新插至安装板的折边内，以备下次使用；升降油缸9带动夹具7、压装完成的气缸盖下降，使气缸盖顶部的定位销从压装模板下方的定位销孔中抽出，然后第一伺服电机8带动夹具7、压装完成的气缸盖和工作辊道3回到压装装置的正下方，即水平运动的初始位置，升降油缸9再次带动夹具7、压装完成的气缸盖下降到夹具7运动的初始位置，第一气缸驱动工作辊道3上升，上升到与出料辊道4相平的位置，驱动电机开启，压装完成的气缸盖通过工作辊道3运送到出料辊道4，进而进入下一工序。

为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，还包括用于防止工作人员受伤的安全光栅12。安全光栅12设置在机架1上，安装在压装操作区域，安全光栅12通过发射红外线，产生保护光幕，当压装时，安全光栅12检测到工作人员在压装区域内时，压装装置6不工作，并发出警报，直至工作人员到达安全位置时，压装装置6开始进行上水管的压装。

为了进一步优化上述技术方案，在本发明的一具体实施例中，进料辊道3、工作辊道3和出料辊道4上均安装有用于驱动进料辊道1、工作辊道3和出料辊道4运动的驱动电机和用于检测到达指定位置并停止对应电机工作的光电开关。当气缸盖到达进料辊道2上后，进料辊道2上的光电开关检测到气缸盖，光电开关发出电信号停止向进料辊道2传送气缸盖的辊道的传动，这样了节约了在驱动电机一直开启的状态下对能源的浪费；气缸盖到达指定位置，与挡料气缸10接触，工作辊道3上的光电开关发出电信号停止进料辊道2和工作辊道3上驱动电机的工作；上水管压装完成后，工作辊道3回到初始位置，工作辊道3上驱动电机驱动工作辊道3传动，将压装完成后的气缸盖运送至出料辊道4，出料辊道4上的光电开关检测到有工件进入，发出电信号，驱动电机开启，出料辊道4将压装完成的工件运送至下一工序。这样的实时控制，有效的解决了生产过程中的能量耗费问题，减少了能量的浪费。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种发动机气缸盖上水管自动压装机，其特征在于，包括：

机架（1）；

用于支撑气缸盖的工作辊道（3），所述工作辊道（3）设置在所述机架（1）上；

能够与气缸盖配合，用于定位上水管的定位装置（5）；

设置在所述工作辊道（3）的正上方，用于压装上水管的压装装置（6），所述压装装置（6）在第一驱动装置的驱动下能够上下运动，且在第二驱动装置的作用下能够沿所述工作辊道（3）的轨道方向运动。

2.根据权利要求1所述的发动机气缸盖上水管自动压装机，其特征在于，所述工作辊道（3）的前端设置有进料辊道（2），所述工作辊道（3）的后端设置有出料辊道（4），且所述工作辊道（3）上设置有用于检测气缸盖到达压装位置并使所述工作辊道（3）停止传动的光电开关。

3.根据权利要求2所述的发动机气缸盖上水管自动压装机，其特征在于，所述工作辊道（3）上设置有用于阻止气缸盖惯性过冲的挡料气缸（10）。

4.根据权利要求1所述的发动机气缸盖上水管自动压装机，其特征在于，所述工作辊道（3）的下方设置有通过第一气缸连接用于定位气缸盖的夹具（7），所述夹具（7）上设置有能够与气缸盖底部定位销孔配合的第一定位销。

5.根据权利要求4所述的发动机气缸盖上水管自动压装机，其特征在于，所述工作辊道（3）的两侧设置有能够将气缸盖的定位销孔推至与所述夹具（7）上的第一定位销对应位置的推料气缸。

6.根据权利要求4所述的发动机气缸盖上水管自动压装机，其特征在于，所述定位装置（5）为压装模板，所述压装模板上设置有与气缸盖上水管安装孔（51）对应布置的定位孔，且所述压装模板的底部设置有与气缸盖上表面定位销孔对应的第二定位销，所述压装模板通过安装板安装在所述机架（1）的顶部，所述安装板的底部两侧设置有向内翻的折边，所述压装模板的顶部边界插设到所述折边内；

与夹具（7）连接的升降油缸（9），所述升降油缸（9）在第一伺服电机（8）的驱动下带动所述工作辊道（3）在垂直所述工作辊道（3）的轨道传动方向运动。

7.根据权利要求1所述的发动机气缸盖上水管自动压装机，其特征在于，所述第一驱动装置为油缸，所述第二驱动装置为第二伺服电机。

8.根据权利要求1所述的发动机气缸盖上水管自动压装机，其特征在于，所述压装装置（6）的侧壁上安装有用于识别上水管正反的上水管正反识别感应器。

9.根据权利要求1所述的发动机气缸盖上水管自动压装机，其特征在于，还包括安装在所述机架（1）上用于防止工作人员受伤的安全光栅（12）。

10.根据权利要求2所述的发动机气缸盖上水管自动安装机，其特征在于，所述进料辊道（2）、所述工作辊道（3）和所述出料辊道（4）上均安装有用于驱动所述进料辊道（2）、所述工作辊道（3）和所述出料辊道（4）运动的驱动电机和与所述驱动电机可通信连接的光电开关。

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