JP5958707B2 - 部品供給装置および部品供給方法 - Google Patents

Description

本発明は、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルに部品を供給する部品供給装置および部品供給方法に関する。

従来より、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルに部品（例えば電子部品）を供給するために、キャリアテープが使用されている。キャリアテープは、部品を収容する凹部状またはエンボス状の複数の収容部がキャリアテープの長手方向に並んで形成されたベーステープと、部品が収容された状態の複数の収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープとを備える。部品実装装置の移戴ヘッドのノズルがキャリアテープの収容部内の部品を吸着できるように、トップテープはベーステープから剥離される。

例えば、特許文献１に記載された部品供給装置は、キャリアテープのベーステープの収容部内の部品が部品実装装置の移戴ヘッドのノズルによって吸着される位置である部品供給位置に向かって、キャリアテープを水平方向に搬送するように構成されている。また、この部品供給装置は、部品供給位置のキャリアテープの搬送方向上流側に、キャリアテープからトップテープを剥離するトップテープ剥離機構を有する。トップテープ剥離機構は、部品供給位置に向かって水平方向に搬送されているキャリアテープの上方に配置され、トップテープをキャリアテープの搬送方向と逆方向に引き剥がすように構成されている。

公開実用新案昭５９−１６６４９９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された部品供給装置の場合、トップテープをキャリアテープから剥離するためのトップテープ剥離機構が部品供給位置より高い位置に配置されている。そのため、トップテープと移戴ヘッドのノズルとが干渉する可能性がある。

そこで、本発明は、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルとの干渉を抑制しつつ、収容部内の部品が露出するように搬送中のキャリアテープからトップテープを剥離することを課題とする。

上述の課題を解決するために、本発明の第１の態様によれば、
複数の送り孔と部品を収容する複数の収容部とが並列に且つテープ長手方向に形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルによって部品が吸着される位置である部品供給位置に向かう方向であるテープ送り方向に搬送する部品供給装置であって、
斜め上方向に直線状に延在するキャリアテープの傾斜経路と、
テープ送り方向の下流側である傾斜経路の前端から水平方向に直線状に部品供給位置を通過して延在するキャリアテープの水平経路と、
傾斜経路上のキャリアテープの送り孔と係合する第１のスプロケットと、
水平経路上のキャリアテープの幅方向の位置決めを行うガイド部材と、
傾斜経路の上側に位置する傾斜領域に配置され、第１のスプロケットと水平経路との間の傾斜経路上のベーステープからトップテープの幅方向の両端を剥離して部品を露出させ
るトップテープ剥離機構と、
第１のスプロケットを回転させるスプロケット駆動機構と、を有し、
トップテープがベーステープのテープ送り方向の前端に比べてテープ送り方向に突出する突出部を備え、
トップテープ剥離機構は、
トップテープを挟持してテープ送り方向の下流側に位置する部品供給位置から離れる方向に且つトップテープの上昇を抑制しつつトップテープを送ることにより、ベーステープからトップテープを引き剥がす第１のスプロケットの上側の傾斜領域に配置されたローラ対と、
トップテープを挟持可能なローラ対のニップ部に向かってトップテープの突出部を案内する案内面を備える案内部材とを有し、
トップテープの突出部が案内部材によってローラ対のニップ部に向かって案内される際に、ベーステープのテープ送り方向の前端が案内部材の案内面の開始端側に位置するとき、トップテープの突出部が第１のスプロケットの上側の傾斜領域に配置されたローラ対のニップ部に到達できる突出長さを備え、
トップテープ剥離機構が、トップテープの突出部を、案内部材の案内面に向かって付勢する突出部付勢機構をさらに有する、部品供給装置が提供される。

本発明の第２の態様によれば、
傾斜経路の上側に位置する傾斜領域は、部品供給位置からの部品の取出し動作時における移戴ヘッドのノズルの先端の水平移動の下限高さ位置より下に存在する領域である、第１の態様に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第３の態様によれば、
ガイド部材が、水平経路上のキャリアテープの送り孔と係合する第２のスプロケットで構成され、
スプロケット駆動機構が第１および第２のスプロケットを同期回転させる、第１または第２の態様に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第４の態様によれば、
トップテープ剥離機構のローラ対が、トップテープを挟持してテープ送り方向の下流側に位置する部品供給位置から離れる水平方向または斜め下方向に送るように構成されている、第１から第３の態様のいずれか一に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第６の態様によれば、
トップテープ剥離機構が、ローラ対によって引き剥がされるトップテープの剥離開始位置に、刃先が位置するように設けられたブレードをさらに有する、第１から第５の態様のいずれか一に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第７の態様によれば、
トップテープの突出部がトップテープに取り付けられた可撓性部材であって、
可撓性部材が、ベーステープのテープ送り方向の前端が案内部材の案内面の開始端側に位置するとき、トップテープの突出部の可撓性部材が第１のスプロケットの上側の傾斜領域に配置されたローラ対のニップ部に到達できる剛性を備える、第１から第６の態様のいずれか一に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第８の態様によれば、
部品供給位置からの部品の取出し動作時における移戴ヘッドのノズルの先端の水平方向移動時の下限の高さより下方にまたは部品供給位置の高さより下方に位置するように、トップテープ剥離機構が構成されている、第１から第７の態様のいずれか一に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第９の態様によれば、
傾斜領域に配置されたトップテープ剥離機構よりテープ送り方向の下流側の水平経路上の部品供給位置は、第２のスプロケットに対してテープ送り方向の上流側または下流側にあって、且つ、第２のスプロケットの歯と係合している送り孔に近接する収容部の位置に設定されている、第３から第８の態様のいずれか一に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第１０の態様によれば、
複数の送り孔と部品を収容する複数の収容部とが並列に且つ長手方向に形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルによって部品が吸着される位置である部品供給位置に向かう方向であるテープ送り方向に搬送する部品供給方法であって、
斜め上方向に直線状に延在するキャリアテープの傾斜経路上のキャリアテープの送り孔と係合する第１のスプロケットを回転させるとともに、傾斜経路の前端から部品供給位置を通過して水平方向に直線状に延在するキャリアテープの水平経路上のキャリアテープの幅方向の位置決めをガイド部材によって行いながらキャリアテープを搬送し、
傾斜経路の上側に位置する傾斜領域に配置されたトップテープ剥離機構により、第１のスプロケットと水平経路との間の傾斜経路上のベーステープからトップテープの幅方向の両端を剥離して部品を露出させ、
トップテープがベーステープのテープ送り方向の前端に比べてテープ送り方向に突出する突出部を備え、
トップテープ剥離機構は、
トップテープを挟持してテープ送り方向の下流側に位置する部品供給位置から離れる方向に且つトップテープの上昇を抑制しつつトップテープを送ることにより、ベーステープからトップテープを引き剥がす第１のスプロケットの上側の傾斜領域に配置されたローラ対と、
トップテープを挟持可能なローラ対のニップ部に向かってトップテープの突出部を案内する案内面を備える案内部材とを有し、
トップテープの突出部が案内部材によってローラ対のニップ部に向かって案内される際に、ベーステープのテープ送り方向の前端が案内部材の案内面の開始端側に位置するとき、トップテープの突出部が第１のスプロケットの上側の傾斜領域に配置されたローラ対のニップ部に到達できる突出長さを備える、部品供給方法が提供される。

本発明の第１１の態様によれば、
傾斜経路の上側に位置する傾斜領域は、部品供給位置からの部品の取出し動作時における移戴ヘッドのノズルの先端の水平移動の下限高さ位置より下に存在する領域である、第１０の態様に記載の部品供給方法が提供される。

本発明によれば、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルとの干渉を抑制しつつ、収容部内の部品が露出するように搬送中のキャリアテープからトップテープを剥離することができる。

本発明の実施の形態に係る部品供給装置の一部の概略的構成図 キャリアテープの斜視図 トップテープ剥離機構の概略的構成図 別の実施の形態に係る部品供給装置の一部の概略的構成図 さらに別の実施の形態に係る部品供給装置の部分拡大図 図５のＢ−Ｂ断面図 さらに別の実施の形態に係る部品供給装置の一部の概略的構成図

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る部品供給装置の一部の構成を概略的に示している。

図１に示す部品供給装置１０は、部品実装装置の移戴ヘッド１００に搭載されているノズル１０２に部品を供給するように構成されている。

具体的には、図１に示す部品供給装置１０は、部品実装装置の移戴ヘッド１００に搭載されているノズル１０２に供給する部品を保持したキャリアテープ２００を、ノズル１０２が部品を吸着する位置である部品供給位置Ｑに向かう方向であるテープ送り方向に搬送するように構成されている。

図２は、部品供給装置１０によって搬送されるキャリアテープ２００の斜視図である。キャリアテープ２００は、図２に示すように、部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２によって吸着される部品（図示せず）を収容する凹状の複数の収容部２０２ａが形成されたベーステープ２０２と、複数の収容部２０２ａを覆うようにベーステープ２０２に貼り付けられたトップテープ２０４とを有する。また、ベーステープ２０２には、厚み方向に貫通する複数の送り孔２０２ｂが形成されている。

複数の収容部２０２ａは、図２に示すように、キャリアテープ２００の長手方向に並列するように、ベーステープ２０２の幅方向（Ｘ軸方向）一方側に形成されている。複数の送り孔２０２ｂは、キャリアテープ２００の長手方向に並列するように、ベーステープ２０２の幅方向他方側に形成されている。なお、大型部品等を収納することができる幅が広いキャリアテープの場合、送り孔２０２ｂはベーステープ２０２の両側に形成されてもよい。

トップテープ２０４は、複数の送り孔２０２ｂを覆うことなく、ベーステープ２０２に接着剤２０６ａ、２０６ｂ等によって貼り付けられている。具体的には、トップテープ２０４の幅方向（Ｘ軸方向）中央部が複数の収容部２０２ａを覆った状態で、トップテープ２０４の幅方向両端部が接着剤２０６ａ、２０６ｂ等によってベーステープ２０２に貼り付けられている。

図２に示すようなキャリアテープ２００を部品供給位置Ｑに搬送するために、部品供給装置１０は、図１に示すように、複数のキャリアテープ２００のテープ経路Ｐ１〜Ｐ３と、テープ経路Ｐ１〜Ｐ３に沿ってキャリアテープ２００を搬送する複数のスプロケットとして、第１および第２のスプロケット１２、１４とを有する。また、第１および第２のスプロケット１２、１４によって搬送されているキャリアテープ２００（ベーステープ２０２）からトップテープ２０４を剥離するためのトップテープ剥離機構５０を有する。

第１および第２のスプロケット１２、１４は、キャリアテープ２００の送り孔２０２ｂに挿通される複数の歯１２ａ、１４ａを備える。歯１２ａ、１４ａがキャリアテープ２００の送り孔２０２ｂに挿通（係合）した状態で第１および第２のスプロケット１２、１４が回転することにより、キャリアテープ２００は部品供給位置Ｑに向かう方向であるテープ送り方向に搬送される。

この第１および第２のスプロケット１２、１４を回転させるために、部品供給装置１０は、スプロケット駆動機構としてモータ１６を有する。第１および第２のスプロケット１２、１４は、その理由は後述するが、複数のギヤ（一点鎖線）を介して駆動モータ１６によって同期回転される。

なお、部品供給装置１０は、図示してはいないが、テープ経路Ｐ１〜Ｐ３以外のテープ経路を有し、また、第１および第２のスプロケット１２、１４以外のスプロケットも有する。例えば、キャリアテープ２００を巻回収容するリール（図示せず）から第１のスプロケット１２に向かってキャリアテープ２００を搬送するためのスプロケットを部品供給装置１０は有していてもよい。

第１および第２のスプロケット１２、１４（および図示しないスプロケット）によってテープ送り方向に搬送されるキャリアテープ２００は、複数のテープ経路Ｐ１〜Ｐ３（および図示しないテープ経路）に沿って部品供給位置Ｑに向かって移動する。

テープ経路Ｐ１は、キャリアテープ２００のベーステープ２０２の送り方向としての搬送方向（矢印Ａ方向）上流側から例えば斜め上方向（Ｙ軸およびＺ軸方向）に第１のスプロケット１２に向かって延在する傾斜経路である。

テープ経路Ｐ２は、テープ経路Ｐ１のテープ送り方向の下流側としてのキャリアテープ２００の搬送方向下流側端（前端）から部品供給位置Ｑの高さ位置ＨＰＬに向かって斜め上方向（Ｙ軸およびＺ軸方向）に直線状に延在する傾斜経路である。

テープ経路Ｐ３は、水平方向（Ｙ軸方向）にテープ経路Ｐ２のテープ送り方向の下流側としてのキャリアテープ２００の搬送方向下流側端（前端）から水平方向に直線状に部品供給位置Ｑを通過して延在する水平経路である。

なお、本明細書では、各テープ経路におけるキャリアテープ２００のベーステープ２０２の搬送方向下流端をそれぞれのテープ経路の前端と称するとともに、キャリアテープ２００のベーステープ２０２のテープ送り方向としての搬送方向上流端をそれぞれのテープ経路の後端と称する。

第１のスプロケット１２は、テープ経路Ｐ１の前端および直線状に延在する傾斜経路のテープ経路Ｐ２の後端上のキャリアテープ２００のベーステープ２０２の部分の送り孔２０２ｂと係合する。

一方、第２のスプロケット１４は、直線状に延在する傾斜経路のテープ経路Ｐ２の前端および直線状に延在する水平経路のテープ経路Ｐ３の後端上のキャリアテープ２００のベーステープ２０２の部分の送り孔２０２ｂと係合する。または、第２のスプロケット１４は、部品供給位置Ｑに対してテープ送り方向の下流側としてのキャリアテープ２００のベーステープ２０２の搬送方向下流側でキャリアテープ２００の送り孔２０２ｂと係合する。

なお、テープ送り方向としてのキャリアテープ２００の搬送方向の上流側から下流側に向かって斜め上方向に異なる傾斜角度で延在するテープ経路Ｐ１とテープ経路Ｐ２は、同一傾斜角度（同一方向）で延在してもよい。また、テープ送り方向の上流側から第１のスプロケット１２に向かって延在するテープ経路Ｐ１は、キャリアテープ２００の搬送方向上流側から下流側に向かって水平方向に延在する水平経路であってもよい。

また、部品供給位置Ｑは、第２のスプロケット１４の歯１４ａと係合している状態の送り孔２０２ｂに近接する収容部２０２ａに収容されている部品を移戴ヘッド１００のノズル１０２が吸着できるように、水平方向に延在する水平経路であるテープ経路Ｐ３上に設定するのが好ましい。第２のスプロケット１４の歯１４ａが部品供給位置Ｑ上のキャリアテープ２００の部分の送り孔２０２ｂと係合することにより、キャリアテープ２００の収容部２０２ａ内の部品を部品供給位置Ｑに高精度に位置合わせすることができる。

テープ経路Ｐ２およびテープ経路Ｐ３がそれぞれ直線状になるように、すなわちテープ経路Ｐ２とテープ経路Ｐ３それぞれにおいてキャリアテープ２００が直進するように、キャリアテープ２００をガイドするガイド部材２０が、部品供給装置１０に設けられている。

具体的には、ガイド部材２０は、送り孔２０２ｂに歯１２ａ、１４ｂが挿通された状態の第１および第２のスプロケット１２、１４と干渉しないように、複数の収容部２０２ａと対向するようにして、キャリアテープ２００のベーステープ２０２の裏面（トップテープ２０４が貼り付けられた面と反対側の面）の部分を支持するように構成されている。

トップテープ剥離機構５０は、図２に示すようにベーステープ２０２からトップテープ２０４を剥離することにより、収容部２０２ａに収容されている部品（図示せず）を露出させるように構成されている。

具体的には、本実施の形態のトップテープ剥離機構５０は、第１のスプロケット１２と、水平方向に延在するテープ経路Ｐ３との間の直線状に延在する傾斜経路のテープ経路Ｐ２の部分上において、接着剤２０６ａ、２０６ｂによってベーステープ２０２に幅方向の両端が貼り付けられたトップテープ２０４の幅方向（Ｘ軸方向）両側部分をベーステープ２０２から剥離するように構成されている。

トップテープ剥離機構５０はまた、図１に示すように、テープ経路Ｐ２の上側に位置する傾斜領域２４に配置されている。好ましくは、後述するトップテープ剥離機構５０の少なくともローラ対５２が、第１のスプロケット１２の近傍（Ｙ−Ｚ平面視で直線状のテープ経路Ｐ２と該テープ経路Ｐ２と直交して第１のスプロケット１２の回転中心を通過する垂線との交点の位置あるいは第１のスプロケット１２のテープ送り方向上流側（図示Ｙ軸方向）の後端の位置）からテープ経路Ｐ３の後端までの間のテープ経路Ｐ２の上側に位置する傾斜領域２４に配置されている。なお、傾斜領域２４の上限の高さ位置は、部品供給位置Ｑからの部品の取出し動作時に移戴ヘッド１００のノズル１０２の先端が移動する下限の高さ位置ＨＬに比べて下方側である。言い換えると、傾斜領域２４は、部品供給位置Ｑからの部品の取出し動作時における移戴ヘッド１００のノズル１０２の先端の水平移動の下限高さ位置ＨＬより下方側に存在する領域である。さらに好ましくは、トップテープ剥離機構５０は、部品供給装置１０の筐体の一部であるトップカバー２２と、傾斜経路であるテープ経路Ｐ２との間の空間である傾斜領域２４ａに配置されている。

図２に示すようにトップテープ２０４をキャリアテープ２００（ベーステープ２０２）から剥離するトップテープ剥離機構５０の構成について説明する。図３は、図１の部分拡大図であって、トップテープ剥離機構５０の構成を概略的に示している。

図３に示すように、トップテープ剥離機構５０は、トップテープ２０４を挟持して回転することにより、第１のスプロケット１２とテープ経路Ｐ３との間の傾斜経路Ｐ２の部分上においてトップテープ２０４の幅方向の両端をベーステープ２０２から引き剥がすローラ対５２と、ローラ対５２のニップ部５２ｃにキャリアテープ２００の突出部２０８（詳細は後述する）を案内する曲面経路を備える案内部材５４とを有する。

第１のスプロケット１２の上側の傾斜領域２４に配置されたローラ対５２は、トップテープ２０４を挟持することができるローラ５２ａ、５２ｂからなり、挟持したトップテープ２０４を、テープ送り方向の下流側に位置する部品供給位置Ｑから離れる水平方向に送るように構成されている。ローラ対５２がトップテープ２０４を送る方向は、水平方向に限らず、トップテープ２０４の上昇を抑制しつつ部品供給位置Ｑから離れる方向であればよく、例えば斜め下方向であってもよい。なお、ここで言う「トップテープの上昇を抑制する」とは、ローラ対５２によって送られたトップテープ２０４が、部品供給装置１０上を水平移動する部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２の先端に干渉しうる高さ（下限高さ位置ＨＬ以上の高さ）まで上昇しないようにすることを言う。

具体的に説明すると、部品を吸着保持する部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２の先端は、図１に示すように、トップテープ剥離機構５０を上述の傾斜領域２４に配置して、部品供給位置Ｑと部品実装位置（例えば、基板上の位置）へとの間の移動時間を短縮する場合、可能な限り移動時の高さを低く抑制した高さ位置である下限高さ位置ＨＬを水平方向に移動する。具体的には、部品の実装中において、移戴ヘッド１００に対するノズル１０２の昇降ストローク（Ｚ軸方向のストローク）が可能な限り最小になるように、言い換えると、部品供給位置Ｑから部品を取出す前後におけるノズル１０２の水平移動時の高さを低く抑制することができるように、下限の高さ位置ＨＬ上を水平方向にノズル１０２の先端は移動する。

このノズル１０２の先端が水平移動する下限の高さ位置ＨＬは、部品供給位置Ｑの高さと、部品供給位置Ｑから部品実装位置への移動時の高さまたは部品実装位置から部品供給位置Ｑへの移動時の高さとによって決定されるとともに、部品実装装置および部品供給装置に対する干渉（接触）を回避できるように決定される。

なお、本明細書で言うノズルの水平方向の移動は、少なくとも水平方向にノズルが移動するという意味であって、単に水平方向のみにノズルが移動することを意味するわけではない。したがって、水平方向に移動しつつ上下方向（Ｚ軸方向）に移動するノズルの動作、いわゆるノズルのアーチモーション動作も、本明細書で言うノズルの水平方向の移動に含まれる。

したがって、部品供給位置Ｑから部品を取出す時（部品を取出す前後）におけるノズル１０２が水平方向に移動する領域において、部品供給装置１０のトップテープ剥離機構５０およびキャリアテープ２００（ベーステープ２０２）から剥離されたトップテープ２０４は、ノズル１０２の先端が水平移動する下限の高さ位置ＨＬを越えないようにする必要がある。

本実施の形態の場合、ローラ対５２は、部品供給位置Ｑの高さ位置ＨＰＬと略同一の高さ位置に配置された部品供給装置１０のトップカバー２２とテープ送り方向の上流から第１のスプロケット１２に向かって延在するテープ経路Ｐ１との間に配置され、トップテープ２０４を回収するための空間であるトップテープ回収部２５にトップテープ２０４を送る。

さらに、第１のスプロケット１２の上側の傾斜領域２４に配置されたローラ対５２は、詳細は後述するが、テープ送り方向としてのキャリアテープ２００の搬送方向にベーステープ２０２のテープ送り方向の前端に比べて突出するトップテープ２０４の突出部２０８も挟持可能に構成されている。例えば、トップテープ２０４と突出部２０８の厚さが異なる場合、ローラ対５２のローラ５２ａ，５２ｂの少なくとも一方はゴムローラで構成される。

トップテープ剥離機構５０の案内部材５４は、キャリアテープ２００のトップテープ２０４の突出部２０８をローラ対５２のニップ部５２ｃに案内する曲面経路を形成する案内面５４ａを有する。案内部材５４は、トップテープ２０４を案内面５４ａに沿わせてローラ対５２のニップ部５２ｃに案内するように構成され、また、その案内面５４ａの開始端５４ｂとガイド部材２０との間をキャリアテープ２００のベーステープ２０２のみが水平経路のテープ経路Ｐ３上の部品供給位置Ｑに向かって通過できるように配置されている。

ここからは、キャリアテープ２００の突出部２０８について説明する。

剛性が低い、例えばトップテープ２０４が貼り付けられた状態のベーステープ２０２をそのトップテープ２０４を介して水平に片持ち支持することができない程度の剛性を備えるトップテープ２０４をトップテープ剥離機構５０のローラ対５２に挟持させるために、図３に示すように、キャリアテープ２００は、そのテープ送り方向としての搬送方向の上流側端（前端）にベーステープ２０２の前端に比べてテープ送り方向に突出するトップテープ２０２の突出部２０８を備える。

具体的には、突出部２０８は、可撓性部材から作製され、キャリアテープ２００の搬送方向に長い帯状の部材である。また、突出部２０８は、キャリアテープ２００の前端Ｆ（ベーステープ２０２の前端）に比べてキャリアテープ２００の搬送方向に突出するように、トップテープ２０４に一体的に取り付けられている。

さらに、キャリアテープ２００の搬送方向に突出する突出部２０８は、所定の突出長さと所定の剛性を備える。トップテープ２０４の突出部２０８の所定の突出長さおよび所定の剛性は、第１のスプロケット１２の上側の傾斜領域２４に配置されたローラ対５２に向かって、案内部材５４によってトップテープ２０４の突出部２０８が案内される際に、テープ経路Ｐ２上のキャリアテープ２００のベーステープ２０２のテープ送り方向の前端Ｆがトップテープ剥離機構５０の案内部材５４の案内面５４ａの開始端５４ｂ側に位置するときに、第１のスプロケット１２の上側の傾斜領域２４に配置されたローラ対５２のニップ部５２ｃに到達できる長さおよび剛性である。

このような突出部２０８により、剛性が低いトップテープ２０４を第１のスプロケット１２の上側の傾斜領域２４に配置されたトップテープ剥離機構５０のローラ対５２に容易に挟持させることができる。

具体的に説明すると、キャリアテープ２００が第１のスプロケット１２によって部品供給位置Ｑに向かって搬送されると、まず、キャリアテープ２００のトップテープ２０４の突出部２０８がトップテープ剥離機構５０の案内部材５４の案内面５４ａに到達する。案内面５４ａに到達したトップテープ２０４の突出部２０８は、キャリアテープ２００が第１のスプロケット１４によってテープ送り方向に送られることにより、案内面５４ａによってローラ対５２のニップ部５２ｃに向かって案内される。

第１のスプロケット１２の上側の傾斜領域２４に配置されているローラ対５２のニップ部５２ｃにベーステープ２０２の前端に比べてテープ送り方向に突出するトップテープ２０２の突出部２０８が到達すると、突出部２０８はローラ対５２に挟持される。挟持された突出部２０８が第１のスプロケット１２の上側の傾斜領域２４に配置されているローラ対５２によってトップテープ回収部２５に向かって送られると、突出部２０８が一体的に取り付けられているトップテープ２０４のベーステープ２０２に対しての剥離が開始される。最終的には、ベーステープ２０２から剥離されたトップテープ２０４がローラ対５２のニップ部５２ｃに到達し、トップテープ２０４がローラ対５２に挟持される。

図３に示すように、キャリアテープ２００のトップテープ２０４の突出部２０８が確実に第１のスプロケット１２の上側の傾斜領域２４に配置されたトップテープ剥離機構５０の案内部材５４の案内面５４ａに確実に到達するように、突出部２０８を案内面５４ａに向かって付勢するのが好ましい。本実施の形態の場合、突出部付勢機構として片持ち梁状の薄板ばね２６が設けられている。薄板ばね２６は、その自由端で突出部２０８を下方から付勢するように、ガイド部材２０に形成された凹部２０ａ内に収容されている。薄板ばね２６はまた、キャリアテープ２００のベーステープ２０２と接触すると、ガイド部材２０の凹部２０ａ内に後退するように構成されている。

なお、キャリアテープ２００の突出部２０８をトップテープ剥離機構５０の案内部材５４の案内面５４ａに向かって付勢する突出部付勢機構は、薄板ばね等の接触式の付勢手段に限らない。例えば、エア等を下方から突出部２０８に吹き付けることにより、突出部２０８を案内面５４ａに向かって付勢する非接触式の付勢手段であってもよい。

このような突出部付勢機構を有する本実施の形態の部品供給装置１０によれば、キャリアテープ２００のトップテープ２０４の剛性が低い場合であっても、部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２との干渉を抑制しつつ、収容部２０２ａ内の部品が露出するように搬送中のキャリアテープ２００からトップテープ２０４を剥離することができる。

また、本実施の形態の場合、部品が取出される側であるキャリアテープ２００の上側（主面（表面）側）に配置される必要があるトップテープ２０４を剥離するためのトップテープ剥離機構５０が、水平経路であるテープ経路Ｐ３上の部品供給位置Ｑの高さ位置を越えて上方に突出しないように構成されている。

具体的には、キャリアテープ２００のテープ経路の一部として、部品供給位置Ｑの高さ位置に向かって斜め上方向に直線状に延在する傾斜したテープ経路Ｐ２が部品供給装置１０に設けられている。この傾斜テープ経路Ｐ２上のキャリアテープ２００の上側の傾斜領域２４ａにトップテープ剥離機構５０が配置されている。したがって、部品供給位置Ｑの高さ位置ＨＰＬを部品供給位置Ｑに向かって水平方向に延在するテープ経路上のキャリアテープの上側にトップテープ剥離機構が設けられる場合に比べて、傾斜領域２４ａに配置されたトップテープ剥離機構によって剥離される場合、部品供給位置Ｑの高さ位置ＨＰＬを越えるトップテープ２０４の剥離された部分等は大幅に抑制され少なくなる。その結果、部品供給装置１０と部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２の先端とトップテープ２０４との干渉が抑制される。

なお、本実施の形態の場合、図１に示すように、トップテープ剥離機構５０は、その全体が部品供給位置Ｑの高さ位置ＨＰＬより下方側に位置し、また傾斜経路のテープ経路Ｐ２より上側で、さらに第１のスプロケット１２の近傍からテープ経路Ｐ３の後端までの傾斜領域に位置する。しかしながら、剥離したトップテープが、部品供給位置Ｑからの部品の取出し動作時において、ノズル１０２の先端の水平移動する際の下限の高さ位置ＨＬを越えずに、テープ剥離機構５０とノズル１０２との干渉を回避可能であれば、トップテープ剥離機構５０の一部が部品供給位置Ｑの高さ位置ＨＰＬを越えてもよい。この場合、部品供給装置１０の設計の自由度が向上する。

また、本実施の形態の場合、直線状に延在する傾斜経路であるテープ経路Ｐ２上でキャリアテープ２００からトップテープ２０４を剥離するため、トップテープ剥離機構５０はトップテープ２０４をベーステープ２０２からスムーズに剥離しやすく、また高速剥離が可能である。

具体的に説明すると、図１に示すように、直線状に傾斜して延在するテープ経路Ｐ２上のキャリアテープ２００の部分、すなわちガイド部材２０によって直線状に延在されているキャリアテープ２００の部分からトップテープ２０４がトップテープ剥離機構５０によって剥離される。

ガイド部材２０によって直線状に傾斜して延在するテープ経路Ｐ２に沿って直線状にキャリアテープ２００が搬送される場合、曲線状のテープ経路に沿ってテープ送り方向に搬送される場合に比べて、キャリアテープ２００とガイド部材２０との間に発生する摩擦力が小さい。したがって、トップテープ剥離機構５０は、ガイド部材２０にガイドされてスムーズに安定した速度で搬送されているキャリアテープ２００のベーステープ２０２の部分からトップテープ２０４をスムーズに剥離することができる。また、ガイド部材２０との摩擦力が小さいため、キャリアテープ２００を高速搬送することにより、トップテープ２０４を高速に剥離することができる。さらにまた、トップテープ２０４の剥離時にベーステープ２０２やトップテープ２０４から脱離した接着剤２０６ａ、２０６ｂ等の剥離カスがキャリアテープ２００とガイド部材２０との間に侵入しても、キャリアテープ２００をガイド部材２０に押し付ける力が小さいために、キャリアテープ２００とガイド部材２０との間の摩擦力は増大しにくい。

さらに、本実施の形態の場合、トップテープ剥離機構５０が第１および第２のスプロケット１２、１４のテープ送り方向の間でトップテープ２０４を剥離する構成であるため、また第１および第２のスプロケット１２、１４によってキャリアテープがテープ方向に送られることにより、安定した剥離能力でトップテープ２０４はベーステープ２０２から剥離される。

具体的に説明すると、本実施の形態の場合、図１に示すように、トップテープ剥離機構５０によってトップテープ２０４が剥離されるキャリアテープ２００の部分が第１および第２のスプロケット１２、１４によってテープ送り方向に挟まれている。そして、その２つのスプロケット１２、１４が同期回転している。したがって、テープ送り方向の上流側の第１のスプロケット１２によってベーステープ２０２とトップテープ２０４との間にトップテープ剥離機構５０のブレード５２の刃先５２ａを押し付けつつ、テープ送り方向の下流側の第２のスプロケット１４によってトップテープ２０４が剥離された状態のキャリアテープ２００（ベーステープ２０２）をテープ送り方向の下流側に引っ張ることができる。その結果、トップテープ剥離機構５０は、上流側または下流側の一方にのみスプロケットが存在する場合に比べて、トップテープ２０４をより安定した剥離能力で剥離することができる。

なお、第１および第２のスプロケット１２、１４の間の直線状に延在した傾斜経路のテープ経路Ｐ２の延在方向の距離を、可能な限り短くすることが好ましい。これにより、トップテープ剥離機構５０は、トップテープ２０４をより安定して剥離することができる。

加えて、本実施の形態の場合、トップテープ剥離機構５０のキャリアテープ２００のテープ送り方向下流側且つ部品供給位置Ｑ近傍で第２のスプロケット１４がキャリアテープ２００の送り孔２０２ｂに係合している。そのため、第２のスプロケット１４は、水平経路のテープ経路Ｐ３上のキャリアテープ２００の幅方向の位置決めを行うガイド部材として機能することができる。その結果、部品供給位置Ｑへのキャリアテープ２００の送り動作の位置決め性が向上し、キャリアテープ２００の収容部２０２ａ内の部品を部品供給位置Ｑに高精度に位置合わせすることができる。

例えば、第２のスプロケット１４が存在しない場合、トップテープ剥離機構５０のキャリアテープ２００のテープ送り方向下流側において、キャリアテープ２００の収容部２０２ａの位置（特にキャリアテープ２００の幅方向位置）にバラツキが生じやすい。これは、トップテープ剥離機構５０のブレード５２による剥離によって生じる刃先５２ａの磨耗やキャリアテープ２００の接着剤２０６ａ、２０６ｂ等の剥離カスが付着するなどによってテープ送りに不可避なバラツキが生じるからである。

したがって、本実施の形態の場合、トップテープ剥離機構５０のキャリアテープ２００のテープ送り方向下流側且つ水平経路のテープ経路Ｐ３上の部品供給位置Ｑ近傍にキャリアテープ２００の送り孔２０２ｂと係合する第２のスプロケット１４を設け、キャリアテープ２００の収容部２０２ａ内の部品を部品供給位置Ｑに高精度に位置合わせしている。

上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。

例えば、上述の実施の形態の場合、トップテープ剥離機構５０のキャリアテープ２００のテープ送り方向下流側に配置されている第２のスプロケット１４は、そのスプロケットの歯１４ａが部品供給位置Ｑに対してテープ送り方向の上流側でキャリアテープ２００の送り孔２０２ｂと係合している。本発明はこれに限定されない。

例えば、図４に示す別の実施の形態の部品供給装置３１０において、トップテープ剥離機構３５０のキャリアテープ２００のテープ送り方向（矢印Ａ方向）の下流側に配置されている第２のスプロケット３１４の歯３１４ａは、部品供給位置Ｑ’に対してテープ送り方向の下流側でキャリアテープ２００の送り孔２０２ｂと係合する。この場合、図４に示すように、第１および第２のスプロケット３１２、３１４の間に部品供給位置Ｑ’が位置し、この２つのスプロケット３１２、３１４の間のキャリアテープ２００の部分が高精度に位置決めされる。したがって、キャリアテープ２００の収容部２０２ａ内の部品を、より高精度に部品供給位置Ｑ’に位置合わせすることができる。

また例えば、上述の実施の形態の部品供給装置１０の場合、図１に示すように部品供給位置Ｑの近傍に第２のスプロケット１４が配置されているが、本発明はこれに限定されない。キャリアテープ２００の送りやトップテープ２０４の剥離に影響しなければ、部品供給位置Ｑの近傍に配置するスプロケット（第２のスプロケット）を省略することができる。

図５は、さらに別の実施の形態の部品供給装置４１０の一部分を示している。図５に示す部品供給装置４１０は、図１に示す上述の実施の部品供給装置１０と同様に、部品供給位置Ｑ”の高さ位置に向かって斜め上方向に直線状に延在する傾斜経路であるテープ経路Ｐ２”上のキャリアテープ２００のベーステープ２０２の送り孔２０２ｂと係合する第１のスプロケット４１２を有する。さらに、部品供給装置４１０は、テープ経路Ｐ２”上のキャリアテープ２００の上側の傾斜領域４２４に、部品供給装置１０のトップテープ剥離機構５０と同様のトップテープ剥離機構４５０を有する。

しかし、図１に示す部品供給装置１０とは異なり、図５に示す部品供給装置４１０においては、テープ経路Ｐ２”の前端から部品供給位置Ｑ”を通過して水平方向に直線状に延在する水平経路であるテープ経路Ｐ３”上のキャリアテープ２００のベーステープ２０２の送り孔２０２ｂと係合するスプロケット（第２のスプロケット）が存在しない。

この場合、テープ経路Ｐ３”上のキャリアテープ２００のベーステープ２０２の送り孔２０２ｂと係合する第２のスプロケットにより、テープ経路Ｐ３”上のキャリアテープ２００のベーステープ２０２の幅方向の位置決めを行うことができない。したがって、部品供給位置Ｑ”を通過する水平経路であるテープ経路Ｐ３”においてキャリアテープ２００のベーステープ２０２の幅方向（Ｘ軸方向）の位置決めを行うガイド部材４１４を部品供給装置４１０に設けるのが好ましい。

ガイド部材４１４は、キャリアテープ２００のベーステープ２０２のテープ送り方向（Ｙ軸方向）と直交する断面（図５のＢ−Ｂ断面）を描く図６に示すように、キャリアテープ２０２の幅方向（Ｘ軸方向）の両側面と裏面とを支持するように構成されている。このようなガイド部材４１４により、水平経路のテープ経路Ｐ３’’上のキャリアテープ２００のベーステープ２０２の幅方向の位置決めを行う機能部材（ガイド部材）としての第２のスプロケットに代わって、キャリアテープ２００のベーステープ２０２が保持する部品を部品供給位置Ｑ”に高精度に位置決めすることができる。なお、ガイド部材４１４は、キャリアテープ２００のベーステープ２０２をテープ経路Ｐ２”に沿って移動するようにベーステープ２０２の裏面をガイドするガイド部材４２０と一体に形成されてもよいし、また別体であってもよい。

また、例えば、上述の実施の形態の場合、図２に示すように、キャリアテープ２００のベーステープ２０２の部品を収容する収容部２０２ａは凹状であるが、本発明はこれに限らない。例えば、部品が取出される表面側とは反対側の裏面から突出するエンボス状の収容部を備えたキャリアテープでも、本発明は実施可能である。この場合、例えば、図１や図３に示すキャリアテープ２００がテープ送り方向に延在するテープ経路に沿って移動するようにガイドするためにキャリアテープ２００のベーステープ２０２の裏面を少なくともテープ送り方向に摺動可能に支持するガイド部材２０は、キャリアテープの裏面に対向するガイド面に、キャリアテープ２００のベーステープ２０２の裏面側より突出するエンボス部が通過する、キャリアテープの長手方向（テープ送り方向）に延在する溝を備える。

さらに例えば、上述の実施の形態の場合、キャリアテープ２００のベーステープ送り方向の前端に比べて突出するトップテープ２０４の突出部２０８は、ベーステープ２０２に貼り付けられた状態のトップテープ２０４とは別部材としているが、本発明はこれに限らない。例えば、トップテープ２０４がトップテープ剥離機構５０のローラ対５２のニップ部５２ｃに到達できる剛性を備える場合、トップテープ２０４がベーステープ２０２のテープ送り方向の下流側端（前端）に比べて突出するように図示しない治具等によって予め切断されて形成されることにより、キャリアテープ２００の突出部が構成されてもよい。

また、第１のスプロケット１２の上側の傾斜領域２４に設けられたトップテープ剥離機構５０のローラ対５２によって引き剥がされるトップテープ２０４の剥離開始位置に、トップテープ２０４をベーステープ２０２から剥離するブレードを設けてもよい。

図７に示す別の実施の形態の部品供給装置５１０のトップテープ剥離機構５５０は、ローラ対５５２によって引き剥がされるトップテープ２０４の剥離開始位置に刃先５５６ａが位置するブレード５５６を有する。このブレード５５６の刃先５５６ａは、トップテープ２０４の幅方向に延在し、ベーステープ２０２とトップテープ２０４との間に進入し、ベーステープ２０２からトップテープ２０４を剥離する。

ブレード５５６によって剥離されたトップテープ２０４は、ブレード５５６のすくい面５５６ｂに沿って案内部材５５４の案内面５５４ａに向かって移動する。一方、トップテープ２０４が剥離されたベーステープ２０２は、ブレード５５６とガイド部材５２０の間を部品供給位置に向かってテープ送り方向に通過する。

これにより、第１のスプロケット５１２の上側の傾斜領域５２４に配置されたローラ対５５２によってトップテープ２０４の幅方向の両端をベーステープ２０２から引き剥がしつつ、ブレード５５６の刃先５５６ａによってトップテープ２０４をベーステープ２０２から剥離することできる。その結果、トップテープ剥離機構５５０のトップテープ２０４の剥離性が向上する。

なお、キャリアテープ２００の突出部２０８が、ブレード５５６とガイド部材５２０との間に進入しないように、キャリアテープ２００の突出部２０８をブレード５５６のすくい面５５６ｂに向かって付勢する（すなわち案内部材５５４の案内面５５４ａに向かって付勢する）突出部付勢機構５２６を設けるのが好ましい。

また、キャリアテープ２００の送り孔２０２ｂに係合している第１のスプロケット１２の歯１２ａのテープ送り方向下流側の近傍であって、第１のスプロケット１２によってテープ送り方向に送られているキャリアテープ２００からトップテープ２０４を剥離することができる位置に、ブレード５５６の刃先５５６ａは配置されるのが好ましい。

本発明は、キャリアテープを搬送する部品供給装置であれば適用可能である。

１０ 部品供給装置
１２ 第１のスプロケット
１４ ガイド部材（第２のスプロケット）
１６ スプロケット駆動機構（モータ）
２４ 傾斜領域
５０ トップテープ剥離機構
５２ ブレード
５４ 案内部材
２００ キャリアテープ
２０２ ベーステープ
２０４ トップテープ
Ｐ２ 傾斜経路（テープ経路）
Ｐ３ 水平経路（テープ経路）
Ａ テープ送り方向
Ｑ 部品供給位置

Claims (10)

1. 複数の送り孔と部品を収容する複数の収容部とが並列に且つテープ長手方向に形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルによって部品が吸着される位置である部品供給位置に向かう方向であるテープ送り方向に搬送する部品供給装置であって、
   斜め上方向に直線状に延在するキャリアテープの傾斜経路と、
   テープ送り方向の下流側である傾斜経路の前端から水平方向に直線状に部品供給位置を通過して延在するキャリアテープの水平経路と、
   傾斜経路上のキャリアテープの送り孔と係合する第１のスプロケットと、
   水平経路上のキャリアテープの幅方向の位置決めを行うガイド部材と、
   傾斜経路の上側に位置する傾斜領域に配置され、第１のスプロケットと水平経路との間の傾斜経路上のベーステープからトップテープの幅方向の両端を剥離して部品を露出させるトップテープ剥離機構と、
   第１のスプロケットを回転させるスプロケット駆動機構と、を有し、
   トップテープがベーステープのテープ送り方向の前端に比べてテープ送り方向に突出する突出部を備え、
   トップテープ剥離機構は、
   トップテープを挟持してテープ送り方向の下流側に位置する部品供給位置から離れる方向に且つトップテープの上昇を抑制しつつトップテープを送ることにより、ベーステープからトップテープを引き剥がす第１のスプロケットの上側の傾斜領域に配置されたローラ対と、
   トップテープを挟持可能なローラ対のニップ部に向かってトップテープの突出部を案内する案内面を備える案内部材とを有し、
   トップテープの突出部が案内部材によってローラ対のニップ部に向かって案内される際に、ベーステープのテープ送り方向の前端が案内部材の案内面の開始端側に位置するとき、トップテープの突出部が第１のスプロケットの上側の傾斜領域に配置されたローラ対のニップ部に到達できる突出長さを備え、
   トップテープ剥離機構が、トップテープの突出部を、案内部材の案内面に向かって付勢する突出部付勢機構をさらに有する、部品供給装置。
2. 傾斜経路の上側に位置する傾斜領域は、部品供給位置からの部品の取出し動作時における移戴ヘッドのノズルの先端の水平移動の下限高さ位置より下に存在する領域である、請求項１に記載の部品供給装置。
3. ガイド部材が、水平経路上のキャリアテープの送り孔と係合する第２のスプロケットで構成され、
   スプロケット駆動機構が第１および第２のスプロケットを同期回転させる、請求項１または２に記載の部品供給装置。
4. トップテープ剥離機構のローラ対が、トップテープを挟持してテープ送り方向の下流側に位置する部品供給位置から離れる水平方向または斜め下方向に送るように構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の部品供給装置。
5. トップテープ剥離機構が、ローラ対によって引き剥がされるトップテープの剥離開始位置に、刃先が位置するように設けられたブレードをさらに有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の部品供給装置。
6. トップテープの突出部がトップテープに取り付けられた可撓性部材であって、
   可撓性部材が、ベーステープのテープ送り方向の前端が案内部材の案内面の開始端側に位置するとき、トップテープの突出部の可撓性部材が第１のスプロケットの上側の傾斜領域に配置されたローラ対のニップ部に到達できる剛性を備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の部品供給装置。
7. 部品供給位置からの部品の取出し動作時における移戴ヘッドのノズルの先端の水平方向移動時の下限の高さより下方にまたは部品供給位置の高さより下方に位置するように、トップテープ剥離機構が構成されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の部品供給装置。
8. 傾斜領域に配置されたトップテープ剥離機構よりテープ送り方向の下流側の水平経路上の部品供給位置は、第２のスプロケットに対してテープ送り方向の上流側または下流側にあって、且つ、第２のスプロケットの歯と係合している送り孔に近接する収容部の位置に設定されている、請求項３から７のいずれか一項に記載の部品供給装置。
9. 複数の送り孔と部品を収容する複数の収容部とが並列に且つ長手方向に形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルによって部品が吸着される位置である部品供給位置に向かう方向であるテープ送り方向に搬送する部品供給方法であって、
   斜め上方向に直線状に延在するキャリアテープの傾斜経路上のキャリアテープの送り孔と係合する第１のスプロケットを回転させるとともに、傾斜経路の前端から部品供給位置を通過して水平方向に直線状に延在するキャリアテープの水平経路上のキャリアテープの幅方向の位置決めをガイド部材によって行いながらキャリアテープを搬送し、
   傾斜経路の上側に位置する傾斜領域に配置されたトップテープ剥離機構により、第１のスプロケットと水平経路との間の傾斜経路上のベーステープからトップテープの幅方向の両端を剥離して部品を露出させ、
   トップテープがベーステープのテープ送り方向の前端に比べてテープ送り方向に突出する突出部を備え、
   トップテープ剥離機構は、
   トップテープを挟持してテープ送り方向の下流側に位置する部品供給位置から離れる方向に且つトップテープの上昇を抑制しつつトップテープを送ることにより、ベーステープからトップテープを引き剥がす第１のスプロケットの上側の傾斜領域に配置されたローラ対と、
   トップテープを挟持可能なローラ対のニップ部に向かってトップテープの突出部を案内する案内面を備える案内部材とを有し、
   トップテープの突出部が案内部材によってローラ対のニップ部に向かって案内される際に、ベーステープのテープ送り方向の前端が案内部材の案内面の開始端側に位置するとき、トップテープの突出部が第１のスプロケットの上側の傾斜領域に配置されたローラ対のニップ部に到達できる突出長さを備える、部品供給方法。
10. 傾斜経路の上側に位置する傾斜領域は、部品供給位置からの部品の取出し動作時における移戴ヘッドのノズルの先端の水平移動の下限高さ位置より下に存在する領域である、請求項９に記載の部品供給方法。

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