JP5958707B2 - 部品供給装置および部品供給方法 - Google Patents
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Description
複数の送り孔と部品を収容する複数の収容部とが並列に且つテープ長手方向に形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルによって部品が吸着される位置である部品供給位置に向かう方向であるテープ送り方向に搬送する部品供給装置であって、
斜め上方向に直線状に延在するキャリアテープの傾斜経路と、
テープ送り方向の下流側である傾斜経路の前端から水平方向に直線状に部品供給位置を通過して延在するキャリアテープの水平経路と、
傾斜経路上のキャリアテープの送り孔と係合する第1のスプロケットと、
水平経路上のキャリアテープの幅方向の位置決めを行うガイド部材と、
傾斜経路の上側に位置する傾斜領域に配置され、第1のスプロケットと水平経路との間の傾斜経路上のベーステープからトップテープの幅方向の両端を剥離して部品を露出させ
るトップテープ剥離機構と、
第1のスプロケットを回転させるスプロケット駆動機構と、を有し、
トップテープがベーステープのテープ送り方向の前端に比べてテープ送り方向に突出する突出部を備え、
トップテープ剥離機構は、
トップテープを挟持してテープ送り方向の下流側に位置する部品供給位置から離れる方向に且つトップテープの上昇を抑制しつつトップテープを送ることにより、ベーステープからトップテープを引き剥がす第1のスプロケットの上側の傾斜領域に配置されたローラ対と、
トップテープを挟持可能なローラ対のニップ部に向かってトップテープの突出部を案内する案内面を備える案内部材とを有し、
トップテープの突出部が案内部材によってローラ対のニップ部に向かって案内される際に、ベーステープのテープ送り方向の前端が案内部材の案内面の開始端側に位置するとき、トップテープの突出部が第1のスプロケットの上側の傾斜領域に配置されたローラ対のニップ部に到達できる突出長さを備え、
トップテープ剥離機構が、トップテープの突出部を、案内部材の案内面に向かって付勢する突出部付勢機構をさらに有する、部品供給装置が提供される。
傾斜経路の上側に位置する傾斜領域は、部品供給位置からの部品の取出し動作時における移戴ヘッドのノズルの先端の水平移動の下限高さ位置より下に存在する領域である、第1の態様に記載の部品供給装置が提供される。
ガイド部材が、水平経路上のキャリアテープの送り孔と係合する第2のスプロケットで構成され、
スプロケット駆動機構が第1および第2のスプロケットを同期回転させる、第1または第2の態様に記載の部品供給装置が提供される。
トップテープ剥離機構のローラ対が、トップテープを挟持してテープ送り方向の下流側に位置する部品供給位置から離れる水平方向または斜め下方向に送るように構成されている、第1から第3の態様のいずれか一に記載の部品供給装置が提供される。
トップテープ剥離機構が、ローラ対によって引き剥がされるトップテープの剥離開始位置に、刃先が位置するように設けられたブレードをさらに有する、第1から第5の態様のいずれか一に記載の部品供給装置が提供される。
トップテープの突出部がトップテープに取り付けられた可撓性部材であって、
可撓性部材が、ベーステープのテープ送り方向の前端が案内部材の案内面の開始端側に位置するとき、トップテープの突出部の可撓性部材が第1のスプロケットの上側の傾斜領域に配置されたローラ対のニップ部に到達できる剛性を備える、第1から第6の態様のいずれか一に記載の部品供給装置が提供される。
部品供給位置からの部品の取出し動作時における移戴ヘッドのノズルの先端の水平方向移動時の下限の高さより下方にまたは部品供給位置の高さより下方に位置するように、トップテープ剥離機構が構成されている、第1から第7の態様のいずれか一に記載の部品供給装置が提供される。
傾斜領域に配置されたトップテープ剥離機構よりテープ送り方向の下流側の水平経路上の部品供給位置は、第2のスプロケットに対してテープ送り方向の上流側または下流側にあって、且つ、第2のスプロケットの歯と係合している送り孔に近接する収容部の位置に設定されている、第3から第8の態様のいずれか一に記載の部品供給装置が提供される。
複数の送り孔と部品を収容する複数の収容部とが並列に且つ長手方向に形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルによって部品が吸着される位置である部品供給位置に向かう方向であるテープ送り方向に搬送する部品供給方法であって、
斜め上方向に直線状に延在するキャリアテープの傾斜経路上のキャリアテープの送り孔と係合する第1のスプロケットを回転させるとともに、傾斜経路の前端から部品供給位置を通過して水平方向に直線状に延在するキャリアテープの水平経路上のキャリアテープの幅方向の位置決めをガイド部材によって行いながらキャリアテープを搬送し、
傾斜経路の上側に位置する傾斜領域に配置されたトップテープ剥離機構により、第1のスプロケットと水平経路との間の傾斜経路上のベーステープからトップテープの幅方向の両端を剥離して部品を露出させ、
トップテープがベーステープのテープ送り方向の前端に比べてテープ送り方向に突出する突出部を備え、
トップテープ剥離機構は、
トップテープを挟持してテープ送り方向の下流側に位置する部品供給位置から離れる方向に且つトップテープの上昇を抑制しつつトップテープを送ることにより、ベーステープからトップテープを引き剥がす第1のスプロケットの上側の傾斜領域に配置されたローラ対と、
トップテープを挟持可能なローラ対のニップ部に向かってトップテープの突出部を案内する案内面を備える案内部材とを有し、
トップテープの突出部が案内部材によってローラ対のニップ部に向かって案内される際に、ベーステープのテープ送り方向の前端が案内部材の案内面の開始端側に位置するとき、トップテープの突出部が第1のスプロケットの上側の傾斜領域に配置されたローラ対のニップ部に到達できる突出長さを備える、部品供給方法が提供される。
傾斜経路の上側に位置する傾斜領域は、部品供給位置からの部品の取出し動作時における移戴ヘッドのノズルの先端の水平移動の下限高さ位置より下に存在する領域である、第10の態様に記載の部品供給方法が提供される。
12 第1のスプロケット
14 ガイド部材(第2のスプロケット)
16 スプロケット駆動機構(モータ)
24 傾斜領域
50 トップテープ剥離機構
52 ブレード
54 案内部材
200 キャリアテープ
202 ベーステープ
204 トップテープ
P2 傾斜経路(テープ経路)
P3 水平経路(テープ経路)
A テープ送り方向
Q 部品供給位置
Claims (10)
- 複数の送り孔と部品を収容する複数の収容部とが並列に且つテープ長手方向に形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルによって部品が吸着される位置である部品供給位置に向かう方向であるテープ送り方向に搬送する部品供給装置であって、
斜め上方向に直線状に延在するキャリアテープの傾斜経路と、
テープ送り方向の下流側である傾斜経路の前端から水平方向に直線状に部品供給位置を通過して延在するキャリアテープの水平経路と、
傾斜経路上のキャリアテープの送り孔と係合する第1のスプロケットと、
水平経路上のキャリアテープの幅方向の位置決めを行うガイド部材と、
傾斜経路の上側に位置する傾斜領域に配置され、第1のスプロケットと水平経路との間の傾斜経路上のベーステープからトップテープの幅方向の両端を剥離して部品を露出させるトップテープ剥離機構と、
第1のスプロケットを回転させるスプロケット駆動機構と、を有し、
トップテープがベーステープのテープ送り方向の前端に比べてテープ送り方向に突出する突出部を備え、
トップテープ剥離機構は、
トップテープを挟持してテープ送り方向の下流側に位置する部品供給位置から離れる方向に且つトップテープの上昇を抑制しつつトップテープを送ることにより、ベーステープからトップテープを引き剥がす第1のスプロケットの上側の傾斜領域に配置されたローラ対と、
トップテープを挟持可能なローラ対のニップ部に向かってトップテープの突出部を案内する案内面を備える案内部材とを有し、
トップテープの突出部が案内部材によってローラ対のニップ部に向かって案内される際に、ベーステープのテープ送り方向の前端が案内部材の案内面の開始端側に位置するとき、トップテープの突出部が第1のスプロケットの上側の傾斜領域に配置されたローラ対のニップ部に到達できる突出長さを備え、
トップテープ剥離機構が、トップテープの突出部を、案内部材の案内面に向かって付勢する突出部付勢機構をさらに有する、部品供給装置。 - 傾斜経路の上側に位置する傾斜領域は、部品供給位置からの部品の取出し動作時における移戴ヘッドのノズルの先端の水平移動の下限高さ位置より下に存在する領域である、請求項1に記載の部品供給装置。
- ガイド部材が、水平経路上のキャリアテープの送り孔と係合する第2のスプロケットで構成され、
スプロケット駆動機構が第1および第2のスプロケットを同期回転させる、請求項1または2に記載の部品供給装置。 - トップテープ剥離機構のローラ対が、トップテープを挟持してテープ送り方向の下流側に位置する部品供給位置から離れる水平方向または斜め下方向に送るように構成されている、請求項1から3のいずれか一項に記載の部品供給装置。
- トップテープ剥離機構が、ローラ対によって引き剥がされるトップテープの剥離開始位置に、刃先が位置するように設けられたブレードをさらに有する、請求項1から4のいずれか一項に記載の部品供給装置。
- トップテープの突出部がトップテープに取り付けられた可撓性部材であって、
可撓性部材が、ベーステープのテープ送り方向の前端が案内部材の案内面の開始端側に位置するとき、トップテープの突出部の可撓性部材が第1のスプロケットの上側の傾斜領域に配置されたローラ対のニップ部に到達できる剛性を備える、請求項1から5のいずれか一項に記載の部品供給装置。 - 部品供給位置からの部品の取出し動作時における移戴ヘッドのノズルの先端の水平方向移動時の下限の高さより下方にまたは部品供給位置の高さより下方に位置するように、トップテープ剥離機構が構成されている、請求項1から6のいずれか一項に記載の部品供給装置。
- 傾斜領域に配置されたトップテープ剥離機構よりテープ送り方向の下流側の水平経路上の部品供給位置は、第2のスプロケットに対してテープ送り方向の上流側または下流側にあって、且つ、第2のスプロケットの歯と係合している送り孔に近接する収容部の位置に設定されている、請求項3から7のいずれか一項に記載の部品供給装置。
- 複数の送り孔と部品を収容する複数の収容部とが並列に且つ長手方向に形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープを、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルによって部品が吸着される位置である部品供給位置に向かう方向であるテープ送り方向に搬送する部品供給方法であって、
斜め上方向に直線状に延在するキャリアテープの傾斜経路上のキャリアテープの送り孔と係合する第1のスプロケットを回転させるとともに、傾斜経路の前端から部品供給位置を通過して水平方向に直線状に延在するキャリアテープの水平経路上のキャリアテープの幅方向の位置決めをガイド部材によって行いながらキャリアテープを搬送し、
傾斜経路の上側に位置する傾斜領域に配置されたトップテープ剥離機構により、第1のスプロケットと水平経路との間の傾斜経路上のベーステープからトップテープの幅方向の両端を剥離して部品を露出させ、
トップテープがベーステープのテープ送り方向の前端に比べてテープ送り方向に突出する突出部を備え、
トップテープ剥離機構は、
トップテープを挟持してテープ送り方向の下流側に位置する部品供給位置から離れる方向に且つトップテープの上昇を抑制しつつトップテープを送ることにより、ベーステープからトップテープを引き剥がす第1のスプロケットの上側の傾斜領域に配置されたローラ対と、
トップテープを挟持可能なローラ対のニップ部に向かってトップテープの突出部を案内する案内面を備える案内部材とを有し、
トップテープの突出部が案内部材によってローラ対のニップ部に向かって案内される際に、ベーステープのテープ送り方向の前端が案内部材の案内面の開始端側に位置するとき、トップテープの突出部が第1のスプロケットの上側の傾斜領域に配置されたローラ対のニップ部に到達できる突出長さを備える、部品供給方法。 - 傾斜経路の上側に位置する傾斜領域は、部品供給位置からの部品の取出し動作時における移戴ヘッドのノズルの先端の水平移動の下限高さ位置より下に存在する領域である、請求項9に記載の部品供給方法。
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JP2012233001A JP5958707B2 (ja) | 2012-10-22 | 2012-10-22 | 部品供給装置および部品供給方法 |
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JP2012233001A JP5958707B2 (ja) | 2012-10-22 | 2012-10-22 | 部品供給装置および部品供給方法 |
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JP2012233001A Active JP5958707B2 (ja) | 2012-10-22 | 2012-10-22 | 部品供給装置および部品供給方法 |
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