JP6475313B2 - フィーダ - Google Patents
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Description
図1を用いて、本実施形態のフィーダ21が用いられる部品実装装置100について説明する。なお、以下の説明において、基板Bの搬送方向をX軸方向と称し、水平面内においてX軸方向に直角な方向をY軸方向と称し、X軸方向とY軸方向とに直角な方向をZ軸方向と称する。部品実装装置100は、基板搬送装置10と、部品供給部20、部品装着装置40、及びリール保持部50を有する。
以下に、図4〜図8を用いて本実施形態のフィーダ21について説明する。なお、以下の説明において「搬送方向」とは、キャリアテープ900の搬送方向を指す。また、図4〜図8において、紙面右側を前方(搬送方向下流側)とし、紙面左側を後方(搬送方向上流側)とする。また、図4〜図6において、紙面上方を上方とし、紙面下方を下方とする。
次に、図9〜図14を用いて本実施形態のテープ剥離ユニット70について説明する。図4や図9に示すように、フィーダ21の前方部の上部には、テープ剥離ユニット70が、フィーダ21の本体21bに着脱可能に固着されている。テープ剥離ユニット70は、供給位置21aに送られたキャリアテープ900のカバーテープ902を剥離するためのものである。
以下に、フィーダ21の動作について説明する。作業者は、キャリアテープ900を、図4に示す挿入凹部32aとレール38の後端との間に差し込む。すると、差し込まれたキャリアテープ900の先端部に形成された係合穴901bに第四係合突起64aが係合して、当該キャリアテープ900が第四スプロケット64によって第三スプロケット63に搬送される。第四係合突起64aは、第四スプロケット64の外周の一部にしか形成されていないので、差し込まれたキャリアテープ900の先端部に形成された係合穴901bに第四係合突起64aが係合すると、当該キャリアテープ900は間欠的に第三スプロケット63側に移動する。このため、キャリアテープ900が急激に、第三スプロケット63側に引き込まれないので、安全である。
以上の説明から明らかなように、図8に示すように、第二係合突起62aの断面積は第一係合突起61aの断面積よりも小さい。これにより、図8の(A)に示すように、第一係合突起61aの四隅は、係合穴901bと当接する一方で、図8の(B)に示すように、第二係合突起62aと係合穴901bとの間にはクリアランスが生じる。言い換えると、係合穴901bに係合した第一係合突起61aが部品を供給位置21aに位置決めする位置決め位置にある場合に、第二係合突起62aは係合穴901bに対して当接していない。これにより、第一係合突起61aと第二係合突起62aと係合する係合穴901b間の距離が正規の距離よりも短い場合であっても、第一係合突起61aと係合穴901bで係合しているキャリアテープ900が、第二スプロケット62(第二係合突起62a)によって引っ張られない。このため、キャリアテープ900に収納された部品が供給位置21aに正確に供給される。
以上説明した実施形態では、図7や図8に示すように、第二係合突起62aの歯厚寸法bを第一係合突起61aの歯厚寸法aよりも小さく設定することにより、第二係合突起62aの断面積を第一係合突起61aの断面積よりも小さく設定している。しかし、第二係合突起62aの歯幅寸法dを第一係合突起61aの歯幅寸法cよりも小さく設定することにより、第二係合突起62aの断面積を第一係合突起61aの断面積よりも小さく設定する実施形態であっても差し支え無い。このような実施形態であっても、第二係合突起62aと係合穴901bとの間にはクリアランスが生じ、第一係合突起61aと第二係合突起62aと係合する係合穴901b間の距離が正規の距離よりも短い場合であっても、第一係合突起と係合穴で係合しているキャリアテープ900が、第二スプロケット62(第二係合突起62a)によって引っ張られない。このため、キャリアテープ900に収納された部品が供給位置21aに正確に供給される。
Claims (4)
- 多数の部品が搬送方向に連続的に収納され、前記搬送方向において前記部品と所定位置関係にある係合穴が前記搬送方向に一定のピッチ間隔で形成されたキャリアテープを送給し、前記部品を順次供給位置に供給するフィーダであって、
本体と、
前記本体の前記供給位置において回転可能に設けられ、前記キャリアテープの前記係合穴と係合する第一係合突起が形成された第一スプロケットと、
前記第一スプロケットに対して前記キャリアテープの搬送方向上流側において前記本体に回転可能に設けられ、前記キャリアテープの前記係合穴と係合する第二係合突起が形成された第二スプロケットと、
前記第一スプロケットおよび前記第二スプロケットを同期して回転駆動する駆動源と、を有し、
前記第二係合突起の断面積は、前記第一係合突起の断面積よりも小さく設定されているフィーダ。 - 前記搬送方向において、前記第二係合突起の歯厚寸法は前記第一係合突起の歯厚寸法よりも小さく設定され、前記第二係合突起の前記歯厚寸法と直交する歯幅寸法は前記第一係合突起の前記歯幅寸法と同一に設定されている請求項1に記載のフィーダ。
- 前記第一係合突起が、前記キャリアテープの前記係合穴と係合して前記部品を前記供給位置に位置決めする請求項1又は請求項2に記載のフィーダ。
- 前記キャリアテープは、前記部品を収納するベーステープと、前記ベーステープの上面に接着されたカバーテープとから構成され、
前記第一スプロケットと前記第二スプロケットの間に、前記カバーテープを前記ベーステープから剥離する剥離機構が設けられている請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載のフィーダ。
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